JPS6331022B2 - - Google Patents
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- JPS6331022B2 JPS6331022B2 JP11955281A JP11955281A JPS6331022B2 JP S6331022 B2 JPS6331022 B2 JP S6331022B2 JP 11955281 A JP11955281 A JP 11955281A JP 11955281 A JP11955281 A JP 11955281A JP S6331022 B2 JPS6331022 B2 JP S6331022B2
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- transmission system
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- branch transmission
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 47
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
本発明は、走行変速操作を、変速のたびごとに
主クラツチを入切り操作する事無く行えるように
構成した作業車の走行装置に関する。 従来の上記装置は、伝動軸と、それに取付けた
変速用ギア夫々との間に各別に油圧式摩擦クラツ
チを設け、それらクラツチの順次的かつ背反的に
入切り操作によつて変速操作するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本発明は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくとも装置をコンパ
クトに構成することを目的とし、そして、本第２
発明は、伝動軸の配置構成に改良を加え装置をよ
り一層コンパクトにすることを目的とする。 次に、実施例を図面に基いて詳述する。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置１を駆動するに、エンジンＥからの動力を主ク
ラツチ２、変速装置３、前後進切換機構４及びデ
フ機構５を介して走行装置１に伝達するように構
成してある。 前記変速装置３を構成するに、第１図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の入力軸６から第１ある
いは第２分岐伝動系７ａ，７ｂを介して出力軸８
に伝動するように構成してある。 前記第１あるいは第２分岐伝動系７ａ，７ｂ
は、第１あるいは第２伝動軸９ａ，９ｂに一対の
第１及び第２、あるいは、第３及び第４シンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄを設けて４段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第１あるい
は第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂが介装
されている。 前記第１ないし第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、
夫々、第２図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ１２に対するシフトフオーク１３を、シフタ
ー作動用バルブとしての電磁式の三位置切換弁
V1，V2，V3，V4を介しての圧油供給によつて操
作するように構成され、かつ、シフトフオーク１
３………の摺動変位方向両側夫々に、変速位置に
ある事を検出するリミツトスイツチL1〜L8が付
設されている。 前記第１及び第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂ夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ１１ａ，１１ｂに対して、電磁式で、かつ、
絞り流路Ｒにより切り操作時の排油に抵抗を与え
るように構成したクラツチ作動用バルブとしての
二位置切換弁V5，V6を介して圧油を供給するよ
うに構成されている。 前記三位置切換弁V1，V2，V3，V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1，S2………
S7，S8付設され、かつ、二位置切換弁V5，V6
夫々に、それを操作する１個づつのソレノイド
S9，S10が付設され、変速操作レバー１４の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路１５からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8よる変速操作状態検出結果に連係して、
所定のタイミングにより、両クラツチ１１ａ，１
１ｂの一方を、他方のクラツチにおいてスリツプ
伝動状態を現出させながら伝動状態に切換えると
共に、その切換えの後に、所定のギア式変速機構
１０ａ〜１０ｄを中立位置に復帰させ、ソレノイ
ドS1〜S10として次表に示すようになるように構
成されている。
主クラツチを入切り操作する事無く行えるように
構成した作業車の走行装置に関する。 従来の上記装置は、伝動軸と、それに取付けた
変速用ギア夫々との間に各別に油圧式摩擦クラツ
チを設け、それらクラツチの順次的かつ背反的に
入切り操作によつて変速操作するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本発明は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくとも装置をコンパ
クトに構成することを目的とし、そして、本第２
発明は、伝動軸の配置構成に改良を加え装置をよ
り一層コンパクトにすることを目的とする。 次に、実施例を図面に基いて詳述する。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置１を駆動するに、エンジンＥからの動力を主ク
ラツチ２、変速装置３、前後進切換機構４及びデ
フ機構５を介して走行装置１に伝達するように構
成してある。 前記変速装置３を構成するに、第１図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の入力軸６から第１ある
いは第２分岐伝動系７ａ，７ｂを介して出力軸８
に伝動するように構成してある。 前記第１あるいは第２分岐伝動系７ａ，７ｂ
は、第１あるいは第２伝動軸９ａ，９ｂに一対の
第１及び第２、あるいは、第３及び第４シンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄを設けて４段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第１あるい
は第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂが介装
されている。 前記第１ないし第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、
夫々、第２図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ１２に対するシフトフオーク１３を、シフタ
ー作動用バルブとしての電磁式の三位置切換弁
V1，V2，V3，V4を介しての圧油供給によつて操
作するように構成され、かつ、シフトフオーク１
３………の摺動変位方向両側夫々に、変速位置に
ある事を検出するリミツトスイツチL1〜L8が付
設されている。 前記第１及び第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂ夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ１１ａ，１１ｂに対して、電磁式で、かつ、
絞り流路Ｒにより切り操作時の排油に抵抗を与え
るように構成したクラツチ作動用バルブとしての
二位置切換弁V5，V6を介して圧油を供給するよ
うに構成されている。 前記三位置切換弁V1，V2，V3，V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1，S2………
S7，S8付設され、かつ、二位置切換弁V5，V6
夫々に、それを操作する１個づつのソレノイド
S9，S10が付設され、変速操作レバー１４の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路１５からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8よる変速操作状態検出結果に連係して、
所定のタイミングにより、両クラツチ１１ａ，１
１ｂの一方を、他方のクラツチにおいてスリツプ
伝動状態を現出させながら伝動状態に切換えると
共に、その切換えの後に、所定のギア式変速機構
１０ａ〜１０ｄを中立位置に復帰させ、ソレノイ
ドS1〜S10として次表に示すようになるように構
成されている。
【表】
０：ソレノイドの消磁状態
図中１６は動力取出軸であり、一部図面を省略
しているが、前記入力軸６に嵌着したギア１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに対するギア変速に
より４段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ及びクラツチ１１ａ，１１ｂの切換動作タ
イミングにつき、第１速F1から第２速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第１クラツチ１１ａのみが入り状態にな
ると共に、第１変速機構１０ａにおける大径側ギ
ア１８ａと第２変速機構１０ｂにおける小径側ギ
ア１８ｃ夫々のみが第１伝動軸９ａと一体回転状
態にされて第１速状態F1が得られており、そし
て、その状態から第２速F2に切換えられるに伴
い、先ず、第３及び第４変速機構１０ｃ，１０ｄ
において、ソレノイドS5，S7の励磁により第３変
速機構１０ｃにおける大径ギア１８ｃと第４変速
機構１０ｄにおける小径ギア１８ｇ夫々が第２伝
動軸９ｂと一体回転する状態に切換えられ、その
後、切換えられた状態を前記リミツトスイツチ
L5，L7によつて検出し、しかる後に、ソレノイ
ドS9の消磁によつて第１クラツチ１１ａを切ると
共に他方のソレノイドS10の励磁によつて第２ク
ラツチ１１ｂを入れ、第１クラツチ１１ａにおい
て、絞り油路Ｒを通じての緩速排油によつてスリ
ツプ状態を現出させながら、他方の第２クラツチ
１１ｂが伝動状態になり、その伝動の切換え後に
おいて、ソレノイドS1，S3が消磁されて第１及び
第２変速機構１０ａ，１０ｂが中立状態に切換え
られるのである。 第４図は、本第２発明の実施例を示し、第１伝
動軸９ａを筒軸に構成すると共に、その第１伝動
軸９ａに第２伝動軸９ｂを内嵌し、第１伝動軸９
ａに第１及び第２シンクロメツシユ式ギア変速機
構１０ａ，１０ｂを設けると共に入力軸６の所定
箇所に第１クラツチ１１ａを設け、他方、第２伝
動軸９ｂに第３及び第４シンクロメツシユ式ギア
変速機構１０ｃ，１０ｄと第２クラツチ１１ｂを
夫々設けてある。変速操作のタイミングは上記実
施例の場合と同様であり、説明は省略する。 本発明は、上述のように８段変速する場合に限
らず、４段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Ｒを備えた二位置切換弁V5，V6
及び前記操作回路１５をして、スリツプ伝動状態
を現出させながらクラツチを伝動状態に切換える
機構と総称する。 以上要するに、本第１発明による作業車の走行
変速装置は、エンジンＥに連動に入力軸６から伝
達される回転数を複数段に変速可能なシンクロメ
ツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装
置１への出力軸８に対して伝達する回転数を複数
段に変速可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構
１０ｂ，１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動
状態に切換わり、入力軸６からの動力を出力軸８
に伝達する流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂ
とを備えた複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに
並列に入力軸６と出力軸８とに連動連結して、操
作具１４による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は
７ｂによる変速状態から残る他方の分岐伝動系７
ｂ又は７ａによる変速状態に順次的に多段にギア
変速可能に構成するとともに、前記シンクロメツ
シユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１
０ｄにおけるシフター作動用バルブV1，V2，
V3，V4並びに前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂにおけるクラツチ作動用バルブV5，V6の
夫々と、前記シンクロメツシユ式ギア変速機構１
０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作
状態を検出する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，
L6，L7，L8の夫々とを操作回路１５を介して前
記操作具１４に連係させて、前記操作回路１５に
おいて、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによ
る変速状態から前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａによる変速状態への操作具１４の切換操作
に連動して、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は
７ａにおけるシンクロメツシユ式ギア変速装置１
０ｃ又は１０ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状
態検出結果に基づいて前記クラツチ作動用バルブ
V5，V6を切換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又
は７ｂにおける流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は
１１ｂの作動流体を排出して切り操作し、かつ、
前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける
流体圧式摩擦クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流
体を供給して入り操作し、前記残る他方の分岐伝
動系７ｂ又は７ａが伝動状態に切換わつた後にお
いて前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける
シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ又は１０
ｃ、１０ｂ又は１０ｄを中立状態に切換えるよう
に構成し、更に、前記クラツチ作動用バルブV5，
V6からの作動流体排出流路に絞りを設け、前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式
摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ
伝動状態を現出させながら前記他方の分岐伝動系
７ｂ又は７ａを伝動状態に切換える機構を設けて
あることを特徴とする。 即ち、操作具１４による操作で簡単に多段のギ
ア変速が可能で、しかも、分岐伝動系７ａ，７ｂ
夫々においてシンクロメツシユ式ギア変速機構１
０ａ………を設け、伝動軸９ａ，９ｂと変速用ギ
ア１８ａ………とを連動連結及び連結解除させ、
入力軸６と出力軸８とを連動連結する分岐伝動系
７ａ，７ｂを選択するために流体圧式摩擦クラツ
チ１０ａ，１１ｂを設け、そのクラツチ１１ａ，
１１ｂを、スリツプ伝動状態の現出によつて、分
岐伝動系７ａ，７ｂのいずれも非伝動状態になる
ことを回避して入切り操作し、それにより主クラ
ツチ２を断続する事無く変速操作をスムーズに行
えるようにするから、全体として、変速用ギア
夫々に流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂを設
ける場合に比べ、その摩擦クラツチ１１ａ，１１
ｂの個数を少なくでき、多段の変速を円滑良好に
行えるものをコンパクトに構成できるようになつ
た。 そして、本第２発明による作業車の走行変速装
置は、エンジンＥに連動に入力軸６から伝達され
る回転数を複数段に変速可能なシンクロメツシユ
式ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装置１へ
の出力軸８に対して伝達する回転数を複数段に変
速可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ｂ，１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動状態
に切換わり、入力軸６からの動力を出力軸８に伝
達する流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂとを
備えた複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに並列
に入力軸６と出力軸８とに連動連結して、操作具
１４による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂ
による変速状態から残る他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａによる変速状態に順次的に多段にギア変速
可能に構成するとともに、前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄ
におけるシフター作動用バルブV1，V2，V3，V4
並びに前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂ
におけるクラツチ作動用バルブV5，V6の夫々と、
前記シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ，１
０ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作状態を検
出する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，
L8の夫々とを操作回路１５を介して前記操作具
１４に連係させて、前記操作回路１５において、
前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによる変速状
態から前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａに
よる変速状態への操作具１４の切換操作に連動し
て、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにお
けるシンクロメツシユ式ギア変速機構１０ｃ又は
１０ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状態検出結
果に基づいて前記クラツチ作動用バルブV5，V6
を切換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂに
おける流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂの
作動流体を排出して切り操作し、かつ、前記残る
他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける流体圧式
摩擦クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流体を供給
して入り操作し、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ
又は７ａが伝動状態に切換わつた後において前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけるシンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ又は１０ｃ、１０
ｂ又は１０ｄを中立状態に切換えるように構成
し、更に、前記クラツチ作動用バルブV5，V6か
らの作動流体排出流路に絞りを設け、前記一方の
分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式摩擦ク
ラツチ１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ伝動状
態を現出させながら前記他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａを伝動状態に切換える機構を設けてある作
業車の走行変速装置であつて、前記分岐伝動系７
ａ，７ｂの一方側の第１伝動軸９ａを筒軸に構成
し、他方の分岐伝動系７ｂの第２伝動軸９ｂを前
記第１伝動軸９ａに内嵌し、前記第１及び第２伝
動軸９ａ，９ｂに夫々に前記シンクロメツシユ式
ギア変速機構１０ａ，１０ｃを付設してある事を
特徴とする。 つまり、上記本第１発明に加え、第１及び第２
伝動軸９ａ，９ｂを二重軸状に構成するから、両
９ａ，９ｂの、その軸芯方向に直交する方向での
配置スペースを小にでき、装置をより一層コンパ
クトに構成できるようになつた。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図中１６は動力取出軸であり、一部図面を省略
しているが、前記入力軸６に嵌着したギア１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに対するギア変速に
より４段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ及びクラツチ１１ａ，１１ｂの切換動作タ
イミングにつき、第１速F1から第２速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第１クラツチ１１ａのみが入り状態にな
ると共に、第１変速機構１０ａにおける大径側ギ
ア１８ａと第２変速機構１０ｂにおける小径側ギ
ア１８ｃ夫々のみが第１伝動軸９ａと一体回転状
態にされて第１速状態F1が得られており、そし
て、その状態から第２速F2に切換えられるに伴
い、先ず、第３及び第４変速機構１０ｃ，１０ｄ
において、ソレノイドS5，S7の励磁により第３変
速機構１０ｃにおける大径ギア１８ｃと第４変速
機構１０ｄにおける小径ギア１８ｇ夫々が第２伝
動軸９ｂと一体回転する状態に切換えられ、その
後、切換えられた状態を前記リミツトスイツチ
L5，L7によつて検出し、しかる後に、ソレノイ
ドS9の消磁によつて第１クラツチ１１ａを切ると
共に他方のソレノイドS10の励磁によつて第２ク
ラツチ１１ｂを入れ、第１クラツチ１１ａにおい
て、絞り油路Ｒを通じての緩速排油によつてスリ
ツプ状態を現出させながら、他方の第２クラツチ
１１ｂが伝動状態になり、その伝動の切換え後に
おいて、ソレノイドS1，S3が消磁されて第１及び
第２変速機構１０ａ，１０ｂが中立状態に切換え
られるのである。 第４図は、本第２発明の実施例を示し、第１伝
動軸９ａを筒軸に構成すると共に、その第１伝動
軸９ａに第２伝動軸９ｂを内嵌し、第１伝動軸９
ａに第１及び第２シンクロメツシユ式ギア変速機
構１０ａ，１０ｂを設けると共に入力軸６の所定
箇所に第１クラツチ１１ａを設け、他方、第２伝
動軸９ｂに第３及び第４シンクロメツシユ式ギア
変速機構１０ｃ，１０ｄと第２クラツチ１１ｂを
夫々設けてある。変速操作のタイミングは上記実
施例の場合と同様であり、説明は省略する。 本発明は、上述のように８段変速する場合に限
らず、４段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Ｒを備えた二位置切換弁V5，V6
及び前記操作回路１５をして、スリツプ伝動状態
を現出させながらクラツチを伝動状態に切換える
機構と総称する。 以上要するに、本第１発明による作業車の走行
変速装置は、エンジンＥに連動に入力軸６から伝
達される回転数を複数段に変速可能なシンクロメ
ツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装
置１への出力軸８に対して伝達する回転数を複数
段に変速可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構
１０ｂ，１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動
状態に切換わり、入力軸６からの動力を出力軸８
に伝達する流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂ
とを備えた複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに
並列に入力軸６と出力軸８とに連動連結して、操
作具１４による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は
７ｂによる変速状態から残る他方の分岐伝動系７
ｂ又は７ａによる変速状態に順次的に多段にギア
変速可能に構成するとともに、前記シンクロメツ
シユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１
０ｄにおけるシフター作動用バルブV1，V2，
V3，V4並びに前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂにおけるクラツチ作動用バルブV5，V6の
夫々と、前記シンクロメツシユ式ギア変速機構１
０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作
状態を検出する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，
L6，L7，L8の夫々とを操作回路１５を介して前
記操作具１４に連係させて、前記操作回路１５に
おいて、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによ
る変速状態から前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａによる変速状態への操作具１４の切換操作
に連動して、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は
７ａにおけるシンクロメツシユ式ギア変速装置１
０ｃ又は１０ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状
態検出結果に基づいて前記クラツチ作動用バルブ
V5，V6を切換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又
は７ｂにおける流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は
１１ｂの作動流体を排出して切り操作し、かつ、
前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける
流体圧式摩擦クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流
体を供給して入り操作し、前記残る他方の分岐伝
動系７ｂ又は７ａが伝動状態に切換わつた後にお
いて前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける
シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ又は１０
ｃ、１０ｂ又は１０ｄを中立状態に切換えるよう
に構成し、更に、前記クラツチ作動用バルブV5，
V6からの作動流体排出流路に絞りを設け、前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式
摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ
伝動状態を現出させながら前記他方の分岐伝動系
７ｂ又は７ａを伝動状態に切換える機構を設けて
あることを特徴とする。 即ち、操作具１４による操作で簡単に多段のギ
ア変速が可能で、しかも、分岐伝動系７ａ，７ｂ
夫々においてシンクロメツシユ式ギア変速機構１
０ａ………を設け、伝動軸９ａ，９ｂと変速用ギ
ア１８ａ………とを連動連結及び連結解除させ、
入力軸６と出力軸８とを連動連結する分岐伝動系
７ａ，７ｂを選択するために流体圧式摩擦クラツ
チ１０ａ，１１ｂを設け、そのクラツチ１１ａ，
１１ｂを、スリツプ伝動状態の現出によつて、分
岐伝動系７ａ，７ｂのいずれも非伝動状態になる
ことを回避して入切り操作し、それにより主クラ
ツチ２を断続する事無く変速操作をスムーズに行
えるようにするから、全体として、変速用ギア
夫々に流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂを設
ける場合に比べ、その摩擦クラツチ１１ａ，１１
ｂの個数を少なくでき、多段の変速を円滑良好に
行えるものをコンパクトに構成できるようになつ
た。 そして、本第２発明による作業車の走行変速装
置は、エンジンＥに連動に入力軸６から伝達され
る回転数を複数段に変速可能なシンクロメツシユ
式ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装置１へ
の出力軸８に対して伝達する回転数を複数段に変
速可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ｂ，１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動状態
に切換わり、入力軸６からの動力を出力軸８に伝
達する流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂとを
備えた複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに並列
に入力軸６と出力軸８とに連動連結して、操作具
１４による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂ
による変速状態から残る他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａによる変速状態に順次的に多段にギア変速
可能に構成するとともに、前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄ
におけるシフター作動用バルブV1，V2，V3，V4
並びに前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂ
におけるクラツチ作動用バルブV5，V6の夫々と、
前記シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ，１
０ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作状態を検
出する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，
L8の夫々とを操作回路１５を介して前記操作具
１４に連係させて、前記操作回路１５において、
前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによる変速状
態から前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａに
よる変速状態への操作具１４の切換操作に連動し
て、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにお
けるシンクロメツシユ式ギア変速機構１０ｃ又は
１０ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状態検出結
果に基づいて前記クラツチ作動用バルブV5，V6
を切換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂに
おける流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂの
作動流体を排出して切り操作し、かつ、前記残る
他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける流体圧式
摩擦クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流体を供給
して入り操作し、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ
又は７ａが伝動状態に切換わつた後において前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけるシンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ又は１０ｃ、１０
ｂ又は１０ｄを中立状態に切換えるように構成
し、更に、前記クラツチ作動用バルブV5，V6か
らの作動流体排出流路に絞りを設け、前記一方の
分岐伝動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式摩擦ク
ラツチ１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ伝動状
態を現出させながら前記他方の分岐伝動系７ｂ又
は７ａを伝動状態に切換える機構を設けてある作
業車の走行変速装置であつて、前記分岐伝動系７
ａ，７ｂの一方側の第１伝動軸９ａを筒軸に構成
し、他方の分岐伝動系７ｂの第２伝動軸９ｂを前
記第１伝動軸９ａに内嵌し、前記第１及び第２伝
動軸９ａ，９ｂに夫々に前記シンクロメツシユ式
ギア変速機構１０ａ，１０ｃを付設してある事を
特徴とする。 つまり、上記本第１発明に加え、第１及び第２
伝動軸９ａ，９ｂを二重軸状に構成するから、両
９ａ，９ｂの、その軸芯方向に直交する方向での
配置スペースを小にでき、装置をより一層コンパ
クトに構成できるようになつた。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の走行変速装置の実
施例を示し、第１図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第２図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第３図はブロツク線図、第４図は本
第２発明の実施例を示す全体略平面図である。 １……走行装置、６……入力軸、７ａ，７ｂ…
…分岐伝動系、８……出力軸、９ａ……第１伝動
軸、９ｂ……第２伝動軸、V1，V2，V3，V4……
シフター作動用バルブ、V5，V6……クラツチ作
動用バルブ、L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8
……検出装置、１４……操作具、１５……操作回
路、１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄ……シンク
ロメツシユ式ギア変速機構、１１ａ，１１ｂ……
流体圧式摩擦クラツチ、Ｅ……エンジン。
施例を示し、第１図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第２図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第３図はブロツク線図、第４図は本
第２発明の実施例を示す全体略平面図である。 １……走行装置、６……入力軸、７ａ，７ｂ…
…分岐伝動系、８……出力軸、９ａ……第１伝動
軸、９ｂ……第２伝動軸、V1，V2，V3，V4……
シフター作動用バルブ、V5，V6……クラツチ作
動用バルブ、L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8
……検出装置、１４……操作具、１５……操作回
路、１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄ……シンク
ロメツシユ式ギア変速機構、１１ａ，１１ｂ……
流体圧式摩擦クラツチ、Ｅ……エンジン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンＥに連動に入力軸６から伝達される
回転数を複数段に変速可能なシンクロメツシユ式
ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装置１への
出力軸８に対して伝達する回転数を複数段に変速
可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構１０ｂ，
１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動状態に切
換わり、入力軸６からの動力を出力軸８に伝達す
る流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂとを備え
た複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに並列に入
力軸６と出力軸８とに連動連結して、操作具１４
による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによ
る変速状態から残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７
ａによる変速状態に順次的に多段にギア変速可能
に構成するとともに、前記シンクロメツシユ式ギ
ア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄにお
けるシフター作動用バルブV1，V2，V3，V4並び
に前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂにお
けるクラツチ作動用バルブV5，V6の夫々と、前
記シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０
ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作状態を検出
する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8
の夫々とを操作回路１５を介して前記操作具１４
に連係させて、前記操作回路１５において、前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによる変速状態か
ら前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａによる
変速状態への操作具１４の切換操作に連動して、
前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける
シンクロメツシユ式ギア変速装置１０ｃ又は１０
ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状態検出結果に
基づいて前記クラツチ作動用バルブV5，V6を切
換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけ
る流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂの作動
流体を排出して切り操作し、かつ、前記残る他方
の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける流体圧式摩擦
クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流体を供給して
入り操作し、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は
７ａが伝動状態に切換わつた後において前記一方
の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけるシンクロメツ
シユ式ギア変速装置１０ａ又は１０ｃ、１０ｂ又
は１０ｄを中立状態に切換えるように構成し、更
に、前記クラツチ作動用バルブV5，V6からの作
動流体排出流路に絞りを設け、前記一方の分岐伝
動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式摩擦クラツチ
１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ伝動状態を現
出させながら前記他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａ
を伝動状態に切換える機構を設けてある作業車の
走行変速装置。 ２ エンジンＥに連動に入力軸６から伝達される
回転数を複数段に変速可能なシンクロメツシユ式
ギア変速機構１０ａ，１０ｃと、走行装置１への
出力軸８に対して伝達する回転数を複数段に変速
可能なシンクロメツシユ式ギア変速機構１０ｂ，
１０ｄと、作動流体の供給によつて伝動状態に切
換わり、入力軸６からの動力を出力軸８に伝達す
る流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂとを備え
た複数の分岐伝動系７ａ，７ｂを互いに並列に入
力軸６と出力軸８とに連動連結して、操作具１４
による操作で一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによ
る変速状態から残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７
ａによる変速状態に順次的に多段にギア変速可能
に構成するとともに、前記シンクロメツシユ式ギ
ア変速機構１０ａ，１０ｃ，１０ｂ，１０ｄにお
けるシフター作動用バルブV1，V2，V3，V4並び
に前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂにお
けるクラツチ作動用バルブV5，V6の夫々と、前
記シンクロメツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０
ｃ，１０ｂ，１０ｄにおける変速操作状態を検出
する検出装置L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8
の夫々とを操作回路１５を介して前記操作具１４
に連係させて、前記操作回路１５において、前記
一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂによる変速状態か
ら前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａによる
変速状態への操作具１４の切換操作に連動して、
前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける
シンクロメツシユ式ギア変速装置１０ｃ又は１０
ａ、１０ｄ又は１０ｂの変速操作状態検出結果に
基づいて前記クラツチ作動バルブ用V5，V6を切
換え、前記一方の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけ
る流体圧式摩擦クラツチ１１ａ又は１１ｂの作動
流体を排出して切り操作し、かつ、前記残る他方
の分岐伝動系７ｂ又は７ａにおける流体圧式摩擦
クラツチ１１ｂ又は１１ａに作動流体を供給して
入り操作し、前記残る他方の分岐伝動系７ｂ又は
７ａが伝動状態に切換わつた後において前記一方
の分岐伝動系７ａ又は７ｂにおけるシンクロメツ
シユ式ギア変速装置１０ａ又は１０ｃ、１０ｂ又
は１０ｄを中立状態に切換えるように構成し、更
に、前記クラツチ作動用バルブV5，V6からの作
動流体排出流路に絞りを設け、前記一方の分岐伝
動系７ａ又は７ｂにおける流体圧式摩擦クラツチ
１１ａ又は１１ｂにおいてスリツプ伝動状態を現
出させながら前記他方の分岐伝動系７ｂ又は７ａ
を伝動状態に切換える機構を設けてある作業車の
走行変速装置であつて、前記分岐伝動系７ａ，７
ｂの一方側の第１伝動軸９ａを筒軸に構成し、他
方の分岐伝動系７ｂの第２伝動軸９ｂを前記第１
伝動軸９ａに内嵌し、前記第１及び第２伝動軸９
ａ，９ｂに夫々に前記シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｃを付設してある事を特徴と
する作業車の走行変速装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11955281A JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
| AU86455/82A AU537361B2 (en) | 1981-07-29 | 1982-07-27 | Transmission with multiple shafts and clutches |
| GB08221776A GB2105419B (en) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
| CA000408271A CA1195534A (en) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
| KR1019820003428A KR840000397A (ko) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | 작업차의 주행변속장치 |
| DE19823228353 DE3228353A1 (de) | 1981-07-29 | 1982-07-29 | Gangschaltvorrichtung fuer ein nutzfahrzeug |
| FR828213288A FR2510492B1 (fr) | 1981-07-29 | 1982-07-29 | Appareil de changement de vitesses pour tracteur |
| US06/742,378 US4579015A (en) | 1981-07-29 | 1985-06-10 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11955281A JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821045A JPS5821045A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6331022B2 true JPS6331022B2 (ja) | 1988-06-22 |
Family
ID=14764132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11955281A Granted JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821045A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172758A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 変速機 |
| JPS60196049U (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-27 | 小松造機株式会社 | 油圧式トランスミツシヨンの操作装置 |
| JPS6118944U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
| JPS6118945U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP11955281A patent/JPS5821045A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5821045A (ja) | 1983-02-07 |
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