JPH06173908A - シリンダ装置 - Google Patents

シリンダ装置

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JPH06173908A
JPH06173908A JP4322013A JP32201392A JPH06173908A JP H06173908 A JPH06173908 A JP H06173908A JP 4322013 A JP4322013 A JP 4322013A JP 32201392 A JP32201392 A JP 32201392A JP H06173908 A JPH06173908 A JP H06173908A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダ本体の内部に画成されたシリンダ室内
でピストンを摺動させる際、ピストンの圧力流体の受圧
面積を変えてピストンを押圧する力を変化させる。 【構成】圧力流体出入ポート１４から導入された圧力流
体は広径な室３０に導入され、この圧力流体はピストン
２０の大径部３４に設けられたチェック弁４２を通過す
ることから、前記広径な室３０と狭径な室３２とが連通
し、前記広径な室３０と狭径な室３２とは同一の圧力に
保持される。この場合、ピストン２０の受圧面積の大な
る大径部３４と、受圧面積の小なる小径部３６との受圧
面積差によってピストン２０の移動が行われるため、該
ピストン２０を押圧する力は小さいものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ装置に関し、
一層詳細には、シリンダ本体の内部に画成されたシリン
ダ室内でピストンを摺動させる際、該ピストンの圧力流
体の受圧面積を変えてピストンを押圧する力を変化させ
るように構成したシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、シリンダのピストンロッドにク
ランク機構を連設し、ピストンの変位作用下に該クラン
ク機構のクランク軸に連結されたアームを回動させ、該
アームによりワークを締め付けて保持するクランプ装置
が用いられている。
【０００３】前記クランプ装置に組み入れられるシリン
ダでは、シリンダ本体に画成されたポートから導入され
る圧力流体によってピストンを始動させ、該ピストンが
移動行程終端まで変位するピストン運動をクランク軸に
伝達することによって、該クランク軸に連結されたアー
ムを回動させる働きを営むものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記シリンダでは、シ
リンダ室内に圧力流体が導入されることにより、ピスト
ンが始動位置から移動行程終端に至るまで移動する。こ
の場合、ピストンの移動に関係なく、該ピストンを押圧
する力は一定に保持される。その結果、前記ピストン運
動がクランク軸に伝達され、該クランク軸に連結された
アームを回動させる力が一定であるため、該アームによ
りワークを締め付ける力は、ピストンの移動位置に関係
なく一定となる。その際、例えば、操作者が不注意によ
って手等をアームに挟まれる事故が発生する等の不都合
がある。
【０００５】本発明は、前記不都合を解決するためにな
されたものであって、シリンダ本体の内部に画成された
シリンダ室内でピストンを摺動させる際、ピストンの圧
力流体の受圧面積を変えてピストンを押圧する力を変化
させることが可能なシリンダ装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、シリンダ本体に設けられた第１の
ポートと第２のポートに圧力流体を導入、導出すること
によりシリンダ室内でピストンを往復動作させるシリン
ダ装置であって、前記ピストンは、圧力流体の受圧面積
が大なる大径部と、受圧面積の小なる小径部とを有し、
前記シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成さ
れ、前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接するチ
ェック弁が設けられ、前記小径部には前記狭径な室の周
壁面に摺接するシール部材が設けられていることを特徴
とする。
【０００７】また、第２の発明によれば、シリンダ室
が、狭径な室と広径な室とから構成され、前記大径部に
は前記広径な室の周壁面に摺接する第１のシール部材が
設けられ、前記小径部には該小径部を囲繞する筒状部材
が伸縮自在に連結され、前記狭径な室の周壁面には前記
筒状部材の外周面に摺接する第２のシール部材が設けら
れていることを特徴とする。
【０００８】さらに、第３の発明によれば、シリンダ装
置に係るピストンが、圧力流体の受圧面積が大なる大径
部と、受圧面積の小なる小径な孔部とを有し、前記シリ
ンダ本体には前記小径な孔部に進入可能に形成され、且
つ前記一方のポートに連通する連通路を有する突起部が
設けられ、前記大径部には前記シリンダ室の周壁面に摺
接する第１のシール部材が設けられ、前記小径な孔部の
周壁面には前記突起部の外周面に摺接する第２のシール
部材が設けられていることを特徴とする。
【０００９】さらにまた、第４の発明によれば、シリン
ダ装置に係るピストンが、圧力流体の受圧面積が大なる
大径部と、受圧面積の小なる小径な孔部とを有し、前記
シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成され、前
記小径な孔部には伸縮自在に形成され、且つ前記一方の
ポートに連通する連通路を有する棒状部材が連結され、
前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接する第１の
シール部材が設けられ、前記狭径な室の周壁面には前記
棒状部材の外周面に摺接する第２のシール部材が設けら
れていることを特徴とする。
【００１０】さらにまた、第５の発明によれば、シリン
ダ装置に係るピストンが、圧力流体の受圧面積が大なる
大径部と、受圧面積の小なる小径部とを有し、前記シリ
ンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成され、前記大
径部には前記広径な室の周壁面に摺接する第１のシール
部材が設けられ、前記狭径な室の周壁面には前記小径部
の外周面に摺接する第２のシール部材が設けられている
ことを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の第１の発明に係るシリンダ装置では、一
方のポートから導入された圧力流体は広径な室に導入さ
れ、この圧力流体はピストンの大径部に設けられたチェ
ック弁を通過することにより前記広径な室と狭径な室と
が連通し、前記広径な室と狭径な室とは同じ圧力状態に
なる。この場合、シール部材はシリンダ室の内壁に摺接
していないため、前記チェック弁を通過した圧力流体は
第２ポート側へ流出する。この結果、ピストンの受圧面
積の大なる大径部と、ピストンの受圧面積の小なる小径
部との受圧面積差によってピストンの移動が行われるた
め、該ピストンを押圧する力は小さいものとなる。
【００１２】一方、前記ピストンが移動終端位置に近づ
くと、前記シール部材がシリンダ室の狭径な室に摺接
し、前記広径な室と狭径な室との連通状態が阻止され、
ピストンを押圧する力が増加する。
【００１３】また、第２の発明に係るシリンダ装置で
は、一方のポートから導入された圧力流体は、ピストン
の受圧面積の小なる小径部の受圧面を押圧し、ピストン
を移動終端方向へ移動させる。その際、第１のシール部
材によって他方のポートから圧力流体が導出することが
阻止される。前記ピストンが移動終端方向へ移動する場
合、前記小径部の受圧面積が小さいため、ピストンを押
圧する力は小さいものとなる。一方、前記ピストンが移
動行程終端に近づくと前記小径部に伸縮自在に連結され
ていた筒状部材が狭径な室に設けられた第２シール部材
から離間し、前記圧力流体は、ピストンの大径部を受圧
面とする。従って、ピストンを押圧する力が大きくな
る。
【００１４】さらに、第３の発明に係るシリンダ装置で
は、シリンダ本体の突起部に画成された連通路を介して
導入された圧力流体は、ピストンの受圧面積の小なる小
径の孔部の受圧面を押圧し、ピストンを移動終端方向へ
と移動させる。その際、前記小径の孔部に設けられた第
２のシール部材が前記突起部の外周面に摺接することに
より、前記小径の孔部から圧力流体が導出することが阻
止される。前記ピストンが移動終端方向へ移動する場
合、前記小径部の受圧面積が小さいため、ピストンを押
圧する力は小さいものとなる。一方、前記ピストンが移
動行程の終端に近づくと前記小径な孔部に設けられた第
２シール部材が前記突起部の外周面から離間し、前記圧
力流体は、ピストンの大径部を受圧面とする。従って、
ピストンを押圧する力が大きくなる。
【００１５】さらにまた、第４の発明に係るシリンダ装
置では、ピストンの小径な孔部に伸縮自在に連結された
棒状部材の連通路を介して導入された圧力流体は、ピス
トンの受圧面積の小なる小径の孔部の受圧面を押圧し、
ピストンを終端方向へと移動させる。その際、前記小径
の孔部に設けられた第２のシール部材が前記棒状部材の
外周面に摺接することにより、前記小径の孔部から圧力
流体が導出することが阻止される。前記ピストンが移動
行程の終端方向へ移動する場合、前記小径部の受圧面積
が小さいため、ピストンを押圧する力は小さいものとな
る。一方、前記ピストンが移動行程の終端に近づくと前
記狭径な室に設けられた第２シール部材が前記棒状部材
の外周面から離間し、前記圧力流体は、ピストンの大径
部を受圧面とする。従って、ピストンを押圧する力が大
きくなる。
【００１６】さらにまた、第５の発明に係るシリンダ装
置では、一方のポートから導入された圧力流体は、ピス
トンの受圧面積の小なる小径部の受圧面を押圧し、ピス
トンを移動行程の終端方向へ移動させる。その際、第２
のシール部材によって圧力流体が広径な室へ流入するこ
とが阻止される。前記ピストンが移動行程の終端方向へ
移動する場合、前記小径部の受圧面積が小さいため、ピ
ストンを押圧する力は小さいものとなる。一方、前記ピ
ストンが移動行程の終端に近づくと前記小径部は第２シ
ール部材から離間し、前記圧力流体は、ピストンの大径
部を受圧面とする。従って、ピストンを押圧する力が大
きくなる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に係るシリンダ装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
【００１８】図１は、本発明の第１の実施例に係るシリ
ンダ装置のピストンの始動状態を示す縦断面図であり、
図２は、図１に示すシリンダ装置のピストンの移動終端
位置の状態を示す縦断面図である。
【００１９】この第１実施例に係るシリンダ装置１０
は、基本的に、シリンダ本体１２と、前記シリンダ本体
１２に夫々画成された圧力流体出入ポート１４、１６
と、前記シリンダ本体１２内に画成されたシリンダ室１
８内で矢印ＡまたはＢ方向に摺動変位するピストン２０
と、該ピストン２０に連結されたピストンロッド２２
と、前記ピストンロッド２２の先端部にピン２４ａ、２
４ｂを介して連結され、クランクピン２６を中心として
矢印方向に回動自在に連結された屈曲形状のアーム部材
２８とから構成される。
【００２０】詳細には、前記シリンダ室１８は、一方の
圧力流体出入ポート１４に連通する広径な室３０と、他
方の圧力流体出入ポート１６に連通し、前記室３０より
も狭径な室３２とを有する。この場合、ピストン２０
は、広径な室３０と狭径な室３２とを往復動作すること
によりピストン運動を行う。
【００２１】前記ピストン２０は、大径な部分（以下、
大径部という）３４と小径な部分（以下、小径部とい
う）３６とから形成される。前記ピストン２０の大径部
３４には環状溝３８が画成され（図４参照）、該環状溝
３８には、図３に示すように、リング体に所定間隔離間
して複数の凹部４０が画成されたチェック弁４２が嵌着
されている。このチェック弁４２の内周側には、図４Ｂ
に示すように、矢印方向に撓曲する舌片４４を有し、前
記チェック弁４２の外周側に有する湾曲部４５が前記広
径な室３０の周壁面に当接する。一方、前記ピストン２
０の小径部３６にはリング体からなるシール部材４６が
固着され、前記シール部材４６は、狭径な室３２の周壁
面に当接することによりシール機能を達成する。なお、
前記狭径な室３２と圧力流体出入ポート１６とに連通す
る環状間隙４８が画成されている。
【００２２】本実施例に係るシリンダ装置１０は、基本
的には以上のように構成されるものであり、次にその動
作について説明する。
【００２３】先ず、図示しない圧力流体供給装置から一
方の圧力流体出入ポート１４を介してシリンダ装置１０
に圧力流体を供給する。前記圧力流体出入ポート１４か
ら導入された圧力流体は、ピストン２０の大径部３４で
受圧される。前記圧力流体は、図４Ｂの矢印に示すよう
な経路においてチェック弁４２を通過してピストンロッ
ド２２側の狭径な室３２へと流入する。従って、シリン
ダ室１８における広径な室３０と狭径な室３２とは連通
状態となり、同一の圧力に保持される。この結果、前記
ピストン２０は、該ピストン３０の受圧面積の大なる大
径部３４と受圧面積の小なる小径部３６との受圧面積差
によって移動行程の終端方向へ移動する。なお、前記狭
径な室３２に流入した圧力流体は、環状間隙４８を通
り、圧力流体出入ポート１６から外部へと放出される。
この場合、前記ピストン２０の移動に伴ってピストンロ
ッド２２が矢印Ａ方向に移動し、クランクピン２６を中
心としてアーム部材２８が所定角度だけ矢印方向に回動
する。
【００２４】このように、ピストン２０が始動位置から
移動行程終端の直前の位置へと移動する過程において、
シリンダ室１８における広径な室３０と狭径な室３２と
は前記チェック弁４２の凹部４０を介して連通状態とな
り、ピストンロッド２２側で圧力流体を受圧する小径部
３６と、前記ピストン２０の大径部３４との受圧面積の
差によってピストン２０が矢印Ａ方向に移動する。従っ
て、前記所定の受圧面積差とすることにより、前記ピス
トン２０をピストンロッド２２側に押圧する力を小さく
することができ、ピストンロッド２２の移動に伴ってア
ーム部材２８が回動する力は非常に弱いものとなり、ア
ーム部材２８によって締め付ける力も弱いものとなる。
この結果、例えば、不注意によって操作者の手等が回動
するアーム部材２８で挟まれたとしても怪我をすること
なく、事故を未然に防止することが可能となる。
【００２５】続いて、図２に示すピストン２０の移動終
端位置に到達する直前において、ピストン２０の小径部
３６に固着されたシール部材４６がシリンダ室１８の狭
径な室３２の周壁面に圧接するために、前述したよう
に、チェック弁４２から圧力流体が流出しても、その圧
力流体の圧力流体出入ポート１６からの逃げ出しが阻止
される。このとき、前記チェック弁４２は広径な室３０
の内壁に摺接した状態を保持している。従って、前記シ
ール部材４６が狭径な室３２の内壁に圧接することによ
り、狭径な室３２と広径な室３０との連通状態が遮断さ
れ、圧力流体出入ポート１４から供給された圧力流体
は、前記シール部材４６によって閉塞される。このこと
から、図２に示すピストン２０の移動行程の終端位置で
は、該ピストン２０を押圧する力が大きくなり、アーム
部材２８により確実にワーク（図示せず）を保持するこ
とができる。
【００２６】以上のように、ピストン２０の始動位置か
ら移動行程の終端位置へと移動する過程において、該ピ
ストン２０を押圧する力が変化することにより、アーム
部材２８の回動途中に操作者の手等が挟まれても怪我を
することがなく安全であるとともに、アーム部材２８が
回動終点位置に到達した場合には確実にワークを締め付
けて該ワークを保持することができる。
【００２７】一方、前記とは逆に圧力流体出入ポート１
６から圧力流体を導入すると、その圧力は環状間隙４８
を通過し、ピストン２０の小径部３６の受圧面を押圧す
る。これによって、ピストン２０は矢印Ｂ方向へ移動す
る。前記ピストン２０の移動過程において、ピストン２
０のシール部材４６が広径な室３０に至ると、該シール
部材４６がシリンダ室１８の内壁に当接することなく圧
力流体を受圧しないため、シール効果を発揮しなくな
る。しかしながら、このとき、チェック弁４２がチェッ
ク機能を発揮し、図４Ａに示すように、チェック弁４２
の舌片４４が矢印方向に撓曲して圧力流体の導出を阻止
するように機能する。従って、ピストン２０は圧力流体
出入ポート１６から導入された圧力流体によって図１に
示すような原点位置に復帰する。
【００２８】次に、第２の実施例に係るシリンダ装置を
図５および図６に示す。なお、以下に示す実施例におい
て、前記第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符
号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２９】このシリンダ装置５０は、広径の室５２と
狭径の室５４とからなるシリンダ室５６を有するシリン
ダ本体５８と、前記シリンダ本体５８のシリンダ室５６
内を摺動自在に変位するピストン６０とを備える。この
ピストン６０は、受圧面積の小なる小径部６２と、受圧
面積の大なる大径部６４とを有し、前記小径部６２の外
周面には該小径部６２を囲繞し、且つ小径部６２に対し
て伸縮自在に連結された筒状部材６６が設けられている
（図５並びに図６参照）。なお、前記ピストン６０の大
径部６４にはシリンダ室５６に圧接するリング状のシー
ル部材６８が固着され、筒状部材６６の先端部には圧力
流体の導入孔７０が設けられている。シリンダ室５６の
狭径な室５４には前記筒状部材６６の外周面を摺接する
シール部材７２が設けられている。
【００３０】第２実施例に係るシリンダ装置５０の動作
に関し、一方の圧力流体出入ポート１４から導入された
圧力流体は、筒状部材６６の導入孔７０を介して受圧面
積の小なる小径部６２の受圧面を押圧し、ピストン６０
を矢印Ａ方向に移動させる。この場合、前記小径部６２
の受圧面積が小さいため、ピストン６０を移動行程の終
端方向（矢印Ａ方向）に押圧する力は、小さいものとな
る。前記ピストン６０の移動に伴い、クランクピン２６
を支点としてアーム部材２８が所定角度回動する。この
場合、シール部材７２は筒状部材６６の外周面に摺接さ
れているためシール効果を発揮させることができる。
【００３１】続いて、ピストン６０が矢印Ａ方向に移動
して図６に示すように、ピストン運動の終端位置に近づ
くと、筒状部材６６はシール部材７２から離間し、圧力
流体出入ポート１４から導入された圧力流体はピストン
６０の大径部６４を受圧面としてピストン６０を押圧す
る。従って、前記受圧面積の小なる小径部６２から受圧
面積の大なる大径部６４へと受圧面積が変化することに
よりピストン６０を終端方向に押圧する力が増加するこ
とになる。従って、ピストン６０が移動行程の終端位置
にあって、アーム部材２８が所定角度回動した場合に
は、該アーム部材２８に大きな力が伝達され、ワークを
確実に締め付けて保持することが可能となる。
【００３２】次に、第３の実施例に係るシリンダ装置８
０を図７および図８に示す。
【００３３】このシリンダ装置８０は、シリンダ室８２
において圧力流体出入ポート１４に連通する連通路８４
が画成された突起部８６を有するシリンダ本体８８と、
シリンダ本体８８のシリンダ室８２内を摺動自在に変位
するピストン９０とを備える。このピストン９０は、前
記突起部８６が進入可能な小径の孔部９２と、受圧面積
の大なる大径部９４とを有する。なお、前記ピストン９
０の大径部９４にはシリンダ室８２の内壁に圧接するシ
ール部材９６が固着され、前記小径の孔部９２の入口部
分には、突起部８６の外周面に摺接するシール部材９８
が設けられている。本実施例のシリンダ装置８０では、
シリンダ室８２の径は前記実施例と異なり同径に形成さ
れている。
【００３４】第３実施例に係るシリンダ装置８０の動作
に関し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力流
体は、連通路８４を介して突起部８６の先端部から受圧
面積の小なる小径の孔部９２の受圧面を押圧し、ピスト
ン９０を矢印Ａ方向に移動させる。従って、前記小径の
孔部９２の受圧面積が小さいため、ピストン９０を移動
行程の終端方向に押圧する力は、小さいものとなる。前
記ピストン９０の移動に伴い、クランクピン２６を支点
としてアーム部材２８が所定角度回動する。この場合、
シール部材９８は突起部８６の外周面を圧接することに
よりシール効果を発揮させることができる。
【００３５】続いて、ピストン９０が矢印Ａ方向に移動
して、図８に示すように、ピストン運動の終端位置に近
づくと突起部８６の外周面からシール部材９８が離間
し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力流体は
ピストン９０の大径部９４を受圧面として該ピストン９
０を押圧する。従って、前記受圧面積の小なる小径の孔
部９２から受圧面積の大なる大径部９４へと受圧面積が
変化することによりピストン９０を移動行程の終端方向
に押圧する力が増加することになる。従って、ピストン
９０が移動行程の終端位置にあって、アーム部材２８が
所定角度回動した場合には、該アーム部材２８に大きな
力が伝達され、ワークを確実に締め付けて保持すること
が可能となる。
【００３６】次に、第４の実施例に係るシリンダ装置１
００を図９および図１０に示す。
【００３７】このシリンダ装置１００は、広径の室１０
２と狭径の室１０４とからなるシリンダ室１０６を有す
るシリンダ本体１０８と、シリンダ本体１０８のシリン
ダ室１０６内を摺動自在に変位するピストン１１０とを
備える。このピストン１１０は、受圧面積が小さく小径
な孔部１１２と受圧面積の大なる大径部１１４とを有
し、前記小径な孔部１１２には圧力流体出入ポート１４
と連通する連通路１１６が画成された棒状部材１１８が
伸縮自在に連結されている。なお、前記ピストン１１０
の大径部１１４にはシリンダ室１０６の広径な室１０２
に圧接するシール部材１２０が固着され、狭径な室１０
４には前記棒状部材１１８の外周面に摺接するシール部
材１２２が設けられている。
【００３８】第４実施例に係るシリンダ装置１００の動
作に関し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力
流体は、棒状部材１１８の連通路１１６を介して受圧面
積の小なる小径な孔部１１２の受圧面を押圧し、ピスト
ン１１０を矢印Ａ方向に移動させる。従って、前記小径
な孔部１１２の受圧面積が小さいため、ピストン１１０
を移動行程の終端方向に押圧する力は、小さいものとな
る。前記ピストン１１０の移動に伴い、クランクピン２
６を支点としてアーム部材２８が所定角度回動する。こ
の場合、狭径な室１０４の内壁に設けられたシール部材
１２２は棒状部材１１８の外周面を圧接することにより
シール効果を発揮させることができる。
【００３９】続いて、ピストン１１０がさらに矢印Ａ方
向に移動して図１０に示す位置に到達することにより、
前記シール部材１２２は棒状部材１１８の外周面から離
間し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力流体
はピストン１１０の大径部１１４を受圧面としてピスト
ン１１０を押圧する。従って、前記受圧面積の小なる小
径の孔部１１２から受圧面積の大なる大径部１１４へと
受圧面積が変化することによりピストン１１０を移動行
程の終端方向に押圧する力が増加することになる。従っ
て、ピストン１１０が移動行程の終端位置にあって、ア
ーム部材２８が所定角度回動した場合には、該アーム部
材２８に大きな力が伝達され、ワークを確実に締め付け
て保持することが可能となる。
【００４０】次に、第５の実施例に係るシリンダ装置１
３０を図１１および図１２に示す。
【００４１】このシリンダ装置１３０は、広径の室１３
２と狭径の室１３４とからなるシリンダ室１３６を有す
るシリンダ本体１３８と、シリンダ本体１３８のシリン
ダ室１３６内を摺動自在に変位するピストン１４０とを
備える。このピストン１４０は、受圧面積の小なる小径
部１４２と、受圧面積の大なる大径部１４４とを有す
る。なお、前記大径部１４４にはシリンダ室１３６の内
壁に圧接するシール部材１４６が設けられている。シリ
ンダ室１３６の狭径な室１３４にはピストン１４０の小
径部１４２の外周面に摺接するシール部材１４８が設け
られている。
【００４２】第５実施例に係るシリンダ装置１３０の動
作に関し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力
流体は狭径な室１３４に導入され、前記圧力流体は受圧
面積の小なるピストン１４０の小径部１４２の受圧面を
押圧し、ピストン１４０を矢印Ａ方向に移動させる。こ
の場合、前記小径部１４２の受圧面積が小さいため、ピ
ストン１４０を移動行程の終端方向に押圧する力は、小
さいものとなる。前記ピストン１４０の移動に伴い、ク
ランクピン２６を支点としてアーム部材２８が所定角度
回動する。この場合、狭径な室１３４に設けられたシー
ル部材１４８はピストン１４０の小径部１４２の外周面
を圧接することによりシール効果を発揮させることがで
きる。
【００４３】続いて、ピストン１４０がさらに矢印Ａ方
向に移動して図１２に示す移動行程の終端位置に近づく
と、前記シール部材１４８は小径部１４２の外周面から
離間し、圧力流体出入ポート１４から導入された圧力流
体はピストン１４０の大径部１４４を受圧面としてピス
トン１４０を押圧する。従って、前記受圧面積の小なる
小径部１４２から受圧面積の大なる大径部１４４へと受
圧面積が変化することによりピストン１４０を移動行程
の終端方向に押圧する力が増加することになる。従っ
て、ピストン１４０が移動行程の終端位置にあって、ア
ーム部材２８が所定角度回動した場合には、該アーム部
材２８に大きな力が伝達され、ワークを確実に締め付け
て保持することが可能となる。
【００４４】以上のように、ピストンが始動位置から移
動行程の終端位置に至る過程において、該圧力流体の受
圧面であるピストンの受圧面積を変化させることによ
り、該ピストンを押圧する力を変化させることができ
る。この結果、前記ピストン運動によって回動するアー
ム部材の締め付け力を変化させることができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明に係るシリンダ装置によれば、以
下の効果が得られる。
【００４６】すなわち、シリンダ本体の内部に画成され
たシリンダ室内でピストンを摺動させる際、ピストンの
圧力流体の受圧面積を変えてピストンを押圧する力を変
化させることができる。
【００４７】従って、シリンダ装置にクランク機構を組
み込み、前記シリンダ装置のピストン運動に基づいて回
動するアームによってワークを締め付けて保持するクラ
ンプ装置を組み立てた際、前記回動するアームによっ
て、例えば、操作者が不注意によって手等を挟まれて怪
我をする事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係るシリンダ装置にお
いて、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図で
ある。
【図２】図１に示すシリンダ装置において、ピストンが
移動行程の終端位置にある状態を示す縦断面図である。
【図３】チェック弁を示す一部断面斜視図である。
【図４】図３に示すチェック弁の動作を示す断面図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施例に係るシリンダ装置にお
いて、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図で
ある。
【図６】図５に示すシリンダ装置において、ピストンが
移動行程の終端位置にある状態を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係るシリンダ装置にお
いて、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図で
ある。
【図８】図７に示すシリンダ装置において、ピストンが
移動行程の終端位置にある状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第４の実施例に係るシリンダ装置にお
いて、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図で
ある。
【図１０】図９に示すシリンダ装置において、ピストン
が移動行程の終端位置にある状態を示す縦断面図であ
る。
【図１１】本発明の第５の実施例に係るシリンダ装置に
おいて、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図
である。
【図１２】図１１に示すシリンダ装置において、ピスト
ンが移動行程の終端位置にある状態を示す縦断面図であ
る。
【符号の説明】
１０、５０、８０、１００、１３０…シリンダ装置 １２、５８、８８、１０８、１３８…シリンダ本体 １４、１６…圧力流体出入ポート １８、５６、８２、１０６、１３６…シリンダ室 ２０、６０、９０、１１０、１４０…ピストン ３０、３２…室 ３４…大径な部分 ３６…小径な部分 ４２…チェック弁 ４６、６８、７２、９６、９８、１２０、１２２、１４
６、１４８…シール部材

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
    第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
    リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
    あって、 前記ピストンは、圧力流体の受圧面積が大なる大径部
    と、受圧面積の小なる小径部とを有し、 前記シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成さ
    れ、 前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接するチェッ
    ク弁が設けられ、前記小径部には前記狭径な室の周壁面
    に摺接するシール部材が設けられていることを特徴とす
    るシリンダ装置。
  2. 【請求項２】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
    第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
    リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
    あって、 前記ピストンは、圧力流体の受圧面積が大なる大径部
    と、受圧面積の小なる小径部とを有し、 前記シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成さ
    れ、 前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接する第１の
    シール部材が設けられ、前記小径部には該小径部を囲繞
    する筒状部材が伸縮自在に連結され、前記狭径な室の周
    壁面には前記筒状部材の外周面に摺接する第２のシール
    部材が設けられていることを特徴とするシリンダ装置。
  3. 【請求項３】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
    第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
    リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
    あって、 前記ピストンは、圧力流体の受圧面積が大なる大径部
    と、受圧面積の小なる小径な孔部とを有し、 前記シリンダ本体には前記小径な孔部に進入可能に形成
    され、且つ前記一方のポートに連通する連通路を有する
    突起部が設けられ、 前記大径部には前記シリンダ室の周壁面に摺接する第１
    のシール部材が設けられ、前記小径な孔部の周壁面には
    前記突起部の外周面に摺接する第２のシール部材が設け
    られていることを特徴とするシリンダ装置。
  4. 【請求項４】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
    第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
    リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
    あって、 前記ピストンは、圧力流体の受圧面積が大なる大径部
    と、受圧面積の小なる小径な孔部とを有し、 前記シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成さ
    れ、 前記小径な孔部には伸縮自在に形成され、且つ前記一方
    のポートに連通する連通路を有する棒状部材が連結さ
    れ、 前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接する第１の
    シール部材が設けられ、前記狭径な室の周壁面には前記
    棒状部材の外周面に摺接する第２のシール部材が設けら
    れていることを特徴とするシリンダ装置。
  5. 【請求項５】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
    第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
    リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
    あって、 前記ピストンは、圧力流体の受圧面積が大なる大径部
    と、受圧面積の小なる小径部とを有し、 前記シリンダ室は、狭径な室と広径な室とから構成さ
    れ、 前記大径部には前記広径な室の周壁面に摺接する第１の
    シール部材が設けられ、前記狭径な室の周壁面には前記
    小径部の外周面に摺接する第２のシール部材が設けられ
    ていることを特徴とするシリンダ装置。
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