KR950002985B1

KR950002985B1 - 로드리스실린더에 있어서의 배관 및 배선의 도출기구

Info

Publication number: KR950002985B1
Application number: KR1019920702174A
Authority: KR
Inventors: 쥰야 카네코
Original assignee: 에스 엠 씨이 카부시키가이샤; 타카타 요시유키
Priority date: 1991-01-10
Filing date: 1991-01-10
Publication date: 1995-03-29
Also published as: EP0530362A1; US5305682A; DE69129231T2; KR920704020A; AU7065391A; AU649007B2; EP0530362B1; EP0530362A4; WO1992012351A1; DE69129231D1

Abstract

요약없음

Description

로드리스실린더에 있어서의 배관 및 배선의 도출기구

종래로부터 알려진, 피스톤로드가있는, 로드형 유체압실린더에서는, 피스톤이 유체압실린더로부터 돌출하며, 피스톤의 선단에 구동대상물이 부착되기 때문에 실린더본체의 헤드나 로드의 커버에 피스톤구동용 배관을 접속하여도 피스톤로드나 그것에 부착된 구동대상물의 동작을 방해하는 일은 적다.

피스톤을 소정의 위치에서 정지시키고자 하는 등의 목적으르 실린더본체의 외측면에 피스톤의 위치를 검출하기 위한 스위치를 설치할 경우의 리드선의 도출에 대해서도 마찬가지이다.

그러나, 예컨대, 미국특허 제4,545,290호의 명세서나 일본국 실개소 제64-45009호 공보에 기재되어 있는것과 같은 로드리스실린더에서는, 실린더본체의 위에서 왕복운동하는 이동자가 배관이나 배선괴 근접한 위치를 통과하기 때문에, 실린더본체의 헤드나 또는 로드의 커버의 특정 위치에 피스톤구동용 배관을 접속하도록 구성하기도 하는데, 실린더본체의 외측면으로부터 피스톤의 위치를 검출하기 위한 위치검출용 스위치의 리드선을 정리가 되지않은 상태 그대로 도출하면 실린더본체 위에서 왕복운동하는 이동자나, 이동자에부착된 구동대상물과 접촉하여, 이동자나 구동대상물의 작동에 방해가 될 가능성이 대단히 많았다.

이 스위치의 리드선에 대해서는, 실린더본체의 외측면에서 길이방향을 따라 스위치부착용 홈을 형성하고,이 홈에 스위치를 부착하여, 리드선을 홈에 수납한 후, 홈의 일단으로부터 외부로 도출하는 것을 생각할 수있지만, 도출위치가 고정적이 되어서, 필요로 하는 위치에서 리드선을 도출할 수가 없다.

발명의 개시

본 발명의 주가되는 목적은, 실린더구동용 유체압배관이나 스위치용 배선을, 실린더본체 위에서 왕복운동하는 이동자나 이동자에 부착하는 구동대상물과 접촉하지 않도록 하여, 이동자나 구동대상물의 작동에 대해서 방해되지 않는 위치에서, 선택적으로 도출할 수 있도록 한, 로드리스실린더를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상기한 로드리스실린더에 있어서, 피스톤 위치검출용 스위치의 리드선을 임의의 위치로부터 도출가능하게 하고, 또, 스위치의 부착위치의 변경에 용이하게 대응할 수 있는 스위치리드선의 도출기구를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배관 및 배선의 도출기구는, 실린더본체 내부를 왕복운동하는 피스톤과, 그 피스톤과 동기하여 실린더본체의 길이방향을 따라서 왕복운동하는 이동자로 구성된 로드리스실린더에 있어서, 상기한 실린더본체의 양단에 설치한 단판(端板)에는 피스톤으로 구획된 한쌍의 압력실로 압력유체를 공급하는 포트를 형성하고, 이들 한쌍의 단판에는, 그 측면과 외측단면 및 바닥면에도, 한쌍의 압력실에 개별적으로 압력유체를 공급하는 포트를 각각 형성하며, 이들 각 포트는, 단판 및 실린더본체에 형성된 유로에 의해 각 압력실과 서로 연통되도록 하며, 상기한 실린더본체의 외면에는 길이방향을 따라, 스위치를 부착하고, 리드선을 수용하는 홈을 형성하고, 그 홈에는, 홈과 대향하는 위치에 복수의 리드선 취출공이 형성되어 있는 리드선 도출부재를, 실린더본체의 길이방향을 따라서, 필요로 하는 임의의 위치에서 고정시킬 수 있는 상태로 부착하므로써, 구성된다.

상기한 구성으로 된 배관 및 배선의 도출기구에 의하면, 한쌍의 단판에서, 직교하는 3면의 어느 한면에 형성된 포트를 통하여 피스톤으로 구획된 한쌍의 압력실로 개별적으로 압력유체를 공급할 수 있다.

따라서, 배관이, 이동자의 이동에 대해서 장애가 되는 일이 없으며, 또, 로드리스실린더의 설치자세나 설치위치, 그리고 압력유체원의 위치 등에 따라서 가장 적당한 포트에 배관을 접속할 수 있고, 배관의 접속작업도 용이하게 된다.

그리고, 실린더본체의 외측면에서 길이방향을 따라 형성한 홈을 이용하여, 스위치를 실린더본체의 외주면에 부착할 수 있음은 물론, 리드선을 홈의 내부에 수용하고, 리드선 도출부재를 사용하여 리드선을 필요한 임의의 위치에서 도출할 수 있으므로, 실린더본체의 길이방향을 따라 왕복운동하는 이동자와 리드선의 접촉도 방지할 수 있으며, 스위치 부착위치의 변경에도 용이하게 대응할 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

제1도-제3도에서 그 개요를 표시하는 로드리스실린더(10)는, 실린더본체(12), 실린더본체(12)의 양단에 부착된 단판(11),(11), 실린더본체(12)의 상면(12a)에서 길이방향을 따라 이동하는 이동자(13), 이동자(13)의 스트로크를 조정하기 위한 스토퍼(14)가 설치된 스토퍼부착대(15)등으로 구성되어 있다.

상기한 실린더본체(12)는, 피스톤(17)이 길이방향을 따라서 왕복운동하는 실린더(18), 피스톤(17)과 이동자(13)를 연결하며 지름방향으로 형성된 연결체(19)가 통과하는 슬리트(20), 슬리트(20)을 밀봉하는 시일벨트(seal belt)(21), 양쪽 외측면에 형성되어 있으며, 이동자(13)의 로울러가 전동(轉動)하는 전동경사면(22),(23), 전동경사면(22),(23)과 대향하는 위치에 있는 전동수평면(23),(23)등으로 구성되어 있다.

그리고, 상기한 이동자(13)에는, 폭방향으로의 양쪽에서 전동경사면(22),(22) 및 전동수평면(23),(23)과 맞닿은 상태로 전동하는 복수의 로울러(25),(26)가 회전가능한 상태로 지지되어 있으며, 내부에는 슬리트(20)의 윗면을 덮어주는 더스트시일(dust seal)(27)과 맞닿은 상태로 전동하는 가이드로울러(28)가 설치되어 있다.

상기한 로드리스실린더는, 실린더본체(12) 내부의 피스톤(17)의 한쪽의 압력실에 압축공기를 공급하면,피스톤(17)과 이동자(13)는 일제적으로 이동하며, 피스톤(17)과 이동자(13)를 연결하는 연결체(19)가 시일벨트(21)과 접촉하면서 슬리트(20)를 통과하고, 연결체(19)가 통과한 후의 슬리트(20)는 다시 시일벨트(21)에 의해 폐쇄된다.

이와 같은 로드리스실린더의 기본구성으로는, 종래로부터 공지되어 있는 각종 구성을 채용할 수 있다.

이러한 로드리스실린더의 실린더본체(12)에는, 피스톤(17)이 왕복운동하는 실린더(18)와 평행하며 양쪽끝의 포트(상세한 설명은 후술함)를 서로 연통시키는 유로(31),(32)가 형성되어 있고, 실린더본체의 한쪽(우측)끝에 고정된 단판(11)에는, 한쪽의 측면(33a)에 우측포트(RA1)과 (RB1)이 (제2도 참조), 단면(端面)(33b)에도 동일하게 포트(RA2)와 (RB2)가 (제6도 및 제10도 참조), 바닥면(33c)에도 동일하게 포트(RA3)와 (RB3)가 (제4도-제11도 참조) 각각 형성되어 있으며, 다른쪽의 단판(11)에는, 한쪽의 측면(34a)에 좌측포트(LA1)과 (LB1)이 (제2도 참조), 단면(34b)에도 동일하게 포트(LA2)와 (LB2)가 (제7도 및 제11도 참조), 바닥면(34c)에도 동일하게 포트((LA3)와 (LB3)가 (제4도-제11도 참조) 각각 형성되어있다.

우측포트((RA1)-(RA3)) 및 좌측포트((LA1)-(LA3))는 단판(11),(11)에 형성된 유로(41a),(42a)와 실린더본체(12)에 형성된 유로(31)에 의해 서로 연통되는 동시에, 피스톤(17)으로 구획된 한쪽의 압력실(제4도에서 우측의 압력실)과도 연통되며, 우측포트((RB1)-(RB2)) 및 좌측포트((LB1)-(LB3))는 단판(11),(11)에 형성된 유로(41b),(42b)와 실린더 본체(12)에 형성된 유로(32)에 의해 서로 연통되는 동시에,피스톤(17)으로 구획된 다른쪽의 압력실과도 연통되고 있다.

이때, 단판(11),(11)의 하면(33c),(34c)에 형성된 각 포트((RA3),(RB3) 및 (LA3 ),(LB3))는, 매니폴드베이스(manifold base)(도면에서의 표시는 생략) 위에 로드리스실린더를 설치할 때, 매니폴드베이스의 윗면에 형성된 각 공급포트와 직접 연통할 수 있도록 구성되어 있으며, 이들 포트는 개방부에 밀봉패킹이 부착된다.

도면에서 참조부호(45)는 로드리스실린더를 부착하기 위한 체결공, 참조부호(46)은 단판(11),(11)과 실린더본체(12)를 일체적으로 결합시키기 위한 체결공이다.

상기한 실시예는, 각 단판(11),(11)의 측면(33a),(34a), 단면(33b),(34b) 및 바닥면(33c),(34c)의 3면에, 피스톤의 양쪽 압력실로 압측공기를 공급하는 포트를 형성하고, 이들 포트를 각 압력실과 서로 연통시키므로써, 단판(11),(11)의 측면, 단면 및 바닥면에 형성된 어느 한쪽의 포트에 배관을 접속할 수 있을 뿐만 아니라, 로드리스실린더를 180도 회전시킨 상태에서 압축공기원이 뒷쪽에 있는 경우에도 배관을 접속할 수 있다.

따라서, 로드리스실린더의 이동자(13)에 부착하는 물체의 왕복운동을 방해하지 않도록 배관할 수 있음은 물론, 로드리스실린더의 설치자세나 설치위치 또는 압축공기원의 위치 등에 따라서 가장 적당한 포트에 배관을 접속할 수 있으며, 배관의 접속작업도 용이하다.

이때, 배관이 접속되지 않는 포트를 플러그 등의 적당한 수단을 사용하여 폐쇄시키는 것은 물론이다.

제12도-제16도에 표시하는 리드선 도출부재(50)는, 제2도에서, 실린더본체(12)의 길이방향을 따라 외측면에 형성한 한쌍의 홈(51),(52)에 부착하며, 위치검출용 스위치(53)의 리이드선(54)의 도출을 안내하기 위한 것이다.

상기한 홈(51),(52)은, 그 내부에 홈의 폭을 넓힌 확장부(51a),(52a)가 형성되어 있으며, 스위치 등을 부착하기 위하여 홈의 내부에 삽입한 니트(55)의 이탈을 방지하고 있다.

그리고, 홈(51),(52)의 단부에는 너트를 삽입하기 위한 확대개방부를 형성할 수도 있다.

피스톤의 위치검출용 스위치(53)는, 예컨대, 피스톤에 설치한 위치검출용 자석의 접근을 검출하여, 전기신호를 출력하는 자기근접스위치 등으로 구성되며, 볼트(56)와 홈의 내부에 있는 너트(55)를 사용하여, 홈(51),(52)의 길이방향을 따라서 필요한 위치에 고정시킬 수 있으며, 리드선(54)은 홈(51),(52)의 내부에 수용된다.

리드선 도출부재(50)는 합성수지 등과 같이, 약간의 유연성과 전기절연성이 있는 소재를 사용하여 단일체로 성형되는 것으로, (51)이나 또는 (52)의 홈에 삽입되는 블록부(61), 다른쪽 홈과 대향하는 부착공(62)및 리드선 취출용의 취출공((63a)-(63d))이 홈 위에 위치하도록 형성되어 있으며, 볼록부(61)를 홈(51)에 삽입하고, 부착공(62)으로 삽입한 볼트(56)를 확장부(51a)의 내부에 있는 너트(55)와 체결하므로써, 홈(52)의 길이방향을 따라 필요한 위치에 고정시킬 수 있다.

상기한 취출공((63a)-(63d))은 홈(51),(52)과 대향하는 위치에 형성되어 있으며, 뒤쪽에는 양쪽 끝을 향하는 경사부((64a)-(64d))가 형성되어 있다.

따라서, 리드선 도출부재(50)를 홈(52)의 길이방향을 따라서 필요한 위치에 고정시키고, 리드선(54)을 어느 한 곳의 취출공((63a)-(63d))을 거쳐서 실린더본체(12) 밖으로 도출할 수 있으며, 경사부((64a)-(64d))에 의해 리드선(54)의 급격한 굴곡을 방지할 수 있다.

상기한 리드선 도출부재(50)를 사용하면, 리드선 도출부재(50)를 홈(52)의 길이방향을 따라서 임의의 위치에 부착하여, 리드선(54)을 필요한 위치에서 취출공((63a)(-63d))을 거쳐서 실린더본체(12)의 밖으로 도출할 수 있으므로, 리드선(54)을 실린더본체((12)의 길이방향을 따라서 장애가 되지않는 위치로부터 자유로이 도출할 수 있으며, 또, 부착작업도 간단하고, 스위치(53) 부착위치의 변경에도 용이하게 대응할 수 있다.

제2도에서, 참조부호(71)은 리드선을 눌러주기 위한 부재이며, 스위치(53)와 마찬가지로 볼트에 의해서 홈에 부착되어 있다.

상기한 리드선 도출부재(50)를 사용하면, 실린더본체(12)의 홈(51),(52)의 내부에 있는 1-4개의 스위치의 리이드선을 통합 및 정리하여 도출할 수 있으며, 예컨대, 제2도에 표시하듯이, 2개의 스위치를 부착하면 이들 리이드선을 일괄하여 도출할 수 있다.

이들 리이드선의 도출은, 앞에서 설명한 압력유체용 배관과 마찬가지로, 이동자 등의 왕복운동에 대해서 방해가 되지않는 위치를 선택하여 도출하는 것이므로, 실린더본체로부터 도출되는 배관 및 배선의 위치를 넓은 범위에서 선택할 수 있다.

본 발명은, 로드리스실린더에 있어서의 유체압배관 및 스위치 배선을 용이하게 배치시킬 수 있는, 배관 및 배선의 도출기구에 관한 것이다.

제1도는, 본 발명에 관계되는 로드리스실린더의 실시예의 주요부를 표시하는 평면도이다.

제2도는, 제1도에서의 측면도이다.

제3도는, 제1도에서의 단면도이다.

제4도-제7도는, 상기한 실시예에 있어서의 포트(RA)와 포트(LA)의 접속상태만을 표시하는 것으로,

제4도는, 중간부분을 생략한 평면도이다.

제5도는, 제4도에서의 측면도이다.

제6도는, 제4도에서의 우측단면도이다.

제7도는, 제4도에서의 좌측단면도이다.

제8도-제11도는, 상기한 실시예에 있어서의 포트(RB)와 포트(LB)의 접속상태를 표시하는 것으로,

제8도는, 중간부분을 생략한 평면도이다.

제9도는, 제8도에서의 측면도이다.

제10도는, 제8도에서의 우측단면도이다.

제11도는, 제8도에서의 좌측단면도이다.

제12도-제16도는, 리드선 도출부재의 실시예를 표시하는 것으로,

제12도는, 도출부재의 정면도이다.

제13도는, 도출부재의 이면도이다.

제14도는, 제12도에서의 A-A선을 따르는 단면도이다.

제15도는, 제12도에서의 B-B선을 따르는 단면도이다.

제16도는, 제13도에서의 C-C선을 따르는 단면도이다.

Claims

실린더본체 내부를 왕복운동하는 피스톤과, 그 피스톤과 동기하여 실린더본체의 길이방향을 따라서 왕복운동하는 이동자로 구성된 로드리스실린더에 있어서, 상기한 실린더본체(12)의 양단에 설치한 단판(11),(11)에는, 피스톤(17)으로 구획된 한쌍의 압력실로 압력유체를 공급하는 포트를 형성하며, 이들 한쌍의 단판(11),(11)에는 또, 그 측면(33a),(34a)과 외측단면(33b),(34b) 및 바닥면(33c),(34c)에도 한쌍의 압력실에 개별적으로 압력유체를 공급하는 포트((RA1)-(RA3),(RB1)-(RB3), (LA1)-(LA3), (LB1)-(LB3))를 각각 형성하고, 이들 각 포트((RA1)-(RA3), (RB1)-(RB3), (LA1)-(LA3),(LB1)-(LB3))는, 단판(11),(11) 및 실린더본체(12)에 형성된 유로(31),(32),(41a),(41b).(42a),(42b)에 의해 각 압력실과 서로 연통되도록 하며, 상기한 실린더본체(12)의 외면에는 길이방향을 따라 스위치(53)를 부착하고, 리드선(54)을 수용한 홈(51),(52)을 형성하며, 그 홈(51),(52)에는, 홈(51),(52)과 대향하는 위치에복수의 리드선 취출공((63a)-(63d))이 형성되어 있는 리드선 도출부재(50)를, 실린더본체(12)의 길이방향을 따라서, 필요로 하는 임의의 위치에서 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 로드리스실린더에 있어서의 배관 및 배선의 도출기구.