JPH0749046Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シリンダ本体と、上記シリンダチューブ
内を往復動するピストンと、シリンダチューブに形成し
たスリットを通る連結部材により上記ピストンに機械的
に連結されてシリンダチューブに沿ってピストンと同期
して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された一
対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子とを
往復動させるロッドレスシリンダは、特に例示するまで
もなく既に知られている。

【０００３】従来、上記ロッドレスシリンダ１の移動子
２に別のロッドレスシリンダ３等の流体圧機器を設置し
て使用する場合、ロッドレスシリンダ１の圧力室には、
そのエンドプレート４，４から圧縮空気を給排すること
ができるが、移動子２とともに移動するロッドレスシリ
ンダ３の圧力室には、図１１に示すように一端を固定５
したスパイラルチューブ６から圧縮空気を給排するか、
或いは図１２に示すようにロッドレスシリンダ１と３に
チューブ７を有するリール８，８を設けて、これらのチ
ューブ７，７から圧縮空気を給排している。しかしなが
ら、スパイラルチューブ６は、伸縮の繰返しによる耐久
性に問題があるばかりでなく、伸縮するチューブ６が作
業の邪魔になり、一方リール８は、設置のためのスペー
スが必要になるとともに、チューブ７の巻戻しのための
ばねを設ける必要があり、このばね力がロッドレスシリ
ンダ１と３の駆動力の障害になって、駆動効率が低下す
るという問題がある。

【０００４】また、ロッドレスシリンダ１に、シリンダ
チューブと平行でスリットを開設した流路を設けて、該
流路にガイドカバーを移動可能に挿入し、このガイドカ
バーと移動子とを通路を有し上記スリットを通るポート
ガイドによって連結したロッ ドレスシリンダが、実願平
２−１４３５０４号公報において提案されている。 この
既提案のロッドレスシリンダは、シリンダチューブに設
けた流路から移動子に圧力流体を給排することができる
が、流路についての配慮に欠けるところがあり、構造が
複雑で高価になる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、構造が簡単でかつ安価であり、しかも移動
子に設置する流体圧機器に圧力流体を給排するためのチ
ューブが、作業の障害や駆動効率の低下の原因にならな
いロッドレスシリンダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、シリンダチューブ及びその軸方向両端に
取付けた一対のエンドプレートを有するシリンダ本体
と、上記シリンダチューブ内を往復動するピストンと、
シリンダチューブに形成したスリットを通る連結部材に
より上記ピストンに機械的に連結されてシリンダチュー
ブに沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備
え、ピストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給
排してピストンと移動子とを往復動させるロッドレスシ
リンダにおいて、上記シリンダ本体が、一方のエンドプ
レート及びシリンダチューブを通り、折返部によって他
方のエンドプレートのシリンダチューブ側に開口する圧
力流体の流路と、シリンダチューブ側面の上記開口位置
に形成した長手方向の切欠溝とを備え、上記移動子が、
該移動子に設置される流体圧機器に圧力流体を給排する
ためのポートを備え、上記切欠溝に、移動子に圧力流体
を給排するための屈曲可能なチューブを、該切欠溝に沿
って往復動可能に挿入し、該チューブの一端が移動子の
ポートに取付けられ、他端が上記流路に密に往復動可能
に挿入されていることを特徴としている。

【０００７】また、同様の課題を解決するため、上記ロ
ッドレスシリンダの流路の内面に、摩擦の小さい素材よ
りなるコーティングを施したことを特徴としている。

【０００８】さらに、同様の課題を解決するため、これ
らのロッドシリンダにおけるチューブが、軸方向の通路
を有し流路を密に往復動する給気ピストンを備えている
ことを特徴としている。

【０００９】

【作用】ロッドレスシリンダの流路に供給された圧力流
体は、一端が移動子のポートに接続され上記流路を密に
摺動する屈曲可能なチューブによって、移動子に設置す
る流体圧機器に供給可能となる。この場合、流路に折返
部分を設けるとともに、シリンダチューブの側面におけ
る折返部の開口位置に長手方向の切欠溝を設けて、チュ
ーブを上記流路と切欠部とに挿入したので、流体圧機器
に圧力流体を供給するためのチューブが移動子とともに
往復動しても、屈曲して弛むことがないので、チューブ
が作業の邪魔にならない。

【００１０】また、流路の内面に施した摩擦の小さい素
材よりなるコーティングによって、チューブと流路との
間の摩擦が極めて小さくなるので、チューブの耐久性が
向上し、かつチューブの往復動によるロッドレスシリン
ダの駆動効率の低下を、可及的に小さくすることができ
る。

【００１１】

【実施例】図１ないし図３は本考案の第１実施例を示
し、このロッドレスシリンダのシリンダ本体１１は、シ
リンダチューブ１２と両端のエンドプレート１３ａ，１
３ｂを備え、シリンダチューブ１２内を往復動するピス
トン１４と、シリンダチューブ１２に沿って往復動する
移動子１５は、シリンダチューブ１２のスリット１６を
通る連結部１４ａを介して一体移動可能に連結され、ス
リット１６は、中間部分がピストン１３の溝を通り、両
端がエンドプレート１３ａ，１３ｂに固定されたシール
ベルト１７でシールされており、エンドプレート１３
ａ，１３ｂに、ピストン１３で区画された圧力室１８
ａ，１８ｂに圧縮空気を給排するポート１９ａ，１９ｂ
が開設されている。

【００１２】図１及び図３に示すように、シリンダチュ
ーブ１２は、軸方向の流路２１と切欠溝２２とを備え、
流路２１の一端はエンドプレート１３ａに開設した第２
ポート２３に、他端は該流路２１と切欠溝２２とを連通
させるエンドプレート１３ｂの折返し通路２４に連通
し、流路２１と折返し通路２４の内周面に、四弗化エチ
レン樹脂のような摩擦の小さい素材よりなるコーティン
グが施されている。

【００１３】上記移動子１５には、アダプタ２７によっ
てチューブ２８の一端が取付けられており、折返し通路
２４と流路２１に沿って往復動する上記チューブ２８
は、他端の外周に流路２１との間をシールするシール部
材２９が取付けられ、アダプタ２７は移動子１５のポー
ト３０に連通している。そしてポート３０に、移動子１
５に取付けられる流体圧アクチュエータ等の流体圧機器
（図示省略）に圧縮空気を供給するための配管３１が接
続される。

【００１４】図２の符号３４は、ピストン１４に取付け
たクッションパッキン３５，３５に嵌入するクッション
リング（一方のみ図示）を示し、クッションリング３４
がクッションパッキン３５に嵌入すると、圧力室１８
ａ，１８ｂは、図示を省略しているバイパスによってポ
ート１９ａ，１９ｂに連通する。

【００１５】上記第１実施例は、ポート１９ａ，１９ｂ
から圧力室１８ａ，１８ｂに圧縮空気等の圧力流体を給
排すると、ピストン１４と移動子１５が一体に往復動
し、ストローク終端近くにおいてクッションリング３４
がクッションパッキン３５に嵌入すると、これらが減速
されて停止する。この場合、移動子１５に取付けられた
チューブ２８は移動子１５とともに弛むことなく移動す
るが、チューブ２８の先端外周と流路２１の間がシール
部材２９によってシールされているので、第２ポート２
３から、流路２１とチューブ２８を介して移動子１５の
ポート３０に圧力流体を供給することができ、配管３１
は移動子１５とともに移動するので、作業の邪魔になる
ことはない。また、流路２１等の内周面に摩擦の小さい
素材よりなるコーティングを施したので、チューブ２８
の往復動に伴う摩擦によるロッドレスシリンダの駆動効
率の低下を、可及的に小さくすることができる。

【００１６】図４は第１実施例の変形例を示し、このシ
リンダ本体４１におけるシリンダチューブ４２の軸方向
の流路２１に、チューブ４３の外周面をシールするシー
ル部材４４が取付けられている。上記変形例の他の構成
及び作用は、第１実施例と同じである。

【００１７】図５はチューブの他の実施例を示し、この
チューブ４６は、先端に流路２１内を密に摺動する給気
ピストン４７を備え、この給気ピストン４７に、流路２
１とチューブ４６とを連通させる軸方向の通路４７ａが
形成されている。上記チューブの他の構成及び作用は、
第１実施例と同じである。

【００１８】図６ないし図１０は本考案の第２実施例を
示し、この実施例は、図６及び図７に示す第１のロッド
レスシリンダ５１と、その移動子５４に設置された流体
圧機器の一例としての第２のロッドレスシリンダ５２
（図８ないし図１０参照）とを備え、第２のロッドレス
シリンダ５２は、図１１及び図１２に示すものと同様
に、第１のロッドレスシリンダ５１と直交する方向に取
付けられている。

【００１９】第１のロッドレスシリンダ５１のシリンダ
チューブ５７は、上下万向に配設した一対の流路２１
ａ，２１ｂと切欠溝２２とを備え、エンドプレート５８
ａは、これらの流路２１ａ，２１ｂに連通する第２ポー
ト２３ａ，２３ｂを、エンドプレート５８ｂは、流路２
１ａ，２１ｂと切欠溝２２とを個別に連通させる折返し
通路２４ａ，２４ｂをそれぞれ備え、これらの流路と通
路に摺動可能に挿入されたチューブ２８ａと２８ｂは、
上記チューブ２８と同一の構成を備え、移動子５４の上
下方向の通路５９ａ，５９ｂによって、ポート６０ａ，
６０ｂにそれぞれ連通している。

【００２０】一方、図８ないし図１０に詳細を示す第２
のロッドレスシリンダ５２のシリンダチューブ６２は、
上下方向に配設した一対の流路６３ａ，６３ｂと切欠溝
６４とを備え、エンドプレート６５ａと６５ｂは流路６
３ａ，６３ｂと切欠溝６４とを個別に連通させる折返し
通路６６ａ，６６ｂを備え、流路６３ａ，６３ｂの一端
はプラグによって閉鎖されるとともに、エンドプレート
６５ａ，６５ｂに形成した供給通路６７，６７（一方の
み図示）によって圧力室（図示省略）に連通している。

【００２１】そして、これらの流路６３ａ，６３ｂと折
返し通路６６ａ，６６ｂを密に往復動するチューブ６８
ａ，６８ｂの一端は、移動子５５のポート６９ａ，６９
ｂに接続されている。したがって、移動子５４のポート
６０ａ，６０ｂと移動子５５のポート６９ａ，６９ｂ
を、図示を省略している配管で接続することにより、第
１のロッドレスシリンダ５１の第２ポート２３ａ，２３
ｂから第２のロッドレスシリンダ５２の圧力室に圧力流
体を給排することができる。

【００２２】

【考案の効果】本考案のロッドレスシリンダは、シリン
ダ本体に設けた流路及び切欠溝と、該移動子と一体に移
動して上記流路を密に往復動するチューブとによって、
移動子に設置する流体圧機器に圧力流体を給排できるの
で、流体圧機器に圧力流体を給排するためのチューブが
作業の邪魔にならない。また、シリンダ本体にスリット
を有する流路と、該流路内を往復動するガイドブロック
及びスリットを通るポートガイドとを設けたものに比べ
て、構成が簡単で安価なものにすることができる。

【００２３】さらに、流路の内面に摩擦の小さい素材よ
りなるコーティングを施したので、チューブの移動抵抗
が小さくなって、摩擦による駆動効率の低下を可及的に
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部の横断面図である。

【図２】縦断面図である。

【図３】図２の縦断側面図である。

【図４】第１実施例の変形例の横断面図である。

【図５】チューブの他の実施例の平面図である。

【図６】第２実施例における第１シリンダの横断面図で
ある。

【図７】同じく正面図である。

【図８】第２実施例における第２シリンダの横断面図で
ある。

【図９】正面図である。

【図１０】シリンダチューブの縦断側面図である。

【図１１】公知の給気態様の一例の平面図である。

【図１２】他の給気態様の平面図である。

【符号の説明】

１１，４１ シリンダ本体 １２，４２，５７，６２ シリンダチューブ １４ ピストン １５，５４，５５ 移動子 １８ａ，１８ｂ 圧力室 ２１，２１ａ，２１ｂ，６３ａ，６３ｂ 流路 ２８，２８ａ，２８ｂ，４３，４６，６８ａ，６８ｂ
チューブ ３０，６０ａ，６０ｂ ポート ４７ 給気ピストン ４７ａ 通路 ５１ 第１のロッドレスシリンダ ５２ 第２のロッドレスシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−143504（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−14804（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−44108（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−133285（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダチューブ及びその軸方向両端に取
   付けた一対のエンドプレートを有するシリンダ本体と、
   上記シリンダチューブ内を往復動するピストンと、シリ
   ンダチューブに形成したスリットを通る連結部材により
   上記ピストンに機械的に連結されてシリンダチューブに
   沿ってピストンと同期して移動する移動子とを備え、ピ
   ストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排して
   ピストンと移動子とを往復動させるロッドレスシリンダ
   において、上記シリンダ本体が、一方のエンドプレート及びシリン
   ダチューブを通り、折返部によって他方のエンドプレー
   トのシリンダチューブ側に開口する圧力流体の流路と、
   シリンダチューブ側面の上記開口位置に形成した長手方
   向の切欠溝とを備え、 上記移動子が、該移動子に設置される流体圧機器に圧力
   流体を給排するためのポートを備え、 上記切欠溝に、移動子に圧力流体を給排するための屈曲
   可能なチューブを、該切欠溝に沿って往復動可能に挿入
   し、該チューブの一端が移動子のポートに取付けられ、
   他端が上記流路に密に往復動可能に挿入されている、 ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 流路の内面に、摩擦の小さい素材よりな
   るコ−ティングを施した、ことを特徴とする請求項１に
   記載したロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 チュ−ブが、軸方向の通路を有し流路を
   密に往復動する給気ピストンを備えている、ことを特徴
   とする請求項１または２に記載したロッドレスシリン
   ダ。