JPH0138321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複動シリンダ駆動装置の改良に関す
るものである。

例えば実公昭57−34365号公報等によつて知ら
れている公知の複動シリンダ駆動装置では、通
常、複動シリンダが圧力源に対して第１図に示す
ように配管接続されている。第１図において、１
は空気源、２は切換弁、３はヘツド側連結管４に
接続したスピードコントローラ、５はロツド側連
結管６に接続したスピードコントローラ、７は複
動シリンダであり、切換弁２によつてヘツド室８
とロツド室９とをそれぞれ空気源１と大気とに切
換えれば、ピストン１０及びロツド１１が往復動
するように構成されている。

しかしながら、上記構成の装置においては、ロ
ツド側連結管６とヘツド側連結管４とをそれぞれ
別々に配管接続しなければならず、配管のための
部品数及び工程数が多くなるだけでなく、それら
の配管を敷設するためのスペースが大きくなると
いう難点があつた。

本考案は、複動シリンダ駆動装置における配管
のための部品数及び工程数を少なくすることによ
り、上記配管の作業を簡素化すると同時に、それ
を構造的にも簡素化することを技術的課題とする
ものである。

上記課題を解決するため、本考案の複動シリン
ダ駆動装置は、複動シリンダにおけるシリンダチ
ユーブの一端のカバーと、そのシリンダの駆動を
制御する切換弁を、内部に二つの流路をもつ連結
管により連結し、その際、上記連結管の両端にお
ける各二つの流路を、シリンダの一端のカバーに
設けた二つのポート及び切換弁における一対のシ
リンダポートにそれぞれ連通させた状態で、該連
結管を上記カバー及び切換弁に対し、それぞれ単
一の管継手により連結し、上記カバーにおける二
つのポートをそれぞれ複動シリンダにおけるピス
トンの両側の圧力室に連通させたことを特徴とす
るものである。

上記構成を有する複動シリンダ駆動装置におい
ては、切換弁における一対のシリンダポートと複
動シリンダの各ポートとを単一の連結管とそれを
連結する管継手によつて連通させることができ、
これにより切換弁と複動シリンダとの間の配管が
一つにまとめられるため、配管作業及び配管構造
が著しく簡素化される。

以下に本考案の実施例を図面に参照しながら詳
細に説明する。

第２図に示す本考案の実施例において、１６は
空気源、１７は切換弁、１８は第１の管継手、１
９は連結管、２０は第２の管継手、２１は複動シ
リンダであり、上記切換弁１７を交互に切換えれ
ば、複動シリンダ２１における一対の圧力室即ち
ヘツド室２２とロツド室２３とが空気源１６と大
気とに切換連通して、ピストン２４及びロツド２
５が往復動するように構成している。

上記切換弁１７は、一例として第２図に示すよ
うな４方弁として構成される。この４方弁は、空
気源１６に接続する入力ポート２７、互いに接近
した位置に開口させた第１、第２シリンダポート
２８ａ，２８ｂ及びサイレンサ２９ａ，２９ｂを
備えた排気ポート３０ａ，３０ｂをそれぞれ弁本
体３１に形設し、それらの各ポートをスリーブ３
２に穿設した各通孔により弁室３３に連通させ、
該弁室３３内に軸方向に摺動可能に挿嵌したスプ
ール３４を復帰ばね３５及び電磁操作部３６等に
より駆動して、そのスプール３４の切換えにより
第１、第２シリンダポート２８ａ，２８ｂを空気
源１６と大気とに切換連通させるように構成して
いる。

上記複動シリンダ２１は、第２図及び第３図に
例示するように、引抜き等により中央にピストン
室３８を、その外側にバイパス流路３９をそれぞ
れ形設したシリンダチユーブ４０と、その両端に
配設された第１、第２のカバー４１ａ，４１ｂと
を備えている。上記第１のカバー４１ａは、互い
に接近した位置に開口する第１、第２ポート４２
ａ，４２ｂを備え、第１ポート４２ａを第１のカ
バー４１ａ内に組込んだスピードコントローラ４
３ａを介してヘツド室２２に連通させると共に、
第２ポート４２ｂを上記バイパス流路３９に連通
させている。このバイパス流路３９は、第２のカ
バー４１ｂ内に組込んだスピードコントローラ４
３ｂを介してロツド室２３に連通させたものであ
る。なお、上記バイパス流路３９をシリンダチユ
ーブと別体のチユーブによつて構成することもで
きる。

上記連結管１９及び第１、第２の管継手１８，
２０は、切換弁１７の第１、第２シリンダポート
２８ａ，２８ｂと複動シリンダ２１の第１、第２
ポート４２ａ，４２ｂとを単一の連結管による連
結で互いに連通させるためのもので、連結管１９
はその内部に二つの流路４６ａ，４６ｂを備え、
また第１の管継手１８には、上記流路４６ａ，４
６ｂの一端をそれぞれ切換弁１７における第１、
第２のシリンダポート２８ａ，２８ｂに連通させ
る流路４５ａ，４５ｂを設け、第２の管継手２０
には、上記流路４６ａ，４６ｂの他端側を第１の
カバー４１ａにおける第１、第２ポート４２ａ，
４２ｂに連通させる流路の４７ａ，４７ｂを設け
ている。

これらの連結管１９及び第１、第２の管継手１
８，２０としては各種構成のものを採用すること
ができ、第４図〜第７図にその一例を示す。即
ち、連結管１９は、第４図及び第５図に示すよう
に、内管５１と外管５２とが放射状の支持壁５３
によつて一体化された２重管として、内管５１内
を第１の流路４６ａとすると共に、内管５１と外
管５２との間の間隙を第２の流路４６ｂとするこ
とができる。

上記連結管１９を切換弁１７の弁本体３１に接
続する第１の管継手１８は、例えば第５図及び第
６図に示すようなボデイ５５、スリーブ５６及び
ナツト５７によつて構成することができる。上記
ボデイ５５は切換弁１７の弁本体３１に螺着され
るものであり、軸心部分に穿設した第１の流路４
５ａとそのまわりの複数の第２流路４５ｂとを備
え、その一端を上記弁本体３１の取付穴６０内に
シール部材６１を介して挿嵌固定できるように形
成すると共に、第１の流路４５ａを形成する内管
部５８の先端に連結管１９の内管５１に圧入する
凹段部５８ａを形設し、さらにその外周に上記ナ
ツト５７の雌ねじと螺合する雄ねじ５９ａを刻設
し、該雄ねじ５９ａの内側に、内端に連結管当接
用の段部５９ｂを有するテーパ部５９ｃを形設し
ている。これにより、上記ボデイ５５において
は、第１流路４５ａが軸方向に開口して切換弁１
７における第１のシリンダポート２８ａに連通
し、第２流路４５ｂが径方向に開口して切換弁１
７の第２のシリンダポート２８ｂに連通すること
になる。また、上記ナツト５７は、その内周に上
記ボデイ５５におけるテーパ部５９ｃと対向する
テーパ部５７ａを備え、それらの一対のテーパ部
５９ｃ，５７ａの間に、両端にテーパ部５６ａ，
５６ｂを形設したスリーブ５６を配設している。

上記構成の管継手１８は、第５図に示すよう
に、連結管１９の先端をボデイ５５に挿入して、
連結管１９の先端を段部５９ｂに当接させると共
に、連結管１９の内管５１にボデイ５５の内管部
５８を圧入し、その状態でナツト５７を締付け
て、スリーブ５６の両端における内周縁を連結管
１９の外周に喰込ませるものである。

上記第２の管継手２０は、上記第１の管継手１
８と全く同様に構成することができ、従つてここ
ではその構造についての説明を省略する。

また、上記第１及び第２の管継手１８，２０
は、第７図に示すように、ボデイ６５の一端に第
１及び第２流路４７ａ，４７ｂが共に軸方向に開
口するような構成とすることもできる。この場
合、切換弁１７及び複動シリンダ２１のカバー４
１ａに上記流路４７ａ，４７ｂに対応するポート
を設けることは勿論である。

さらに、上記連結管として、第８図に示すよう
に、第１、第２流路４６ａ，４６ｂを平行に形設
したもの、あるいは第１、第２流路をそれぞれ単
独に有する２本のチユーブを連結一体化したもの
を用いることもできる。

上記構成を有する複動シリンダ駆動装置におい
ては、切換弁１７を切換えることにより、空気源
１６からの圧縮空気が連結管１９における一方の
流路を通して複動シリンダ２１における一方の圧
力室に流入し、これと同時に他方の圧力室の空気
が連結管１９における他方の流路及び切換弁を通
して大気に排気され、これによりピストン２４及
びロツド２５が駆動される。また、上記切換弁１
７を他の位置に切換えると、ピストン２４及びロ
ツド２５は反対の方向に駆動される。これらの駆
動速度は、複動シリンダのカバー内に設けたスピ
ードコントローラ４３ａ，４３ｂにおける絞り弁
の開口量を該カバーから突出させた調節子で調節
可能にすることによつて制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の構成図、第２図は本考案の実
施例の構成図、第３図はシリンダチユーブの横断
面図、第４図は連結管の横断面図、第５図は管継
手の断面図、第６図はそのボデイの連結管接続端
側平面図、第７図は異なる管継手の部分断面図、
第８図は異なる連結管の横断面図である。 １７……切換弁、１８，２０……管継手、１９
……連結管、２１……複動シリンダ、２８ａ，２
８ｂ……第１、第２シリンダポート、３９……バ
イパス流路、４２ａ，４２ｂ……第１、第２ポー
ト、４６ａ，４６ｂ……流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複動シリンダにおけるシリンダチユーブの一端
   のカバーと、そのシリンダの駆動を制御する切換
   弁を、内部に二つの流路をもつ連結管により連結
   し、その際、上記連結管の両端における各二つの
   流路を、シリンダの一端のカバーに設けた二つの
   ポート及び切換弁における一対のシリンダポート
   にそれぞれ連通させた状態で、該連結管を上記カ
   バー及び切換弁に対し、それぞれ単一の管継手に
   より連結し、上記カバーにおける二つのポートを
   それぞれ複動シリンダにおけるピストンの両側の
   圧力室に連通させたことを特徴とする複動シリン
   ダ駆動装置。