JPH09303318A - ガイド付シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数個同時に使用したときでも動作がばらつ
きにくいガイド付シリンダを提供すること。 【解決手段】 シリンダチューブ２の端面から出没する
ピストンロッド８は、ガイド機構を構成するガイドロッ
ド１２によりガイドされる。このシリンダチューブ２の
側面２ｃには、シリンダ１へ供給される流体の切換を行
う電磁弁３５が縦置きに取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンロッドを
ガイドする機構を備えるシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、流体圧を利用したシリンダが各種
提案されている。この種のシリンダは、通常、シリンダ
チューブの一方の端面から突出するピストンロッドを有
している。ピストンロッドの外端側にはプレートが連結
されており、内端側にはピストンが連結されている。ま
た、前記ピストンは、シリンダチューブ内の空間を二つ
の圧力作用室に区画している。従って、これらの圧力作
用室にエア等の流体を給排すると、ピストンロッドが没
入するようになっている。

【０００３】また、この種のシリンダをワークを搬送す
る搬送ラインにおけるストッパまたはリフタ等として使
用する場合、何らかのガイド機構を設けることにより、
ピストンロッドの回り止めを図っておくことが望まし
い。それゆえ、従来においては、例えばシリンダチュー
ブにおいてピストンロッドの両脇にガイドロッドを出没
可能に設けるとともに、それらの外端側をプレートに連
結した構成を採っている。上記のガイド付きのシリンダ
は、例えば、搬送ラインの各所に分散して設置されるこ
とがある。各シリンダは、配管を介して１つのマニホー
ルドブロックに集中的に接続されている。また、マニホ
ールドブロックは別の配管を介して流体供給源に接続さ
れている。同マニホールドブロックには、シリンダ数に
対応する数の電磁弁が取り付けられている。

【０００４】そして、それらの電磁弁をオンオフするこ
とにより、個々のシリンダ毎に流体の供給方向が切り換
えられるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シリンダと
電磁弁とが離れて配置されている従来技術の場合、両者
をつなぐ配管の長さの相違に起因して、シリンダの動作
にばらつきが起こりやすくなる。従って、ワークを停止
させたり昇降させたりするタイミングがずれてしまう、
という問題が生じていた。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためなされ
たものであり、その目的は、複数個同時に使用したとき
でも動作がばらつきにくいガイド付シリンダを提供する
ことにある。

【０００７】また、本発明の別の目的は、省スペース化
を妨げずに上記目的を達成することができるガイド付シ
リンダを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブの
端面から出没するピストンロッドをガイドするガイド機
構を備えたシリンダにおいて、前記シリンダへ供給され
る流体の切換を行う電磁弁を前記シリンダチューブの側
面に取り付けたことを特徴としたガイド付シリンダをそ
の要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記シリンダチューブの断面形状は略矩形であっ
て、その矩形の短辺が属する側の面に前記電磁弁を取り
付けた。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２にお
いて、前記電磁弁は、前記シリンダチューブに対して縦
置きに取り付けられているとした。請求項４に記載の発
明では、請求項１において、前記シリンダチューブの断
面形状は略矩形であって、その矩形の長辺が属する側の
面に前記電磁弁を取り付けた。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
４のいずれか１項において、前記電磁弁と前記シリンダ
チューブとの間には、内部に流路を備える連結体が介在
されているとした。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項１乃至
５のいずれか１項において、前記シリンダチューブには
前記シリンダを別の部材に支持する際に用いるシリンダ
支持凹部があらかじめ形成されており、前記電磁弁また
は前記連結体においてそのシリンダ支持凹部に対応する
位置には同シリンダ支持凹部に連通する貫通孔が形成さ
れ、かつ前記シリンダ支持凹部及び前記貫通孔は未閉塞
状態であるとした。

【００１３】請求項７に記載の発明では、請求項１乃至
５のいずれか１項において、前記シリンダチューブには
前記シリンダを別の部材に支持する際に用いるシリンダ
支持凹部があらかじめ形成されており、前記電磁弁また
は前記連結体はそのシリンダ支持凹部に対して締結具に
より取り付けられているとした。

【００１４】請求項８に記載の発明では、請求項６また
は７において、前記シリンダ支持凹部は、前記シリンダ
チューブにおける前記矩形の長辺が属する側の面に設け
られているねじ孔であるとした。

【００１５】請求項９に記載の発明では、請求項８にお
いて、前記シリンダ支持凹部は、前記シリンダチューブ
を貫通する複数のねじ孔であるとした。以下、本発明の
「作用」について説明する。

【００１６】請求項１〜８に記載の発明によると、電磁
弁を切り換えることによりシリンダに供給される流体の
流れが変わる結果、ピストンロッドがシリンダチューブ
から突出、または同シリンダチューブ内に没入する。ま
た、この構成によると、電磁弁とシリンダチューブとの
距離が一定かつ従来に比べて格段に短くなる。このた
め、搬送ライン等において複数個のシリンダを同時に使
用したときでも、動作がばらつきにくい。

【００１７】請求項２に記載の発明によると、短辺側の
面に電磁弁を取り付けるのであれば、シリンダの省スペ
ース化を特に妨げることがない。よって、狭い箇所にシ
リンダを設置する際の困難性が小さくなる。

【００１８】請求項３に記載の発明によると、シリンダ
チューブに対して縦置きに電磁弁を取り付けると、電磁
弁が短辺側の面から飛び出しにくくなり、全体としてコ
ンパクトになる。よって、シリンダの省スペース化に貢
献することとなる。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、電磁弁側
ポートの形成位置とシリンダチューブ側ポートの形成位
置とが一致していないときでも、連結体の内部にある流
路を介して両者を確実に連通させることができる。

【００２０】請求項６に記載の発明によると、既存のシ
リンダ支持凹部に連通する貫通孔を電磁弁または連結体
に設けかつそれらを未閉塞状態にしておけば、そのシリ
ンダ支持凹部を用いてシリンダを別の部材に支持させる
際に有利となる。従って、別部材にシリンダを支持させ
るうえで特に不都合は起こらない。また、この場合には
別部材に対するシリンダの取付自由度が確実に高くな
る。

【００２１】請求項７に記載の発明によると、既存のシ
リンダ支持凹部に対して電磁弁または連結体を締結具に
より固定することができるので、電磁弁等を固定するた
めの構造を敢えてシリンダチューブに形成する必要がな
い。従って、その分だけシリンダチューブの加工コスト
が安くなり、ひいてはシリンダ全体の低コスト化が図ら
れる。

【００２２】請求項８に記載の発明によると、長辺側の
面は短辺側の面に比べて広いため、シリンダ支持凹部を
設ける際の自由度がそもそも大きい。そして、請求項６
の発明においてシリンダ支持凹部がねじ孔であると、ボ
ルト等を締結具として使用することにより、シリンダを
別の部材に対して容易にかつ確実に固定することができ
る。また、請求項７の発明においてシリンダ支持凹部が
ねじ孔であると、ボルト等を締結具として使用すること
により、シリンダチューブに対して電磁弁または連結体
を容易にかつ確実に固定することができる。

【００２３】請求項９に記載の発明によると、請求項７
の発明にあっては、２つある長辺側の面の両方について
電磁弁または連結体を固定することが可能であるため、
電磁弁等を取り付ける際の自由度が高くなる。この場
合、長辺側面の一方にあるねじ孔を電磁弁等の固定用に
使用したとしても、他方にあるねじ孔については、シリ
ンダ支持用に使用することができる。さらに、貫通孔で
あると、ボルト等の締結具を深く挿通させることができ
るため、高い固定強度を得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

〔実施形態１〕以下、本発明を具体化した一実施形態を
図１〜図３に基づき詳細に説明する。

【００２５】図２，図３に示されるように、この実施形
態のガイド付シリンダ１を構成するシリンダチューブ２
は断面矩形状かつ筒状の金属押出成形品である。シリン
ダチューブ２の中央部には、長手方向に沿って延びる断
面円形状の貫通孔が形成されている。この貫通孔の一方
の端面はロッドカバー３によって封止され、他方の端面
はヘッドカバー４によって封止されている。従って、シ
リンダチューブ２内には、これらのカバー３，４の内端
面と貫通孔の内壁面とがなすピストン収容空間が形成さ
れている。

【００２６】前記ピストン収容空間の中には、ピストン
５、マグネット及びマグネットスペーサとからなるピス
トン組立体がシリンダチューブ２の長手方向に沿って摺
動可能に収容されている。同ピストン５は、上記の内部
空間をロッド側の圧力作用室６とヘッド側の圧力作用室
７とに区画している。このピストン５の上端面には、円
柱状のピストンロッド８が固定されている。このピスト
ンロッド８の一方の端部は、ロッドカバー３の中心部に
設けられたロッド挿通孔を介してシリンダチューブ２の
外部に突出している。前記ピストンロッド８の突出端に
は、ワークを押圧するためのエンドプレート９が六角穴
付きボルト１０によってねじ止めされている。従って、
ピストン５、ピストンロッド８及び押圧プレート９は一
体的に移動する。なお、前記ピストンロッド８は、押圧
プレート９の中心部に固定されている。

【００２７】図２，図３に示されるように、シリンダチ
ューブ２においてピストン収容空間の両側には、それぞ
れ長手方向に沿って延びる断面円形状のガイドロッド挿
通孔１１が形成されている。このガイドロッド挿通孔１
１には、ガイドロッド１２がシリンダチューブ２の長手
方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、同ガイ
ドロッド挿通孔１１における上端面側付近の内壁面に
は、ガイドロッド１２の摺動抵抗を低減するための構造
として軸受１３が設けられている。両ガイドロッド１２
の突出端は、ピストンロッド８のときと同じように押圧
プレート９に対して六角穴付きボルト１０によってねじ
止めされている。従って、ピストンロッド８が出没する
と、それに伴って両ガイドロッド１２も出没する。な
お、これらのガイドロッド１２はエンドプレート９の両
端部に固定されており、それによってピストンロッド８
の回り止めが図られている。

【００２８】ここで、本実施形態のシリンダチューブ２
は、ピストンロッド８が突出している上端面と、その反
対側にある下端面と、上端面及び下端面に対して垂直な
関係にある４つの側面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとを備え
ている。また、シリンダチューブ２の断面形状は上記の
ように略矩形であることから、その矩形の長辺が属する
側の面を２ａ，２ｂと定義する。２ａは図１において右
手前側に見えている面であり、２ｂは同図においてその
反対側となる面である。さらに、前記矩形の短辺が属す
る側の面を２ｃ，２ｄと定義する。２ｃは図１において
左手前側に見えている面であり、２ｄは同図においてそ
の反対側となる面である。

【００２９】図１，図２（ａ），図２（ｄ）に示される
ように、シリンダチューブ２の側面２ａ，２ｂの中央部
には、それぞれピストン位置検出用のセンサ等を取り付
けるためのＴ字溝１４が、シリンダチューブ２の長手方
向に沿って２本並行に形成されている。

【００３０】また、同じ側面２ａ，２ｂにおいて前記Ｔ
字溝１４よりも外側となる位置には、シリンダ支持凹部
としてのボルト挿通用ねじ孔１５があらかじめ４つ形成
されている。これらのねじ孔１５は、両側面２ａ，２ｂ
を貫通している。なお、前記ねじ孔１５の形成部位は、
ちょうどピストン収容空間と両ガイドロッド挿通孔１１
との間の部位にあたる。かかる部位の内部には別の空洞
部が存在しておらず、比較的容易に貫通孔を形成するこ
とができるからである。図２（ａ），図２（ｄ）に示さ
れるように、シリンダチューブ２の下端面にも、シリン
ダ支持凹部としてのねじ孔１６があらかじめ４つ形成さ
れている。ただし、これらのねじ孔１６は非貫通孔であ
り、シリンダチューブ２の内部においてねじ孔１５のう
ちの２つに連通している。

【００３１】図１，図３（ｃ）に示されるように、側面
２ｃには第１のポート１７及び第２のポート１８が形成
されている。第１のポート１７は、第１の連通路２０を
介してロッド側の圧力作用室６に連通している。また、
第２のポート１８は、第２の連通路２１介してヘッド側
の圧力作用室７に連通している。なお、これらの連通路
２０，２１は、図３（ｂ）に示されるように、ガイドロ
ッド挿通孔１１を迂回するようにして形成されている。
また、前記側面２ｃには、電磁弁等取付凹部としての非
貫通のボルト挿通用ねじ孔１９が２つ形成されている。
なお、同側面２ｃの反対側にある側面２ｄには、上記の
ようなポート１７，１８やねじ孔１９は特に形成されて
いない。

【００３２】図１等に示されるように、このガイド付シ
リンダ１では、シリンダチューブ２の側面２ｃに対して
連結体としてのサブベース２５が取り付けられ、さらに
それに電磁弁３５が取り付けられている。以下、サブベ
ース２５及び電磁弁３５について説明する。

【００３３】図１，図２（ｂ），図３（ｃ）に示される
ように、サブベース２５は四角柱状の金属部材であっ
て、その長さはシリンダチューブ２の長さの３／５程度
である。サブベース２５の右側面２５ａには、前記第１
のポート１７，第２のポート１８に連通する２つのポー
ト２６が設けられている。また、サブベース２５の左側
面２５ｂには、図示しないマニホールドブロック側に接
続されるＡポート２７、Ｂポート２８及びＰポート２９
が設けられている。さらに、サブベース２５の前面２５
ｃには、５つのポート３０が設けられている。これらの
ポート３０のうちの２つと前記ポート２６とは、サブベ
ース２５の内部に形成された流路３１を介して連通して
いる。残りの３つのポート３０は、流路３２を介してＡ
ポート２７、Ｂポート２８及びＰポート２９に連通して
いる。

【００３４】また、図１に示されるように、サブベース
２５の両端部には、右側面２５ａ及び左側面２５ｂを貫
通するボルト挿通孔３３が２つ形成されている。これら
のボルト挿通孔３３には締結具としてのボルト３４が挿
通され、かつ各ボルト３４は前記側面２ｃのねじ孔１９
に対して螺着されている。即ち、サブベース２５は、シ
リンダチューブ２の側面２ｃに対して取り付けられてい
る。なお、シリンダチューブ２とサブベース２５との連
結部分は、Ｏリング等の封止部材によってシールされて
いる。電磁弁３５とサブベース２５との連結部分につい
ても同様である。

【００３５】図１等に示されるように、本実施形態にお
いて使用されている電磁弁３５は、内部に図示しないス
プールを備える３ポート２位置切換電磁弁である。この
電磁弁３５の背面側には、サブベース２５の前面２５ｃ
にある前記５つのポート３０に対応するポート（図示
略）が同じく５つ設けられている。また、電磁弁３５に
は、その前面及び背面を貫通するビス挿通孔が２つ形成
されている。これらのビス挿通孔には締結具としてのビ
ス３６が挿通され、かつ各ビス３６は前面２５ｃに形成
されたねじ孔３７に対して螺着されている。つまり、電
磁弁３５は、サブベース２５を介して間接的にシリンダ
チューブ２の側面２ｃに取り付けられていることにな
る。なお、電磁弁３５は縦置きの状態となっている。

【００３６】このように構成されたガイド付シリンダ１
は、以下のような動作を行う。マニホールドブロック側
から供給されたエアは、サブベース２５のＰポート２９
→流路３２→ポート３０→電磁弁３５→ポート３０→流
路３１→第１のポート１７（または第２のポート１８）
を経て、シリンダチューブ２側に導入される。例えば、
このとき第１のポート１７側にエアが供給されていると
すると、エアは第１の連通路２０を介してロッド側圧力
作用室６に導入される。このとき、ヘッド側圧力作用室
７内のエアは、第２の連通路２１及び第２のポート１８
を抜けてサブベース２５側に排出される。従って、ピス
トン５が下方に移動し、ピストンロッド８がシリンダチ
ューブ２内に没入する。

【００３７】ここで電磁弁３５を駆動させることによ
り、上記の位置とは別の位置にスプールを切り換える。
すると、今度は第２のポート１８がエア供給側となり、
第１のポート１７がエア排出側となる。従って、サブベ
ース２５を経て供給されてきたエアは、第２の連通路２
１を介してヘッド側圧力作用室７に導入される。このと
き、ロッド側圧力作用室６内のエアは、第１の連通路２
０及び第２のポート１７を抜けてサブベース２５側に排
出される。ゆえに、ピストン５が上方に移動し、ピスト
ンロッド８がシリンダチューブ２から突出する。

【００３８】以上のように、電磁弁３５のオンオフを規
則的に行って圧力作用室６，７へのエア給排方向を切り
換えると、ピストンロッド８が突出または没入するよう
になっている。その際、ガイドロッド１２等からなるガ
イド機構の作用により、ピストンロッド８の回り止めが
図られる。

【００３９】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）電磁弁３５をシリンダチューブ２の側面２ｃに取
り付けたことを特徴とするこのガイド付シリンダ１によ
ると、両者２，３５の距離が一定かつ従来に比べて格段
に短くなる。そのため、搬送ライン等においてこのシリ
ンダ１を複数個同時に使用したときでも、動作がばらつ
きにくい。従って、ワークを停止させたり昇降させたり
するタイミングがずれるという問題が確実に解消され、
性能のよい搬送ラインを実現することができる。

【００４０】（ロ）この実施形態ではシリンダチューブ
２の断面形状は略矩形であって、電磁弁３５はその矩形
の短辺が属する側の面（即ち側面２ｃ）に間接的に取り
付けられている。従って、仮に電磁弁３５を矩形の長辺
が属する側の面（即ち側面２ａや２ｂ）に取り付けた場
合とは異なり、シリンダ１全体の肉厚を増加させること
がない。ゆえに、シリンダ１の省スペース化を特に妨げ
ることがなく、狭い箇所にシリンダ１を設置する際の困
難性も小さくなる。

【００４１】（ハ）この実施形態のようにシリンダチュ
ーブ２に対して縦置きに電磁弁３５を取り付けると、電
磁弁３５が側面２ｃから飛び出しにくくなり、シリンダ
１が全体としてコンパクトになる。よって、このような
構成は、シリンダ１の省スペース化に貢献することとな
る。

【００４２】（ニ）この実施形態では、電磁弁３５とシ
リンダチューブ２との間に、内部に流路３１，３２を備
えるサブベース２５が介在されている。従って、電磁弁
３５側のポートの形成位置とシリンダチューブ２側のポ
ート１７，１８の形成位置とが不一致でも、流路３１，
３２を介してそれらを確実に連通させることができる。 〔実施形態２〕次に、実施形態２を図４〜図６に基づい
て説明する。なお、ここでは実施形態１と共通の部分に
は同じ番号を付す代わりに、それらの部分についての詳
細な説明は省略する。

【００４３】図４等に示されるように、この実施形態の
ガイド付シリンダ４１においても、エアの流れを切り換
えるための電磁弁３５がサブベース４２を介して間接的
にシリンダチューブ２に取り付けられている。ただし、
実施形態１では電磁弁３５がシリンダチューブ２の側面
２ｃに対して取り付けられていたのに対し、ここではそ
れが側面２ａに対して取り付けられている点が異なる。
従って、この実施形態において使用されるシリンダチュ
ーブ２の場合、特に側面２ｃにねじ孔１９が形成されて
いる必要はない。また、シリンダチューブ２の側面２ｃ
に形成されていた第１のポート１７及び第２のポート１
８は、サブベース４２が取り付けられる面である側面２
ａに形成されている。第１のポート１７は第１の連通路
２０を介してロッド側の圧力作用室６に連通し、かつ第
２のポート１８は第２の連通路２１介してヘッド側の圧
力作用室７に連通している。

【００４４】図４に示されるように、この実施形態のサ
ブベース４２は、実施形態１のサブベース２５と同じ基
本構成を有している。同サブベース４２の背面４２ａに
は、前記第１のポート１７，第２のポート１８に連通す
る２つのポート（図示略）が設けられている。また、サ
ブベース４２の前面４２ｂには、図示しないマニホール
ドブロック側に接続されるＡポート２７、Ｂポート２８
及びＰポート２９が設けられている。同じくサブベース
４２の前面４２ｂには、５つのポート３０が設けられて
いる。これらのポート３０のうちの２つは、サブベース
４２の内部に形成された図示しない流路を介して、同じ
く図示しない背面４２ａ側のポートに連通している。残
りの３つのポート３０は、同じくサブベース４２の内部
に形成された図示しない流路を介してＡポート２７、Ｂ
ポート２８及びＰポート２９に連通している。

【００４５】また、図４に示されるように、サブベース
４２の前面４２ｂにおける一箇所には、背面４２ａと前
面４２ｂとを貫通するボルト挿通孔３３が形成されてい
る。このボルト挿通孔３３には、締結具としてのボルト
３４が挿通されている。また、サブベース４２の前面４
２ｂにおける三箇所には、背面４２ａと前面４２ｂとを
貫通するボルト挿通孔３８が形成されている。このボル
ト挿通孔３８には、締結具としてのボルト３９が挿通さ
れている。前記ボルト３４はシリンダチューブ２の側面
２ａに形成されたねじ孔１５のうちの１つに対して、前
記３つのボルト３９は同面に形成された図示しないねじ
孔に対して、それぞれ螺着されている。即ち、サブベー
ス４２は、シリンダチューブ２の側面２ａに対して取り
付けられている。なお、シリンダチューブ２とサブベー
ス４２との連結部分は、Ｏリング等の封止部材によって
シールされている。電磁弁３５とサブベース４２との連
結部分についても同様である。

【００４６】図４等に示されるように、本実施形態にお
いても３ポート２位置切換電磁弁が使用されており、こ
の電磁弁３５の背面側にはサブベース４２の前面４２ｂ
にある５つのポート３０に対応するポート（図示略）が
同じく５つ設けられている。また、電磁弁３５には、そ
の前面及び背面を貫通するビス挿通孔が２つ形成されて
いる。これらのビス挿通孔には締結具としてのビス３６
が挿通され、かつ各ビス３６は前面４２ｂに形成された
ねじ孔３７に対して螺着されている。なお、ここでは電
磁弁３５は、縦置きではなく横置きの状態で取り付けら
れている。

【００４７】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）電磁弁３５をシリンダチューブ２の側面２ａに取
り付けたことを特徴とするこのガイド付シリンダ４１に
よると、両者２，３５の距離が一定かつ従来に比べて格
段に短くなる。そのため、搬送ライン等においてこのシ
リンダ４１を複数個同時に使用したときでも、動作がば
らつきにくい。従って、ワークを停止させたり昇降させ
たりするタイミングがずれるという問題が確実に解消さ
れ、性能のよい搬送ラインを実現することができる。

【００４８】（ロ）この実施形態ではシリンダチューブ
２の断面形状は略矩形であって、電磁弁３５はその矩形
の長辺が属する側の面（即ち側面２ａ）に取り付けられ
ている。この側面２ａは側面２ｃ，２ｄに比べて広いた
め、サブベース２５や電磁弁３５を取り付けうる領域も
大きいという特徴がある。

【００４９】（ハ）この実施形態では、電磁弁３５とシ
リンダチューブ２との間に、内部に流路を備えるサブベ
ース４２が介在されている。従って、電磁弁３５側のポ
ートの形成位置とシリンダチューブ２側のポート１７，
１８の形成位置とが不一致でも、前記流路を介してそれ
らを確実に連通させることができる。

【００５０】（ニ）本実施形態のガイド付シリンダ４１
では、同シリンダ４１自身を別の部材に支持させるため
のねじ孔１５，１６が、シリンダ支持凹部としてシリン
ダチューブ２にあらかじめ形成されている。そして、前
記ねじ孔１５，１６のうちの１つに対してサブベース４
２がボルト３４によってねじ止めされている。即ち、既
存のねじ孔１５に対してサブベース４２を固定すること
ができるので、サブベース４２等を固定するための構造
を敢えてシリンダチューブ２に形成する必要がない。従
って、その分だけシリンダチューブ２の加工コストが安
くなり、ひいてはシリンダ４１全体の低コスト化が図ら
れる。

【００５１】（ホ）このガイド付シリンダ４１における
長辺側の面（即ち２ａ，２ｂ）は短辺側の面（即ち２
ｃ，２ｄ）に比べて広いため、ねじ孔１５を貫設する際
の自由度がそもそも大きい。また、シリンダ支持凹部が
ねじ孔１５であると、ボルト３４を締結具として使用す
ることにより、シリンダチューブ２に対してサブベース
４２を容易にかつ確実に固定することができる。

【００５２】（ヘ）この実施形態によると、所定のポー
ト１７，１８を設けておけば、２つある長辺側の面（即
ち２ａ，２ｂ）の両方についてサブベース４２を固定す
ることが可能である。そのため、上記構成であると電磁
弁３５を取り付ける際の自由度が高くなる。この場合、
長辺側面２ａ，２ｂの一方にあるねじ孔１５をサブベー
ス４２等の固定用に使用したとしても、他方にあるねじ
孔１５については、シリンダ４１を別の部材に支持させ
るために使用することができる。さらに、貫通孔である
と、ボルト３４等の締結具を深く挿通させることができ
るため、高い固定強度を得ることができる。

【００５３】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。 （１）図７に示される別例１のガイド付シリンダ５１で
は、シリンダチューブ２の側面２ａに貫設された左側２
つのねじ孔１５に対してサブベース４２がねじ止めさ
れ、かつそのサブベース４２に対して電磁弁３５が固定
されている。この別例１のように複数のねじ孔１５に対
してサブベース４２を固定すれば、より高い固定強度が
得られる。なお、３箇所または４箇所に対してねじ止め
しても勿論よい。

【００５４】（２）図８に示される別例２のガイド付シ
リンダ５６のように、シリンダチューブ４１の側面２ａ
に固定されたサブベース４２に電磁弁３５を固定する
際、その電磁弁３５を縦置き状態に配置してもよい。ま
た、実施形態１において例示したシリンダ１において、
サブベース２５に固定される電磁弁３５を横置き状態に
配置することも許容される。

【００５５】（３）図９，１０に示される別例３のシリ
ンダ６１のように構成してもよい。このシリンダ６１は
実施形態２と基本構成を等しくするので、かかる部分に
ついては同じ番号を付しかつ相違点を中心として説明す
る。このシリンダ６１では、サブベース４２に形成され
た貫通孔としてのボルト挿通孔３３に対してボルト３４
が挿通されていないため、当該ボルト挿通孔３３及びそ
れに対応する１つのねじ孔１５は未閉塞状態となってい
る。勿論、他の３つのねじ孔１５も未閉塞状態となって
いる。従って、このシリンダ６１では４つあるねじ孔１
５が全て開通していることになる。

【００５６】上記のような構成であると、各ねじ孔１５
及びボルト挿通孔３３を用いてシリンダ６１を別の部材
に支持させる際に有利となる。従って、別部材にシリン
ダ６１を支持させるときでも特に不都合は起こらない。
また、この場合にはシリンダチューブ２の二側面におけ
る支持が選択可能となるため、別部材に対するシリンダ
１の取付自由度を確実に高くすることができる。なお、
本別例とは異なり電磁弁３５をシリンダチューブ２に対
してじかに取り付ける場合には、電磁弁３５に同様の貫
通孔を設けかつそれを未閉塞状態にしておけばよい。

【００５７】（４）図１０に示される別例４のシリンダ
６６のように構成してもよい。この別例４においても、
サブベース４２を固定するための２本のボルト３４は、
サブベース２５に形成された貫通孔としてのボルト挿通
孔３３に挿通されていない。そのため、当該ボルト挿通
孔３３及びそれに対応する２つのねじ孔１５は、ともに
未閉塞状態となっている。右側にある他の２つのねじ孔
１５も未閉塞状態となっている。従って、このシリンダ
６６においても、前記別例３と同じく４つあるねじ孔１
５が全て開通している。

【００５８】（５）前記実施形態及び別例において、サ
ブベース２５，４２を省略して電磁弁３５をシリンダチ
ューブ２にダイレクトに取り付けることも可能である。
この場合、サブベース２５，４２に相当する部分をシリ
ンダチューブ２にあらかじめ一体形成しておいてもよ
い。

【００５９】（６）サブベース２５，４２または電磁弁
３５をシリンダチューブ２に取り付ける場合、ねじ孔１
５，１６，１９以外の箇所、例えばＴ字溝１４等を利用
してもよい。即ち、シリンダ支持凹部でない凹部に対し
てそれらを固定することも可能である。なお、サブベー
ス２５，４２や電磁弁３５が固定可能な構造であるなら
ば特に凹部でなくてもよく、突起や突条等であってもよ
い。

【００６０】（７）シリンダチューブ２に設けられるね
じ孔１５，１６の数は任意であり、必要に応じて増減さ
せることが可能である。 （８）シリンダチューブ２にサブベース２５，４２また
は電磁弁３５を取り付ける場合、ボルト３４以外の締結
具を使用することも可能である。また、必ずしも締結具
を使用するばかりでなく、接着剤等を使用したり溶接等
を施す等の方法を採ってもよい。

【００６１】（８）本発明は、ガイドロッド１２が１本
または３本以上のガイド付シリンダについて適用されて
もよい。ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思
想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術
的思想を以下に列挙する。

【００６２】（１） 請求項１乃至５のいずれか１項に
おいて、前記電磁弁または前記連結体は、前記シリンダ
チューブにあらかじめ形成されている凹部または凸部に
対して取り付けられているガイド付シリンダ。

【００６３】（２） 請求項１乃至５，技術的思想１の
いずれか１項において、前記凹部（前記シリンダ支持凹
部）または凸部は、前記シリンダチューブにおける同じ
面内に複数設けられているガイド付シリンダ。

【００６４】（３） 請求項１乃至５のいずれか１項に
おいて、前記シリンダ支持凹部は孔であるガイド付シリ
ンダ。 （４） 請求項１乃至５，技術的思想３のいずれか１項
において、前記シリンダ支持凹部は、前記シリンダチュ
ーブにおけるピストン収容空間とその両側にあるガイド
ロッド挿通孔との間に存在する空洞部のない領域に設け
られているガイド付シリンダ。

【００６５】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。「シリンダ支持凹部： シリ
ンダを別の部材に支持させるためにシリンダチューブに
あらかじめ形成されている構造であって、貫通または非
貫通の孔、溝その他の凹状部分をいう。」

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜９に記
載の発明によれば、搬送ライン等において複数個同時に
使用したときであっても、動作がばらつきにくいガイド
付シリンダを提供することができる。

【００６７】請求項２に記載の発明によれば、シリンダ
の省スペース化を特に妨げることなく、上記目的を達成
することができる。請求項３に記載の発明によれば、全
体としてコンパクトになるため、シリンダの省スペース
化に貢献する。

【００６８】請求項５に記載の発明によると、電磁弁側
とシリンダチューブ側とを流路を介して確実に連通させ
ることができる。請求項６に記載の発明によると、シリ
ンダ支持凹部及び貫通孔が未閉塞状態になるため、別部
材に対するシリンダの取付自由度を確実に高くすること
ができる。

【００６９】請求項７に記載の発明によると、シリンダ
全体の低コスト化を図ることができる。請求項８に記載
の発明によると、シリンダチューブに対して電磁弁等を
容易にかつ確実に固定することができる。

【００７０】請求項９に記載の発明によると、電磁弁等
を取り付ける際の自由度が高くなるとともに、その際に
高い固定強度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１のガイド付シリンダを示す分解斜視
図。

【図２】（ａ）は同シリンダの正面図、（ｂ）は左側面
図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は底面図。

【図３】（ａ）は同シリンダの部分破断正断面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は第１（または第２の）連通路
に沿って切断したときの断面図。

【図４】実施形態２のガイド付シリンダを示す分解斜視
図。

【図５】（ａ）は同シリンダの正面図、（ｂ）は左側面
図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は底面図。

【図６】（ａ）は同シリンダの部分破断正断面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は第１（または第２の）連通路
に沿って切断したときの断面図。

【図７】別例１のガイド付シリンダを示す概略正面図。

【図８】別例２のガイド付シリンダを示す概略正面図。

【図９】別例３のガイド付シリンダを示す分解斜視図。

【図１０】（ａ）は同シリンダの正面図、（ｂ）は左側
面図。

【図１１】別例４のガイド付シリンダを示す概略正面
図。

【符号の説明】

１，４１，５１，５６，６１，６６…ガイド付シリン
ダ、２…シリンダチューブ、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…
シリンダチューブの側面、８…ピストンロッド、１２…
ガイド機構を構成するガイドロッド、１５，１６…シリ
ンダ支持凹部としてのねじ孔、２５，４２…連結体とし
てのサブベース、３１，３２…流路、３３…貫通孔とし
てのボルト挿通孔、３４…締結具としてのボルト、３５
…電磁弁。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダチューブの端面から出没するピス
   トンロッドをガイドするガイド機構を備えたシリンダに
   おいて、 前記シリンダへ供給される流体の切換を行う電磁弁を前
   記シリンダチューブの側面に取り付けたことを特徴とし
   たガイド付シリンダ。
2. 【請求項２】前記シリンダチューブの断面形状は略矩形
   であって、その矩形の短辺が属する側の面に前記電磁弁
   を取り付けたことを特徴とした請求項１に記載のガイド
   付シリンダ。
3. 【請求項３】前記電磁弁は、前記シリンダチューブに対
   して縦置きに取り付けられていることを特徴とした請求
   項２に記載のガイド付シリンダ。
4. 【請求項４】前記シリンダチューブの断面形状は略矩形
   であって、その矩形の長辺が属する側の面に前記電磁弁
   を取り付けたことを特徴とした請求項１に記載のガイド
   付シリンダ。
5. 【請求項５】前記電磁弁と前記シリンダチューブとの間
   には、内部に流路を備える連結体が介在されていること
   を特徴とした請求項１乃至４のいずれか１項に記載のガ
   イド付シリンダ。
6. 【請求項６】前記シリンダチューブには前記シリンダを
   別の部材に支持する際に用いるシリンダ支持凹部があら
   かじめ形成されており、前記電磁弁または前記連結体に
   おいてそのシリンダ支持凹部に対応する位置には同シリ
   ンダ支持凹部に連通する貫通孔が形成され、かつ前記シ
   リンダ支持凹部及び前記貫通孔は未閉塞状態であること
   を特徴とした請求項１乃至５のいずれか１項に記載のガ
   イド付シリンダ。
7. 【請求項７】前記シリンダチューブには前記シリンダを
   別の部材に支持する際に用いるシリンダ支持凹部があら
   かじめ形成されており、前記電磁弁または前記連結体は
   そのシリンダ支持凹部に対して締結具により取り付けら
   れていることを特徴とした請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載のガイド付シリンダ。
8. 【請求項８】前記シリンダ支持凹部は、前記シリンダチ
   ューブにおける前記矩形の長辺が属する側の面に設けら
   れているねじ孔であることを特徴とした請求項６または
   ７に記載のガイド付シリンダ。
9. 【請求項９】前記シリンダ支持凹部は、前記シリンダチ
   ューブを貫通する複数のねじ孔であることを特徴とした
   請求項８に記載のガイド付シリンダ。