BR112021004602A2

BR112021004602A2 - cilindro de pressão de fluido

Info

Publication number: BR112021004602A2
Application number: BR112021004602-0A
Authority: BR
Inventors: Tsuyoshi Asaba
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2021-05-25
Also published as: CN112739915A; TWI720612B; MX2021002809A; WO2020054667A1; EP3850225A1; JP2020041635A; KR20210049931A; JP6914477B2; TW202014613A; US20220049725A1

Abstract

CILINDRO DE PRESSÃO DE FLUIDO. Um cilindro de pressão de fluido (10) inclui um corpo (12) tendo um par de orifícios de cilindro (20), um par de pistões (24), um par de hastes de pistão (26) e uma placa de extremidade (50). Cada um dos pistões (24) particiona o orifício de cilindro (20) correspondente em uma câmara de cilindro do lado da cabeça (40) e uma câmara de cilindro do lado da haste (42). O corpo (12) inclui uma válvula solenoide (100) configurada para alternar entre o suprimento de fluido pressurizado para as câmaras de cilindro do lado da cabeça (40) ou as câmaras de cilindro do lado da haste (42) e descarga do fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da cabeça (40) ou as câmaras de cilindro do lado da haste (42). A válvula solenoide (100) está disposta dentro das superfícies do corpo (12).

Description

CILINDRO DE PRESSÃO DE FLUIDO Campo técnico

[0001] A presente invenção se refere a cilindros de pressão de fluido que movem pistões com base no suprimento e descarga de fluido pressurizado. Técnica Anterior

[0002] Um cilindro de pressão de fluido conhecido inclui um tubo de cilindro com um orifício de cilindro, um pistão acomodado no orifício de cilindro para ser móvel, uma haste de pistão fixada ao pistão, e uma placa de extremidade conectada a uma porção de extremidade da haste de pistão (ver Publicação de Patente Divulgada Japonesa N°. 09- 303318). O cilindro de pressão de fluido move o pistão, a haste de pistão e a placa de extremidade para frente pelo fluido pressurizado sendo suprido a uma câmara de cilindro do lado da cabeça no tubo de cilindro e descarregado de uma câmara de cilindro do lado da haste no tubo de cilindro. Por outro lado, o cilindro de pressão de fluido move o pistão, a haste de pistão e a placa de extremidade para trás pelo fluido pressurizado sendo suprido à câmara de cilindro do lado da haste e descarregado da câmara de cilindro do lado da cabeça. Sumário da Invenção

[0003] O cilindro de pressão de fluido deste tipo alterna entre o suprimento e a descarga de fluido pressurizado de e para a câmara de cilindro do lado da haste ou a câmara de cilindro do lado da cabeça com base na operação de uma válvula solenoide conectada ao cilindro de pressão do fluido durante o uso real. Por exemplo, no cilindro de pressão de fluido divulgado na Publicação de Patente Japonesa Divulgada

Nº 09-303318, uma válvula solenoide e uma sub-base configuradas para alternar os canais de fluxo para fluido pressurizado e ao qual a válvula solenoide está conectada são fixadas a uma superfície (superfície lateral) do tubo de cilindro.

[0004] Uma vez que a válvula solenoide e outros elementos são fixados à superfície do tubo de cilindro, o tamanho do cilindro de pressão de fluido torna-se maior durante o uso real em comparação com o tamanho quando o cilindro de pressão de fluido é fornecido como um produto. Assim, os usuários podem ter dificuldades em garantir um espaço de instalação para o cilindro de pressão de fluido, levando em consideração a relação posicional com outros dispositivos. Além disso, muitas horas são necessárias para fixar a válvula solenoide e outros elementos ao cilindro de pressão de fluido.

[0005] A presente invenção foi concebida levando em consideração os problemas acima mencionados, e tem o objetivo de fornecer um cilindro de pressão de fluido capaz de alcançar economia de espaço significativa e usabilidade aprimorada durante o uso com uma estrutura simples.

[0006] Para alcançar o objeto acima descrito, um cilindro de pressão de fluido de acordo com um aspecto da presente invenção inclui um corpo tendo um par de orifícios de cilindro, um par de pistões acomodado de forma móvel, respectivamente, no par de orifícios de cilindro, um par de hastes de pistão fixadas respectivamente ao par de pistões e uma placa de extremidade conectada a porções de extremidade do par de hastes de pistão, em que cada um dos pistões particiona o orifício de cilindro correspondente em uma câmara de cilindro do lado da cabeça e uma câmara de cilindro do lado da haste, em que o corpo inclui uma válvula solenoide configurada para alternar entre o suprimento de fluido pressurizado para as câmaras de cilindro do lado da cabeça ou as câmaras de cilindro do lado da haste e descarga do fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da cabeça ou das câmaras de cilindro do lado da haste, e em que a válvula solenoide é disposta dentro de uma superfície do corpo.

[0007] O cilindro de pressão de fluido inclui a válvula solenoide que alterna entre o suprimento e a descarga de fluido pressurizado de e para as câmaras de cilindro do lado da cabeça ou das câmaras de cilindro do lado da haste. Assim, a válvula solenoide não precisa ser adicionada separadamente para uso real do cilindro de pressão de fluido. Além disso, a válvula solenoide está disposta no interior das superfícies do corpo. Assim, o cilindro de pressão de fluido não aumenta de tamanho como um sistema inteiro durante o uso real, permitindo assim que os usuários, por exemplo, realizem o projeto para instalação de uma maneira preferida. Ou seja, o cilindro de pressão de fluido pode alcançar economia de espaço significativa e usabilidade aprimorada durante o uso com uma estrutura simples.

[0008] O acima e outros objetos, características e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da seguinte descrição, quando considerada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais uma modalidade preferida da presente invenção é mostrada a título de exemplo ilustrativo. Breve Descrição dos Desenhos

[0009] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um cilindro de pressão de fluido de acordo com uma modalidade da presente invenção; a FIG. 2 é uma vista do cilindro de pressão de fluido visto de um lado da extremidade de base; a FIG. 3 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha III-III na FIG. 2; a FIG. 4 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha IV-IV na FIG. 2; a FIG. 5 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha V-V na FIG. 2; e a FIG. 6A é uma vista explicativa que ilustra o fluxo de fluido pressurizado quando um carretel está disposto em uma primeira posição, e a FIG. 6B é uma vista explicativa que ilustra o fluxo do fluido pressurizado quando o carretel está disposto em uma segunda posição. Descrição das Modalidades

[0010] Uma modalidade preferida de acordo com a presente invenção será descrita em detalhe abaixo com referência aos desenhos anexos.

[0011] Conforme ilustrado na FIG. 1, um cilindro de pressão de fluido 10 de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui um corpo paralelepípedo retangular 12 com seis faces (superfícies). Na descrição abaixo, com base nas setas ilustradas na FIG. 1, uma direção ao longo da qual o eixo do corpo 12 (eixo do cilindro) se estende também é referida como uma direção de uma seta A, a direção da largura do corpo 12 também é referida como uma direção de uma seta B, e a direção da espessura do corpo 12 também é referida como uma direção de uma seta C.

[0012] Uma face do corpo 12 em um lado para o qual uma seta C1 está apontando (doravante referida como "superfície superior 14") e uma face do mesmo em um lado para o qual uma seta C2 está apontando (doravante referida como "superfície inferior 16") têm formas retangulares quando visualizadas em planta. O corpo 12 tem uma pluralidade de orifícios de fixação 18 para fixar o cilindro de pressão de fluido 10 a um objeto escolhido (alvo de instalação). Os orifícios de fixação 18 incluem quatro orifícios 18a que passam através do corpo 12 da superfície superior 14 para a superfície inferior 16 e quatro orifícios 18b que passam através do corpo 12 (incluindo uma placa de extremidade 50 descrita abaixo) na direção axial. Os orifícios de fixação 18 podem ter uma porção de rosca fêmea para, desse modo, enroscar o corpo 12 no objeto.

[0013] Conforme ilustrado nas FIGS. 2 e 3, o corpo 12 inclui um par de (dois; um conjunto de) tubos de cilindro 22, cada um tendo um orifício de cilindro 20 formado no mesmo. O par de tubos de cilindro 22 está disposto respectivamente em uma extremidade e outra extremidade do corpo 12 na direção da seta B (direção longitudinal do corpo 12 quando visto no plano). Na descrição abaixo, o tubo de cilindro 22 em um lado para o qual uma seta B1 está apontando também é referido como um primeiro tubo de cilindro 22a, e o tubo de cilindro 22 em um lado para o qual uma seta B2 está apontando também é referido como um segundo tubo de cilindro 22b. O primeiro tubo de cilindro 22a tem um primeiro orifício de cilindro 20a formado nele, e o segundo tubo de cilindro 22b tem um segundo orifício de cilindro 20b formado nele.

[0014] Os primeiro e segundo tubos de cilindro 22a e 22b estão dispostos lado a lado de modo que os eixos do primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b se estendam na direção da seta A (paralelos um ao outro). Um pistão 24 (um primeiro pistão 24a e um segundo pistão 24b) e uma haste de pistão 26 (uma primeira haste de pistão 26a e uma segunda haste de pistão 26b) fixadas ao pistão 24 são acomodados de forma deslocável em cada um dos primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b. A estrutura do primeiro tubo de cilindro 22a (incluindo o primeiro pistão 24a e a primeira haste de pistão 26a) é basicamente idêntica à estrutura do segundo tubo de cilindro 22b (incluindo o segundo pistão 24b e a segunda haste de pistão 26b). Na descrição abaixo, o primeiro tubo de cilindro 22a será descrito como um exemplo representativo e a descrição do segundo tubo de cilindro 22b será omitida.

[0015] O primeiro orifício de cilindro 20a passa através de uma face do corpo 12 em um lado para o qual uma seta A1 está apontando (a seguir referida como "superfície de extremidade distal 28") e uma face em um lado para o qual uma seta A2 está apontando (a seguir referido como "superfície de extremidade de base 30"). O primeiro tubo de cilindro 22a inclui uma cobertura de cabeça 32 em uma superfície circunferencial interna do primeiro orifício de cilindro 20a no lado da extremidade da base. A cobertura de cabeça 32 fecha hermeticamente a extremidade da base do primeiro orifício de cilindro 20a.

[0016] O primeiro tubo de cilindro 22a inclui uma cobertura de haste 34 em uma superfície circunferencial interna do primeiro orifício de cilindro 20a no lado da extremidade distal. A cobertura de haste 34 tem uma forma cilíndrica e é fixada à superfície circunferencial interna do primeiro orifício de cilindro 20a. A cobertura de haste 34 tem nela um orifício de passagem 34a através do qual a primeira haste de pistão 26a passa. A cobertura de haste 34 evita que o primeiro pistão 24a saia do primeiro orifício de cilindro 20a e, ao mesmo tempo, permite que parte da primeira haste de pistão 26a seja exposta a partir do primeiro orifício de cilindro 20a para o exterior do primeiro tubo de cilindro 22a (lado da extremidade distal) através do orifício de passagem 34a. A cobertura de haste 34 é inserida na extremidade distal do primeiro orifício de cilindro 20a, e um anel de travamento 36 é então inserido no lado da extremidade distal da cobertura de haste 34 para evitar assim que a cobertura de haste 34 se solte.

[0017] Um membro de vedação 38 está disposto na superfície circunferencial interna da cobertura de haste 34 definindo o orifício de passagem 34a. O membro de vedação 38 está em contato hermético com a superfície circunferencial externa da primeira haste de pistão 26a. A primeira haste de pistão 26a é deslocada na direção da seta A dentro do primeiro orifício de cilindro 20a, enquanto o membro de vedação 38 evita que o fluido pressurizado dentro do primeiro orifício de cilindro 20a escoe para fora.

[0018] O primeiro pistão 24a disposto dentro do primeiro orifício de cilindro 20a particiona o primeiro orifício de cilindro 20a em dois espaços. Mais especificamente, o espaço adjacente à extremidade de base do primeiro pistão 24a é definido como uma câmara de cilindro do lado da cabeça 40 e o espaço adjacente à extremidade distal do primeiro pistão 24a é definido como uma câmara de cilindro do lado da haste

42.

[0019] A câmara de cilindro do lado da cabeça 40 é encerrada pelo primeiro pistão 24a, a superfície de extremidade distal da cobertura de cabeça 32 e a superfície circunferencial interna do primeiro tubo de cilindro 22a definindo o primeiro orifício de cilindro 20a. Uma abertura do lado da cabeça 40a através da qual o fluido pressurizado flui para dentro e para fora é formada na superfície circunferencial interna da câmara de cilindro do lado da cabeça 40 em uma posição predeterminada (no lado em que a seta C2 está apontando e adjacente à cobertura de cabeça 32). A câmara de cilindro do lado da haste 42 é encerrada pelo primeiro pistão 24a, a superfície de extremidade de base da cobertura de haste 34 e a superfície circunferencial interna do primeiro tubo de cilindro 22a. Uma abertura do lado da haste 42a através da qual o fluido pressurizado flui para dentro e para fora é formada na superfície circunferencial interna da câmara de cilindro do lado da haste 42 em uma posição predeterminada (no lado em que a seta C2 está apontando e adjacente à cobertura de haste 34).

[0020] O primeiro pistão 24a pode deslizar na superfície circunferencial interna do primeiro tubo de cilindro 22a enquanto isola hermeticamente a câmara de cilindro do lado da cabeça 40 e a câmara de cilindro do lado da haste 42 uma da outra. O primeiro pistão 24a tem uma forma de disco com uma espessura suficiente que se estende na direção da seta A. O primeiro pistão 24a tem um orifício de conexão 44 na parte central e uma porção de extremidade de base da primeira haste de pistão 26a é inserida no orifício de conexão 44.

[0021] Uma gaxeta do pistão anular 46 composta de um material elástico é fixada na superfície circunferencial externa do primeiro pistão 24a. A gaxeta do pistão 46 está em contato com a superfície circunferencial interna do primeiro tubo de cilindro 22a na direção circunferencial e, assim, separa hermeticamente a câmara de cilindro do lado da cabeça 40 e a câmara de cilindro do lado da haste 42 uma da outra.

[0022] A primeira haste de pistão 26a é um membro cilíndrico vendido que se estende ao longo do eixo do primeiro orifício de cilindro 20a (direção da seta A) até um comprimento predeterminado (maior do que o comprimento total do primeiro orifício de cilindro 20a). O comprimento total da segunda haste de pistão 26b é ligeiramente menor do que o comprimento total da primeira haste de pistão 26a.

[0023] A primeira haste de pistão 26a inclui uma parte de fixação 48 na porção de extremidade de base. O diâmetro da parte de fixação 48 é menor do que o diâmetro da parte extensível (isto é, parte principal) da primeira haste de pistão 26a. A parte de fixação 48 inclui um flange 48a na extremidade da base. A parte de fixação 48 é firmemente inserida no orifício de conexão 44 do primeiro pistão 24a e o flange 48a é capturado pela borda de extremidade de base do primeiro pistão 24a, pelo que a primeira haste de pistão é firmemente fixada ao primeiro pistão 24a.

[0024] Uma porção de extremidade distal da primeira haste de pistão 26a se projeta em direção ao lado da extremidade distal do primeiro tubo de cilindro 22a através do orifício de passagem 34a da cobertura de haste 34. A placa de extremidade 50 é presa à porção de extremidade distal. Durante o uso do cilindro de pressão de fluido 10, uma placa

(não ilustrada) é fixada à placa de extremidade 50 e uma peça de trabalho disposta na placa é deslocada sob a ação dos pistões 24.

[0025] A placa de extremidade 50 é um bloco com uma espessura predeterminada na direção da seta A e tem uma forma retangular com lados longos se estendendo na direção da seta B e lados curtos se estendendo na direção da seta C quando a pressão do fluido o cilindro 10 é visto de frente. As superfícies de extremidade (a superfície de extremidade distal e a superfície de extremidade de base) da placa de extremidade 50 têm substancialmente o mesmo tamanho que a superfície de extremidade distal 28 do corpo 12. Os orifícios 18a descritos acima são criados em posições adjacentes aos quatro cantos da placa de extremidade 50.

[0026] Enquanto a extremidade distal da primeira haste de pistão 26a é inserida na placa de extremidade 50, um fixador 52 é inserido na placa de extremidade 50 do lado para o qual a seta B1 está apontando, para assim pressionar a superfície circunferencial externa do primeiro pistão haste 26a. Isto faz com que parte da placa de extremidade 50 no lado da seta B1 seja unida à primeira haste de pistão 26a. Por outro lado, enquanto a extremidade distal da segunda haste de pistão 26b está em contato com a superfície de extremidade de base da placa de extremidade 50, um parafuso de fixação 54 é inserido e aparafusado na placa de extremidade 50 a partir do lado da extremidade distal para assim se juntar parte da placa de extremidade 50 no lado da seta B2 para a segunda haste de pistão 26b.

[0027] Além disso, o cilindro de pressão de fluido 10 inclui um corpo elástico 56 na superfície de extremidade distal 28 no meio do corpo 12 na direção da largura. O corpo elástico 56 é interposto entre o corpo 12 e a placa de extremidade 50 para definir a extremidade de curso da placa de extremidade 50 em movimento para trás e tem uma função de absorção de impacto no movimento para trás da placa de extremidade 50.

[0028] Voltando à FIG. 1, o cilindro de pressão de fluido 10 inclui uma saliência intermediária 58 no topo do corpo 12 no meio na direção da largura. Um par de ranhuras de fixação do sensor 60 é formado na superfície superior 14 em parte da saliência intermediária 58 no lado da seta B2. Por exemplo, as ranhuras de fixação do sensor 60 recuadas da superfície superior da saliência intermediária 58 têm uma seção transversal substancialmente semicircular e se estendem ao longo do eixo (direção da seta A) em uma linha reta. Cada uma das ranhuras de fixação do sensor 60 retém um sensor de detecção 62 detectando a posição móvel dos pistões 24.

[0029] Um orifício de barra 64 é formado em uma porção (porção de expansão 88; descrito abaixo) abaixo das ranhuras de fixação do sensor 60 (ver FIG. 2). Uma haste 66 tendo uma seção transversal circular e se estendendo na direção da seta A em uma linha reta (paralela às hastes do pistão 26) é acomodada de forma móvel no orifício de barra 64. A haste 66 penetra através do corpo elástico 56 (ver FIG. 3) e é exposta para o exterior. A placa de extremidade 50 é conectada a uma extremidade distal da haste 66 e um ímã 68 é fixado a uma extremidade de base da mesma. O ímã 68 é um objeto a ser detectado pelos sensores de detecção 62. Ou seja, os sensores de detecção 62 detectam o magnetismo do ímã 68 para detectar a posição axial da placa de extremidade

50 (em outras palavras, os pistões 24) enquanto a haste 66 se move na direção axial.

[0030] Um grupo de portas 70 (uma porta de suprimento 72, uma porta de descarga 74 e duas portas de controle 76 e 78) e um espaço de acomodação de válvula solenoide 80 são formados em parte da superfície superior 14 da saliência intermediária 58 no lado da seta B1. A porta de suprimento 72 é usada para fornecer fluido pressurizado para o corpo 12 e a porta de descarga 74 é usada para descarregar o fluido pressurizado do corpo 12. Quando o corpo 12 é visto no plano, a porta de suprimento 72 e a porta de descarga 74 estão alinhadas na direção da seta B do corpo 12. Além disso, a porta de descarga 74 está disposta entre as duas portas de controle 76 e 78 e as três portas 74, 76 e 78 estão aproximadamente alinhadas na direção da seta A do corpo 12.

[0031] Uma junta (não ilustrada) é inserida e fixada à porta de suprimento 72 durante o uso do cilindro de pressão de fluido 10. A junta é conectada a um dispositivo de suprimento de fluido pressurizado 200 (ver FIG. 6A) para permitir que fluido pressurizado suprido a partir do dispositivo de suprimento de fluido pressurizado 200 flua para a porta de suprimento 72. Um silenciador 74a é inserido na porta de descarga 74 com antecedência para reduzir o ruído de descarga do fluido pressurizado. Além disso, um controlador de velocidade do lado da cabeça 76a é inserido na porta de controlador do lado da extremidade de base 76 e um controlador de velocidade do lado da haste 78a é inserido na porta de controlador do lado da extremidade distal 78.

[0032] Conforme ilustrado nas FIGS. 2 a 5, o cilindro de pressão de fluido 10 de acordo com esta modalidade inclui uma porção de bloco intermediária 82 em uma posição que se sobrepõe ao grupo de portas 70. A porção de bloco intermediária 82 se estende verticalmente entre uma parede superior 84 (primeira porção de parede que fica em um lado da extremidade na direção da espessura) constituindo a superfície superior 14 do corpo 12 e uma parede inferior 86 (segunda porção de parede que fica em outra extremidade lado na direção da espessura) constituindo a superfície inferior 16 do corpo 12. A porção de bloco intermediária 82 como um todo está disposta mais perto do primeiro tubo de cilindro 22a (isto é, no lado para o qual a seta B1 está apontando) em relação à linha central O na direção da largura do corpo

12. A porção de bloco intermediária 82 tem a porção de expansão 88 em uma posição mais próxima da parede superior

84. O orifício de barra (bar hole) 64 é formado na porção de expansão 88 de acordo com a instalação, por exemplo, dos sensores de detecção 62 descritos acima.

[0033] No corpo 12, as porções de alívio 90 (uma primeira porção de alívio 90a e uma segunda porção de alívio 90b) são formadas entre o primeiro tubo de cilindro 22a e a porção de bloco intermediária 82 e entre o segundo tubo de cilindro 22b e a porção de bloco intermediária 82. Por exemplo, as porções de alívio 90 são formadas de modo a passar através de todo o corpo 12 da superfície de extremidade distal 28 para a superfície de extremidade de base 30. Uma vez que a porção de bloco intermediária 82 está deslocada da linha de centro O na direção da largura, a primeira porção de alívio mais estreita 90a é formada entre a porção de bloco intermediária e o primeiro tubo de cilindro 22a, e a segunda porção de alívio mais larga 90b é formada entre a porção de bloco intermediária e o segundo tubo de cilindro 22b.

[0034] Um mecanismo para fornecer e descarregar fluido pressurizado para e das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 e as câmaras de cilindro do lado da haste 42 do primeiro e segundo tubos de cilindro 22a e 22b descritos acima é fornecido dentro da porção de bloco intermediária 82 e na parede superior 84 e a parede inferior 86 do corpo 12.

[0035] Especificamente, a porção de bloco intermediária 82, a parede superior 84 e a parede inferior 86 são fornecidas com canais (canais de fluxo) 92 através dos quais flui fluido pressurizado. Além disso, um seletor de canal 94 configurado para alternar os canais 92 através dos quais o fluido pressurizado flui é fornecido dentro da porção de bloco intermediária 82. O seletor de canal 94 inclui um carretel 96 e um espaço de acomodação de carretel 98. O carretel 96 é acomodado de forma móvel no espaço de acomodação de carretel 98 e os canais 92 se comunicam com o espaço de acomodação de carretel 98. Conforme ilustrado nas FIGS. 4 e 5, o espaço de acomodação de carretel 98 é formado em uma parte intermediária do corpo 12 na direção da espessura. Nas FIGS. 4 e 5, o carretel 96 não é ilustrado para facilitar a compreensão das figuras.

[0036] O espaço de acomodação da válvula solenoide 80 é dimensionado para acomodar uma válvula solenoide 100 cortando uma parte adjacente à extremidade de base dos canais 92 e o espaço de acomodação de carretel 98 da porção de bloco intermediária 82. Nesta modalidade, o espaço de acomodação da válvula solenoide 80 tem aberturas para o exterior, na superfície superior 14, na superfície inferior 16 e na superfície de extremidade de base 30 do corpo 12. O espaço de acomodação da válvula solenoide 80 pode ser um espaço fechado no corpo 12 (um estado onde a válvula solenoide 100 está parcial ou totalmente não exposta).

[0037] Os canais 92 permitem que o fluido pressurizado flua entre o grupo de portas 70 e as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 do primeiro e segundo tubos de cilindro 22a e 22b e entre o grupo de portas 70 e as câmaras de cilindro do lado da haste 42 do primeiro e segundo tubos de cilindro 22a e 22b. Os canais 92 são configurados para fazer com que o fluido pressurizado flua entre o grupo de portas 70 e as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 e entre o grupo de portas 70 e as câmaras de cilindro do lado da haste 42 através do espaço de acomodação de carretel 98. Para conseguir isso, os canais 92 incluem um canal de suprimento 102 conectando a porta de suprimento 72 com o espaço de acomodação de carretel 98 e um canal de descarga 104 conectando a porta de descarga 74 com o espaço de acomodação de carretel 98, entre a superfície superior 14 do corpo 12 e o espaço de acomodação de carretel 98.

[0038] Além disso, o canal de descarga 104 inclui um caminho de fusão 104a que se comunica com a porta de descarga 74, um caminho de descarga do lado da cabeça 104b conectando o caminho de fusão 104a com o espaço de acomodação de carretel 98 através da porta do controlador 76 e um caminho de descarga do lado da haste 104c conectar o caminho de fusão 104a com o espaço de acomodação de carretel 98 através da porta do controlador 78.

[0039] Os canais 92 entre o espaço de acomodação de carretel 98 e os orifícios de cilindro 20 incluem um canal de comunicação do lado da cabeça 106 e um canal de comunicação do lado da haste 108. O canal de comunicação do lado da cabeça 106 conecta o espaço de acomodação de carretel 98 e as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40. O canal de comunicação do lado da haste 108 conecta o espaço de acomodação de carretel 98 e as câmaras de cilindro do lado da haste 42.

[0040] O canal de comunicação do lado da cabeça 106 inclui um caminho do meio do lado da cabeça 106a que se estende, na direção da espessura, através de parte da porção de bloco intermediária 82 no lado para o qual a seta C2 está apontando, um caminho lateral do lado da cabeça 106b se comunicando com o caminho do meio do lado da cabeça 106a e se estendendo dentro da parede inferior 86 na direção da largura e os caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c se comunicando com o caminho lateral do lado da cabeça 106b na parede inferior 86 em posições que se sobrepõem ao primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b e se estendendo na direção axial do primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b. Além disso, o caminho do meio do lado da cabeça 106a e o caminho lateral do lado da cabeça 106b comunicam um com o outro através de um caminho de deslocamento do lado da cabeça 106d que se estende na parede inferior 86 na direção axial. As extremidades dos caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c no lado para o qual a seta A2 está apontando dobram e se estendem por uma curta distância na direção da seta C1 para se comunicarem com as aberturas do lado da cabeça 40a dispostas imediatamente acima.

[0041] O canal de comunicação do lado da haste 108 inclui um caminho do meio do lado da haste 108a se estendendo na porção de bloco intermediária 82 na direção da espessura e um caminho lateral do lado da haste 108b que se comunica com o caminho do meio do lado da haste 108a e se estendendo na parede inferior 86 na direção da largura. Além disso, o caminho do meio do lado da haste 108a e o caminho lateral do lado da haste 108b comunicam um com o outro através de um caminho de deslocamento do lado da haste 108c que se estende na parede inferior 86 na direção axial. As extremidades do caminho lateral do lado da haste 108b dobram e se estendem ligeiramente na direção da seta C1 para se comunicar com as aberturas do lado da haste 42a dispostas imediatamente acima. Além disso, o caminho lateral do lado da haste 108b está disposto em uma posição inferior do que o caminho lateral do lado da cabeça 106b e os caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c (no lado para o qual a seta C2 está apontando). Esta estrutura permite que o canal de comunicação do lado da cabeça 106 e o canal de comunicação do lado da haste 108 sejam isolados um do outro.

[0042] Além disso, os canais 92 incluem um canal de ramificação 110 (canal piloto) permitindo que fluido pressurizado flua através do mesmo em direção ao espaço de acomodação da válvula solenoide 80, em uma posição que se sobrepõe à porta de suprimento 72 (canal de suprimento 102) abaixo do espaço de acomodação de carretel 98. O canal de ramificação 110 se estende por uma curta distância na direção da seta C2, então se curva em 90° e se estende na direção da seta A2 para alcançar o espaço de acomodação da válvula solenoide 80. O canal de ramificação 110 se comunica com o interior da válvula solenoide 100 disposta no espaço de acomodação da válvula solenoide 80.

[0043] Os canais 92 descritos acima são formados por orifícios no corpo 12 das superfícies para o interior durante a produção do corpo 12. Isso deixa a formação de canais 112 dentro do corpo 12. Os canais de formação 112 se comunicam com os canais 92, mas o fluido pressurizado não flui nos canais de formação 112. As aberturas dos canais de formação 112 nas superfícies externas do corpo 12, exceto para o grupo de portas 70, são bloqueadas com esferas de aço 114 (tampões) para evitar que o fluido pressurizado flua dos canais 92 fora do corpo 12.

[0044] O espaço de acomodação de carretel 98 na porção de bloco intermediária 82 é uma cavidade longa e fina que se estende na direção da seta A, e os canais acima descritos 92 são conectados ao espaço de acomodação de carretel 98 em posições apropriadamente escolhidas. Mais especificamente, o caminho de descarga do lado da cabeça 104b, o canal de comunicação do lado da cabeça 106 (caminho do meio do lado da cabeça 106a), o canal de suprimento 102, o canal de comunicação do lado da haste 108 (caminho do meio do lado da haste 108a) e o caminho de descarga do lado da haste 104c se comunica com o espaço de acomodação de carretel 98 nesta ordem da extremidade da base para a extremidade distal. O espaço de acomodação de carretel 98 tem um diâmetro maior nas posições onde os canais 92 estão conectados e tem um diâmetro menor nas outras posições (isto é, o espaço de acomodação de carretel 98 inclui uma pluralidade de projeções internas 118). Além disso, um membro de restrição 116 que restringe o movimento do carretel 96 em direção à extremidade distal é acomodado em uma porção de extremidade distal do espaço de acomodação de carretel 98.

[0045] O carretel 96 é uma haste sólida incluindo uma pluralidade de projeções anulares 120 que se projetam radialmente para fora da superfície circunferencial externa e dispostas na direção axial (direção da seta A). Os anéis de bloqueio 120a estão dispostos nas superfícies circunferenciais externas das projeções anulares 120 para bloquear hermeticamente o espaço de acomodação de carretel 98 em cooperação com as projeções internas 118 (ver FIG. 6A).

[0046] O carretel 96 é deslocado na direção axial do espaço de acomodação de carretel 98 (direção da seta A) sob a ação da válvula solenoide 100 acomodada no espaço de acomodação da válvula solenoide 80. Especificamente, o carretel 96 é configurado para ser disposto em uma primeira posição adjacente à extremidade de base quando a válvula solenoide 100 é desenergizada e em uma segunda posição adjacente à extremidade distal quando a válvula solenoide 100 é energizada. A pluralidade de projeções anulares 120 entra em contato com diferentes projeções internas 118 no espaço de acomodação de carretel 98, conforme apropriado, dependendo se o carretel 96 está disposto na primeira posição ou na segunda posição para, desse modo, desligar parcialmente o fluxo do fluido pressurizado dentro o espaço de acomodação de carretel 98 em cooperação com as projeções internas 118.

[0047] Quando o carretel 96 está disposto na primeira posição, o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da haste 108a se comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98, enquanto o caminho de descarga do lado da cabeça 104b e o caminho do meio do lado da cabeça 106a comunicar uns com os outros através do espaço de acomodação de carretel 98. Neste momento, uma das projeções para dentro 118 que está mais perto da extremidade de base do que o ponto de comunicação entre o caminho de descarga do lado da haste 104c e o espaço de acomodação de carretel 98 entra em contato com a projeção anular correspondente 120 no carretel 96. Isso faz com que o caminho de descarga do lado da haste 104c seja hermeticamente isolado do espaço através do qual o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da haste 108a se comunicam entre si (ver também a FIG. 6A).

[0048] O canal de suprimento 102 e o canal de ramificação 110 permanecem em comunicação um com o outro quando o carretel 96 está disposto na primeira posição. Ou seja, parte do fluido pressurizado suprido a partir da porta de suprimento 72 também flui para o canal de ramificação 110 através do canal de suprimento 102 e o espaço de acomodação de carretel 98.

[0049] Por outro lado, quando o carretel 96 está disposto na segunda posição, o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da cabeça 106a comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98, enquanto o caminho de descarga do lado da haste 104c e a haste - o caminho do meio do lado 108a se comunica um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98. Neste momento, uma das projeções internas 118 que está mais perto da extremidade distal do que o ponto de comunicação entre o caminho de descarga do lado da cabeça 104b e o espaço de acomodação de carretel 98 entra em contato com a projeção anular correspondente 120 no carretel 96. Isso faz com que o caminho de descarga do lado da cabeça 104b seja hermeticamente isolado do espaço através do qual o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da cabeça 106a se comunicam um com o outro (ver também a FIG. 6B). O canal de suprimento 102 e o canal de ramificação 110 permanecem em comunicação um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98 também quando o carretel 96 está disposto na segunda posição.

[0050] A válvula solenoide 100 é acomodada no espaço de acomodação da válvula solenoide 80 e fixada à superfície de extremidade de base da porção de bloco intermediária 82. Conforme descrito acima, a válvula solenoide move o carretel 96 entre a primeira posição e a segunda posição dentro do espaço de acomodação de carretel 98. Nesta modalidade, uma válvula solenoide operada por piloto capaz de economizar energia elétrica é usada como a válvula solenoide 100. No entanto, a estrutura para mover o carretel 96 não está limitada a tal válvula solenoide operada por piloto e uma válvula solenoide de ação direta, por exemplo, pode ser usada para mover o carretel 96.

[0051] Dependendo do tamanho do cilindro de pressão de fluido 10, a largura do espaço de acomodação da válvula solenoide 80 que acomoda a válvula solenoide 100 pode ser projetada em uma faixa de, por exemplo, 5 a 10 mm. O comprimento do espaço de acomodação da válvula solenoide 80 na direção da seta A é projetado de modo que a válvula solenoide 100 instalada no espaço de acomodação da válvula solenoide 80 não se projete da superfície de extremidade de base 30 do corpo 12. Ou seja, toda a válvula solenoide 100 é acomodada dentro do espaço de acomodação da válvula solenoide 80 de modo a não se projetar das superfícies (a superfície superior 14, a superfície inferior 16 e a superfície de extremidade de base 30) do corpo 12.

[0052] A válvula solenoide 100 inclui um primeiro invólucro 122 diretamente conectado à superfície de extremidade de base da porção de bloco intermediária 82 e um segundo invólucro 124 diretamente conectado ao primeiro invólucro 122.

[0053] Um primeiro canal de invólucro 126 para o qual o fluido pressurizado flui, um espaço de acomodação de pistão 128 comunicando-se com o espaço de acomodação de carretel 98 e um espaço de operador manual 130 disposto adjacente à extremidade de base do espaço de acomodação de pistão 128 são formados dentro do primeiro invólucro 122.

[0054] Um pistão piloto 132 está disposto de forma móvel dentro do espaço de acomodação do pistão 128. O pistão piloto 132 está conectado à extremidade de base do carretel 96. Uma gaxeta do pistão (não ilustrada) que está em contato hermético com a superfície circunferencial interna definindo o espaço de acomodação do pistão 128 está disposta na superfície circunferencial externa do pistão piloto 132. Isto é, o espaço de acomodação do pistão 128 é particionado em uma primeira câmara de pressão 134 no lado da extremidade distal (isto é, no lado do carretel 96) e uma segunda câmara de pressão 136 no lado da extremidade da base pelo pistão piloto 132 sendo acomodado na mesma. Os diâmetros do pistão piloto 132 e do espaço de acomodação do pistão 128 são ajustados para valores suficientemente maiores do que o diâmetro do carretel 96 (projeções anulares 120). Assim, o fluido pressurizado fluindo para o espaço de acomodação do pistão 128 aplica pressão maior do que a pressão aplicada ao carretel 96 no espaço de acomodação de carretel 98, para o pistão piloto 132.

[0055] Por outro lado, um segundo canal de invólucro 138 é formado dentro do segundo invólucro 124 e uma porta de energia 140, uma placa de circuito 142, uma bobina 144, uma porção de válvula móvel 146 e outros elementos estão dispostos dentro do segundo invólucro 124. A porta de energia 140 está localizada no espaço de acomodação da válvula solenoide 80 e em uma posição mais próxima da superfície superior 14 do corpo 12 de modo a não se projetar da superfície superior 14. A placa de circuito 142 está eletricamente conectada a uma fonte de suprimento (não ilustrada) através da porta de energia 140 e tem uma função de alternar entre a energização e desenergização da bobina 144 em tempos predeterminados.

[0056] O primeiro canal de invólucro 126 inclui um caminho principal 126a que se comunica com o canal de ramificação 110, um primeiro caminho 126b se estendendo do caminho principal 126a e se comunicando com a primeira câmara de pressão 134 no espaço de acomodação do pistão 128, um segundo caminho 126c se estendendo do principal caminho 126a e se comunicando com o segundo canal de invólucro 138 através do espaço do operador manual 130, um terceiro caminho 126d se estendendo do segundo canal de invólucro 138 e se comunicando com a segunda câmara de pressão 136 no espaço de invólucro do pistão 128 através do espaço do operador manual 130, e um caminho de descarga 126e se estendendo do caminho principal 126a e se comunicando com o exterior do primeiro invólucro 122 (o espaço de acomodação da válvula solenoide 80).

[0057] Por outro lado, o segundo canal de invólucro 138 conecta o segundo caminho 126c e o terceiro caminho 126d. A porção de válvula móvel 146 está disposta em uma posição intermediária no segundo canal de invólucro 138 de modo a ser móvel para frente e para trás. A porção de válvula móvel 146 inclui, por exemplo, um elemento de válvula (não ilustrado) que é deslocado sob a ação eletromagnética da bobina 144 e um diafragma (não ilustrado) suportando a porção periférica do elemento de válvula e conectado ao segundo invólucro 124. A porção de válvula móvel 146 alterna entre fluir e não fluir de fluido pressurizado para o terceiro caminho 126d, dependendo se a bobina 144 está ou não energizada.

[0058] Quando a bobina 144 é desenergizada, o pistão piloto 132 é disposto no lado da extremidade de base do espaço de acomodação do pistão 128 e, assim, o carretel 96 é disposto na primeira posição. Neste momento, fluido pressurizado é suprido do corpo 12 para a primeira câmara de pressão 134 através do canal de ramificação 110, o caminho principal 126a e o primeiro caminho 126b, de modo que a alta pressão é causada na primeira câmara de pressão 134, e então, o pistão piloto 132 é mantido na posição de extremidade de base. Além disso, quando a bobina 144 no segundo invólucro 124 é desenergizada, a porção de válvula móvel 146 bloqueia a comunicação com o segundo caminho 126c e, assim, bloqueia o fluxo do fluido pressurizado para o segundo caminho 126c. Parte do fluido pressurizado suprido a partir do canal de ramificação 110 é descarregado do caminho principal 126a para o exterior através do caminho de descarga 126e.

[0059] Quando a bobina 144 é energizada, a porção de válvula móvel 146 que bloqueou a comunicação com o segundo canal de invólucro 138 é deslocada, de modo que a válvula solenoide 100 estabelece a comunicação com o segundo canal de invólucro 138. Como resultado, o fluido pressurizado é conduzido para a segunda câmara de pressão 136 através do caminho principal 126a, o segundo caminho 126c, o segundo canal de invólucro 138 e o terceiro caminho 126d. A segunda câmara de pressão 136 para a qual o fluido pressurizado fluiu aplica alta pressão ao pistão piloto 132 para, desse modo, mover o pistão piloto 132 em direção à extremidade distal. Como resultado, o carretel 96 é disposto na segunda posição pelo pistão piloto 132 quando a bobina 144 é energizada.

[0060] O espaço do operador manual 130 no primeiro invólucro 122 se estende na direção da seta C e tem uma abertura em uma parte superior do primeiro invólucro 122. Um operador manual 148 está disposto dentro do espaço do operador manual 130. O operador manual 148 é aparafusado com uma estrutura roscada do espaço do operador manual 130 no primeiro invólucro 122 e é, portanto, capaz de ser deslocado na direção vertical do primeiro invólucro 122. Ou seja, um usuário pode alterar a posição vertical do operador manual 148 operando manualmente uma parte da cabeça 148a exposta em uma parte superior do espaço do operador manual 130, para, desse modo, alternar entre um estado de comunicação e um estado de não comunicação entre o segundo caminho 126c e o terceiro caminho 126d. Consequentemente, na válvula solenoide 100, o usuário pode alternar manualmente entre a posição de extremidade de base e a posição de extremidade distal do pistão piloto 132.

[0061] O cilindro de pressão de fluido 10 de acordo com esta modalidade é basicamente configurado como acima. A seguir, serão descritos os efeitos operacionais disso.

[0062] O cilindro de pressão de fluido 10 é oferecido como um produto com a válvula solenoide 100 disposta dentro do corpo 12, conforme descrito acima, e é instalado em um alvo de instalação por um usuário. Conforme ilustrado na FIG. 1, o corpo 12 do cilindro de pressão de fluido 10 não tem nenhuma parte se projetando significativamente das bordas externas da placa de extremidade 50 na direção da seta B ou na direção da seta C. Ou seja, as superfícies do o corpo 12 não aumenta em tamanho, embora a válvula solenoide 100 esteja disposta dentro do cilindro de pressão de fluido

10. Isso permite que o cilindro de pressão de fluido 10 seja facilmente instalado em um alvo de instalação (sem alterar o design do alvo de instalação, por exemplo), mesmo quando o alvo de instalação tem um pequeno espaço.

[0063] Conforme ilustrado nas FIGS. 6A e 6B, uma junta à qual o dispositivo de suprimento de fluido pressurizado 200 está conectado é inserida e fixada na porta de suprimento 72 do cilindro de pressão de fluido 10. O dispositivo de suprimento de fluido pressurizado 200 fornece fluido pressurizado à porta de suprimento 72 do cilindro de pressão de fluido 10 a uma pressão de suprimento apropriada (taxa de suprimento). Além disso, um conector de suprimento de uma fonte de suprimento (não ilustrado) é conectado à porta de energia 140 da válvula solenoide 100 pelo usuário. Isso permite que a válvula solenoide 100 alterne entre energização e desenergização da bobina 144 sob o controle da placa de circuito 142.

[0064] Conforme descrito acima, o cilindro de pressão de fluido 10 fornece parte do fluido pressurizado fluindo para a porta de suprimento 72 para a válvula solenoide 100 através do canal de suprimento 102, o espaço de acomodação de carretel 98 e o canal de ramificação 110. Quando a bobina 144 é desenergizada, a válvula solenoide 100 opera para empurrar o pistão piloto 132 em direção à extremidade de base (para a posição de extremidade de base) usando o fluido pressurizado suprido a partir do canal de ramificação 110. Isso faz com que o carretel 96 conectado ao pistão piloto 132 seja disposto na primeira posição.

[0065] Conforme ilustrado na FIG. 6A, quando o carretel 96 está disposto na primeira posição, o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da haste 108a se comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel

98. Assim, o fluido pressurizado suprido à porta de suprimento 72 flui através do canal de suprimento 102, o espaço de acomodação de carretel 98, o caminho do meio do lado da haste 108a e o caminho lateral do lado da haste 108b nesta ordem, e é suprido a partir da haste aberturas laterais 42a para as câmaras de cilindro do lado da haste 42 do primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b.

[0066] O fluido pressurizado suprido às câmaras de cilindro do lado da haste 42 aplica força de pressão de modo que o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b se movam em direção à extremidade de base. Ou seja, o cilindro de pressão de fluido 10 empurra o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b e a primeira e a segunda hastes de pistão 26a e 26b em direção à extremidade de base para colocar a placa de extremidade 50 em uma posição retraída (posição adjacente ao corpo 12).

[0067] Aqui, em um caso em que a placa de extremidade 50 está disposta em uma posição mais próxima do lado da extremidade distal do que a posição retraída (isto é, em um caso em que o fluido pressurizado está nas câmaras de cilindro do lado da cabeça 40), o fluido pressurizado é descarregado de as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 conforme o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b se movem em direção à extremidade de base. Quando o carretel 96 está disposto na primeira posição, o caminho de descarga do lado da cabeça 104b e o caminho do meio do lado da cabeça 106a comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98. Assim, o fluido pressurizado nas câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 flui nos caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c, o caminho lateral do lado da cabeça 106b, o caminho do meio do lado da cabeça 106a, o espaço de acomodação de carretel 98, a descarga do lado da cabeça caminho 104b, a porta do controlador 76 e o caminho de fusão 104a. O fluido pressurizado é então descarregado da porta de descarga 74 para o exterior (atmosfera).

[0068] A abertura do controlador de velocidade do lado da cabeça 76a na porta do controlador 76 é definida pelo usuário como apropriado, de modo que a taxa de descarga do fluido pressurizado que passa através do controlador de velocidade do lado da cabeça 76a seja ajustada durante a descarga. Como resultado, a taxa de fluxo de fluido pressurizado descarregado das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40, em outras palavras, a velocidade do primeiro e do segundo pistão 24a e 24b se movendo em direção à extremidade de base é ajustada.

[0069] Por outro lado, quando a bobina 144 é energizada,

a válvula solenoide 100 opera para empurrar o pistão piloto 132 em direção à extremidade distal (para a posição de extremidade distal no espaço de acomodação do pistão 128) usando o fluido pressurizado suprido a partir do canal de ramificação 110. Isso faz com que o carretel 96 conectado ao pistão piloto 132 seja disposto na segunda posição.

[0070] Conforme ilustrado na FIG. 6B, quando o carretel 96 está disposto na segunda posição, o canal de suprimento 102 e o caminho do meio do lado da cabeça 106a se comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel

98. Assim, o fluido pressurizado suprido à porta de suprimento 72 flui através do canal de suprimento 102, o espaço de acomodação de carretel 98, o caminho do meio do lado da cabeça 106a, o caminho lateral do lado da cabeça 106b e os caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c neste pedido, e é então suprido a partir das aberturas do lado da cabeça 40a para as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 do primeiro e segundo orifícios de cilindro 20a e 20b.

[0071] O fluido pressurizado suprido às câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 aplica força de pressão de modo que o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b se movam em direção à extremidade distal. Ou seja, o cilindro de pressão de fluido 10 empurra o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b e a primeira e a segunda hastes de pistão 26a e 26b em direção à extremidade distal para colocar a placa de extremidade 50 em uma posição avançada onde a placa de extremidade 50 se projeta mais (posição longe do corpo 12).

[0072] Aqui, em um caso em que a placa de extremidade 50 está disposta em uma posição mais próxima do lado da extremidade de base do que a posição avançada (ou seja, em um caso em que o fluido pressurizado está nas câmaras de cilindro do lado da haste 42), o fluido pressurizado é descarregado de as câmaras de cilindro do lado da haste 42 conforme o primeiro e o segundo pistão 24a e 24b se movem em direção à extremidade distal. Quando o carretel 96 está disposto na segunda posição, o caminho de descarga do lado da haste 104c e o caminho do meio do lado da haste 108a se comunicam um com o outro através do espaço de acomodação de carretel 98. Assim, o fluido pressurizado nas câmaras de cilindro do lado da haste 42 flui nas aberturas do lado da haste 42a, o caminho lateral do lado da haste 108b, caminho do meio do lado da haste 108a, o espaço de acomodação de carretel 98, o caminho de descarga do lado da haste 104c, a porta do controlador 78, o caminho de fusão 104a e a porta de descarga 74. O fluido pressurizado é então descarregado da porta de descarga 74 para o exterior (atmosfera).

[0073] A abertura do controlador de velocidade do lado da haste 78a na porta do controlador 78 é definida pelo usuário conforme apropriado, de modo que a taxa de descarga do fluido pressurizado que passa através do controlador de velocidade do lado da haste 78a seja ajustada durante a descarga. Como resultado, a taxa de fluxo de fluido pressurizado descarregado das câmaras de cilindro do lado da haste 42, em outras palavras, a velocidade do primeiro e do segundo pistão 24a e 24b se movendo em direção à extremidade distal é ajustada.

[0074] Desta maneira, a placa de extremidade 50 disposta na extremidade distal do corpo 12 do cilindro de pressão de fluido 10 pode ser movida para frente e para trás a uma velocidade desejada operando a válvula solenoide 100 enquanto fluido pressurizado é suprido à porta de suprimento

72.

[0075] O escopo técnico e os efeitos que podem ser compreendidos a partir da modalidade acima descrita serão agora descritos abaixo.

[0076] O cilindro de pressão de fluido 10 inclui a válvula solenoide 100 alternando entre o suprimento e a descarga de fluido pressurizado para e das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 ou das câmaras de cilindro do lado da haste 42. Assim, a válvula solenoide 100 não precisa ser adicionada separadamente para uso real do cilindro de pressão de fluido 10. Além disso, a válvula solenoide 100 está disposta dentro das superfícies do corpo 12. Assim, o cilindro de pressão de fluido 10 não aumenta de tamanho como um sistema inteiro durante o uso, permitindo aos usuários, por exemplo, realizar o projeto para instalação de uma maneira preferida. Ou seja, o cilindro de pressão de fluido 10 pode conseguir economia de espaço significativa e usabilidade aprimorada durante o uso com uma estrutura simples.

[0077] A válvula solenoide 100 está disposta entre o conjunto (par) de orifícios de cilindro 20. Ou seja, no corpo 12, a válvula solenoide 100 está disposta em um espaço extra (ou sala) deixado em uma direção em que o par de orifícios de cilindro 20 estão dispostos lado a lado. Assim, embora o corpo 12 inclua a válvula solenoide 100, o corpo 12 não aumenta de tamanho e o espaço pode ser ainda mais economizado.

[0078] A porção de bloco intermediária 82 está disposta na parte intermediária do corpo 12 na direção da largura, a porção de bloco intermediária sendo configurada para conectar a primeira porção de parede (parede superior 84) do corpo 12 que fica em um lado da extremidade na direção da espessura e a segunda porção de parede (parede inferior 86) que se encontra no outro lado de extremidade e a válvula solenoide 100 está disposta na porção de bloco intermediária

82. Além disso, as porções de alívio 90 formadas cortando parte do corpo 12 estão dispostas entre a porção de bloco intermediária 82 e os orifícios de cilindro 20. O cilindro de pressão de fluido 10 inclui a válvula solenoide 100 na porção de bloco intermediária 82 e, assim, permite que o fluido pressurizado flua uniformemente no par de orifícios de cilindro 20 sob a operação da válvula solenoide 100. Além disso, o peso do cilindro de pressão de fluido 10 pode ser reduzido devido às porções de alívio 90 fornecidas em torno da porção de bloco intermediária 82.

[0079] A parte do bloco intermediário 82, a primeira porção de parede (parede superior 84) e a segunda porção de parede (parede inferior 86) são fornecidas com os canais 92 através dos quais o fluido pressurizado flui, e a parte do bloco intermediário 82 é fornecida com o seletor de canal 94 configurado para alternar os canais 92 através dos quais o fluido pressurizado flui. Assim, o cilindro de pressão de fluido 10 pode facilmente alternar entre o suprimento seletivo de fluido pressurizado para as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 ou as câmaras de cilindro do lado da haste 42 e descarga seletiva do fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 ou da haste laterais das câmaras de cilindro 42.

[0080] O seletor de canal 94 inclui o carretel 96 configurado para ser deslocado sob a operação da válvula solenoide 100 e o espaço de acomodação de carretel 98 no qual o carretel 96 é acomodado de forma móvel e com o qual os canais 92 se comunicam. O espaço de acomodação de carretel 98 é formado na parte média do corpo 12 na direção da espessura. Assim, o cilindro de pressão de fluido 10 pode alternar suavemente os canais 92 através dos quais o fluido pressurizado flui, com base no movimento do carretel 96 pela válvula solenoide 100. Em particular, uma vez que o espaço de acomodação de carretel 98 é criado na parte média do corpo 12 na direção da espessura, a válvula solenoide 100 instalada no corpo 12 não se projeta das superfícies. Isso evita um aumento no tamanho do corpo 12.

[0081] Os canais 92 incluem o canal de suprimento 102 através do qual fluido pressurizado é suprido para o espaço de acomodação de carretel 98, o canal de descarga 104 através do qual o fluido pressurizado é descarregado do espaço de acomodação de carretel 98, o canal de comunicação do lado da cabeça 106 configurado para conectar o espaço de acomodação de carretel 98 com as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 e o canal de comunicação do lado da haste 108 configurado para conectar o espaço de acomodação de carretel 98 com as câmaras de cilindro do lado da haste 42. Com esta configuração, o cilindro de pressão de fluido 10 permite que o fluido pressurizado flua do canal de suprimento 102 para as câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 ou as câmaras de cilindro do lado da haste 42 e das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 ou do lado da haste câmaras de cilindro 42 para o canal de descarga 104 através do espaço de acomodação de carretel 98. Além disso, os canais 92 podem ser alternados de forma adequada no espaço de acomodação de carretel 98 com base no movimento do carretel 96.

[0082] O canal de suprimento 102 se comunica com a porta de suprimento 72 fornecida na primeira porção de parede (parede superior 84). O canal de descarga 104 se comunica com a porta de descarga 74 fornecida na primeira porção de parede (parede superior 84) e inclui o caminho de descarga do lado da cabeça 104b e o caminho de descarga do lado da haste 104c entre a porta de descarga 74 e o espaço de acomodação de carretel 98. O caminho de descarga do lado da cabeça 104b é configurado para se comunicar com o canal de comunicação do lado da cabeça 106 através do espaço de acomodação de carretel 98. O caminho de descarga do lado da haste 104c é configurado para se comunicar com o canal de comunicação do lado da haste 108 através do espaço de acomodação de carretel 98. O controlador de velocidade do lado da cabeça 76a exposto na parede superior 84 está disposto em uma posição intermediária no caminho de descarga do lado da cabeça 104b, o controlador de velocidade do lado da cabeça sendo configurado para ajustar a taxa de descarga de fluido pressurizado. O controlador de velocidade do lado da haste 78a exposto na parede superior 84 está disposto em uma posição intermediária no caminho de descarga do lado da haste 104c, o controlador de velocidade do lado da haste sendo configurado para ajustar a taxa de descarga de fluido pressurizado. O cilindro de pressão de fluido 10 inclui o controlador de velocidade do lado da cabeça 76a e o controlador de velocidade do lado da haste 78a no canal de descarga 104 e, assim, permite ao usuário ajustar a velocidade de descarga do fluido pressurizado. Assim, as velocidades de movimento dos pistões 24 no cilindro de pressão de fluido 10 podem ser ajustadas de uma maneira preferida.

[0083] O grupo de portas 70 incluindo a porta de suprimento 72, a porta de descarga 74 e portas de acomodação para o controlador de velocidade do lado da cabeça 76a e o controlador de velocidade do lado da haste 78a é criado na primeira porção de parede (parede superior 84) e a sensores de detecção 62 configurados para detectar as posições móveis dos pistões 24 estão dispostos em posições adjacentes ao grupo de portas 70. A porção de bloco intermediária 82 está disposta em uma posição sobreposta ao grupo de portas 70 na direção da espessura e é deslocada da linha central O do corpo 12 na direção da largura em direção a um do par de orifícios de cilindro 20 (primeiro orifício de cilindro 20a) . Uma vez que a porção de bloco intermediária 82 está deslocada da linha central O do corpo 12 na direção da largura em direção ao primeiro orifício de cilindro 20a, as estruturas principais, tais como o grupo de portas 70 e os sensores de detecção 62 podem ser dispostos uniformemente na superfície superior 14 do corpo 12 em relação à linha central O na direção da largura. Assim, as superfícies do corpo 12 podem ter forma simétrica e o projeto para instalar o cilindro de pressão de fluido 10, por exemplo, pode ser facilitado.

[0084] O canal de comunicação do lado da cabeça 106 inclui o caminho do meio do lado da cabeça 106a se estendendo na porção de bloco intermediária 82 na direção da espessura, o caminho lateral do lado da cabeça 106b se comunicando com o caminho do meio do lado da cabeça 106a e se estendendo na segunda porção da parede (parede inferior 86) na direção da largura e os caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c se comunicando com o caminho lateral do lado da cabeça 106b na parede inferior 86 nas respectivas posições sobrepostas com o par de orifícios de cilindro 20 e se estendendo na direção axial dos orifícios de cilindro 20. O canal de comunicação do lado da haste 108 inclui o caminho do meio do lado da haste 108a se estendendo na porção de bloco intermediária 82 na direção da espessura e o caminho lateral do lado da haste 108b se comunicando com o caminho do meio do lado da haste 108a e se estendendo na parede inferior 86 na direção da largura. O cilindro de pressão de fluido 10 pode fornecer fluido pressurizado para as câmaras do lado da cabeça 40 e descarregar o fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da cabeça 40 suavemente usando o caminho do meio do lado da cabeça 106a, o caminho lateral do lado da cabeça 106b e o caminhos longitudinais do lado da cabeça 106c. Da mesma forma, o cilindro de pressão de fluido 10 pode fornecer fluido pressurizado para as câmaras de cilindro do lado da haste 42 e descarregar o fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da haste 42 suavemente usando o caminho do meio do lado da haste 108a e o caminho lateral do lado da haste 108b.

[0085] A porção de bloco intermediária 82 inclui o espaço de acomodação da válvula solenoide 80 no lado oposto à posição de fixação da placa de extremidade 50, o espaço de acomodação da válvula solenoide sendo configurado para se comunicar com o espaço de acomodação de carretel 98 e para acomodar a válvula solenoide 100. O espaço de acomodação da válvula solenoide 80 é exposto na primeira porção de parede

(parede superior 84). Assim, a válvula solenoide 100 é exposta no espaço de acomodação da válvula solenoide 80 no cilindro de pressão de fluido 10. Isso permite a conexão à porta de energia 140 da válvula solenoide 100 e acesso ao operador manual 148 da válvula solenoide 100 de uma maneira preferida.

[0086] Os canais 92 incluem o canal de ramificação 110 conectando o espaço de acomodação de carretel 98 com o espaço de acomodação da válvula solenoide 80. O canal de ramificação 110 se comunica com o canal de suprimento 102 em todos os momentos, independentemente da posição do carretel 96. Assim, o cilindro de pressão de fluido 10 também permite que o fluido pressurizado, fluindo da porta de suprimento 72 para o espaço de acomodação de carretel 98, flua para o canal de ramificação 110.

[0087] A válvula solenoide 100 é uma válvula solenoide operada por piloto configurada para receber o fluido pressurizado suprido a partir do canal de ramificação 110 e mover o carretel 96 com base no fluido pressurizado. O uso da válvula solenoide operada por piloto permite que o cilindro de pressão de fluido 10 mova o carretel 96 de uma maneira estável enquanto economiza energia elétrica para acionar a válvula solenoide 100.

[0088] A presente invenção não está limitada em particular à modalidade acima descrita, e várias modificações podem ser feitas na mesma sem se afastar do escopo da presente invenção. Por exemplo, o número de tubos de cilindro 22 no cilindro de pressão de fluido 10 não está limitado a dois (primeiro e segundo tubos de cilindro 22a e 22b) e pode ser três ou mais. Os canais 92 podem ser configurados apropriadamente de acordo com o número de orifícios de cilindro 20.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cilindro de pressão de fluido (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo (12) tendo um par de orifícios de cilindro (20); um par de pistões (24) acomodados de forma móvel, respectivamente, no par de orifícios de cilindro; um par de hastes de pistão (26) fixadas respectivamente ao par de pistões; e uma placa de extremidade (50) conectada a porções de extremidade do par de hastes de pistão, em que: cada um dos pistões particiona o orifício de cilindro correspondente em uma câmara de cilindro do lado da cabeça (40) e uma câmara de cilindro do lado da haste (42); o corpo inclui uma válvula solenoide (100) configurada para alternar entre o suprimento de fluido pressurizado para as câmaras de cilindro do lado da cabeça ou as câmaras de cilindro do lado da haste e descarga do fluido pressurizado das câmaras de cilindro do lado da cabeça ou das câmaras de cilindro do lado da haste; e a válvula solenoide está disposta dentro de uma superfície do corpo.

2. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula solenoide está disposta entre o par de orifícios de cilindro.

3. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: uma porção de bloco intermediária (82) está disposta em uma parte intermediária do corpo em uma direção da largura, a porção de bloco intermediária sendo configurada para conectar uma primeira porção de parede (84) do corpo que fica em um lado de extremidade em uma direção da espessura do corpo e uma segunda porção de parede (86) do corpo que fica em outro lado de extremidade na direção da espessura, a válvula solenoide sendo instalada na porção de bloco intermediária; e porções de alívio (90) são formadas entre a porção de bloco intermediária e os orifícios de cilindro cortando parte do corpo.

4. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: a porção de bloco intermediária, a primeira porção de parede e a segunda porção de parede incluem canais (92) através dos quais o fluido pressurizado flui; e a porção de bloco intermediária inclui um seletor de canal (94) configurado para alternar os canais através dos quais o fluido pressurizado flui.

5. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: o seletor de canal inclui um carretel (96) configurado para ser deslocado sob a operação da válvula solenoide, e um espaço de acomodação de carretel (98) no qual o carretel é acomodado de forma móvel e com o qual os canais se comunicam; e o espaço de acomodação de carretel é formado em uma parte intermediária do corpo na direção da espessura.

6. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: os canais incluem: um canal de suprimento (102) através do qual o fluido pressurizado é suprido para o espaço de acomodação de carretel; um canal de descarga (104) através do qual o fluido pressurizado é descarregado do espaço de acomodação de carretel; um canal de comunicação do lado da cabeça (106) configurado para conectar o espaço de acomodação de carretel com as câmaras de cilindro do lado da cabeça; e um canal de comunicação do lado da haste (108) configurado para conectar o espaço de acomodação de carretel com as câmaras de cilindro do lado da haste.

7. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que: o canal de suprimento se comunica com uma porta de suprimento (72) fornecida na primeira porção de parede; o canal de descarga se comunica com uma porta de descarga (74) fornecida na primeira porção de parede, e inclui um caminho de descarga do lado da cabeça (104b) e um caminho de descarga do lado da haste (104c) entre a porta de descarga e o espaço de acomodação de carretel, o caminho de descarga do lado da cabeça sendo configurado para se comunicar com o canal de comunicação do lado da cabeça através do espaço de acomodação de carretel, o caminho de descarga do lado da haste sendo configurado para se comunicar com o canal de comunicação do lado da haste através do espaço de acomodação de carretel; um controlador de velocidade do lado da cabeça (76a) exposto na primeira porção de parede está disposto em uma posição intermediária no caminho de descarga do lado da cabeça, o controlador de velocidade do lado da cabeça sendo configurado para ajustar uma taxa de descarga do fluido pressurizado; e um controlador de velocidade do lado da haste (78a) exposto na primeira porção de parede está disposto em uma posição intermediária no caminho de descarga do lado da haste, o controlador de velocidade do lado da haste sendo configurado para ajustar a taxa de descarga do fluido pressurizado.

8. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: um grupo de portas (70) incluindo a porta de suprimento, a porta de descarga e portas de acomodação para o controlador de velocidade do lado da cabeça e o controlador de velocidade do lado da haste é formado na primeira porção de parede e um sensor de detecção (62) configurado para detectar as posições móveis dos pistões estão dispostas em uma posição adjacente ao grupo de portas; e a porção de bloco intermediária está disposta em uma posição que se sobrepõe ao grupo de portas na direção da espessura e é deslocada de uma linha de centro do corpo na direção da largura em direção a um do par de orifícios de cilindro.

9. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que: o canal de comunicação do lado da cabeça inclui um caminho do meio do lado da cabeça (106a) que se estende na porção de bloco intermediária na direção da espessura, um caminho lateral do lado da cabeça (106b) se comunicando com o caminho do meio do lado da cabeça e se estendendo na segunda porção de parede na direção da largura, e caminhos longitudinais do lado da cabeça (106c) comunicando-se com o caminho lateral do lado da cabeça na segunda porção de parede nas respectivas posições sobrepostas com o par de orifícios de cilindro e se estendendo em uma direção axial do par de orifícios de cilindro; e o canal de comunicação do lado da haste inclui um caminho do meio do lado da haste (108a) se estendendo na porção de bloco intermediária na direção da espessura e um caminho lateral do lado da haste (108b) comunicando-se com o caminho do meio do lado da haste e se estendendo na segunda porção de parede na direção da largura.

10. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que: a porção de bloco intermediária inclui um espaço de acomodação de válvula solenoide (80) em um lado oposto a uma posição de fixação da placa de extremidade, o espaço de acomodação de válvula solenoide sendo configurado para se comunicar com o espaço de acomodação de carretel e para acomodar a válvula solenoide; e o espaço de acomodação da válvula solenoide é exposto na primeira porção de parede.

11. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: os canais incluem um canal de ramificação (110) conectando o espaço de acomodação de carretel com o espaço de acomodação da válvula solenoide; e o canal de ramificação se comunica com o canal de suprimento em todos os momentos, independentemente da posição do carretel.

12. Cilindro de pressão de fluido, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a válvula solenoide é uma válvula solenoide operada por piloto configurada para receber o fluido pressurizado suprido a partir do canal de ramificação e mover o carretel com base no fluido pressurizado.