KR101762812B1 - 공압 실린더 유니트 - Google Patents

공압 실린더 유니트 Download PDF

Info

Publication number
KR101762812B1
KR101762812B1 KR1020170022879A KR20170022879A KR101762812B1 KR 101762812 B1 KR101762812 B1 KR 101762812B1 KR 1020170022879 A KR1020170022879 A KR 1020170022879A KR 20170022879 A KR20170022879 A KR 20170022879A KR 101762812 B1 KR101762812 B1 KR 101762812B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
cylinder
function device
mounting groove
spool
Prior art date
Application number
KR1020170022879A
Other languages
English (en)
Inventor
황하춘
Original Assignee
주식회사 신안오토테크
황하춘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59422297&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101762812(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 신안오토테크, 황하춘 filed Critical 주식회사 신안오토테크
Priority to KR1020170022879A priority Critical patent/KR101762812B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101762812B1 publication Critical patent/KR101762812B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

본 발명은 공압 실린더 유니트에 관한 것으로, 실린더 유니트의 몸체(A) 전방 하측 내에 구성되는 단일의 에어 주입구(1)와 상기 에어 주입구(1)의 일측부에 구성되고 상기 에어 주입구(1)로부터 공급된 압축 공기를 공급 및 차단하는 에어 개폐 스위치 수단(2)이 구성되는 단일의 에어 주입 기능 장치(B)와, 상기 단일의 에어 주입 기능 정치(B)의 측방으로 구성되어 상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 경로를 거쳐 주입되는 압축 공기에 의해 작동되는 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)를 갖는 인서트 실린더(16)가 구성된 실린더 기능 장치(C)와, 상기 실린더 기능 장치(C)의 전방부에 구성되고 에어 배출속도를 조절하여 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 이동 속도를 조절하는 체크 밸브 기능 장치(D)와, 상기 실린더 기능 장치(C)의 일측부에 구성되고 상기 내부의 압축 공기를 배출시켜 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 후진 시 이동 속도를 높여 신속하게 후진 완료하는 급속 배기 장치(E)와, 상기 실린더 기능 장치(C)의 또 다른 일측부에 구성되고 압축공기의 유입을 차단함과 아울러 내부의 압축 공기를 배출하여 압축 공기에 의한 모든 작동을 종료하는 개별 해제 기능 장치(F)를 포함하며, 상기 개별 해제 기능 장치(F)는 스폴 하우징 장착 홈(36)을 형성하고 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방으로 스프링 장착홈(37)을 형성하며, 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방에는 측방으로 에어 배출공(39)을 형성하고, 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)에는 스폴 하우징(40)을 삽입 장착하고 상기 스폴 하우징(40)에는 스폴(42)을 삽입 설치하며 상기 스프링 장착홈(37)에는 텐션 스프링(43)을 삽입 설치하여 상기 스폴(42)의 후방 선단부와 당접되게 하고, 상기 스폴 하우징(40)에는 제1, 제2 및 제3 관통공(44)(45)(46)과 제1, 제2 및 제3 유로 홈(47)(48)(49)을 형성하며 상기 제1 관통공(44)은 제1 유로홈(47)과 연통되게 형성되고 제2 관통공(45)은 제2 유로홈(48)과 연통되게 형성되며 제 3 관통공(46)은 제3 유로홈(49)과 연통되게 형성하고, 상기 제1 유로홈(47)은 제2 에어 통로(9)와 연통되게 연결하고, 상기 제3 관통공(46)과 제3 유로홈(49)은 에어 배출공(39)과 연통되게 연결하며, 상기 스폴(42)에는 상기 제1 관통공(44)과 제2 관통공(45) 및 제3 관통공(46)을 개폐하는 스폴 유로 홈(49)을 형성하여 구성함을 더 포함하여서 된 공압 실린더 유니트이다.
위와 같은 본 발명은 첫째, 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 경우 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 신속하게 중지 및 원상복귀를 할 수 있다.
둘째, 자동화 기기 등의 단동 실린더 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 실린더 유니트 등 다용도 및 다기능의 클램프 분야에 사용할 수 있다.
셋째, 클램프 기능이 뛰어나 조립기계, 포장기계, 식품기계, 단조기계, 용접기계, 철강설비, 반송설비, 인쇄기계를 비롯하여 단순한 장치에서부터 고도의 산업용 로봇이나 의료기기에 이르기까지 폭넓게 이용될 수 있다.
넷째, 설치가 쉽고 간편하며, 몸체에 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브를 일체화시켜 다기능을 갖게 하고 콤팩트화 시킬 수 있다.
다섯째, 에어 주입구를 단일로 하여 모든 작동기능을 컨트롤하며 작동 시 밀폐력을 안정적으로 하고 과도한 에어 공급 압력이 높아져도 무부하의 상태로 되어 작동 스위치의 작동을 원활하게 정상적으로 작동시킬 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

공압 실린더 유니트{Pneumatic cylinder actuators unit}
본 발명은 자동화 기기 등의 단동 실린더(single acting cylinder , 單動) 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 실린더 유니트 등 다용도 및 다기능의 클램프 분야에 사용되는 것으로 클램프 기능이 뛰어나고 설치가 쉽고 간편하며, 몸체에 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브를 일체화시켜 다기능을 갖게 하고 콤팩트화 시키며 에어 주입구를 단일로 하여 모든 작동기능을 컨트롤하며 작동 시 밀폐력을 안정적으로 하고 과도한 에어 공급 압력이 높아져도 무부하의 상태로 되어 작동 스위치의 작동을 원활하게 정상적으로 작동시킬 수 있는 공압 실린더 유니트에 관한 것이다.
일반적으로 에어 실린더는 설치 목적상으로 피스톤 로드가 전진할 때와 후진할 때 같은 힘과 속도로 이동해야 하는 용도가 있고, 때로는 피스톤 로드가 후진할 때는 빠르게 이동하고 반대로 전진할 때는 강한 힘과 서서히 이동하면 되는 용도가 있다.
본 발명은 상기 후자의 경우에 사용코자 하는 것으로, 종래의 공압 실린더용 콘트롤 밸브는 피스톤 로드가 후진할 때와 전진할 때 같은 동일한 작용을 하도록 구성되어 있어 전진과 후진시에도 동일하게 불필요한 압축공기를 공급하고 있는 것이다.
따라서 압축공기가 불필요하게 많이 소모되고 용도 맞춰 실린더 설치에 한계가 있으며 다양한 용도의 실린더 요구에 부응하지 못하는 것이다.
그리고 또한 압축 공기의 사용량이 많아짐에 따라 압축기(compressor)의 작동시간이 길어지고 비례하여 소음도 많아지며, 또 압축기의 소모와, 전력사용시간이 늘어나기 때문에 경제적인 부담으로 모든 생산 코스트가 비싸게 형성되는 등의 문제점으로 이어졌던 것이다.
그리고 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브 등이 몸체와 별도로 각각 구성되어 콤팩트화가 불가하며 에어 주입구 또한 양측으로 두 개로 구성되어야 하므로 구성이 복잡해지고 과도한 에어 공급 압력이 높아질 경우 원활한 컨트롤이 어렵게 되는 등의 문제가 있다.
본 발명자(출원인)는 위와 같은 문제를 해결하여 대한민국 특허청에 출원하여 특허 제10-1634262호(명칭; 공압 실린더 유니트)(이하, 인용발명이라 함)로 등록된 바 있다.
그런데 인용발명은 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 수 있고 압축 공기를 단일의 공급 라인으로부터 공급받아 작동시킬 수 있다.
이 경우 다수의 공압 실린더 유니트 중 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 중지할 수 있는데, 이 경우 실린더 유니트 내의 압축공기를 배출시켜 작동을 중지할 수 있다.
공압 실린더 유니트 내의 압축공기를 배출시키는 방법은 압축공기가 배출되는 배출공의 크기를 압축공기가 주입되는 주입공의 크기보다 크게 하고 배출공을 개방함으로써 실린더 유니트의 작동을 중지할 수 있다.
그런데, 압축공기가 배출될 때 압축공기가 유입된 상태이고 압축공기의 잔량이 남아 있는 상태로 되기 때문에 다시 원 상태로 복귀되는 시간이 늦어진다.
이러한 인용발명은 다시 원 상태로 복귀되는 시간을 늦추는 용도에는 적합하나 신속한 복귀를 요구하는 용도에는 적합하지 않다.
1. 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1634262(2016. 06. 30 공고).
따라서, 본 발명은 인용발명인 대한민국 특허 제10-1634262호를 개량하여 발명된 것이다. 본 발명의 목적은 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 경우 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 신속하게 중지 및 원상복귀를 할 수 있도록 한 것이다.
그리고 또한 자동화 기기 등의 단동 실린더 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 실린더 유니트 등 다용도 및 다기능의 클램프 분야에 사용되는 것으로 클램프 기능이 뛰어나고 설치가 쉽고 간편하며, 몸체에 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브를 일체화시켜 다기능을 갖게 하고 콤팩트화시킬 수 있다.
그리고 에어 주입구를 단일로 하여 모든 작동기능을 컨트롤하며 작동 시 밀폐력을 안정적으로 하고 과도한 에어 공급 압력이 높아져도 무부하의 상태로 되어 작동 스위치의 작동을 원활하게 정상적으로 작동시킬 수 있는 공압 실린더 유니트를 제공함에 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 실시예는, 실린더 유니트의 몸체 전방 하측 내에 구성되는 단일의 에어 주입구와 상기 에어 주입구의 일측부에 구성되고 상기 에어 주입구로부터 공급된 압축 공기를 공급 및 차단하는 에어 개폐 스위치 수단이 구성되는 단일의 에어 주입 기능 장치와,
상기 단일의 에어 주입 기능 정치의 측방으로 구성되어 상기 단일의 에어 주입 기능 장치의 경로를 거쳐 주입되는 압축 공기에 의해 작동되는 피스톤과 피스톤 로드를 갖는 실린더가 구성된 실린더 기능 장치와,
상기 실린더 기능 장치의 전방부에 구성되고 에어 배출 및 흡입속도를 조절하여 상기 실린더 기능 장치의 피스톤 이동 속도를 조절하는 체크 밸브 기능 장치와,
상기 실린더 기능 장치의 일측부에 구성되고 내부의 압축 공기를 배출하여 상기 실린더 기능 장치의 피스톤 후진 시 이동 속도를 높여 신속하게 후진 완료하는 급속 배기 장치와,
상기 실린더 기능 장치의 또 다른 일측부에 구성되고 주입되는 압축공기를 차단함과 아울러 내부의 압축 공기를 배출하여 압축 공기에 의한 모든 작동을 종료하는 개별 해제 기능 장치를 구성한 것이다.
위와 같은 본 발명은 첫째, 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 경우 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 신속하게 중지 및 원상복귀를 할 수 있다.
둘째, 자동화 기기 등의 단동 실린더 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 실린더 유니트 등 다용도 및 다기능의 클램프 분야에 사용할 수 있다.
셋째, 클램프 기능이 뛰어나 조립기계, 포장기계, 식품기계, 단조기계, 용접기계, 철강설비, 반송설비, 인쇄기계를 비롯하여 단순한 장치에서부터 고도의 산업용 로봇이나 의료기기에 이르기까지 폭넓게 이용될 수 있다.
넷째, 설치가 쉽고 간편하며, 몸체에 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브를 일체화시켜 다기능을 갖게 하고 콤팩트화 시킬 수 있다.
다섯째, 에어 주입구를 단일로 하여 모든 작동기능을 컨트롤하며 작동 시 밀폐력을 안정적으로 하고 과도한 에어 공급 압력이 높아져도 무부하의 상태로 되어 작동 스위치의 작동을 원활하게 정상적으로 작동시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 "공압 실린더 유니트"에 대한 외형 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 "공압 실린더 유니트"에 대한 외형 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 "공압 실린더 유니트"에 우측면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 도 2의 A-A선 단면도로서 "단일의 에어 주입 기능 장치"와 "에어통로"에 대한 구성 및 작용도를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 도 3의 D-D선 단면도로서 "개별 해제 기능 장치"와 "급속 배기 장치"에 대한 구성 및 작용도를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 도 2의 A-A선 단면도로서 "단일의 에어 주입 기능 장치"와 "에어통로"에 대한 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도 2의 C-C선 단면도로서 "실린더 기능 장치"에 대한 구성도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 도 7에서의 탄력 스프링의 다른 구성 예를 도시한 것으로,
도 8은 피스톤과 피스톤 로드가 전진한 상태를 도시한 단면도이고,
도 9는 피스톤과 피스톤 로드가 후진한 상태를 도시한 단면도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 "공압 실린더 유니트"에서 몸체 내에 각각의 기능을 수행하기 위한 장치를 삽입 설치하는 홈과 압축 공기의 경로를 설명하기 위한 도면으로서,
도 10은 우측면도이고, 도 11은 정면도이며, 도 12는 평면도이다.
이하, 바람직한 실시예로서 도시하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능이나 형태 등을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
먼저, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 실시예는,
먼저 도 3, 도 4a 및 4b 및 도 6에서와 같이 실린더 유니트의 몸체(A) 전방 하측 내에 구성되는 단일의 에어 주입구(1)와 상기 에어 주입구(1)의 일측부에 구성되고 상기 에어 주입구(1)로부터 공급된 압축 공기를 공급 및 차단하는 에어 개폐 스위치 수단(2)이 구성되는 단일의 에어 주입 기능 장치(B)를 구성한다.
즉, 상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)에 대한 구체적인 구성을 설명한다.
상기 압축기(미도시)로부터 압축된 공기가 공급되는 에어 주입구(1)의 일측부에 장착 홈(3)(도 12참조)과 스프링 장착홈(4)(도 12참조)을 형성하여 상기 장착 홈(3)에는 상기 에어 개폐 스위치 수단(2)을 삽입 장착하여 구성하고 스프링 장착홈(4)에는 스프링(5)을 삽입 설치한다.
상기 에어 개폐 스위치 수단(2)은 장착 홈(3)에 스폴 하우징(6)을 구성하고 상기 스폴 하우징(6)에는 스폴(7)을 상하 승강되게 삽입 설치하되, 상기 스폴(7)의 하측단에는 상기 스프링(5)과 당접되게 한다.
상기 스폴 하우징(6)에는 제1 경로 홈(10)을 형성하고 또한 상기 제1 경로홈(10)과 연통되는 다수의 제1 연통공(11)을 형성하며 상기 제1 연통공(11)의 하측부에는 다수의 제2 연통공(12)과 연결되는 제2 경로홈(10a)을 형성한다.
상기 스폴(7)에는 상기 제1 및 제2 연통공(11)(12)이 연통 및 차단할 수 있도록 하는 제3 경로 홈(13)을 형성한다.
이상과 같이 상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)에 대한 구성을 설명하였다.
다음, 도 3과 도 4a 및 도 4b에서와 같이 상기 에어 주입 기능 장치(B)의 측방 및 후방으로 구성되어 도 7 내지 도 9에서와 같이 상기 에어 주입 기능 장치(B)의 경로를 거쳐 주입되는 압축 공기에 의해 작동되는 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)를 갖는 인서트 실린더(16)가 구성된 실린더 기능 장치(C)를 구성한다.
즉, 도 7, 8, 9 및 도 12에 따라 상기 실린더 기능 장치(C)에 대한 구체적인 구성을 설명한다.
상기 몸체(A)의 양측 내에 횡 방향으로 실린더 장착 홈(17)과 엔드 캡 장착 홈(18) 및 체크밸브 장착 홈(19)을 형성하고(도 12 참조), 상기 실린더 장착 홈(17)에는 상기 인서트 실린더(16)를 삽입 설치하며 엔드 캡 장착 홈(18)에는 엔드 캡(18a)을 패킹(20)과 함께 삽입 설치한다.
그리고 상기 인서트 실린더(16)에는 피스톤 패킹(21)과 함께 상기 피스톤(14)을 삽입하고 상기 피스톤(14)에는 피스톤 로드(15)와 결합 고정하며, 상기 인서트 실린더(16) 내의 피스톤(14)의 전방으로 탄력 스프링(22)을 삽입 설치한다(도 7참조).
그리고 또한 상기 탄력 스프링(22)은 도 7 및 도 9에서와 같이 상기 엔드 캡(18a)의 외측으로 피스톤 로드(15)에 삽입 설치할 수도 있고 이 경우 피스톤 로드(15)에 결합하는 각종 기구(K) 사이에 결합 구성된다.
상기 피스톤 로드(15)는 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프 기구 또는 각종 제어 기구 등과 결합하여 사용한다.
이상과 같이 실린더 기능 장치(C)에 대한 구체적인 구성을 설명하였다.
다음, 상기 실린더 기능 장치(C)의 전방부에 구성되고 에어 배출 및 흡입속도를 조절하여 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 이동 속도를 조절하는 체크 밸브 기능 장치(D)를 구성한다.
즉, 도 7, 도 8 및 도 9에서와 같이 상기 실린더 장착 홈(17)의 전방으로 체크 밸브 장착 홈(19)을 형성하고 상기 체크 밸브 장착 홈(19)의 전면에는 격벽(24)을 형성하되 상기 격벽(24)에는 다수의 흡입공(25)을 형성하고 상기 격벽(24)의 중앙에는 금속재로 된 체크 핀(26)과 고무재로 된 체크 밸브(27)를 결합 설치하여 상기 체크 밸브(27)에 의해 흡입공(25)을 개폐되도록 하고 상기 체크 핀(26)에는 속도조절용 에어공(28)을 형성한다.
상기 속도조절용 에어공(28)의 직경은 예컨대 0.5㎜로 함이 바람직하고 흡입공(25)의 직경은 예컨대 1.0㎜로 함이 바람직하다.
이상과 같이 체크 밸브 기능 장치(D)에 대한 구성을 설명하였다.
상기 실린더 기능 장치(C)와 함께 체크 밸브 기능 장치(D)는 도면의 표현상 몸체(A)의 양측 횡 방형으로 구성한 것으로 도시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 한 곳 또는 다수의 곳에 구성할 수도 있음 물론이다.
한편, 실린더 유니트의 몸체(A)에 압축공기의 경로를 도 3 내지 도 5b 및 도 10과 도 11에 따라 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3 내지 도 4 b 및 도 10에서와 같이 압축공기가 주입되는 에어 주입구(1)와 상기 에어 주입구(1)와 연통되는 제1 에어통로(8)를 측방으로 형성하고 제1 에어통로(8)는 제2 에어통로(9)와 연결되며 제2 에어통로(9)는 스폴 하우징 장착 홈(36)과 연통되게 연결하고 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)과 장착 홈(3) 간에는 제3 에어통로(9a)를 연통되게 연결한다(도 4a 내지 도 5b 및 도 11 참조).
그리고 상기 장착 홈(3)과 실린더 장착 홈(29) 간에는 제4 에어통로(9b)를 연통되게 연결한다.
그리고 상기 장착 홈(3)의 후방으로 제5 에어통로(9c)를 연통되게 연결하고 상기 상기 제5 에어통로(9c)의 후방에는 제6 에어 통로(23)를 형성하여 연결하며 상기 제6 에어 통로(23)에는 양측으로 제7 에어통로(23a)를 형성하여 연결한다.
상기 제7 에어통로(23a)는 실린더 기능 장치(C)의 엔드 캡(18a) 및 피스톤(14) 사이와 연결한다.
그리고 또한 상기 제6 에어 통로(23)와 실린더 장착 홈(29) 간에는 제8 에어통로(23b)를 연결한다.
다음, 상기 실린더 기능 장치(C)의 일측부에 구성되고 내부의 압축 공기를 배출시켜 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 후진 시 이동 속도를 높여 신속하게 후진 완료하는 급속 배기 장치(E)를 구성한다.
즉, 도 5a 및 도 5b에서와 같이 상기 실린더 기능 장치(C)의 일측부 몸체(A) 내에 실린더 장착 홈(29)(도 11참조)을 형성하고 상기 실린더 장착 홈(29)의 후방으로 상기 제8 에어 통로(23b)를 형성하며 상기 장착 홈(3)과 제4 에어 통로(9b)로 연결한다.
그리고 상기 실린더 기능 장치(C)의 실린더 장착 홈(17)과 제6, 7, 8 에어 통로(23)(23a)(23b)에 의해 연통하도록 한다(도 5a 내지 도 5b참조).
그리고, 상기 실린더 장착 홈(29)은 내측부에 인서트 실린더(29a)를 삽입 장착하고 상기 인서트 실린더(29a)의 내부는 상기 장착 홈(3)과 제4 에어 통로(9b)로 연통되게 형성하고 실린더 장착 홈(29)의 후방 선단에는 에어 배출공(32)을 측방으로 형성한다.
상기 에어 배출공(32)의 직경은 예컨대 2.0㎜로 함이 바람직하고 제4 에어 통로(31)의 직경은 예컨대 1.3㎜로 함이 바람직하다.
상기 실린더 장착 홈(29)의 후방에는 상기 제8 에어 통로(23b)의 입구와 에어 배출공(32)을 개폐하는 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)을 스프링(34)과 함께 삽입 설치하고 상기 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)의 전방으로 일정한 간격을 두고 플러그(35)를 나사 결합에 의해 체결 고정한다(도 5a 및 도 5b참조).
이상과 같이 급속 배기 장치(E)에 대한 구성을 설명하였다.
다음, 상기 실린더 기능 장치(C)의 또 다른 일측부에 구성되고 압축공기의 유입을 차단함과 아울러 내부의 압축 공기를 배출하여 압축 공기에 의한 모든 작동을 종료하는 개별 해제 기능 장치(F)를 구성한다.
즉, 도 3 내지 도 5b에서와 같이 상기 실린더 기능 장치(C)의 또 다른 일측부에 스폴 하우징 장착 홈(36)을 형성하고 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방으로 스프링 장착홈(37)을 형성한다(도 11 참조).
상기 스폴 하우징 장착 홈(36)은 상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)와 연통되는 제 3 에어 통로(9b)와 연결된다.
그리고 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방에는 측방으로 에어 배출공(39)을 형성한다.
상기 스폴 하우징 장착 홈(36)과 압축공기로 연통되는 에어 통로는 에어 주입공(1)으로부터 유입되는 제1 및 제2 에어 통로(8)(9)와 연결되고, 또한 제3 에어 통로(9a)와 연결되며 상기 에어 주입 기능 장치(B)의 장착 홈(3)을 경유하여 제5, 제6 및 제7 에어 통로(9c)(23)(23a)를 통해 상기 실린더 기능 장치(C)의 인서트 실린더(16) 내부와 연통되어 있다.
상기 스폴 하우징 장착 홈(36)에는 스폴 하우징(40)을 삽입 장착하고 상기 스폴 하우징(40)에는 스폴(42)을 삽입 설치하며 상기 스프링 장착홈(37)에는 텐션 스프링(43)을 삽입 설치하여 상기 스폴(42)의 후방 선단부와 당접되게 한다.
그리고 상기 스폴 하우징(40)에는 제1, 제2 및 제3 관통공(44)(45)(46)과 제1, 제2 및 제3 유로 홈(47)(48)(49)을 형성하며 상기 제1 관통공(44)은 제1 유로홈(47)과 연통되게 형성되고 제2 관통공(45)은 제2 유로홈(48)과 연통되게 형성되며 제 3 관통공(46)은 제3 유로홈(49)과 연통되게 형성한다.
또한 상기 제1 유로홈(47)은 상기 제2 에어 통로(9)와 연통되게 연결하고, 상기 제3 관통공(46)과 제3 유로홈(49)은 에어 배출공(39)과 연통되게 연결한다.
그리고 상기 스폴(42)에는 상기 제1 관통공(44)과 제2 관통공(45) 및 제3 관통공(46)을 개폐하는 스폴 유로 홈(49a)을 형성한다.
즉, 상기 스폴 유로 홈(49a)은 상기 제1 관통공(44)과 제2 관통공(45)을 개폐하기도 하고 제2 관통공(45)과 제3 관통공(46)을 개폐하기도 한다.
이상과 같이 개별 해제 기능 장치(F)에 대한 구성을 설명하였다.
상기 몸체(A)의 상측으로 지그나 클램프 등에 고정 설치할 수 있는 설치 고정용 블럭(50)을 돌출 형성하고 상기 설치 고정용 블럭(50)에는 체결용 너트부(51)(도 1 참조)를 형성하여 구성한 것이다.
이상과 같이 구성된 본 발명은 도 3, 도 4a 및 도 5a에서와 같이 에어 주입구(1)를 통해 압축기로부터 공급된 압축 공기가 주입되고 주입된 압축 공기는 제1 및 제2 에어 통로(8)(9)를 거쳐 개별 해제 기능 장치(F)의 제1 유로홈(47)과 제1 관통공(44), 스폴 유로 홈(49a), 제2 관통공(45), 제2 유로홈(48) 및 제3 에어 통로(9a), 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 제2 경로 홈(10a) 및 제4 에어 통로(9b)를 순차적으로 경유하여 급속 배기 장치(E)의 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)과 플러그(35) 사이에 주입된 상태에서 대기 상태를 유지한다.
이 경우 급속 배기 장치(E)의 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)은 압축공기의 에어 압에 의해 스프링(34)을 압축시켜 반발력을 발생시키면서 제8 에어 통로(23)의 입구와 에어 배출공(32)을 차단한 상태를 유지한다.
이러한 상태에서 도 4b 및 도 6에서와 같이 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 스폴(7)을 누르게 되면 스프링(5)을 압축시키면서 스폴(7)이 하강하여 스폴(7)의 제3 경로 홈(13)에 의해 제1 및 제2 연통공(11)(12)이 밀폐되어 있던 상태에서 서로 연통하게 된다.
이 경우 유입된 압축 공기는 상기 제3 경로 홈(13)에 의해 제1 및 제2 연통공(11)(12)이 연통되어 제1 경로홈(10)과 제5, 제6 및 제7 에어통로(9c)(23)(23a)를 경유하여 인서트 실린더(16) 내로 유입된다.
상기 인서트 실린더(16) 내로 유입된 압축 공기에 의해 도 7 및 도 9에서와 같이 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)를 전방으로 전진시키고 이때 스프링(22)을 압축시킴과 동시에 속도조절용 에어공(28)을 통해 에어를 배출함으로써 상기 피스톤(14)은 피스톤 로드(15)을 이끌고 압축 공기의 압력에 의한 강한 힘과 함께 서서히 전진 이동한다.
이상과 같이 피스톤(14)이 전진하여 완료되면 피스톤 로드(15)와 연결 결합 된 각종 기구(K) 등을 끌어당겨 필요한 작업 등을 하게 되고 작업이 완료되면 압축 공기의 공급을 차단한다.
상기 피스톤 로드(15)에 각종 기구(K)가 결합할 수 있다는 설명은 일 예를 설명한 것이고 공압 실린더가 요구되는 각 분야 및 응용분야에 적용하여 사용되는 것으로, 자동화 기기 등의 단동 실린더 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 등 조립기계, 포장기계, 식품기계, 단조기계, 용접기계, 철강설비, 반송설비, 인쇄기계를 비롯하여 단순한 장치에서부터 고도의 산업용 로봇이나 의료기기에 이르기까지 폭넓게 이용된다.
상기 피스톤(14)이 전진하여 필요한 모든 작업이 완료되면 에어 주입구(1)를 통해 공급하고 있던 압축 공기를 차단한다.
이 경우 도 7 및 도 8에서와 같이 압축되어 있던 탄력 스프링(22)의 반발력에 의해 전진되어 있던 피스톤(14)을 피스톤 로드(15)와 함께 후방으로 밀어낸다.
이때 체크 핀(26)에 형성된 속도조절용 에어공(28)을 통해 에어를 흡입하고 아울러 체크 핀(26)에 결합된 체크밸브(27)는 외부의 에어 흡입력에 의해 다수의 흡입공(25)을 개방시켜 외부로부터의 에어를 흡입한다.
이와 동시에 급속 배기 장치(E)의 인서트 실린더(29a)에 공급되던 압축 공기가 중단됨에 따라 이그저스트 피스톤(33)과 플로그(35) 사이에 차있던 압축 공기의 압력이 약해지고 이에 따라 압축되어 있던 스프링(34)의 반발력에 의해 이그저스트 피스톤(33)을 전방으로 전진시켜 상기 이그저스트 피스톤(33)에 의해 밀폐되고 있던 제8 에어통로(23b)의 입구와 에어 배출공(32)을 개방한다.
이 경우 상기 실린더 기능 장치(C)에 유입되어 있던 압축 공기는 제7, 제6 및 제8 에어 통로(23a)(23)(23b)를 순차적으로 거쳐 에어 배출공(32)을 통해 급속히 배출한다.
따라서 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)는 신속하게 후진하여 원상태로 복귀하고 또한 상기 누르고 있던 에어 개폐 스위치 수단(B)의 스폴(7)로부터 누르는 힘을 제거하면 스프링(5)의 반발력에 의해 스폴(7)은 다시 원상태로 복귀하고 제1 및 제2 연통공(11)(12)은 서로 차단되어 공급되는 압축 공기를 차단한다.
따라서 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)는 다시 전진하기 위한 상태로 대기한다.
한편, 본 발명의 공압 실린더 유니트는 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 수 있고 압축 공기를 단일의 공급 라인으로부터 공급받아 작동시킬 수 있다.
이 경우 다수의 공압 실린더 유니트 중 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 중지할 수 있다.
이에 대한 설명을 도 5b에 의해 설명하면 다음과 같다.
즉, 실린더 유니트 몸체 내부의 압축 공기를 배출하여 압축 공기에 의한 모든 작동을 종료하는 개별 해제 기능 장치(F)로써 압축 공기가 주입되어 실린더 기능 장치(C)의 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)가 전진된 상태에서 스폴(42)을 눌러 전진시킨다.
이 경우 텐션 스프링(43)을 압축하면서 스폴(42)이 전진하여 제1 및 제2 관통공(44)(45)은 차단되어 에어 주입공(1)으로부터 유입되는 압축공기가 완전히 차단된다.
이와 동시에 스폴 유로 홈(49)에 의해 제2 및 제3 관통공(45)(46)이 차단되었던 상태에서 연통되어 개방되고 또한 제3 관통공(46)과 연결된 에어 배출공(39)을 개방한다.
이때 개별 해제 기능 장치(F) 내의 압축공기와 제3 내지 제8 에어 통로(9a)(9b)(9c)(23)(23a)(23b) 및 급속 배기 장치(E)의 이그저스트 피스톤(33)과 플로그(35) 사이에 차있던 압축 공기는 물론 인서트 실린더(16) 내의 차단되어 있던 압축공기가 에어 배출공(39)을 통해 신속히 배출된다.
또한 상기 급속 배기 장치(E)의 이그저스트 피스톤(33)과 플로그(35) 사이에 차있던 압축 공기도 배출함에 따라 위에서 설명한 바와 같이 압축되어 있던 스프링(34)의 반발력에 의해 이그저스트 피스톤(33)을 전방으로 전진시켜 상기 이그저스트 피스톤(33)에 의해 밀폐되고 있던 제8 에어통로(23b)의 입구와 에어 배출공(32)을 개방하여 압축공기를 신속하게 배출한다.
즉, 몸체(A) 내에 차있던 모든 압축공기가 에어 배출공(39)(32)을 통해 신속히 배출되고 상기 인서트 실린더(16) 내의 탄력 스프링(22)의 반발력에 의해 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)를 후진시켜 원상태로 복귀 완료하고 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)는 다시 전진하기 위한 상태로 대기한다.
다시 부연하여 설명하면 몸체(A) 내에 차있던 모든 압축공기가 에어 배출공(39)(32)을 통해 배출할 때 상기 개별 해제 기능 장치(F)의 스폴(42)에 의해 에어 주입구(1)를 통해 계속 유입되고 있던 압축공기를 차단함에 따라 압축공기의 잔량이 없게 되어 신속하게 배출되고 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)가 신속하게 원상태로 복귀 완료하게 된다.
따라서, 사용 목적에 따라 사용하고 있던 다수의 공압 실린더 유니트 중 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 중지할 수 있다.
이상과 같은 본 발명은 사용 목적에 따라 다수 개로 설치하여 사용할 경우 필요에 따라 개별적으로 선택된 각각의 공압 실린더 유니트의 작동을 신속하게 중지 및 원상복귀를 할 수 있는 것이다.
그리고 자동화 기기 등의 단동 실린더 부품으로 사용하거나 각종 검사 지그 또는 물건이나 물품 등을 고정시켜 주기 위한 클램프용 실린더 유니트 등 다용도 및 다기능의 클램프 분야에 사용할 수 있고 클램프 기능이 뛰어나 조립기계, 포장기계, 식품기계, 단조기계, 용접기계, 철강설비, 반송설비, 인쇄기계를 비롯하여 단순한 장치에서부터 고도의 산업용 로봇이나 의료기기에 이르기까지 폭넓게 이용될 수 있으며 설치가 쉽고 간편하며, 몸체에 실린더와 작동 스위치 및 체크 밸브를 일체화시켜 다기능을 갖게 하고 콤팩트화 시키며 에어 주입구를 단일로 하여 모든 작동기능을 컨트롤하며 작동 시 밀폐력을 안정적으로 하고 과도한 에어 공급 압력이 높아져도 무부하의 상태로 되어 작동 스위치의 작동을 원활하게 정상적으로 작동시킬 수 있는 것이다.
A: 몸체 B: 에어 주입 기능 장치
C: 실린더 기능 장치 D: 체크 밸브 기능 장치
E: 급속 배기 장치 F: 개별 해제 기능 장치
1: 에어 주입구 2: 에어 개폐 스위치 수단
3: 장착홈 4: 스프링 장착홈
5: 스프링 6: 스폴 하우징
7: 스폴 8: 제1 에어 통로
9: 제2 에어 통로 9a: 제3 에어 통로
9b: 제4 에어 통로 9c: 제5 에어 통로
10: 제1 경로 홈 10a: 제2 경로 홈
11: 제1 연통공 12: 제2 연통공
13: 제3 경로 홈 14: 피스톤
15: 피스톤 로드 16: 인서트 실린더
17: 실린더 장착 홈 18: 엔드 캡 장착 홈
18a: 엔드 캡
19: 체크 밸브 장착 홈 20: 패킹
21: 피스톤 패킹 22: 탄력 스프링
23: 제6 에어 통로 23a: 제7 에어 통로
23b: 제8 에어 통로 24: 격벽
25: 흡입공 26: 체크 핀
27: 체크 밸브 28: 속도조절용 에어공
29: 실린더 장착 홈 29a: 인서트 실린더
32: 에어 배출공 33: 이그저스트 피스톤
34: 스프링 35: 플러그
36: 스폴 하우징 장착 홈 37: 스프링 장착 홈
39: 에어 배출공 40: 스폴 하우징
42: 스폴 43: 텐션 스프링
44: 제1 관통공 45: 제2 관통공
46: 제3 관통공 47: 제1 유로 홈
48: 제2 유로 홈 49: 제3 유로 홈
49a: 스폴 유로 홈 50: 설치 고정용 블럭
51: 체결용 너트부 K: 각종기구

Claims (5)

  1. 실린더 유니트의 몸체(A) 전방 하측 내에 구성되는 단일의 에어 주입구(1)와 상기 에어 주입구(1)의 일측부에 구성되고 상기 에어 주입구(1)로부터 공급된 압축 공기를 공급 및 차단하는 에어 개폐 스위치 수단(2)이 구성되는 단일의 에어 주입 기능 장치(B)와,
    상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 측방으로 구성되어 상기 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 경로를 거쳐 주입되는 압축 공기에 의해 작동되는 피스톤(14)과 피스톤 로드(15)를 갖는 인서트 실린더(16)가 구성된 실린더 기능 장치(C)와,
    상기 실린더 기능 장치(C)의 전방부에 구성되고 에어 배출속도를 조절하여 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 이동 속도를 조절하는 체크 밸브 기능 장치(D)와,
    상기 실린더 기능 장치(C)의 일측부에 구성되고 상기 몸체(A) 내부의 압축 공기를 배출시켜 상기 실린더 기능 장치(C)의 피스톤 후진 시 이동 속도를 높여 신속하게 후진 완료하는 급속 배기 장치(E)와,
    상기 실린더 기능 장치(C)의 또 다른 일측부에 구성되고 압축공기의 유입을 차단함과 아울러 상기 몸체(A) 내부의 압축 공기를 배출하여 압축 공기에 의한 모든 작동을 종료하는 개별 해제 기능 장치(F)를 포함하며,
    상기 개별 해제 기능 장치(F)는 스폴 하우징 장착 홈(36)을 형성하고 상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방으로 스프링 장착홈(37)을 형성하며,
    상기 스폴 하우징 장착 홈(36)의 후방에는 측방으로 에어 배출공(39)을 형성하고,
    상기 스폴 하우징 장착 홈(36)에는 스폴 하우징(40)을 삽입 장착하고 상기 스폴 하우징(40)에는 스폴(42)을 삽입 설치하며 상기 스프링 장착홈(37)에는 텐션 스프링(43)을 삽입 설치하여 상기 스폴(42)의 후방 선단부와 당접되게 하고,
    상기 스폴 하우징(40)에는 제1, 제2 및 제3 관통공(44)(45)(46)과 제1, 제2 및 제3 유로 홈(47)(48)(49)을 형성하며 상기 제1 관통공(44)은 제1 유로홈(47)과 연통되게 형성되고 제2 관통공(45)은 제2 유로홈(48)과 연통되게 형성되며 제 3 관통공(46)은 제3 유로홈(49)과 연통되게 형성하고,
    상기 제1 유로홈(47)은 제2 에어 통로(9)와 연통되게 연결하고, 상기 제3 관통공(46)과 제3 유로홈(49)은 에어 배출공(39)과 연통되게 연결하며,
    상기 스폴(42)에는 상기 제1 관통공(44)과 제2 관통공(45) 및 제3 관통공(46)을 개폐하는 스폴 유로 홈(49a)을 구성하여 더 포함하여서 된 공압 실린더 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 스폴 하우징 장착 홈(36)은 압축공기가 유입되는 제1 및 제2 에어 통로(8)(9)와 연결되고, 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 장착 홈(3)과 연통되는 제3 에어 통로(9a)와 연결되며, 상기 에어 주입 기능 장치(B)의 장착 홈(3)을 경유하여 제5, 제6 및 제7 에어 통로(9c)(23)(23a)를 통해 상기 실린더 기능 장치(C)의 인서트 실린더(16) 내부와 연통하도록 구성한 것을 특징으로 하는 공압 실린더 유니트.
  3. 제1항에 있어서, 스폴 유로 홈(49a)은 제1 관통공(44)과 제2 관통공(45)을 개폐하여 압축공기의 유입 및 차단하고, 제2 관통공(45)과 제3 관통공(46)을 개폐하여 압축공기를 배출 및 차단 함을 특징으로 하는 공압 실린더 유니트.
  4. 제1항에 있어서, 단일의 에어 주입 기능 장치(B)는 압축공기가 공급되는 에어 주입구(1)의 일측부에 장착 홈(3)과 스프링 장착홈(4)을 형성하여 상기 장착 홈(3)에는 상기 에어 개폐 스위치 수단(2)을 삽입 장착하여 구성하고 스프링 장착홈(4)에는 스프링(5)을 삽입 설치하며,
    상기 에어 개폐 스위치 수단(2)은 장착 홈(3)에 스폴 하우징(6)을 구성하고 상기 스폴 하우징(6)에는 스폴(7)을 상하 승강되게 삽입 설치하되, 상기 스폴(7)의 하측단에는 상기 스프링(5)과 당접되게 하고,
    상기 스폴 하우징(6)에는 제1 경로 홈(10)을 형성하고 또한 상기 제1 경로홈(10)과 연통되는 다수의 제1 연통공(11)을 형성하며 상기 제1 연통공(11)의 하측부에는 다수의 제2 연통공(12)과 연결되는 제2 경로홈(10a)을 형성하며,
    상기 스폴(7)에는 상기 제1 및 제2 연통공(11)(12)이 연통 및 차단할 수 있도록 하는 제3 경로 홈(13)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 공압 실린더 유니트.
  5. 제1항에 있어서, 급속 배기 장치(E)는 실린더 장착 홈(29)을 형성하고 상기 실린더 장착 홈(29)의 후방으로 제8 에어 통로(23b)를 형성하며,
    상기 실린더 장착 홈(29)은 내측부에 인서트 실린더(29a)를 삽입 장착하고 상기 인서트 실린더(29a)의 내부는 단일의 에어 주입 기능 장치(B)의 장착 홈(3)과 제4 에어 통로(9b)로 연통되게 형성하고 실린더 장착 홈(29)의 후방 선단에는 에어 배출공(32)을 측방으로 형성하며,
    상기 실린더 장착 홈(29)의 후방에는 상기 제8 에어 통로(23b)의 입구와 에어 배출공(32)을 개폐하는 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)을 스프링(34)과 함께 삽입 설치하고 상기 이그저스트 피스톤(exhaust piston)(33)의 전방으로 일정한 간격을 두고 플러그(35)를 나사 결합에 의해 체결 고정하여 구성함을 특징으로 하는 하는 공압 실린더 유니트.
KR1020170022879A 2017-02-21 2017-02-21 공압 실린더 유니트 KR101762812B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022879A KR101762812B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 공압 실린더 유니트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022879A KR101762812B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 공압 실린더 유니트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101762812B1 true KR101762812B1 (ko) 2017-07-28

Family

ID=59422297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170022879A KR101762812B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 공압 실린더 유니트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101762812B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000123A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 현대다이모스(주) 자동화 수동변속기의 강제 중립복귀장치
KR102172352B1 (ko) * 2019-09-18 2020-10-30 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트
CN112739915A (zh) * 2018-09-12 2021-04-30 Smc株式会社 流体压力缸
KR102284326B1 (ko) * 2021-05-24 2021-08-02 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101601108B1 (ko) 2015-12-31 2016-03-08 주식회사 신안오토테크 커넥터용 검사 장치
KR101634262B1 (ko) 2015-12-23 2016-06-30 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101634262B1 (ko) 2015-12-23 2016-06-30 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트
KR101601108B1 (ko) 2015-12-31 2016-03-08 주식회사 신안오토테크 커넥터용 검사 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000123A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 현대다이모스(주) 자동화 수동변속기의 강제 중립복귀장치
KR101943740B1 (ko) 2017-06-22 2019-04-17 현대트랜시스 주식회사 자동화 수동변속기의 강제 중립복귀장치
CN112739915A (zh) * 2018-09-12 2021-04-30 Smc株式会社 流体压力缸
KR102172352B1 (ko) * 2019-09-18 2020-10-30 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트
KR102284326B1 (ko) * 2021-05-24 2021-08-02 주식회사 신안오토테크 공압 실린더 유니트

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101634262B1 (ko) 공압 실린더 유니트
KR101762812B1 (ko) 공압 실린더 유니트
EP1048854B1 (en) Servo-driving pilot-type solenoid valve
CN106122516B (zh) 流动通道切换单元
US11519430B2 (en) Flow rate controller and drive device comprising same
CN108350909B (zh) 流体控制阀
US20140299799A1 (en) Spool valve
KR101035101B1 (ko) 이단 에어콘트롤 밸브
TW202004031A (zh) 氣壓缸的流體迴路
ITGE20060067A1 (it) Apparato per la regolazione continua della portata di compressori alternativi.
US11143175B2 (en) Pressure booster and cylinder apparatus provided with same
WO2014080664A1 (ja) 間欠エア吐出装置
US8931678B2 (en) Pneumatic tool having a passage unit
US10006474B2 (en) Flow passage unit and switching valve
KR101509259B1 (ko) 유압장치의 홀딩밸브
KR20080077007A (ko) 액츄에이터 제어 장치
CN216344077U (zh) 一种防冲击液压阀
KR102172352B1 (ko) 공압 실린더 유니트
CN212273132U (zh) 一种先导阀结构及具有其的滑阀
CN109844327B (zh) 间歇空气产生装置
CN111623005A (zh) 气压缸组
KR200460938Y1 (ko) 진공발생장치.
US11320062B2 (en) Apparatus, systems, and methods for controlling valve actuation speed
JP3615967B2 (ja) 油圧シリンダ装置
KR101822637B1 (ko) 진공압 개폐 밸브

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2018100003789; TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20181120

Effective date: 20191223

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: TRIAL NUMBER: 2020200001434; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20200121

Effective date: 20201120

J303 Written judgement (supreme court)

Free format text: TRIAL NUMBER: 2020300011882; JUDGMENT (SUPREME COURT) FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20201209

Effective date: 20210325

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021130000062; TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20210521

Effective date: 20210728