SE510396C2 - Kolvstångslös cylinder - Google Patents

Description

510 396 2 De flexibla rören S4 måste emellertid anordnas separat för den yttre påverkningsanordningen vid den konventionella kolvstångs- lösa cylindern, så att rördragningen eller -funktionen medför problem. Eftersom vidare de flexibla rören 54 undergår upprepad böjning till följd av monteringsbordets 52 rörelser kommer de delar i lufttillförselsystemet som inkluderar dessa rör att snabbt förslitas och dessa delar måste utbytas med täta mellan- rum. Dessutom måste ett stort installationsutrymme tillförsäk- ras för att förhindra att de flexibla rören får menlig inverkan på operatörerna eller tillhörande yttre utrustning.

US,A,4 813 341 (Vaughn) beskriver en kolvstångslös cylinder med sådana separata flexibla rörledningar.

SE,B,464 534 (Granbom) beskriver ett delvis liknande arrange- mang där endast en påverkningsanordning i form av en broms- anordning kan påmonteras.

Föreliggande uppfinning har tillkommit i avsikt att lösa ovan- nämnda problem och ett ändamål med uppfinningen är att åstad- komma en kolvstångslös cylinder som medger enkel rörfunktion för den yttre påverkningsanordningen och som kan förhindra att problem inträffar som har samband med rördragningen eller -funktionen.

Kortfattad redogörelse för uppfinningen För att uppnå dessa ändamål har en kolvstångslös cylinder enligt föreliggande uppfinning utformats med i krav 1 angivna kännetecken.

Kortfattad redogörelse för ritningarna Uppfinningen tillsammans med dess ändamål och fördelar torde bäst förstås genom hänvisning till följande beskrivning av föredragna utföringsformer tillsammans med tillhörande rit- ningar.

Fig. 1 är ett tvärsnitt genom en kolvstångslös cylinder enligt en första utföringsform av uppfinningen. 3 510 396 Fig. 2 är ett förminskat tvärsnitt av den kolvstångslösa cylin- dern utmed linjen 2-2 i fig. 1.

Fig. 3 visar i förstorat tvärsnitt den kolvstångslösa cylindern utmed linjen 3-3 i fig. 1.

Fig. 4 är en perspektivvy av en lufttillförselmekanism till den i fig. 1 visade kolvstângslösa cylindern.

Fig. 5 är ett tvärsnitt utmed linjen 5-5 i fig. 3.

Fig. 6 är ett tvärsnitt utmed linjen 6-6 i fig. 3.

Fig. 7 är ett tvärsnitt genom huvuddelen av en kolvstångslös cylinder på vilken en annan, såsom exempel vald yttre påverk- ningsanordning är monterad.

Fig. 8 är ett tvärsnitt utmed linjen 8-8 i fig. 7.

Fig. 9 är ett tvärsnitt genom en variant av den kolvstångslösa cylindern enligt uppfinningen.

Fig. 10 är ett tvärsnitt genom en annan variant av den kolv- stångslösa cylindern enligt uppfinningen.

Fig. 11 är ett tvärsnitt genom en kolvstångslös cylinder enligt en andra utföringsform av uppfinningen.

Fig. 12 är ett förstorat tvärsnitt utmed linjen 12-12 i fig. ll.

Fig. 13 är ett tvärsnitt genom en variant av den kolvstångslösa cylindern enligt den andra utföringsformen av uppfinningen.

Fig. 14 är ett tvärsnitt genom en kolvstångslös cylinder enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.

Fig. 15 är en perspektivvy av ett tätningsband använt vid den tredje utföringsformen av uppfinningen. 510 396 4 Fig. 16 är ett ledningsschema tillämpat vid den tredje utfö- ringsformen av uppfinningen.

Fig. 17 visar en variant av kretsschemat använt vid den tredje utföringsformen av uppfinningen.

Fig. 18 är ett tvärsnitt genom en variant av tätningsbandet använt vid den tredje utföringsformen av uppfinningen.

Fig. 19, slutligen, är en perspektivvy genom en konventionell kolvstångslös cylinder.

Detaljerad beskrivning av föredragna utförinqsformer En första utföringsform av uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 1-6. Såsom visas i fig. 1 och 2 är en tryckkammare i form av en första kanal 2 upptagen i en cylin- dermantel 1, i vilken en kolv 3 är anordnad så att den kan röra sig fram och åter utmed cylindermantelns 1 längdriktning. En första slits 4 är upptagen i cylindermantelns 1 övre vägg. Änd- kåpor 7 är påförda cylindermantelns 1 båda ändar.

En förbindelsedel 9 är utformad i ett stycke med kolven 3 och utskjuter genom slitsen 4 till cylindermantelns 1 utsida. Ett monteringsbord 10, som är anordnat på cylindermantelns 1 ytter- yta, är förbundet med kolven 3 genom förbindelsedelen 9 så att kolven 3 och monteringsbordet 10 kan röra sig tillsammans. Ett inre tätningsband 5 och ett yttre tätningsband 6 är anordnade utmed slitsens 4 inre och yttre kanter och de är fästa vid varje änddel på respektive ändkåpa 7. Det inre tätningsbandet 5 är delvis infört genom den kavitet som är begränsad av kolvens 3 nedre del, under det att det yttre tätningsbandet 6 är delvis infört genom den kavitet som är belägen mellan monteringsbordet 10 och förbindelsedelen 9.

En luftcylinder 11 är monterad såsom en yttre påverkningsanord- ning på monteringsbordet 10. Den riktning i vilken luftcylin- derns 11 kolvstång 12 rör sig kan omkastas genom en el-magnet- ventil 13. 5 510 3% En rörsektion 15 är utformad i ett stycke med och på en sida av cylindermanteln 1 utmed dess hela längd. Såsom visas i fig. 3-6 finnes en andra kanal, nämligen en luftkanal 16 på insidan av rörsektionen 15 såsom en tryckfluidkanal. Luftkanalens 16 ändar är hermetiskt avtätade av vardera en ändkåpa 7. En port (icke visad) för att tillföra luft såsom tryckfluid till luftkanalen 16 är anordnad i en ändkåpa 7. En andra slits 17 är utformad vid rörsektionens 15 överdel, genom vilken luften i luftkanalen 16 är utformad att införas till monteringsbordets sida. Slitsen 17 är på insidan avtätad av ett tätningsband 18.

En slidsektion 20 är utformad i ett stycke med monteringsbordet 10, vilken glider på rörsektionen 15 då monteringsbordet 10 rör sig fram och åter. Slidsektionen 20 har ett ok 21 som är infört i luftkanalen 16. Oket 21 trycker successivt ned tätningsbandet 18 för att delvis öppna slitsen 17 då denna rör sig. Luftfickor 22 finnes i slidsektionen 20 och mynnar nedåt. En packning 23 är anordnad omkring luftfickorna 22 så att de omger den del av slitsen 17 som lämnas öppen av oket 21. Packningen 23 bringas i presskontakt med den övre ytan till rörsektionen 15 för att förhindra luftläckage genom slitsen 17. Presspartier 24 utskju- ter uppåt vid varje änddel till oket 21. Presspartierna 24 är utformade att trycka tätningsbandet 18 mot packningen 23 för att förbättra packningens 23 lufttäthet.

Såsom visas i fig. 1 är ett utlopp 26 anordnat vid monterings- bordets 10 överdel. Luftfickorna 22 är förenade med utloppet 26 genom en förbindelseväg 27 i monteringsbordet 10. Utloppet 26 är anslutet till el-magnetventilen 13 genom ett luftrör 28 för att mata den luft som uttages från slitsen 17 till luftcylin- dern 11. Eventuellt kan luftröret 28 vara anordnat på luft- cylindern 11.

Vid den på detta sätt uppbyggda kolvstångslösa cylindern rör sig monteringsbordet 10 tillsammans med kolven 3. Tillsammans med monteringsbordets 10 rörelse glider slidsektionen 20 på rörsektionen 15 för att nedtrycka tätningsbandet 18 medelst oket 21 och delvis öppna slitsen 17. Luften i luftkanalen 16 ledes ut till monteringsbordets sida genom slitsen 17 och 510 396 6 tillföres från utloppet 26 i monteringsbordet 10 till luft- cylindern 11 genom luftröret 28 och el-magnetventilen 13.

Vid denna utföringsform kan sålunda luft tillföras luftcylin- dern 11 helt enkelt genom att förbinda luftledningen 28 med utloppet 26. Eftersom luftkanalen 16 är upptagen i cylinder- manteln 1 följer den samtidigt icke monteringsbordets 10 rörelse. Följaktligen kan livslängden för delarna i lufttill- förselsystemet inkluderande rörsektíonen 15 och luftledningen 28 ökas och vidare finnes inget behov att tillförsäkra rörel- seutrymme för röret. Dessutom finnes ingen risk för störande inverkan mellan rören och operatörerna eller yttre utrustning.

Eftersom vidare rörsektíonen 15 och slidsektionen 20 är utfor- made i ett stycke med cylindermanteln 1 resp. monteringsbordet 10 vid denna utföringsform kan den kolvstångslösa cylindern som helhet på fördelaktigt sätt tillverkas till låg kostnad.

Fig. 7 och 8 visar ett annat exempel på den yttre påverknings- anordningen, vid vilken en bromsanordning 30 för att utöva en bromskraft mot den kolvstångslösa cylindern är anbragt på monteringsbordet 10. Bromsanordningen 30 har ett bromselement 31 som är uppburet i monteringsbordet 10 så att den kan svänga i detta. En bromsräl 32 utskjuter utmed cylindermantelns 1 sidoyta. Två kamytor 33 som kan ingripa mot bromsrälen 32 är utformade i bromselementet 31.

En tryckkammare 34 finnes i monteringsbordet 10, i vilken en kolv 36 och en tryckstång 38 är anordnade så att de motverkar varandra. Kolven 36 tryckes av en fjäder 35 med kraftig åter- fjädring så att den ingriper mot ena sidan av bromselementet 31. Tryckstången 38 påverkas av en fjäder 37 med liten åter- fjädring för ingrepp med andra sidan av bromselementet 31.

Monteringsbordet 10 är försett med ett luftinlopp 39 som står i förbindelse med tryckkammaren 34. Luftinloppet 39 är anslutet till ett utlopp 26 på samma sätt som beskrivits vid ovanstående utföringsform genom ett luftrör 40 och en el-magnetventil 41.

El-magnetventilen 41 exciteras då den kolvstångslösa cylindern arbetar för att medge att luft tillföres från utloppet 26 genom 510 396 7 luftinloppet 39 till tryckkammaren 34, varigenom kolven 36 återgår mot verkan av fjädern 35 för att medge att bromselemen- tet 31 av tryckstången 38 svänges medurs i fig. 8. Kamytorna 33 befinner sig sålunda på avstånd från bromsrälen 32 och broms- kraften avlastas. Under tiden avexciteras el-magnetventilen 41 under det att den kolvstångslösa cylindern icke arbetar så att luften i tryckkammaren 34 frigives. Följaktligen omkastas kolven 36 mot bromselementet 31 under inverkan av fjäderns 35 återfjädringskraft, varvid bromselementet 31 svänges moturs i fig. 8 för att medge att kamytorna 33 ingriper med bromsrälen 32 och sålunda en bromskraft utövas mot monteringsbordet 10.

Eftersom utloppet 26 är anordnat på monteringsbordet 10 även vid detta exempel på en yttre påverkningsanordning, kan luft- ledningens 40 längd avsevärt reduceras i jämförelse med en konventionell kolvstångslös cylinder. Följaktligen kan de problem som kan uppkomma till följd av rörledningen förhindras och bromsanordningen 30 kan manövreras säkert och tillförlit- ligt.

Föreliggande uppfinning är icke begränsad till ovan angivna ut- föringsformer och många varianter är möjliga genom lämplig för- ändring av formen och uppbyggnaden av respektive delar, t.ex.: (1) rörsektionen 15 kan utbildas separat från cylinder- manteln 1 och fixeras vid cylindermanteln 1 genom användning av fästorgan såsom bultar, såsom visas i fig. 9; (2) slidsektionen 20 kan vara utformad separat från monteringsbordet 10 och kan fixeras vid monteringsbordet 10 med användning av fästorgan såsom bultar via ett mellanliggande block 43, såsom visas i fig. 9; (3) cylindermantelns 1 tryckkammare 2 kan även användas såsom luftkanal, under det att ett luftinlopp 45 kan utformas i kolven 3, och en förbindelseväg 27 utformas genom kolven 3 och monteringsbordet 10 för anslutning till utloppet 26, såsom visas i fig. 10; (4) en chuck, en vakuumanordning, en luftmotor, etc kan monteras såsom yttre påverkningsanordning på monteringsbordet 10; eller s1o 396 8 (5) den kolvstångslösa cylindern enligt föreliggande upp- finning kan tillämpas vid kolvstångslösa cylindrar som manövre- ras av hydrauliskt tryck eller av olika andra gaser än luft.

En andra utföringsform av den kolvstångslösa cylindern enligt uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 11 och 12.

Såsom visas i fig. ll och 12 är en cylindermantel 71 av väsent- ligen cylindrisk form öppen i båda ändar. En ändkåpa 72 är på- förd vardera änden av cylindermanteln 71 och fäst i denna.

Varje ändkåpa 72 har en port 73 vid sitt centrum. En slits 74 är utformad vid cylindermantelns 71 överdel. Slitsen 74 upp- visar på vardera sidan lutande ytor 75 vid den övre delen, vilka ingriper mot sektioner 76 i mittdelen och tätningsytor 77 vid den nedre delen.

En kolv 78 är rörligt upptagen i cylindermanteln 71 och tät- ningsringar 79 är påförda omkring båda änddelarna. En förbin- delsedel 80 är utformad i ett stycke med kolven 78 för att ut- skjuta från mitten av dess längd uppåt och utåt genom slitsen 74, varvid ett monteringsbord 81 är fäst vid förbindelsedelens 80 övre ände. En nedre bågformad kavitet 82 är upptagen mellan kolven 78 och förbindelsedelen 80, under det att en övre båg- formig kavitet 83 är upptagen mellan förbindelsedelen 80 och monteringsbordet 81.

Tätningsbandet 84 är fäst vid båda änddelarna på ändkåporna 72 medelst stift 85 resp. fixturer 86. Tätningsbandet 84 är påfört utmed slitsens 74 innerkanter i cylindermanteln 71 och även delvis infört i den nedre bågformade kaviteten 82. Tätningsban- det 84 har ingreppsdelar 87 på vardera sidan, vilka ingriper i slitsens 74 motsvarande ingreppsdelar 76 samt har även tät- ningsdelar 88 som slår emot slitsens 74 motsvarande tätnings- ytor 77.

Det tätningsband 84 som användes vid den andra utföringsformen av uppfinningen innefattar ett elastiskt basmaterial 84a såsom gummi och ett flexibelt förstärkande material 84b som är in- 9 510 2.96 bäddat i basmaterialet 84a. Förstärkningsmaterialet 84b består av extra fin armerad tråd såsom tvinnade polyamidtrådar och ett flertal trådar såsom förstärkningsmaterialen 84b är inbäddade i basmaterialet 84a parallellt med varandra i basmaterialets 84a längdriktning.

Ett yttre tätningsband 89 är vid båda ändpartierna fäst på änd- kåporna 72 av stiften 85 och fixturerna 86, utsträckt utmed slitsens 74 ytterkanter vilken slits är upptagen i cylinder- manteln 1 och ingår delvis i den övre bågformade kaviteten 83.

Det yttre tätningsbandet 89 är vid sin nederdel försett med en ingreppsdel 90 som ingriper i slitsens 74 lutande ytor 75.

I den så utförda kolvstångslösa cylindern tryckes, då en tryck- fluid såsom luft tillföres genom den högra porten 73 till cylindermantelns 71 högra cylinderkammare, kolven 78 åt vänster i cylindermanteln 71 för att föra förbindelsedelen 80 och mon- teringsbordet 81 tillsammans i samma riktning. Då samtidigt tryckfluiden tillföres genom den vänstra porten 73 till cylin- dermantelns 71 vänstra cylinderkammare tryckes kolven 78 åt höger för att föra förbindelsedelen 80 och monteringsbordet 81 tillsammans i samma riktning.

Då förbindelsedelen 80 och monteringsbordet 81 rör sig, rör sig tätningsbandet 84 relativt dessa och passerar därvid genom den nedre bågformade kaviteten 82 som är upptagen mellan kolven 78 och förbindelsedelen 80, under det att tätningsbandet 84 av- böjes nedåt. Samtidigt rör sig det yttre tätningsbandet 89 relativt förbindelsedelen 80 och monteringsbordet 81 och passe- rar genom den nedre bågformade kaviteten 83 som är upptagen mellan förbindelsedelen 80 och monteringsbordet 81, under det att det yttre tätningsbandet 89 avböjes uppåt.

Eftersom tätningsbandet 84 innefattar det elastiska basmateria- let 84a och det flexibla förstärkta fiberarmeringsmaterialet 84b som är inbäddat i basmaterialet 84a kan tätningsbandets 84 sträckhållfasthet ökas utan att dess flexibilitet reduceras.

Följaktligen behöver krökningsradierna Rl, R2 vid den del av tätningsbandet 84 som genomgår den nedre bågformade kaviteten š 510 396 10 82 icke ges för stort värde, så att den kolvstångslösa cylin- dern som helhet kan dimensioneras mindre genom att dess dimen- sioner i axiell riktning reduceras.

Det inre tryck i cylindermanteln 71 som utövas mot tätnings- bandet 84 i tvärled och de sträckkrafter som utövas mot tät- ningsbandet 84 i längdled då kolven 78 arbetar upptas av det elastiska basmaterialet 84a resp. förstärkningsmaterialet 84b.

Tendensen till reduktion av tätningsverkan till följd av att tätningsbandet 84 förlänges då den kolvstångslösa cylindern användes under lång tid kan följaktligen säkert förhindras.

Nedan skall en variant av den andra utföringsformen beskrivas med hänvisning till fig. 13.

Vid denna variant har, liksom vid den andra utföringsformen, tätningsbandet 84 formats med användning av ett elastiskt bas- material 84a såsom gummi och ett flexibelt förstärkningsmate- rial 84b som är inbäddat i basmaterialet 84a. Det vid varianten använda förstärkningsmaterialet 84b är vävt till en väv eller stomme med användning av varp- och inslagstrådar som bildats genom tvinning av extra fina förstärkta trådar t.ex. av poly- amid.

Vid denna variant kommer därför den sträckkraft som utövas mot tätningsbandet 84 i längdriktningen då kolven 78 arbetar att delas och kunna upptagas av varp- och inslagstrådarna hos det Väven förstärkande materialet 84b. Enligt denna variant kan så- lunda tätningsbandets 84 sträckhållfasthet ytterligare öka, varjämte även tätningsbandets 84 förlängning kan förhindras under lång tids användning.

Det är även möjligt att använda en förstärkt fiber av annat slag än de som ovan beskrivits såsom armeringsmaterial 84b till tätningsbandet 84.

Nedan skall en tredje utföringsform av uppfinningen beskrivas avseende tätningsbandet 84 och med hänvisning till fig. 14-16.

Det vid denna tredje utföringsform använda tätningsband 106 510 396 ll består t.ex. av ett icke ledande mjukt material såsom Kevlar och uretangummi, varjämte ett par koppartrådar 107A, 107B är inbäddade väsentligen utmed dess hela längd. Dimensionerna för koppartrådarna 107A, 107B bestäms genom tvinning av extra fina trådar med en diameter av t.ex. omkring 0,03 mm för att uppta lägre kraft än den kraft som erfordras för att kapa tätnings- bandet 106.

Vid den i fig. 16 visade elektriska kretsen 108 är koppartrå- darna 107A, 107B anslutna i serie och denna seriekrets är ansluten i serie till ett relä CR. En spänning på 24 V pålägges den elektriska kretsen 108.

Om en yttre kraft utövas mot det på detta sätt konstruerade tätningsbandet 106 t.ex. för att bringa tätningsbandet 106 att vridas, kommer antingen koppartråden 107A eller koppartråden 107B att urkopplas innan tätningsbandet 106 vridits fullstän- digt för att stoppa exciteringen av kretsen 108. Reläet CR på- verkas sålunda för att avge en detekteringssignal som motsvarar avbrytandet av förbindelsen från en reläspoles (icke visad) kontakt med en styrenhet (icke visad) såsom en PC. Efterföljan- de avslitning av tätningsbandet 106 kan sålunda detekteras i förväg utgående från detekteringssignalen.

Det skall här märkas att koppartrådarna 107A, 107B är inbäddade i tätningsbandet 106 i den tredje utföringsformen så att det aldrig inträffar att koppartrådarna 107A, 107B är urkopplade av yttre orsak såsom ett främmande ämne som inkommit mellan tät- ningsbandet 106 och slitsen 74. Följaktligen har denna utfö- ringsform fördelen att det icke uppkommer någon felaktig funk- tion till följd av yttre orsak.

Fig. 17 visar en variant av den elektriska kretsen 108 vid vilken den i fig. 16 visade elektriska kretsen 108 dessutom är försedd med en indikatorkrets 108A som har en ljusemitterande diod LED och ett motstånd 118. Om antingen koppartråden 107A eller koppartråden 107B urkopplas ledes elektrisk ström genom indikatorkretsen 108A så att den ljusemitterande dioden LED lyser, varjämte reläet CR samtidigt aktiveras för att avge en 510 396 12 detekteringssignal liksom vid ovanstående utföringsform. Brott på koppartråden 107A, 107B kan sålunda identifieras genom strålning från den ljusemitterande dioden LED, varvid efter- följande brott på tätningsbandet 106 kan detekteras i förväg.

Fig. 18 visar en variant på arrangemanget med koppartrådarna, vid vilken koppartrådar 107A, 107B vidhäftar vid tätnings- bandets 106 övre sidoytor genom ett lämpligt organ såsom ett klistermedel. Eftersom koppartrådarna 107A, 107B urkopplas innan tätningsbandet 106 börjar att avslitas vid denna variant, kan ytterligare förbättrad detekteringssäkerhet åstadkommas.

Det skall nämnas att antalet koppartrådar kan vara en eller tre eller fler. Om emellertid en koppartråd 107 är inbäddad i tät- ningsbandet 106 kan koppartråden 107 icke urkopplas såvida icke tätningsbandets 106 avslitning fortskrider till den del där koppartråden 107 är inbäddad. Följaktligen kan icke förnekas att detekteringssäkerheten sänkes i jämförelse med den utfö- ringsform där två koppartrådar användes, men tillverkningskost- naderna kan reduceras till följd av det minskade antalet delar.

Vid en utföringsform där tre eller flera koppartrådar användes kan detekteringssäkerheten ytterligare förbättras. Upprättandet av den elektriska kretsen 108 behöver icke begränsas till ovan beskrivna utföringsformer och en elektrisk krets kan upprättas så länge som avsikten är att detektera brott på koppartrådarnas 107 förbindelse och avgivning av en detekteringssignal. Det är vidare även möjligt att använda ledande material i stället för koppartrådar. Även om tre utföringsformer av föreliggande uppfinning har be- skrivits torde stå klart för fackmannen att föreliggande upp- finning kan ges många andra utföranden utan att man frångår uppfinningens grundtanke eller omfång.

Claims (13)

ß 510 596)” Patentkrav

1. Kolvstångslös cylinder, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar a) en cylindermantel (1) med en första kanal (2) och en andra kanal (16) som förlöper axiellt och uppvisar första och andra slitsar (4; 17) i förbindelse med den första resp. den andra kanalen; b) en kolv (3) som är rörligt upptagen i den första kanalen (2); c) ett rörligt element (18) som är upptaget i den andra kanalen (16); d) ett monteringsbord (10) som är anordnat rörligt utmed cylindermanteln och förenat med kolven (3) och det rörliga elementet (18) genom de första och andra slitsarna (4; 17); e) en yttre påverkningsanordning (11) monterad på monte- ringsbordet (10) och driven av en tryckfluid, varvid en via ett inlopp tillförd tryckfluid kan passera genom den andra kanalen (16) i cylindermanteln (l); den andra slitsen (17) medger att tryckfluiden i den andra kanalen (16) avges till den sida där monteringsbordet (10) befinner sig, och varvid ett utlopp (26) i förbindelse med den andra slitsen (17) är utformat i monteringsbordet för att mata den via inloppet tillförda tryckfluiden till den yttre påverknings- anordningen (11).

2. Kolvstångslös cylinder enligt krav 1, vid vilken cylindermanteln (1) har ett utsprång (15) som sträcker sig i längdriktningen, i vilket den andra kanalen (16) är upptagen i längdriktningen.

3. Kolvstångslös cylinder enligt krav 1, vid vilken ut- språnget (15) är utformat i ett stycke med cylindermanteln (1).

4. Kolvstångslös cylinder enligt krav 2 eller 3, vid vilken det rörliga elementet är ett ok (21) som är rörligt 510 396 M upptaget i den andra kanalen (16) och förenat med monterings- bordet (10) via en förbindelsedel, som sträcker sig från denna till utsprångets (15) sida, och att ett tätningsband (18), som kan avtäta den andra slitsen (17), är anordnat utmed den andra slitsens (17) innerkanter med en packning (23) för att avtäta utrymmet mellan utsprånget (15) och monteringsbordet (10) an- ordnat däremellan.

5. Kolvstångslös cylinder enligt krav 1 eller 2, vid vilken den yttre påverkningsanordningen inkluderar en cylinder (11) och en elmagnetventil (13) för att reglera cylinderns arbete, och att tryckfluidum matas till cylindern via elmagnet- ventilen.

6. Kolvstångslös cylinder enligt något av krav 1-5, vid vilken den yttre påverkningsanordningen är en bromsanordning (30) för att utöva en bromskraft mot monteringsbordet (10), vilken bromsanordning inkluderar en räl (32) som förlöper i längdriktningen utmed monteringsbordet, ett bromselement (31) som är uppburet i monteringsbordet så att det kan svänga i detta och som utövar en bromskraft då det påverkas av rälen, samt en drivenhet (41) för att driva bromselementet (31) med tillhjälp av tryckfluiden.

7. Kolvstångslös cylinder enligt krav 6, vid vilken drivenheten innefattar: en tryckkammare (34) i vilken åtminstone ett ändparti till bromselementet (31) kan vara upptaget, två ingreppselement (36, 38) som är upptagna i tryck- kammaren (34) och som kan ingripa mot bromselementet i två relativt varandra motsatta riktningar, två fjädrar (35, 37) för att trycka respektive in- greppselement mot bromselementet för att stå i ingrepp med detta, varvid den första fjädern (35) är anordnad att ha en återfjädringskraft som är större än den andra fjäderns (37), och vilka ingreppselement normalt ingriper mot rälen beroende på skillnaden i återfjädringskraft mellen fjädrarna, ett rör (40) som förbinder utloppet (26) med tryck- kammaren (34) för att mata tryckfluid till tryckkammaren, och (5 - 510 396 en elmagnetventil (41) som kan försluta röret, varvid tryckfluiden matas från utloppet till tryckkammaren då röret lämnas öppet av elmagnetventilen för att medge bromselementet att inta ett läge på avstånd från rälen mot verkan av den första fjäderns âterfjädringskraft med tillhjälp av trycket hos tryckfluiden.

8. Kolvstångslös cylinder enligt något av krav 1-7, dessutom innefattande ett inre tätningsband (5, 84, 106) an- ordat utmed slitsens (4) innerkanter och delvis införd i kol- vens nedre del samt ett yttre tätningsband (6, 89) anordnat utmed slitsens (4) ytterkanter och delvis infört i kolvens överdel, varvid cylindermantelns insida kan hermetiskt avtätas.

9. Kolvstångslös cylinder enligt krav 8, vid vilken det inre tätningsbandet (84) innefattar ett elastiskt utgångs- material (84a) och ett flexibelt förstärkt fiberarmeringsmate- rial (84b) inbäddat i utgångsmaterialet.

10. Kolvstångslös cylinder enligt krav 9, vid vilken den förstärkta fibern är en tråd utbildad genom tvinning av poly- amidtrådar.

11. Kolvstångslös cylinder enligt krav 8, vid vilken det inre tätningsbandet (106) är försett med ett ledande material (107A, 1078) och en elektrisk krets (108) som detekterar av- brott hos det ledande materialet och avger en förutbestämd signal.

12. Kolvstångslös cylinder enligt krav 11, vid vilken det ledande materialet är åtminstone en koppartråd som är i längd- riktningen inbäddad i det inre tätningsbandet.

13. Kolvstångslös cylinder enligt krav 11, vid vilken det ledande materialet är åtminstone en koppartråd som i längdrikt- ningen vidhäftar utmed det inre tätningsbandets sidoytor.