JP3590966B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットが、長手両端が拘束され、その中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している略平坦な断面形状を成している内シ−ルバンドで塞がれるロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
略平坦な断面形状の内シールバンドでチューブ長手に設けたスリットを密封するものとして、例えば、▲１▼実開昭６２−８１７０２号、アメリカ特許３８２０４４６号、特開平１１−１３７１１号などが公知である。これらのものでは、内シールバンドは略平坦な断面形状を有する金属ストリップであり、その両端は、シリンダチューブ両端を塞ぐ端部塞ぎ部材（例えばエンドキャップ）に連結されてその端部が幅方向に拘束されており、内シールバンドの長手中間は、内側移動体のバンド案内溝を通過している。これらのものは、内側移動体のバンド案内溝の幅方向左右側壁と内シールバンドの幅方向左右側端部との間に比較的大きな隙間が形成されている。
一方、▲２▼アメリカ特許３８９３３７８号では、内側移動体のバンド案内溝の左右側壁の間に、内シールバンドがちょうど嵌まり込んで内シールバンドの幅方向左右側端部がバンド案内溝の左右側壁表面に直接接触して、内シールバンドの左右幅方向位置がずれないように規制されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼の内シールバンドは、その長手両端は位置を拘束されているが、長手中間部分においては、内側移動体のバンド案内溝の左右側面との間に比較的大きな隙間があることおよび、バンドが平坦な形状であって、例えば特開平７−２５９８０７号や特許２５１２３５４号などのように、スリット、あるいは、スリットに平行なはめ込み溝に嵌まり込むバンド断面形状となっていないことから、内側移動体と端部塞ぎ部材間のスリットに対して、バンドが幅方向にずれやすい。この傾向は特に、長いストロークのロッドレスシリンダや、内シールバンドの幅方向が鉛直となるような使用状態において顕著となる。
スリットに対して、このようにバンドが左右にずれることにより、バンドによるスリット封緘作用が低下し、シリンダチューブ内部からの圧流体漏れとなり、その結果、内側移動体即ち外側移動体の移動が円滑でなくなる、いわゆるスティックスリップ現象が発生する。
【０００４】
▲２▼では、内シールバンドは、その両端と、内側移動体部分とにより、左右方向位置が拘束されていることから、上記長いストロークのもの等であっても、拘束部分間距離が前記▲１▼に比べて短くなるので前記▲１▼の欠点の解消が期待できるが、▲２▼では、内シールバンドの幅方向左右側端面を直接内側移動体のバンド案内溝側面で摺接案内するようにしているので、バンド幅も、また、バンド案内溝の溝幅もそれぞれ高い精度に製作しなければならず、これらの寸法のばらつきがあったときに対応が困難である。また、バンド案内溝側面の耐摩耗性は、内側移動体の材質に依存するので、その部分のみに、より摩耗に強いものを採用することが困難である。特に、内シールバンドが金属ストリップであるときにはバンド案内溝の側面がアルミや鋼であると、内シールバンドとの直接接触で摩耗粉が発生し、内シールバンドに摩耗粉が付着して内シールバンドの寿命が短くなり、また、シール機能の低下につながる。
【０００５】
本願発明は、ロッドレスシリンダのスリットに対して、内シールバンドの幅方向の位置ずれを抑制するために、内側移動体のバンド通過溝で内シールバンドの左右位置を規制するものにおいて、バンド案内溝や内シールバンドの寸法ばらつきに容易に対応し得て、しかも、耐摩耗性に優れた材料を内シールバンドの側端の摺接部材に採用できるロッドレスシリンダを提供するものである。また、本願発明は、金属製内シールバンドを使用したときであっても、その側端部と内側移動体との間で摩耗粉の生じない前記ロッドレスシリンダを提供することにある。また、本願発明では、内シールバンドの幅方向左右側端部用の摺接部材を容易に着脱可能な構成を提供する。さらに本願発明では、部品点数を少なくして前記摺接部材を設ける構造を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願は、チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面に、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材を貼着して、バンド通過溝の長手前後に取り付けられる内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの幅方向左右側端面との間に設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた薄板状の摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とする。摺接部材が内側移動体と別部材としてバンド通過溝に設けられるので、バンド通過溝の形成材料と別に、耐摩耗性の高い材料を採用でき、しかも、バンド幅やバンド通過溝の溝幅の製作誤差があっても、取り付ける摺接部材の厚みを適宜選択してこれに対応でき、高い精度の加工を要しない。また、摺接部材が内シールバンドの端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するようなことがあっても、分離した上下の摺接部材は、分離状態で左右側壁に張り付いたままであるので、摺接部材が左右側面から遊離してチューブ内部で異物として浮遊せず、内部移動体の摺動の妨げとならない。
【０００７】
内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの、幅方向両端を下方に垂下して一体形成される部分を、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材としてもよい。これによれば、バンドガイドを内側移動体に装着すると同時に摺接部材が取り付けられるので、組み立てが容易、かつ、バンドガイドと一体なので、部品点数が少ない。
【０００８】
また、内側移動体は、ピストン本体の前後にピストンエンドを備えており、内シールバンドは、一方のピストンエンドの上面からバンド通過溝を経て他方のピストンエンドの上面を通過しており、そのピストンエンドから内側移動体のバンド通過溝内に向けて一対の薄板状の摺接部材を突出形成してもよい。
薄板状の摺接部材の長さは、内側移動体のバンド通過溝に設けた摺接部材と内シールバンドの端部拘束部との間の内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを抑制し得る長さに設定してある。
【０００９】
摺接部材は、摺動性のよい合成樹脂材料から構成すると、内シールバンドの移動が円滑となる。この構成では、内シールバンドの幅方向端面が内側移動体のバンド通過溝の側面と接しないから、内側移動体が金属性である時に、内側移動体側からの摩耗粉の発生をなくし、内シールバンドを長寿命とすることができる。
【００１０】
また本願は、シールバンドの幅方向両側で対向する薄板状の摺接部材の下端部を連結壁で連続して断面がほぼコ字状を成す装着部材を構成し、その装着部材に係止部を形成し、その係止部を内側移動体の係脱部に係脱可能にはめ込むことで薄板状の摺接部材をバンド案内溝内に装着してもよい。これによれば、摺接部材の摩耗が進行したときには、摺接部材が簡単に交換できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ロッドレスシリンダ１を示す図１，２，３において、非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成るチューブ（シリンダチューブ）２は、非円形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、スリット３が形成してある。シリンダチューブ２には、断面でみて、前記シリンダ孔２ａとスリット３の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材（エンドキャップ）取付用の取付溝４とセンサ取付け溝５とが形成されている。
【００１２】
シリンダチューブ２の長手両端部は、チューブ上面２ｂより上方に突出した形状のエンドキャップ１０、１０で塞がれ、エンドキャップ１０，１０間にシリンダ室６を形成している。図１，２において、エンドキャップ１０とシリンダチューブ２とは、エンドキャップ１０の嵌入軸部１２をシリンダガスケット１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入した状態でタッピンねじ１４で結合されている。
【００１３】
移動部材１８は内側移動体と外側移動体２６と両者をつなぐ力伝達部材２２とから成る。シリンダ室６は、ピストン部分２０ａの長手両端に、ピストンパッキン２１ａを備えたピストンエンド２１を有する内側移動体としてのピストン２０により前，後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン部分２０ａには、その下面の幅方向中央に長手方向に沿うバンド通過溝２０ｂが所定幅で形成してある。ピストン部分２０ａには、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストンヨーク）２２が一体成形されている。その力伝達部材２２は、チューブ２外側において左右に拡がり、外側移動体２６の本体部材としてのピストンマウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３ｄで連続した環状となっている。後述の外シールバンド３１の通過する、前壁２３ｃから力伝達部材２２上方を経て後壁２３ｄに至る間は、シールバンド通過空間２４に形成されている。
【００１４】
ピストンマウント２３の下面は、全周にわたってスクレーパ嵌め込み段部２５に形成され（図５）、ピストンマウント２３の左右壁２３ａ，２３ｂ下面には、長手中間位置に凹部２５ａが形成してあり、後述のガイド部材４０の突起部４８と共に、ガイド部材４０の長手を決める位置決め手段を構成する。力伝達部材２２の上面２２ａと前記バンド通過溝２０ｂの底面２２ｂは、上及び下にふくらんだ形状を成し、その前後部は、夫々内外シールバンド３０，３１の後述のバンドガイドがはさみ込み状態で装着される装着部２７，２７にしてある。ピストン部分２０ａ，力伝達部材２２、ピストンマウント２３とは全体がアルミダイキャスト成形されて単一部材となっている。
【００１５】
図７〜９に示すように、力伝達部材２２の前後に取り付けられるガイド部材４０は、弾性を有し、摺動性の高い樹脂材料から構成され、外シールバンド３１をガイドするように長手内側に向かって上方にふくらむように弧を描き、外シールバンド３１の幅に適合した外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａと、内シールバンド３０をガイドするように長手内側に向かって下方にふくらむように弧を描き、内シールバンド３０の幅に適合した内シールバンド３０用のバンドガイド４１ｂとを備えている。チューブ外面（ここでは上面）２ｂ上を摺動する摺動部材（摺動板）４３は、幅方向両側に前記段部２５の手前まで拡がっており、その上面から前記バンドガイド４１ａが上方に立ち上げられている。摺動部材４３の幅方向中央下側には、バンドガイド４１ａの立ち上げ部より少し前方から摺動部材４３長手内側端までスリット３の対向する壁と摺接するスリット摺接部分４５が一体形成してあり、その左右側面がスリット３の内壁と摺接する摺接面４６となっている。スリット摺接部分４５からは、下方にむけて前記バンドガイド４１ｂが立ち下げてある。前記摺動部材４３の下面（摺動面）には幅方向の油溝４４が長手に複数並設されている。スリット摺接部分４５の内側には、バンドガイド４１ａ、４１ｂの立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａから後方部分に、力伝達部材２２に嵌め込まれる嵌合溝４７が形成してある。
【００１６】
摺動部材４３の長手内側端には上方に突起部４８が設けてある。ガイド部材４０は、前記嵌合溝４７を力伝達部材２２に嵌め込むと共に前記上下のバンドガイド４１ａ，４１ｂを前記前後の装着部２７，２７に、その上下を挟むように弾性により開きつつ嵌め込み、立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａが装着部２７の前面２７ａに当接した状態で、ちょうど前記突起部４８が前記ピストンマウント２３の凹部２５ａに係止して、ガイド部材４０の長手位置と上下方向が保持されるワンタッチで着脱自在な迅速係合手段４９が構成されている。
【００１７】
バンド通過溝２０ｂの、幅方向に対向する側面２０ｃには、装着状態のインナバンドガイド４１ｂの幅方向左右側端面との間に、薄板状の摺接部材１００が接着材、あるいは、両面テープなどによって貼り付けてある。摺接部材１００は、その上端がバンド通過溝２０ｂの底面２２ｂの円弧形状に合わせてあり、概ねピストンヨーク２２と対応した長さで、ピストンヨーク２２の一端から他端にわたってその下方位置に設けてある。この薄板状の摺接部材１００の長さは、内側移動体のバンド通過溝２０ｂに設けた薄板状の摺接部材１００と内シールバンド３０の、後述の取付ピン３９による端部拘束部との間の内シールバンド３０のスリット３に対する左右位置ずれを抑制し得る長さであればよい。薄板状の摺接部材１００は、耐摩耗性が高く、摺動性のよい合成樹脂材料から成る。摺接部材１００の内法は、内シールバンド３０の左右幅に合致しており、内シールバンド３０の幅方向左右側端部が摺接するようにしてある。この構成では、内シールバンド３０の幅がばらついたり、バンド通過溝２０ｂの溝幅寸法がはらついたとき、薄板状の摺接部材１００の板厚を適宜選定することで上記寸法ばらつきに対応できる。
【００１８】
摺動部材４３とバンドガイド４１ａ，４１ｂを一体とし、さらにスリット摺接部分４５をも一体に形成し、それらをワンタッチで移動部材１８に着脱可能としているこの実施形態の構造では、これらを別々に設ける従来のものと比較して、部品点数が少なく、又、組み付け工数が大幅に低減される。
【００１９】
ガイド部材４０の摺動部材４３の上面とピストンマウント２３の下面との間には、前記摺動部材４３のチューブ上面２ｂに対する摺動状態を調節するためのシム（調整部材）５５が、前後２つの摺動部材４３にまたがって介在される。シム５５は、前記ピストンマウント２３の凹部２５ａと対応する大きさの切欠き５６を有し、ガイド部材４０を力伝達部材２２に取り付けるときに、凹部２５ａに嵌まり込む突起部４８と係合され、また、その幅方向内側端がバンドガイド４１ａの立ち上げ壁の側面に当接されて、幅方向と軸方向との位置決めが成されている。シム５５は厚みの異なるものが予め準備してあり、その内から最も摺動状態がよいものを、組み付け時に選定する。
【００２０】
バンドカバー６０は、弾性を有し、かつ、摺動性のよい樹脂材料から成形されている。図１、１０に示すようにバンド通過空間２４にちょうど嵌まり込む大きさの天板部６１の長手前後は下方に垂下した腕部６２となっており、その先端が係脱爪６３となっている。係脱爪６３の下面は、外シールバンド３１の案内面６４に形成してある。天板部６１の幅方向左右には、側壁部６５が垂下され（図２，３），側壁部６５の内法は、外シールバンド３１の幅より僅かに大きく設定され、また、前記外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａの幅は、側壁部６５，６５間に収まる幅となっている。側壁部６５，６５の間には、幅方向に複数本のリブ６６が設けてあり、リブ６６の下面が、外シールバンド３１の外側面を案内する上方に凹んだ案内面６７に、また、側壁部６５，６５の対向する内面が外シールバンド３１の幅方向端面の案内面６８にそれぞれ形成してある。
【００２１】
外側移動体２６のピストンマウント２３の前後壁２３ｃ，２３ｄ下面は、前記係脱爪６３と係脱する係止部分７０に形成してある。スクレーパ取付用の段部２５には、下方から２重リップのスクレーパ７５が前記前後に一対のガイド部材４０の摺動部材４３とシム５５の外周を囲んで外周面を外側にむき出して嵌め込んである。スクレーパ７５の幅方向両側部分の長手中間には内方に向けて複数の幅広形状の位置決め突起７６が夫々内側に突出され（図５）、その突起７６は、前記ガイド部材４０の摺動部材４３の幅方向両側に設けた対応した形状の切欠き７７に係合し、切欠き７７と共に、スクレーパ７５の前後方向を位置決めすると共に、幅方向外方に外れないようにする係合手段７１を構成している。
【００２２】
スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シールバンド３０，３１は、前記力伝達部材２２の上下を通ってその両端が各エンドキャップ１０に達している。内外シールバンド３０，３１は、厚みの薄い可撓性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。内外シールバンド３０，３１は周知のように、スリット３の幅より大きな幅を有している。シールバンド３０，３１の長手両端は、取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んでエンドキャップ１０に取り付けられて、長手両端が拘束されている。取付ピン３９は、エンドキャップ１０に着脱自在なカバー部材７９で覆われ、抜け止めされている。
【００２３】
これらの内外シールバンド３０，３１を吸着するための磁石８０が、スリット３両側に長手に沿って配置されている。ピストン２０を通過している部分を除いて、内シールバンド３０は、前記磁石８０の磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シールバンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側から塞ぐ。エンドキャップ１０側面に設けた給排ポート１５からの流体は、エンドキャップ１０の給排孔８１及び、内部ダンパ８２の中心に設けた給排孔８３を介して、対応するシリンダ室６Ａ，６Ｂに給排され、これによりピストン２０即ち外側移動体２６が左右移動する。内部ダンパ８２は、ピストン２０の端部とピストンストロークエンドで衝接して、ショックを吸収するためのものである。また、８４はピストンマウント２３と衝接して、その慣性エネルギを吸収するための外部ダンパである。
【００２４】
流体を前後のエンドキャップ１０，１０の給排ポート１５から給排することで、内外シールバンド３０，３１がスリット３を塞ぎつつ、ピストンマウント２３が移動する。このとき、内シールバンド３０は、その両端がエンドキャップ１０により左右方向を位置拘束され、また、その長手中間部分は、ピストン２０の薄板摺接部材１００により左右位置が規制されるので、ピストン２０からエンドキャップ１０の間のスリット３に対して、内シールバンド３０の幅方向ずれが抑制され、その結果、内部からの流体漏れが少なくなり、移動部材１８が円滑に移動できる。
【００２５】
一方、移動部材１８内において、外シールバンド３１は、バンドカバー６０により自体の外側面と幅方向端面が外側移動体２６（ピストンマウント２３の各壁内面）と接することがなく、また、外シールバンド３１の内側面（下面）、内シールバンド３０の内側面（外シールバンド３１に向く側の面：上側面）は、力伝達部材２２前後の上下のバンドガイド４１ａ，４１ｂにより円弧面２２ａや、バンド通過溝２０ｂの底面２２ｂに直接接することがなく、更に、本願の薄板状の摺接部材１００により、内シールバンド３０の幅方向端面もバンド通過溝２０ｂの側面２０ｃに直接接触しない。そのため、ピストン本体２０ａ、力伝達部材２２，ピストンマウント２３が金属性である時に、それらの面からの摩耗粉の発生がなくなり、内外シールバンド３０，３１に摩耗粉が付着せず、シール機能が安定し、また、内外シールバンド３０，３１の寿命を長くできる。
【００２６】
薄板状の摺接部材１００が内シールバンド３０の幅方向左右側端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するような場合があるが（図４）、そのような場合でも、分離状態で左右側面２０ｃに張り付いたままであるので、摺接部材１００が左右側面２０ｃから遊離してチューブ２内部で異物となることがなく、内部移動体の摺動の妨げとなることはない。
【００２７】
次に別の態様を示す。図１１，１２に示すように、ガイド部材４０Ａにおけるバンドガイド４１ｂの幅方向両端を下方に垂下し、その部分を薄板状の摺接部材１００としたものである。薄板状の摺接部材１００は、バンド通過溝２０ｂの長手中央近傍まで延びている。バンドガイド４１ｂは、前述のようにワンタッチで組み付けられるので、バンドガイド４１ｂの組み付けと同時に摺接部材１００の装着も完了し、組み立てが簡易である。
【００２８】
図１３，１４に示すものでは、内シールバンド３０の幅方向両側で対向する薄板状の摺接部材１００の下端部を連結壁１０１で連続して断面がほぼコ字状を成す装着部材１０２を構成し、その装着部材１０２に係止部を形成し、その係止部を内側移動体の係脱部に係脱可能にはめ込むことで摺接部材１００をバンド通過溝２０ｂ内に装着したものである。ここでは、装着部材１０２自体を弾性変形する樹脂材から構成し、左右の摺接部材１００の長手端部上端に、幅方向外方に係止部として係止爪１０３を形成し、その係止爪１０３をバンド通過溝２０ｂの縁部１０４を係脱部として弾性係止したものである。この構成では、着脱が容易となる。
【００２９】
更に図１５，１６に示すものでは、ピストン本体２０ａの前後に取り付けるピストンエンド２１から、内側移動体のバンド通過溝２０ｂに向けて一対の薄板状の摺接部材１００を突出形成したものである。摺接部材１００は、バンド通過溝の長手中央まで延び、連続している。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、内シールバンドの左右位置を、その両端とその長手中間部分とで規制したので、スリットに対する内シールバンドの幅方向ずれが抑制され、その結果、内部からの流体漏れが少なくなり、内側移動体が円滑に移動できる。また、摺接部材が内側移動体と別部材としてバンド通過溝に設けられるので、バンド通過溝の形成材料と別に、耐摩耗性の高い材料を採用でき、しかも、バンド幅やバンド通過溝の溝幅の製作誤差があっても、取り付ける摺接部材の厚みを適宜選択することでこれに対応でき、高い精度の加工を要しない。
【００３１】
また本願では、摺接部材が内シールバンドの端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するようなことがあっても、分離した上下の摺接部材は、分離状態で左右側壁に張り付いたままであるので、摺接部材が左右側面から遊離してチューブ内部で異物として浮遊せず、内部移動体の摺動の妨げとならない。
【００３２】
また本願では、バンドガイドを内側移動体に装着すると同時に薄板状の摺接部材が取り付けられるので、組み立てが容易、かつ、バンドガイドと一体なので、部品点数が少ない。また、本願では、薄板状の摺接部材の摩耗が進行したときには、薄板状の摺接部材が簡単に交換できる。さらに薄板状の摺接部材は、摺動性のよい合成樹脂材料から構成されるので、内シールバンドの移動が円滑となる上に、内シールバンドの幅方向端面が内側移動体のバンド通過溝の側面と接しないから、内側移動体が金属性である時に、内側移動体側からの摩耗粉の発生をなくし、内シールバンドを長寿命とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロッドレスシリンダの縦断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】薄板状の摺接部材の摩耗時の説明図である。
【図５】移動部材、ガイド部材、シムを示す、分解斜視図である。
【図６】ピストン部分、力伝達部材、力伝達部材から成る単一部材の側面図である。
【図７】ガイド部材の側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の正面図である。
【図１０】単一部材へのガイド部材、シムの取付状態を示す側面図である。
【図１１】他の実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のガイド部材の正面図である。
【図１３】さらに他の実施形態を示す移動部材の側面図である。
【図１４】図１３の正面拡大図である。
【図１５】別の実施形態を示すピストン部分縦断面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１ ロッドレスシリンダ
２ チューブ
３ スリット
２０ ピストン（内側移動体）
２０ｂ バンド通過溝
２０ｃ 側面
２１ ピストンエンド
２２ 力伝達部材
２３ ピストンマウント
２６ 外側移動体
３０ 内シールバンド
３１ 外シ−ルバンド
１００ 薄板状の摺接部材
１０１ 連結壁
１０２ 装着部材
１０３ 係止爪
１０４ 縁部
【発明の属する技術分野】
この発明は、チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットが、長手両端が拘束され、その中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している略平坦な断面形状を成している内シ−ルバンドで塞がれるロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
略平坦な断面形状の内シールバンドでチューブ長手に設けたスリットを密封するものとして、例えば、▲１▼実開昭６２−８１７０２号、アメリカ特許３８２０４４６号、特開平１１−１３７１１号などが公知である。これらのものでは、内シールバンドは略平坦な断面形状を有する金属ストリップであり、その両端は、シリンダチューブ両端を塞ぐ端部塞ぎ部材（例えばエンドキャップ）に連結されてその端部が幅方向に拘束されており、内シールバンドの長手中間は、内側移動体のバンド案内溝を通過している。これらのものは、内側移動体のバンド案内溝の幅方向左右側壁と内シールバンドの幅方向左右側端部との間に比較的大きな隙間が形成されている。
一方、▲２▼アメリカ特許３８９３３７８号では、内側移動体のバンド案内溝の左右側壁の間に、内シールバンドがちょうど嵌まり込んで内シールバンドの幅方向左右側端部がバンド案内溝の左右側壁表面に直接接触して、内シールバンドの左右幅方向位置がずれないように規制されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼の内シールバンドは、その長手両端は位置を拘束されているが、長手中間部分においては、内側移動体のバンド案内溝の左右側面との間に比較的大きな隙間があることおよび、バンドが平坦な形状であって、例えば特開平７−２５９８０７号や特許２５１２３５４号などのように、スリット、あるいは、スリットに平行なはめ込み溝に嵌まり込むバンド断面形状となっていないことから、内側移動体と端部塞ぎ部材間のスリットに対して、バンドが幅方向にずれやすい。この傾向は特に、長いストロークのロッドレスシリンダや、内シールバンドの幅方向が鉛直となるような使用状態において顕著となる。
スリットに対して、このようにバンドが左右にずれることにより、バンドによるスリット封緘作用が低下し、シリンダチューブ内部からの圧流体漏れとなり、その結果、内側移動体即ち外側移動体の移動が円滑でなくなる、いわゆるスティックスリップ現象が発生する。
【０００４】
▲２▼では、内シールバンドは、その両端と、内側移動体部分とにより、左右方向位置が拘束されていることから、上記長いストロークのもの等であっても、拘束部分間距離が前記▲１▼に比べて短くなるので前記▲１▼の欠点の解消が期待できるが、▲２▼では、内シールバンドの幅方向左右側端面を直接内側移動体のバンド案内溝側面で摺接案内するようにしているので、バンド幅も、また、バンド案内溝の溝幅もそれぞれ高い精度に製作しなければならず、これらの寸法のばらつきがあったときに対応が困難である。また、バンド案内溝側面の耐摩耗性は、内側移動体の材質に依存するので、その部分のみに、より摩耗に強いものを採用することが困難である。特に、内シールバンドが金属ストリップであるときにはバンド案内溝の側面がアルミや鋼であると、内シールバンドとの直接接触で摩耗粉が発生し、内シールバンドに摩耗粉が付着して内シールバンドの寿命が短くなり、また、シール機能の低下につながる。
【０００５】
本願発明は、ロッドレスシリンダのスリットに対して、内シールバンドの幅方向の位置ずれを抑制するために、内側移動体のバンド通過溝で内シールバンドの左右位置を規制するものにおいて、バンド案内溝や内シールバンドの寸法ばらつきに容易に対応し得て、しかも、耐摩耗性に優れた材料を内シールバンドの側端の摺接部材に採用できるロッドレスシリンダを提供するものである。また、本願発明は、金属製内シールバンドを使用したときであっても、その側端部と内側移動体との間で摩耗粉の生じない前記ロッドレスシリンダを提供することにある。また、本願発明では、内シールバンドの幅方向左右側端部用の摺接部材を容易に着脱可能な構成を提供する。さらに本願発明では、部品点数を少なくして前記摺接部材を設ける構造を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願は、チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面に、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材を貼着して、バンド通過溝の長手前後に取り付けられる内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの幅方向左右側端面との間に設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた薄板状の摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とする。摺接部材が内側移動体と別部材としてバンド通過溝に設けられるので、バンド通過溝の形成材料と別に、耐摩耗性の高い材料を採用でき、しかも、バンド幅やバンド通過溝の溝幅の製作誤差があっても、取り付ける摺接部材の厚みを適宜選択してこれに対応でき、高い精度の加工を要しない。また、摺接部材が内シールバンドの端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するようなことがあっても、分離した上下の摺接部材は、分離状態で左右側壁に張り付いたままであるので、摺接部材が左右側面から遊離してチューブ内部で異物として浮遊せず、内部移動体の摺動の妨げとならない。
【０００７】
内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの、幅方向両端を下方に垂下して一体形成される部分を、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材としてもよい。これによれば、バンドガイドを内側移動体に装着すると同時に摺接部材が取り付けられるので、組み立てが容易、かつ、バンドガイドと一体なので、部品点数が少ない。
【０００８】
また、内側移動体は、ピストン本体の前後にピストンエンドを備えており、内シールバンドは、一方のピストンエンドの上面からバンド通過溝を経て他方のピストンエンドの上面を通過しており、そのピストンエンドから内側移動体のバンド通過溝内に向けて一対の薄板状の摺接部材を突出形成してもよい。
薄板状の摺接部材の長さは、内側移動体のバンド通過溝に設けた摺接部材と内シールバンドの端部拘束部との間の内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを抑制し得る長さに設定してある。
【０００９】
摺接部材は、摺動性のよい合成樹脂材料から構成すると、内シールバンドの移動が円滑となる。この構成では、内シールバンドの幅方向端面が内側移動体のバンド通過溝の側面と接しないから、内側移動体が金属性である時に、内側移動体側からの摩耗粉の発生をなくし、内シールバンドを長寿命とすることができる。
【００１０】
また本願は、シールバンドの幅方向両側で対向する薄板状の摺接部材の下端部を連結壁で連続して断面がほぼコ字状を成す装着部材を構成し、その装着部材に係止部を形成し、その係止部を内側移動体の係脱部に係脱可能にはめ込むことで薄板状の摺接部材をバンド案内溝内に装着してもよい。これによれば、摺接部材の摩耗が進行したときには、摺接部材が簡単に交換できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ロッドレスシリンダ１を示す図１，２，３において、非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成るチューブ（シリンダチューブ）２は、非円形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、スリット３が形成してある。シリンダチューブ２には、断面でみて、前記シリンダ孔２ａとスリット３の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材（エンドキャップ）取付用の取付溝４とセンサ取付け溝５とが形成されている。
【００１２】
シリンダチューブ２の長手両端部は、チューブ上面２ｂより上方に突出した形状のエンドキャップ１０、１０で塞がれ、エンドキャップ１０，１０間にシリンダ室６を形成している。図１，２において、エンドキャップ１０とシリンダチューブ２とは、エンドキャップ１０の嵌入軸部１２をシリンダガスケット１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入した状態でタッピンねじ１４で結合されている。
【００１３】
移動部材１８は内側移動体と外側移動体２６と両者をつなぐ力伝達部材２２とから成る。シリンダ室６は、ピストン部分２０ａの長手両端に、ピストンパッキン２１ａを備えたピストンエンド２１を有する内側移動体としてのピストン２０により前，後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン部分２０ａには、その下面の幅方向中央に長手方向に沿うバンド通過溝２０ｂが所定幅で形成してある。ピストン部分２０ａには、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストンヨーク）２２が一体成形されている。その力伝達部材２２は、チューブ２外側において左右に拡がり、外側移動体２６の本体部材としてのピストンマウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３ｄで連続した環状となっている。後述の外シールバンド３１の通過する、前壁２３ｃから力伝達部材２２上方を経て後壁２３ｄに至る間は、シールバンド通過空間２４に形成されている。
【００１４】
ピストンマウント２３の下面は、全周にわたってスクレーパ嵌め込み段部２５に形成され（図５）、ピストンマウント２３の左右壁２３ａ，２３ｂ下面には、長手中間位置に凹部２５ａが形成してあり、後述のガイド部材４０の突起部４８と共に、ガイド部材４０の長手を決める位置決め手段を構成する。力伝達部材２２の上面２２ａと前記バンド通過溝２０ｂの底面２２ｂは、上及び下にふくらんだ形状を成し、その前後部は、夫々内外シールバンド３０，３１の後述のバンドガイドがはさみ込み状態で装着される装着部２７，２７にしてある。ピストン部分２０ａ，力伝達部材２２、ピストンマウント２３とは全体がアルミダイキャスト成形されて単一部材となっている。
【００１５】
図７〜９に示すように、力伝達部材２２の前後に取り付けられるガイド部材４０は、弾性を有し、摺動性の高い樹脂材料から構成され、外シールバンド３１をガイドするように長手内側に向かって上方にふくらむように弧を描き、外シールバンド３１の幅に適合した外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａと、内シールバンド３０をガイドするように長手内側に向かって下方にふくらむように弧を描き、内シールバンド３０の幅に適合した内シールバンド３０用のバンドガイド４１ｂとを備えている。チューブ外面（ここでは上面）２ｂ上を摺動する摺動部材（摺動板）４３は、幅方向両側に前記段部２５の手前まで拡がっており、その上面から前記バンドガイド４１ａが上方に立ち上げられている。摺動部材４３の幅方向中央下側には、バンドガイド４１ａの立ち上げ部より少し前方から摺動部材４３長手内側端までスリット３の対向する壁と摺接するスリット摺接部分４５が一体形成してあり、その左右側面がスリット３の内壁と摺接する摺接面４６となっている。スリット摺接部分４５からは、下方にむけて前記バンドガイド４１ｂが立ち下げてある。前記摺動部材４３の下面（摺動面）には幅方向の油溝４４が長手に複数並設されている。スリット摺接部分４５の内側には、バンドガイド４１ａ、４１ｂの立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａから後方部分に、力伝達部材２２に嵌め込まれる嵌合溝４７が形成してある。
【００１６】
摺動部材４３の長手内側端には上方に突起部４８が設けてある。ガイド部材４０は、前記嵌合溝４７を力伝達部材２２に嵌め込むと共に前記上下のバンドガイド４１ａ，４１ｂを前記前後の装着部２７，２７に、その上下を挟むように弾性により開きつつ嵌め込み、立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａが装着部２７の前面２７ａに当接した状態で、ちょうど前記突起部４８が前記ピストンマウント２３の凹部２５ａに係止して、ガイド部材４０の長手位置と上下方向が保持されるワンタッチで着脱自在な迅速係合手段４９が構成されている。
【００１７】
バンド通過溝２０ｂの、幅方向に対向する側面２０ｃには、装着状態のインナバンドガイド４１ｂの幅方向左右側端面との間に、薄板状の摺接部材１００が接着材、あるいは、両面テープなどによって貼り付けてある。摺接部材１００は、その上端がバンド通過溝２０ｂの底面２２ｂの円弧形状に合わせてあり、概ねピストンヨーク２２と対応した長さで、ピストンヨーク２２の一端から他端にわたってその下方位置に設けてある。この薄板状の摺接部材１００の長さは、内側移動体のバンド通過溝２０ｂに設けた薄板状の摺接部材１００と内シールバンド３０の、後述の取付ピン３９による端部拘束部との間の内シールバンド３０のスリット３に対する左右位置ずれを抑制し得る長さであればよい。薄板状の摺接部材１００は、耐摩耗性が高く、摺動性のよい合成樹脂材料から成る。摺接部材１００の内法は、内シールバンド３０の左右幅に合致しており、内シールバンド３０の幅方向左右側端部が摺接するようにしてある。この構成では、内シールバンド３０の幅がばらついたり、バンド通過溝２０ｂの溝幅寸法がはらついたとき、薄板状の摺接部材１００の板厚を適宜選定することで上記寸法ばらつきに対応できる。
【００１８】
摺動部材４３とバンドガイド４１ａ，４１ｂを一体とし、さらにスリット摺接部分４５をも一体に形成し、それらをワンタッチで移動部材１８に着脱可能としているこの実施形態の構造では、これらを別々に設ける従来のものと比較して、部品点数が少なく、又、組み付け工数が大幅に低減される。
【００１９】
ガイド部材４０の摺動部材４３の上面とピストンマウント２３の下面との間には、前記摺動部材４３のチューブ上面２ｂに対する摺動状態を調節するためのシム（調整部材）５５が、前後２つの摺動部材４３にまたがって介在される。シム５５は、前記ピストンマウント２３の凹部２５ａと対応する大きさの切欠き５６を有し、ガイド部材４０を力伝達部材２２に取り付けるときに、凹部２５ａに嵌まり込む突起部４８と係合され、また、その幅方向内側端がバンドガイド４１ａの立ち上げ壁の側面に当接されて、幅方向と軸方向との位置決めが成されている。シム５５は厚みの異なるものが予め準備してあり、その内から最も摺動状態がよいものを、組み付け時に選定する。
【００２０】
バンドカバー６０は、弾性を有し、かつ、摺動性のよい樹脂材料から成形されている。図１、１０に示すようにバンド通過空間２４にちょうど嵌まり込む大きさの天板部６１の長手前後は下方に垂下した腕部６２となっており、その先端が係脱爪６３となっている。係脱爪６３の下面は、外シールバンド３１の案内面６４に形成してある。天板部６１の幅方向左右には、側壁部６５が垂下され（図２，３），側壁部６５の内法は、外シールバンド３１の幅より僅かに大きく設定され、また、前記外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａの幅は、側壁部６５，６５間に収まる幅となっている。側壁部６５，６５の間には、幅方向に複数本のリブ６６が設けてあり、リブ６６の下面が、外シールバンド３１の外側面を案内する上方に凹んだ案内面６７に、また、側壁部６５，６５の対向する内面が外シールバンド３１の幅方向端面の案内面６８にそれぞれ形成してある。
【００２１】
外側移動体２６のピストンマウント２３の前後壁２３ｃ，２３ｄ下面は、前記係脱爪６３と係脱する係止部分７０に形成してある。スクレーパ取付用の段部２５には、下方から２重リップのスクレーパ７５が前記前後に一対のガイド部材４０の摺動部材４３とシム５５の外周を囲んで外周面を外側にむき出して嵌め込んである。スクレーパ７５の幅方向両側部分の長手中間には内方に向けて複数の幅広形状の位置決め突起７６が夫々内側に突出され（図５）、その突起７６は、前記ガイド部材４０の摺動部材４３の幅方向両側に設けた対応した形状の切欠き７７に係合し、切欠き７７と共に、スクレーパ７５の前後方向を位置決めすると共に、幅方向外方に外れないようにする係合手段７１を構成している。
【００２２】
スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シールバンド３０，３１は、前記力伝達部材２２の上下を通ってその両端が各エンドキャップ１０に達している。内外シールバンド３０，３１は、厚みの薄い可撓性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。内外シールバンド３０，３１は周知のように、スリット３の幅より大きな幅を有している。シールバンド３０，３１の長手両端は、取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んでエンドキャップ１０に取り付けられて、長手両端が拘束されている。取付ピン３９は、エンドキャップ１０に着脱自在なカバー部材７９で覆われ、抜け止めされている。
【００２３】
これらの内外シールバンド３０，３１を吸着するための磁石８０が、スリット３両側に長手に沿って配置されている。ピストン２０を通過している部分を除いて、内シールバンド３０は、前記磁石８０の磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シールバンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側から塞ぐ。エンドキャップ１０側面に設けた給排ポート１５からの流体は、エンドキャップ１０の給排孔８１及び、内部ダンパ８２の中心に設けた給排孔８３を介して、対応するシリンダ室６Ａ，６Ｂに給排され、これによりピストン２０即ち外側移動体２６が左右移動する。内部ダンパ８２は、ピストン２０の端部とピストンストロークエンドで衝接して、ショックを吸収するためのものである。また、８４はピストンマウント２３と衝接して、その慣性エネルギを吸収するための外部ダンパである。
【００２４】
流体を前後のエンドキャップ１０，１０の給排ポート１５から給排することで、内外シールバンド３０，３１がスリット３を塞ぎつつ、ピストンマウント２３が移動する。このとき、内シールバンド３０は、その両端がエンドキャップ１０により左右方向を位置拘束され、また、その長手中間部分は、ピストン２０の薄板摺接部材１００により左右位置が規制されるので、ピストン２０からエンドキャップ１０の間のスリット３に対して、内シールバンド３０の幅方向ずれが抑制され、その結果、内部からの流体漏れが少なくなり、移動部材１８が円滑に移動できる。
【００２５】
一方、移動部材１８内において、外シールバンド３１は、バンドカバー６０により自体の外側面と幅方向端面が外側移動体２６（ピストンマウント２３の各壁内面）と接することがなく、また、外シールバンド３１の内側面（下面）、内シールバンド３０の内側面（外シールバンド３１に向く側の面：上側面）は、力伝達部材２２前後の上下のバンドガイド４１ａ，４１ｂにより円弧面２２ａや、バンド通過溝２０ｂの底面２２ｂに直接接することがなく、更に、本願の薄板状の摺接部材１００により、内シールバンド３０の幅方向端面もバンド通過溝２０ｂの側面２０ｃに直接接触しない。そのため、ピストン本体２０ａ、力伝達部材２２，ピストンマウント２３が金属性である時に、それらの面からの摩耗粉の発生がなくなり、内外シールバンド３０，３１に摩耗粉が付着せず、シール機能が安定し、また、内外シールバンド３０，３１の寿命を長くできる。
【００２６】
薄板状の摺接部材１００が内シールバンド３０の幅方向左右側端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するような場合があるが（図４）、そのような場合でも、分離状態で左右側面２０ｃに張り付いたままであるので、摺接部材１００が左右側面２０ｃから遊離してチューブ２内部で異物となることがなく、内部移動体の摺動の妨げとなることはない。
【００２７】
次に別の態様を示す。図１１，１２に示すように、ガイド部材４０Ａにおけるバンドガイド４１ｂの幅方向両端を下方に垂下し、その部分を薄板状の摺接部材１００としたものである。薄板状の摺接部材１００は、バンド通過溝２０ｂの長手中央近傍まで延びている。バンドガイド４１ｂは、前述のようにワンタッチで組み付けられるので、バンドガイド４１ｂの組み付けと同時に摺接部材１００の装着も完了し、組み立てが簡易である。
【００２８】
図１３，１４に示すものでは、内シールバンド３０の幅方向両側で対向する薄板状の摺接部材１００の下端部を連結壁１０１で連続して断面がほぼコ字状を成す装着部材１０２を構成し、その装着部材１０２に係止部を形成し、その係止部を内側移動体の係脱部に係脱可能にはめ込むことで摺接部材１００をバンド通過溝２０ｂ内に装着したものである。ここでは、装着部材１０２自体を弾性変形する樹脂材から構成し、左右の摺接部材１００の長手端部上端に、幅方向外方に係止部として係止爪１０３を形成し、その係止爪１０３をバンド通過溝２０ｂの縁部１０４を係脱部として弾性係止したものである。この構成では、着脱が容易となる。
【００２９】
更に図１５，１６に示すものでは、ピストン本体２０ａの前後に取り付けるピストンエンド２１から、内側移動体のバンド通過溝２０ｂに向けて一対の薄板状の摺接部材１００を突出形成したものである。摺接部材１００は、バンド通過溝の長手中央まで延び、連続している。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、内シールバンドの左右位置を、その両端とその長手中間部分とで規制したので、スリットに対する内シールバンドの幅方向ずれが抑制され、その結果、内部からの流体漏れが少なくなり、内側移動体が円滑に移動できる。また、摺接部材が内側移動体と別部材としてバンド通過溝に設けられるので、バンド通過溝の形成材料と別に、耐摩耗性の高い材料を採用でき、しかも、バンド幅やバンド通過溝の溝幅の製作誤差があっても、取り付ける摺接部材の厚みを適宜選択することでこれに対応でき、高い精度の加工を要しない。
【００３１】
また本願では、摺接部材が内シールバンドの端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するようなことがあっても、分離した上下の摺接部材は、分離状態で左右側壁に張り付いたままであるので、摺接部材が左右側面から遊離してチューブ内部で異物として浮遊せず、内部移動体の摺動の妨げとならない。
【００３２】
また本願では、バンドガイドを内側移動体に装着すると同時に薄板状の摺接部材が取り付けられるので、組み立てが容易、かつ、バンドガイドと一体なので、部品点数が少ない。また、本願では、薄板状の摺接部材の摩耗が進行したときには、薄板状の摺接部材が簡単に交換できる。さらに薄板状の摺接部材は、摺動性のよい合成樹脂材料から構成されるので、内シールバンドの移動が円滑となる上に、内シールバンドの幅方向端面が内側移動体のバンド通過溝の側面と接しないから、内側移動体が金属性である時に、内側移動体側からの摩耗粉の発生をなくし、内シールバンドを長寿命とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロッドレスシリンダの縦断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】薄板状の摺接部材の摩耗時の説明図である。
【図５】移動部材、ガイド部材、シムを示す、分解斜視図である。
【図６】ピストン部分、力伝達部材、力伝達部材から成る単一部材の側面図である。
【図７】ガイド部材の側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の正面図である。
【図１０】単一部材へのガイド部材、シムの取付状態を示す側面図である。
【図１１】他の実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のガイド部材の正面図である。
【図１３】さらに他の実施形態を示す移動部材の側面図である。
【図１４】図１３の正面拡大図である。
【図１５】別の実施形態を示すピストン部分縦断面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１ ロッドレスシリンダ
２ チューブ
３ スリット
２０ ピストン（内側移動体）
２０ｂ バンド通過溝
２０ｃ 側面
２１ ピストンエンド
２２ 力伝達部材
２３ ピストンマウント
２６ 外側移動体
３０ 内シールバンド
３１ 外シ−ルバンド
１００ 薄板状の摺接部材
１０１ 連結壁
１０２ 装着部材
１０３ 係止爪
１０４ 縁部
Claims (6)
- チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面に、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材を貼着して、バンド通過溝の長手前後に取り付けられる内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの幅方向左右側端面との間に設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた薄板状の摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
- チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、内シールバンド内側面を案内するバンドガイドの、幅方向両端を下方に垂下して一体形成される部分を、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する薄板状の摺接部材とし、前記バンドガイドをバンド通過溝の長手前後に取り付けて内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面内側に前記薄板状の摺接部材を設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた薄板状の摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
- チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、内側移動体は、ピストン本体の前後にピストンエンドを備えており、内シールバンドは、一方のピストンエンドの上面からバンド通過溝を経て他方のピストンエンドの上面を通過しており、そのピストンエンドから内側移動体のバンド通過溝内に、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する一対の薄板状の摺接部材を突出形成して前記薄板状の摺接部材を内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面内側に設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた薄板状の摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
- 薄板状の摺接部材の長さは、内側移動体のバンド通過溝に設けた摺接部材と内シールバンドの端部拘束部との間の内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを抑制し得る長さに設定してある請求項１から３の何れかに記載のロッドレスシリンダ。
- 薄板状の摺接部材は、摺動性のよい合成樹脂材料から成る請求項１から４の何れか１項記載のロッドレスシリンダ。
- チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記スリットは、長手両端が拘束されその中間部が前記内側移動体のバンド通過溝を貫通している内シ−ルバンドで塞がれ、該内シールバンドは、略平坦な断面形状を成しているロッドレスシリンダにおいて、シールバンドの幅方向両側で対向する摺動性のよい合成樹脂材料から成る薄板状の摺接部材の下端部を連結壁で連続して断面がほぼコ字状を成す装着部材を構成し、その装着部材に係止部を形成し、その係止部を内側移動体の係脱部に係脱可能にはめ込むことで、内側移動体の前記バンド通過溝の幅方向に対向する側面内側に、内シールバンドの幅方向左右端を摺接案内する前記摺接部材を装着し、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれを、内シールバンド長手両端の拘束と内側移動体の前記バンド通過溝に設けた前記摺接部材とにより抑制するようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
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