JP3780176B2 - ベルトガイド機構 - Google Patents
ベルトガイド機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3780176B2 JP3780176B2 JP2001128360A JP2001128360A JP3780176B2 JP 3780176 B2 JP3780176 B2 JP 3780176B2 JP 2001128360 A JP2001128360 A JP 2001128360A JP 2001128360 A JP2001128360 A JP 2001128360A JP 3780176 B2 JP3780176 B2 JP 3780176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- guide
- slider
- belt guide
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトガイド機構に関し、例えば、ロッドレスシリンダのシリンダチューブに軸線方向に沿って形成されたスリットをシールする上ベルトおよび下ベルトを案内するベルトガイド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、図９に示されるように、ワークの搬送手段としてロッドレスシリンダ１が用いられている。前記ロッドレスシリンダ１では、シリンダチューブ２の上面に形成される図示しないスリットから進入する塵埃を阻止するためのシールベルト３ａ、およびシリンダチューブ２内を気密に保持するシールベルト３ｂが設けられ、前記一組のシールベルト３ａ、３ｂは、スライダ４と一体的に設けられるとともに、ピストンヨーク５の両端部に連結されるベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂおよびピストン８ａ、８ｂが内部に挿入されるウェアリング９ａ、９ｂの上面によってそれぞれ案内されるように設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術に係るロッドレスシリンダ１では、一組のシールベルト３ａ、３ｂの摺動部をシールベルト３ａ、３ｂの両側で６部品以上の案内部材（例えば、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂ、ウェアリング９ａ、９ｂ）で案内している。
【０００４】
しかしながら、シールベルト３ａ、３ｂを案内する案内部材の部品点数が多いため、組み付け作業性および作業効率が低下するとともに、前記各案内部材の寸法誤差の影響を受けて、案内部材の寸法精度および組み付け時における位置精度が低下する。そのため、シールベルト３ａ、３ｂと前記案内部材との間の摺動抵抗が大きくなり、シールベルト３ａ、３ｂおよび前記案内部材の耐久性が低下するという懸念がある。
【０００５】
また、前記案内部材の構成部品点数が多いため、コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、上ベルトおよび下ベルトを案内する部材の部品点数を削減することにより、組み付け作業性の向上、ベルト案内部材の耐久性の向上およびコストの低減を図ることが可能なベルトガイド機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、圧力流体が供給される本体部に沿って変位自在な移動子を有する流体圧駆動機器において、前記本体部に軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記本体部の内部に設けられ、前記流体圧駆動機器におけるスライダと前記移動子とを接続するガイドボディ部と、
前記本体部と移動子との間に設けられ、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部と、前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成され、前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有する一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向する位置に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記ベルトセパレート部と前記押え部との間に、前記上ベルト部材が挿通されるベルト挿通孔を形成するとよい。
【００１１】
さらに、本発明は、シリンダチューブ内に供給される圧力流体の作用下に、該シリンダチューブのボアに沿ってピストンを移動させ、前記ピストンと一体的にスライダをシリンダチューブの軸線方向に変位させるロッドレスシリンダにおいて、前記シリンダチューブの軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記ピストンに連結され、該ピストンと一体的に変位するガイドボディ部と、
前記シリンダチューブとスライダとの間に設けられ、前記スリットが形成されたシリンダチューブの一面とスライダとの間に臨む前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有し、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレータ部と、
前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成される一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向するピストン側に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、第１案内部材のベルトセパレート部で上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させ、第１案内部材の押え部で上ベルト部材を押圧し、第２案内部材で下ベルト部材を案内している。また、第１案内部材に係合される軸受部が、スライダの凸部を支持している。
【００１３】
本発明によれば、ベルトガイド機構において、第１案内部材のベルトセパレート部と押え部とを一体形状とすることにより、部品点数を削減することができ、また、軸受部における軸受部材の係合孔に流体圧駆動機器のスライダの凸部を支持することにより、簡便に前記スライダの位置決めをすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るベルトガイド機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１５】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダを示す。
【００１６】
このロッドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１６と、前記シリンダチューブ１６に取り付けられ、長手方向に沿って進退自在なスライダ１８と、シリンダチューブ１６の両端部に取り付けられたエンドプレート２０と、後述する上ベルト２８および下ベルト３０を案内するベルトガイド機構１２（図４参照）と、前記スライダ１８の下部に係合することにより、該スライダ１８を支持する軸受部１４（図４参照）とを備えている。
【００１７】
図４に示されるように、シリンダチューブ１６の内部には、長手方向に沿って断面略菱形状のボア部２２が形成されている。また、シリンダチューブ１６の上面部には、長手方向に沿ってスリット２４が形成されており、該スリット２４によって、ボア部２２が外部と連通している。さらに、シリンダチューブ１６の内部におけるボア部２２の両側部の下側近傍部分には、ボア部２２に沿って集中配管用の流体バイパス用通路２６が形成されている。
【００１８】
また、シリンダチューブ１６の上面におけるスリット２４の両側には、後述する上ベルト２８を密着させるために図示しない磁性体が装着されている。
【００１９】
シリンダチューブ１６のスリット２４には、前記スリット２４を上下両方向から塞ぐことによりシールする上ベルト２８および下ベルト３０が取り付けられている。上ベルト２８は、例えば、金属製材料から形成されており、下ベルト３０は、例えば、樹脂製材料から形成されている。
【００２０】
図２に示されるように、上ベルト２８および下ベルト３０の両端部は、エンドプレート２０の孔部に固定ねじ３１を介して装着された固定部材３２によってそれぞれ固定されている。
【００２１】
また、図１および図４に示されるように、シリンダチューブ１６の両側面部には、長手方向に沿ってセンサ取付用長溝３３が形成されており、該センサ取付用長溝３３には、後述するピストン３４ａ、３４ｂ（図２参照）の位置を検出するための図示しないセンサ等が取り付けられる。
【００２２】
図２および図７に示されるように、シリンダチューブ１６のボア部２２には、前記ボア部２２に対応した断面形状を有するピストン３４ａ、３４ｂが進退自在に挿入されている。
【００２３】
図２および図３に示されるように、ピストン３４ａ、３４ｂの長手方向に沿った両端部には、突部３６がそれぞれ形成されており、前記突部３６の周縁部には、図２および図６に示されるように、シール部材３８が取り付けられ、前記シール部材３８によって、ピストン３４ａ、３４ｂとボア部２２の内壁面との間がシールされる。
【００２４】
ピストン３４ａ、３４ｂには、その上部側に突出するようにピストンヨーク４０が装着されており、該ピストンヨーク４０の上部側の両端部には、後述する一組のベルト案内部材４４ａ、４４ｂが取り付けられている。また、ピストン３４ａ、３４ｂには、ピストンヨーク４０およびベルト案内部材４４ａ、４４ｂを覆うようにスライダ１８が連結されている。また、スライダ１８の上面には、図示しないワーク等を取り付けるための取付用ねじ孔４５（図１、図８参照）が形成され、スライダ１８の下部には、所定長だけ突出して形成される複数の凸部４６（図７、図８参照）が形成されている。
【００２５】
図５および図６に示されるように、ベルトガイド機構１２は、略Ｔ字状に形成されるガイドボディ４２と、前記ガイドボディ４２のピストンヨーク４０（図２参照）の両端部に連結される一組のベルト案内部材（第１案内部材）４４ａ、４４ｂと、前記ガイドボディ４２の筒状部の一部を囲繞する一組のウェアリング（第２案内部材）４８ａ、４８ｂと、前記ウェアリング４８ａ、４８ｂの内部に挿入されるピストン３４ａ、３４ｂとからなる。なお、前記ピストン３４ａ、３４ｂには、下ベルト３０を案内する湾曲した案内面３５が形成されている。
【００２６】
前記ガイドボディ４２の略Ｈ字状に形成される上面の所定間隔離間する両側には、スライダ１８が固定されるねじ孔５２が形成され、前記ねじ孔５２から所定間隔離間する内側には、略長方形状の係合溝５４（図５、図６参照）が形成されている。該係合溝５４にベルト案内部材４４ａ、４４ｂの後述する第１爪部６２が係合されている。なお、前記スライダ１８は、上面に形成される貫通孔４９（図８参照）にねじ部材５０を介して前記ねじ孔５２に固定されている。
【００２７】
図６に示されるように、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂは、例えば、樹脂製材料等から形成され、断面略Ｃ字状に形成されるベルトセパレート部５６ａ、５６ｂと、前記ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの略中央から一端部側に突出して形成されるベルト押え部（押え部）５８ａ、５８ｂと、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂより所定間隔離間する両側に突出して形成される第１爪部６２および第２爪部６３とから構成されている。また、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの略中央に設けられたベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとベルト押え部５８ａ、５８ｂとの間には、上ベルト２８が挿通される略正方形状のベルト挿通孔６４が形成されている。なお、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの断面略Ｃ字状に形成される湾曲形状は、図２に示されるように、上ベルト２８および下ベルト３０を案内する際に、上ベルト２８および下ベルト３０の摺動抵抗が過大にならないような形状に形成される。
【００２８】
ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上下に引き離されて湾曲した上ベルト２８および下ベルト３０の間に挟まれ、上ベルト２８は、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとスライダ１８の間に形成された空間部に沿って案内され、下ベルト３０は、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとピストン３４ａ、３４ｂの間に形成された空間部に沿って案内されている。
【００２９】
前記ベルト押え部５８ａ、５８ｂは、下方側に向かって所定長だけ突出して形成される突起部６０を有し、前記突起部６０によって上ベルト２８をシリンダチューブ１６側に押圧することにより上ベルト２８と下ベルト３０とが近接する。
また、図６に示されるように、第１爪部６２は、下方に所定距離突出し、且つベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの両側に形成されており、前記第１爪部６２がガイドボディ４２の上面に形成される係合溝５４に装着され、また、第２爪部６３がガイドボディ４２の下面に装着されることにより、ガイドボディ４２とベルト案内部材４４ａ、４４ｂとが一体的に強固に連結される。なお、スライダ１８が移動する際に、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上ベルト２８と下ベルト３０とを離間させるように作用し、ベルト押え部５８ａ、５８ｂは、上ベルト２８と下ベルト３０とを近接させるように作用する。
【００３０】
ウェアリング４８ａ、４８ｂは、図７に示されるように、ボア部２２に対応した断面形状に形成され、上面略中央には略長方形状の切欠部６８（図６参照）が形成されている。
【００３１】
また、切欠部６８の一端部側には、下ベルト３０を案内する略長方形状の下ベルト案内部７０ａ、７０ｂが形成されており、前記下ベルト案内部７０ａ、７０ｂは、一端部側がウェアリング４８ａ、４８ｂの外周面と略均等の高さ方向の位置に形成され、他端側が下方に若干湾曲して形成される。
【００３２】
すなわち、前記下ベルト案内部７０ａ、７０ｂの湾曲形状は、下ベルト３０を案内する際に、下ベルト３０の摺動抵抗が過大にならないような形状に形成される（図２参照）。
【００３３】
また、図６に示されるように、ウェアリング４８ａ、４８ｂの一端部に形成された孔部７２には磁石７４が装着され、シリンダチューブ１６のセンサ取付用長溝３３（図１および図４参照）に装着される図示しないセンサによって、前記磁石７４の磁界を検知することにより、ピストン３４ａ、３４ｂの位置が検出される。他端部に形成されたピン孔部７６にピン部材７８を圧入することにより、２つのピストン３４ａ、３４ｂが互いに強固に連結される。
【００３４】
ウェアリング４８ａ、４８ｂの内部には、ピストン３４ａ、３４ｂの他端部側が挿入されて一体的に係合されている。すなわち、ウェアリング４８ａ、４８ｂに圧入されているピン部材７８によって、ピストン３４ａ、３４ｂが相互に連結されるとともに、ウェアリング４８ａ、４８ｂも一体的に連結される。
【００３５】
軸受部１４は、図４および図６に示されるように、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０に形成される軸受係合溝８２に係合される軸受部材８４を有する。
【００３６】
軸受部材８４には、略中央にスライダ１８の凸部４６（図７、図８参照）が挿入される略長方形状の軸受係合孔８６が形成され、前記軸受係合孔８６には、突出した係合軸８８が形成されており、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０に形成される軸受係合溝８２に係合されている。また、前記軸受部材８４の軸受係合孔８６は、スライダ１８の凸部４６の数に対応した数だけ設けられ、係合軸８８の軸心を中心として軸受係合溝８２に着脱自在に装着されている。
【００３７】
スライダ１８の下面部には、図１および図７に示されるように、上ベルト２８およびシリンダチューブ１６の上面部と接するスクレーパ９０が該スライダ１８の外側面に沿って略長方形状に設けられており、該スクレーパ９０によって、スライダ１８と上ベルト２８の間に塵埃等が入り込むことが阻止される。
【００３８】
図１および図２に示されるように、エンドプレート２０は、ボア部２２の開口部を塞ぐように、シリンダチューブ１６の両端部にそれぞれ取り付けられており、エンドプレート２０の一端面には、ねじ装着孔９２が形成され、前記ねじ装着孔９２を介してねじ部材９４をシリンダチューブ１６のねじ孔９５に装着することによって、シリンダチューブ１６に一体的に組み付けられる。
【００３９】
図２に示されるように、エンドプレート２０とボア部２２の間は、ゴム材料等で形成されたガスケット９６によって気密に塞がれている。また、ボア部２２におけるエンドプレート２０とピストン３４ａ、３４ｂの間には、それぞれシリンダ室９８ａ、９８ｂが形成される。
【００４０】
ガスケット９６の略中央には、エンドプレート２０の他端面に連結される中空形状の円筒部材１００が挿通されており、スライダ１８が端部に到達した際、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６がガスケット９６の中央より所定距離離間して形成されるダンパ部１０２に当接して停止する。
【００４１】
また、エンドプレート２０の側面部には、ポート１０４ａ、１０４ｂがそれぞれ形成されている。該ポート１０４ａ、１０４ｂは、エンドプレート２０内の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介して、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８ｂと連通状態にある。
【００４２】
そして、前記ポート１０４ａ、１０４ｂには、例えば、図示しない切換弁を介して圧力流体供給源が接続されており、該圧力流体供給源からの圧力流体が、ポート１０４ａ、１０４ｂに選択的に供給される。
【００４３】
さらに、図１に示されるように、エンドプレート２０の一端面には外側ポート１０６が形成されており、前記外側ポート１０６は、エンドプレート２０内の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介して、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８ｂ（図２参照）と連通状態にある。なお、外側ポート１０６には、封止ねじ１０８が螺合されて塞がれている。
【００４４】
本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４５】
先ず、ベルトガイド機構１２の組み付けについて説明する。図６に示されるように、ウェアリング４８ａの孔部７２に磁石７４を装着し、ウェアリング４８ａの切欠部６８をガイドボディ４２側にして、ガイドボディ４２の下部に係合させる。
【００４６】
次に、一方のピストン３４ａのピン孔部７６にピン部材７８の一端部を圧入し、該ピストン３４ａをウェアリング４８ａの内部に挿入して係合させる。他方のピストン３４ｂも同様にウェアリング４８ｂの内部に挿入して係合させる。すなわち、前記磁石７４が装着されている孔部７２が閉塞されているため、磁石７４が抜脱することがない。
【００４７】
次に、一方のピストン３４ａに圧入されたピン部材７８の他端部を他方のピストン３４ｂのピン孔部７６に圧入することにより、ピストン３４ａ、３４ｂおよびウェアリング４８ａ、４８ｂが一体的に組み付けられた状態となる。
【００４８】
次に、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６の周縁部にシール部材３８を装着するとともに、ガイドボディ４２の上面の係合溝５４にベルト案内部材４４ａ、４４ｂの第１爪部６２を装着するとともに、第２爪部６３をガイドボディ４２の下面に装着することにより、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂがガイドボディ４２に強固に固定された状態となる。
【００４９】
次に、軸受部材８４の係合軸８８が上方側、軸受係合孔８６が下方側となるような姿勢にして、係合軸８８をベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０の軸受係合溝８２に装着することにより、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂに対して着脱自在に設けられている。
【００５０】
最後に、上ベルト２８を、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの上部からベルト挿通孔６４に挿通して、ベルト押え部５８ａ、５８ｂの突起部６０の下部に当接するように組み付ける。
【００５１】
また、下ベルト３０を一方のウェアリング４８ａの下ベルト案内部７０ａの上面およびベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａの下部に当接させるとともに、ピストン３４ａ、３４ｂの内部およびガイドボディ４２の内部に挿通して、他方のベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ｂの下部および他方のウェアリング４８ｂの下ベルト案内部７０ｂの上面に当接するように組み付ける。
【００５２】
以上により本実施の形態では、上ベルト２８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上ベルト２８および下ベルト３０を離間させる機能を有するベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベルト案内部材４４ａ、４４ｂを一体形状として設けることにより、部品点数を削減することができるため、より簡便に組み付けることができ、上記の組み付け作業性および作業効率を向上させることができる。なお、図６に示されるベルトガイド機構１２の分解斜視図において、軸受部１４の軸受部材８４は、一方がベルト案内部材４４ａより分解された状態であり、他方がベルト案内部材４４ｂに組み付けられた状態としている。
【００５３】
このようにして組み付けられたベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、図２に示されるように、一方のポート１０４ａに圧力流体（例えば、圧縮空気）が供給されると、圧力流体は図示しない通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａに導入される。そして圧力流体によって、ピストン３４ａが図２に示す矢印Ａ方向に押されると、該ピストン３４ａとともに、スライダ１８が矢印Ａ方向に移動する。
【００５４】
ベルト案内部材４４ｂのベルト押え部５８ｂと下ベルト案内部７０ｂによって閉じられていたスライダ１８の右側の上ベルト２８と下ベルト３０がスライダ１８の移動とともに、ベルトセパレート部５６ｂによって開かれる。
【００５５】
また、ベルトセパレート部５６ａによって開かれていたスライダ１８の中央部近傍の上ベルト２８と下ベルト３０は、スライダ１８の移動とともに、ベルト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａおよび下ベルト案内部７０ａによって閉じられる。
【００５６】
すなわち、スライダ１８は、上ベルト２８および下ベルト３０によってスリット２４をシールしてボア部２２の内部の気密を保ったまま、シリンダチューブ１６に沿って移動する。
【００５７】
そして、スライダ１８がさらに移動して、ピストン３４ｂの突部３６とガスケット９６に形成されるダンパ部１０２と当接すると、スライダ１８は、この位置に停止する。
【００５８】
次に、図示しない切換弁を切り換えてポート１０４ｂに圧力流体を供給すると、圧力流体は、図示しない通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ｂに導入される。そして、圧力流体によってピストン３４ｂが図２に示す矢印Ｂ方向に押されると、該ピストン３４ｂとともに、スライダ１８が矢印Ｂ方向に移動する。
【００５９】
スライダ１８が矢印Ｂ方向に移動する場合とは逆に、ベルト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａと下ベルト案内部７０ａによって閉じられていた上ベルト２８と下ベルト３０は、ベルト案内部材４４ａのベルトセパレート部５６ａによって開かれ、また、ベルトセパレート部５６ｂによって開かれていた上ベルト２８と下ベルト３０は、ベルト押え部５８ｂおよび下ベルト案内部７０ｂによって閉じられる。
【００６０】
そして、スライダ１８がさらに移動して、ピストン３４ａの突部３６とガスケット９６に形成されるダンパ部１０２と当接することにより停止する。
【００６１】
以上により本実施の形態では、上ベルト２８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上ベルト２８と下ベルト３０とを離間させる機能を有するベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベルト案内部材４４ａ、４４ｂをそれぞれ一体形状として設けることにより、従来、ベルトの両側で６部品以上（例えば、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂ、ピストン８ａ、８ｂ）で構成されていたベルトガイド機構１２が４部品（ベルト案内部材４４ａ、４４ｂ、ウェアリング４８ａ、４８ｂ）で構成することができるため、部品点数が削減されることにより、より簡便に組み付けることができ、組み付け作業性および作業効率をより一層向上できるとともに、コストを低減することができる。
【００６２】
また、従来のベルトセパレータ６ａ、６ｂと押えプレート７ａ、７ｂとの２部品から構成されていた部品を一体化してベルト案内部材４４ａ、４４ｂのみとすることにより、従来、ベルトセパレータ６ａ、６ｂと押えプレート７ａ、７ｂとの２部品間で生じていた寸法誤差の差異がなくなるため、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂにおける寸法精度を向上させることができる。
【００６３】
すなわち、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの寸法精度および位置精度が上がることにより、上ベルト２８および下ベルト３０のベルト案内部材４４ａ、４４ｂに対する追従性が向上するため、摺動抵抗が軽減され、ベルトおよびベルト案内部材４４ａ、４４ｂの寿命および耐久性をより一層向上させることができる。
【００６４】
さらに、軸受部材８４をベルト案内部材４４ａ、４４ｂに一体的に係合させて設けることにより、従来、スライダ４を固定する際に作業者が目視等で位置合わせを行うという煩雑な作業が不要となり、スライダ１８の位置決めおよび固定を容易且つ簡便に行うことができる。
【００６５】
さらに、軸受部材８４を係合軸８８を支点として回動自在に設けることにより、スライダ１８を組み付ける際において、スライダ１８の凸部４６を容易に係合させることができる。
【００６６】
その結果、スライダ１８をベルトガイド機構１２のガイドボディ４２の上面に固定する際に、ねじ部材５０によってスライダ１８の位置決めおよび固定を容易且つ簡便に行うことができ、組み付け作業性および作業効率をより一層向上させることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６８】
すなわち、ベルトガイド機構において、第１案内部材に第１ベルト部材と第２ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部と第１ベルト部材を押圧する押え部とを一体的に設けることにより、部品点数を削減することができるため、組み付け作業性および作業効率をより一層向上させることができる。
【００６９】
また、従来、ベルトセパレータと押えプレートの２部品から構成されていた案内部材を一体化して第１案内部材のみとすることにより、従来、ベルトセパレータと押えプレートとの２部品間で生じていた寸法誤差の差異がなくなるため、ベルト案内部材における寸法精度を向上させることができる。
【００７０】
すなわち、第１案内部材の寸法精度および位置精度が上がることにより、第１ベルト部材および第２ベルト部材の第１案内部材に対する追従性が向上するため、摺動抵抗が軽減され、第１および第２ベルト部材および第１および第２案内部材の寿命および耐久性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構を有するロッドレスシリンダの斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の一部省略縦断面図である。
【図４】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の一部省略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の分解斜視図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図８】前記ロッドレスシリンダのスライダと軸受部材近傍の一部切欠斜視図である。
【図９】従来技術に係るベルトガイド機構を有するロッドレスシリンダの一部省略縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ロッドレスシリンダ １２…ベルトガイド機構
１４…軸受部 １６…シリンダチューブ
１８…スライダ ２０…エンドプレート
２４…スリット ２６…流体バイパス用通路
２８…上ベルト ３０…下ベルト
３２…固定部材 ３３…センサ取付用長溝
３４ａ、３４ｂ…ピストン ３６…突部
４２…ガイドボディ ４４ａ、４４ｂ…ベルト案内部材
４８ａ、４８ｂ…ウェアリング ５４…係合溝
５６ａ、５６ｂ…ベルトセパレート部 ５８ａ、５８ｂ…ベルト押え部
６０…突起部 ６４…ベルト挿通孔
７０ａ、７０ｂ…下ベルト案内部 ８４…軸受部材
８６…軸受係合孔 ９０…スクレーパ
９６…ガスケット ９８ａ、９８ｂ…シリンダ室
１０４ａ、１０４ｂ…ポート １０６…外側ポート
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトガイド機構に関し、例えば、ロッドレスシリンダのシリンダチューブに軸線方向に沿って形成されたスリットをシールする上ベルトおよび下ベルトを案内するベルトガイド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、図９に示されるように、ワークの搬送手段としてロッドレスシリンダ１が用いられている。前記ロッドレスシリンダ１では、シリンダチューブ２の上面に形成される図示しないスリットから進入する塵埃を阻止するためのシールベルト３ａ、およびシリンダチューブ２内を気密に保持するシールベルト３ｂが設けられ、前記一組のシールベルト３ａ、３ｂは、スライダ４と一体的に設けられるとともに、ピストンヨーク５の両端部に連結されるベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂおよびピストン８ａ、８ｂが内部に挿入されるウェアリング９ａ、９ｂの上面によってそれぞれ案内されるように設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術に係るロッドレスシリンダ１では、一組のシールベルト３ａ、３ｂの摺動部をシールベルト３ａ、３ｂの両側で６部品以上の案内部材（例えば、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂ、ウェアリング９ａ、９ｂ）で案内している。
【０００４】
しかしながら、シールベルト３ａ、３ｂを案内する案内部材の部品点数が多いため、組み付け作業性および作業効率が低下するとともに、前記各案内部材の寸法誤差の影響を受けて、案内部材の寸法精度および組み付け時における位置精度が低下する。そのため、シールベルト３ａ、３ｂと前記案内部材との間の摺動抵抗が大きくなり、シールベルト３ａ、３ｂおよび前記案内部材の耐久性が低下するという懸念がある。
【０００５】
また、前記案内部材の構成部品点数が多いため、コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、上ベルトおよび下ベルトを案内する部材の部品点数を削減することにより、組み付け作業性の向上、ベルト案内部材の耐久性の向上およびコストの低減を図ることが可能なベルトガイド機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、圧力流体が供給される本体部に沿って変位自在な移動子を有する流体圧駆動機器において、前記本体部に軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記本体部の内部に設けられ、前記流体圧駆動機器におけるスライダと前記移動子とを接続するガイドボディ部と、
前記本体部と移動子との間に設けられ、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部と、前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成され、前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有する一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向する位置に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記ベルトセパレート部と前記押え部との間に、前記上ベルト部材が挿通されるベルト挿通孔を形成するとよい。
【００１１】
さらに、本発明は、シリンダチューブ内に供給される圧力流体の作用下に、該シリンダチューブのボアに沿ってピストンを移動させ、前記ピストンと一体的にスライダをシリンダチューブの軸線方向に変位させるロッドレスシリンダにおいて、前記シリンダチューブの軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記ピストンに連結され、該ピストンと一体的に変位するガイドボディ部と、
前記シリンダチューブとスライダとの間に設けられ、前記スリットが形成されたシリンダチューブの一面とスライダとの間に臨む前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有し、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレータ部と、
前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成される一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向するピストン側に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、第１案内部材のベルトセパレート部で上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させ、第１案内部材の押え部で上ベルト部材を押圧し、第２案内部材で下ベルト部材を案内している。また、第１案内部材に係合される軸受部が、スライダの凸部を支持している。
【００１３】
本発明によれば、ベルトガイド機構において、第１案内部材のベルトセパレート部と押え部とを一体形状とすることにより、部品点数を削減することができ、また、軸受部における軸受部材の係合孔に流体圧駆動機器のスライダの凸部を支持することにより、簡便に前記スライダの位置決めをすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るベルトガイド機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１５】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダを示す。
【００１６】
このロッドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１６と、前記シリンダチューブ１６に取り付けられ、長手方向に沿って進退自在なスライダ１８と、シリンダチューブ１６の両端部に取り付けられたエンドプレート２０と、後述する上ベルト２８および下ベルト３０を案内するベルトガイド機構１２（図４参照）と、前記スライダ１８の下部に係合することにより、該スライダ１８を支持する軸受部１４（図４参照）とを備えている。
【００１７】
図４に示されるように、シリンダチューブ１６の内部には、長手方向に沿って断面略菱形状のボア部２２が形成されている。また、シリンダチューブ１６の上面部には、長手方向に沿ってスリット２４が形成されており、該スリット２４によって、ボア部２２が外部と連通している。さらに、シリンダチューブ１６の内部におけるボア部２２の両側部の下側近傍部分には、ボア部２２に沿って集中配管用の流体バイパス用通路２６が形成されている。
【００１８】
また、シリンダチューブ１６の上面におけるスリット２４の両側には、後述する上ベルト２８を密着させるために図示しない磁性体が装着されている。
【００１９】
シリンダチューブ１６のスリット２４には、前記スリット２４を上下両方向から塞ぐことによりシールする上ベルト２８および下ベルト３０が取り付けられている。上ベルト２８は、例えば、金属製材料から形成されており、下ベルト３０は、例えば、樹脂製材料から形成されている。
【００２０】
図２に示されるように、上ベルト２８および下ベルト３０の両端部は、エンドプレート２０の孔部に固定ねじ３１を介して装着された固定部材３２によってそれぞれ固定されている。
【００２１】
また、図１および図４に示されるように、シリンダチューブ１６の両側面部には、長手方向に沿ってセンサ取付用長溝３３が形成されており、該センサ取付用長溝３３には、後述するピストン３４ａ、３４ｂ（図２参照）の位置を検出するための図示しないセンサ等が取り付けられる。
【００２２】
図２および図７に示されるように、シリンダチューブ１６のボア部２２には、前記ボア部２２に対応した断面形状を有するピストン３４ａ、３４ｂが進退自在に挿入されている。
【００２３】
図２および図３に示されるように、ピストン３４ａ、３４ｂの長手方向に沿った両端部には、突部３６がそれぞれ形成されており、前記突部３６の周縁部には、図２および図６に示されるように、シール部材３８が取り付けられ、前記シール部材３８によって、ピストン３４ａ、３４ｂとボア部２２の内壁面との間がシールされる。
【００２４】
ピストン３４ａ、３４ｂには、その上部側に突出するようにピストンヨーク４０が装着されており、該ピストンヨーク４０の上部側の両端部には、後述する一組のベルト案内部材４４ａ、４４ｂが取り付けられている。また、ピストン３４ａ、３４ｂには、ピストンヨーク４０およびベルト案内部材４４ａ、４４ｂを覆うようにスライダ１８が連結されている。また、スライダ１８の上面には、図示しないワーク等を取り付けるための取付用ねじ孔４５（図１、図８参照）が形成され、スライダ１８の下部には、所定長だけ突出して形成される複数の凸部４６（図７、図８参照）が形成されている。
【００２５】
図５および図６に示されるように、ベルトガイド機構１２は、略Ｔ字状に形成されるガイドボディ４２と、前記ガイドボディ４２のピストンヨーク４０（図２参照）の両端部に連結される一組のベルト案内部材（第１案内部材）４４ａ、４４ｂと、前記ガイドボディ４２の筒状部の一部を囲繞する一組のウェアリング（第２案内部材）４８ａ、４８ｂと、前記ウェアリング４８ａ、４８ｂの内部に挿入されるピストン３４ａ、３４ｂとからなる。なお、前記ピストン３４ａ、３４ｂには、下ベルト３０を案内する湾曲した案内面３５が形成されている。
【００２６】
前記ガイドボディ４２の略Ｈ字状に形成される上面の所定間隔離間する両側には、スライダ１８が固定されるねじ孔５２が形成され、前記ねじ孔５２から所定間隔離間する内側には、略長方形状の係合溝５４（図５、図６参照）が形成されている。該係合溝５４にベルト案内部材４４ａ、４４ｂの後述する第１爪部６２が係合されている。なお、前記スライダ１８は、上面に形成される貫通孔４９（図８参照）にねじ部材５０を介して前記ねじ孔５２に固定されている。
【００２７】
図６に示されるように、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂは、例えば、樹脂製材料等から形成され、断面略Ｃ字状に形成されるベルトセパレート部５６ａ、５６ｂと、前記ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの略中央から一端部側に突出して形成されるベルト押え部（押え部）５８ａ、５８ｂと、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂより所定間隔離間する両側に突出して形成される第１爪部６２および第２爪部６３とから構成されている。また、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの略中央に設けられたベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとベルト押え部５８ａ、５８ｂとの間には、上ベルト２８が挿通される略正方形状のベルト挿通孔６４が形成されている。なお、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの断面略Ｃ字状に形成される湾曲形状は、図２に示されるように、上ベルト２８および下ベルト３０を案内する際に、上ベルト２８および下ベルト３０の摺動抵抗が過大にならないような形状に形成される。
【００２８】
ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上下に引き離されて湾曲した上ベルト２８および下ベルト３０の間に挟まれ、上ベルト２８は、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとスライダ１８の間に形成された空間部に沿って案内され、下ベルト３０は、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとピストン３４ａ、３４ｂの間に形成された空間部に沿って案内されている。
【００２９】
前記ベルト押え部５８ａ、５８ｂは、下方側に向かって所定長だけ突出して形成される突起部６０を有し、前記突起部６０によって上ベルト２８をシリンダチューブ１６側に押圧することにより上ベルト２８と下ベルト３０とが近接する。
また、図６に示されるように、第１爪部６２は、下方に所定距離突出し、且つベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの両側に形成されており、前記第１爪部６２がガイドボディ４２の上面に形成される係合溝５４に装着され、また、第２爪部６３がガイドボディ４２の下面に装着されることにより、ガイドボディ４２とベルト案内部材４４ａ、４４ｂとが一体的に強固に連結される。なお、スライダ１８が移動する際に、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上ベルト２８と下ベルト３０とを離間させるように作用し、ベルト押え部５８ａ、５８ｂは、上ベルト２８と下ベルト３０とを近接させるように作用する。
【００３０】
ウェアリング４８ａ、４８ｂは、図７に示されるように、ボア部２２に対応した断面形状に形成され、上面略中央には略長方形状の切欠部６８（図６参照）が形成されている。
【００３１】
また、切欠部６８の一端部側には、下ベルト３０を案内する略長方形状の下ベルト案内部７０ａ、７０ｂが形成されており、前記下ベルト案内部７０ａ、７０ｂは、一端部側がウェアリング４８ａ、４８ｂの外周面と略均等の高さ方向の位置に形成され、他端側が下方に若干湾曲して形成される。
【００３２】
すなわち、前記下ベルト案内部７０ａ、７０ｂの湾曲形状は、下ベルト３０を案内する際に、下ベルト３０の摺動抵抗が過大にならないような形状に形成される（図２参照）。
【００３３】
また、図６に示されるように、ウェアリング４８ａ、４８ｂの一端部に形成された孔部７２には磁石７４が装着され、シリンダチューブ１６のセンサ取付用長溝３３（図１および図４参照）に装着される図示しないセンサによって、前記磁石７４の磁界を検知することにより、ピストン３４ａ、３４ｂの位置が検出される。他端部に形成されたピン孔部７６にピン部材７８を圧入することにより、２つのピストン３４ａ、３４ｂが互いに強固に連結される。
【００３４】
ウェアリング４８ａ、４８ｂの内部には、ピストン３４ａ、３４ｂの他端部側が挿入されて一体的に係合されている。すなわち、ウェアリング４８ａ、４８ｂに圧入されているピン部材７８によって、ピストン３４ａ、３４ｂが相互に連結されるとともに、ウェアリング４８ａ、４８ｂも一体的に連結される。
【００３５】
軸受部１４は、図４および図６に示されるように、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０に形成される軸受係合溝８２に係合される軸受部材８４を有する。
【００３６】
軸受部材８４には、略中央にスライダ１８の凸部４６（図７、図８参照）が挿入される略長方形状の軸受係合孔８６が形成され、前記軸受係合孔８６には、突出した係合軸８８が形成されており、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０に形成される軸受係合溝８２に係合されている。また、前記軸受部材８４の軸受係合孔８６は、スライダ１８の凸部４６の数に対応した数だけ設けられ、係合軸８８の軸心を中心として軸受係合溝８２に着脱自在に装着されている。
【００３７】
スライダ１８の下面部には、図１および図７に示されるように、上ベルト２８およびシリンダチューブ１６の上面部と接するスクレーパ９０が該スライダ１８の外側面に沿って略長方形状に設けられており、該スクレーパ９０によって、スライダ１８と上ベルト２８の間に塵埃等が入り込むことが阻止される。
【００３８】
図１および図２に示されるように、エンドプレート２０は、ボア部２２の開口部を塞ぐように、シリンダチューブ１６の両端部にそれぞれ取り付けられており、エンドプレート２０の一端面には、ねじ装着孔９２が形成され、前記ねじ装着孔９２を介してねじ部材９４をシリンダチューブ１６のねじ孔９５に装着することによって、シリンダチューブ１６に一体的に組み付けられる。
【００３９】
図２に示されるように、エンドプレート２０とボア部２２の間は、ゴム材料等で形成されたガスケット９６によって気密に塞がれている。また、ボア部２２におけるエンドプレート２０とピストン３４ａ、３４ｂの間には、それぞれシリンダ室９８ａ、９８ｂが形成される。
【００４０】
ガスケット９６の略中央には、エンドプレート２０の他端面に連結される中空形状の円筒部材１００が挿通されており、スライダ１８が端部に到達した際、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６がガスケット９６の中央より所定距離離間して形成されるダンパ部１０２に当接して停止する。
【００４１】
また、エンドプレート２０の側面部には、ポート１０４ａ、１０４ｂがそれぞれ形成されている。該ポート１０４ａ、１０４ｂは、エンドプレート２０内の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介して、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８ｂと連通状態にある。
【００４２】
そして、前記ポート１０４ａ、１０４ｂには、例えば、図示しない切換弁を介して圧力流体供給源が接続されており、該圧力流体供給源からの圧力流体が、ポート１０４ａ、１０４ｂに選択的に供給される。
【００４３】
さらに、図１に示されるように、エンドプレート２０の一端面には外側ポート１０６が形成されており、前記外側ポート１０６は、エンドプレート２０内の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介して、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８ｂ（図２参照）と連通状態にある。なお、外側ポート１０６には、封止ねじ１０８が螺合されて塞がれている。
【００４４】
本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４５】
先ず、ベルトガイド機構１２の組み付けについて説明する。図６に示されるように、ウェアリング４８ａの孔部７２に磁石７４を装着し、ウェアリング４８ａの切欠部６８をガイドボディ４２側にして、ガイドボディ４２の下部に係合させる。
【００４６】
次に、一方のピストン３４ａのピン孔部７６にピン部材７８の一端部を圧入し、該ピストン３４ａをウェアリング４８ａの内部に挿入して係合させる。他方のピストン３４ｂも同様にウェアリング４８ｂの内部に挿入して係合させる。すなわち、前記磁石７４が装着されている孔部７２が閉塞されているため、磁石７４が抜脱することがない。
【００４７】
次に、一方のピストン３４ａに圧入されたピン部材７８の他端部を他方のピストン３４ｂのピン孔部７６に圧入することにより、ピストン３４ａ、３４ｂおよびウェアリング４８ａ、４８ｂが一体的に組み付けられた状態となる。
【００４８】
次に、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６の周縁部にシール部材３８を装着するとともに、ガイドボディ４２の上面の係合溝５４にベルト案内部材４４ａ、４４ｂの第１爪部６２を装着するとともに、第２爪部６３をガイドボディ４２の下面に装着することにより、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂがガイドボディ４２に強固に固定された状態となる。
【００４９】
次に、軸受部材８４の係合軸８８が上方側、軸受係合孔８６が下方側となるような姿勢にして、係合軸８８をベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０の軸受係合溝８２に装着することにより、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂに対して着脱自在に設けられている。
【００５０】
最後に、上ベルト２８を、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの上部からベルト挿通孔６４に挿通して、ベルト押え部５８ａ、５８ｂの突起部６０の下部に当接するように組み付ける。
【００５１】
また、下ベルト３０を一方のウェアリング４８ａの下ベルト案内部７０ａの上面およびベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａの下部に当接させるとともに、ピストン３４ａ、３４ｂの内部およびガイドボディ４２の内部に挿通して、他方のベルト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ｂの下部および他方のウェアリング４８ｂの下ベルト案内部７０ｂの上面に当接するように組み付ける。
【００５２】
以上により本実施の形態では、上ベルト２８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上ベルト２８および下ベルト３０を離間させる機能を有するベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベルト案内部材４４ａ、４４ｂを一体形状として設けることにより、部品点数を削減することができるため、より簡便に組み付けることができ、上記の組み付け作業性および作業効率を向上させることができる。なお、図６に示されるベルトガイド機構１２の分解斜視図において、軸受部１４の軸受部材８４は、一方がベルト案内部材４４ａより分解された状態であり、他方がベルト案内部材４４ｂに組み付けられた状態としている。
【００５３】
このようにして組み付けられたベルトガイド機構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、図２に示されるように、一方のポート１０４ａに圧力流体（例えば、圧縮空気）が供給されると、圧力流体は図示しない通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａに導入される。そして圧力流体によって、ピストン３４ａが図２に示す矢印Ａ方向に押されると、該ピストン３４ａとともに、スライダ１８が矢印Ａ方向に移動する。
【００５４】
ベルト案内部材４４ｂのベルト押え部５８ｂと下ベルト案内部７０ｂによって閉じられていたスライダ１８の右側の上ベルト２８と下ベルト３０がスライダ１８の移動とともに、ベルトセパレート部５６ｂによって開かれる。
【００５５】
また、ベルトセパレート部５６ａによって開かれていたスライダ１８の中央部近傍の上ベルト２８と下ベルト３０は、スライダ１８の移動とともに、ベルト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａおよび下ベルト案内部７０ａによって閉じられる。
【００５６】
すなわち、スライダ１８は、上ベルト２８および下ベルト３０によってスリット２４をシールしてボア部２２の内部の気密を保ったまま、シリンダチューブ１６に沿って移動する。
【００５７】
そして、スライダ１８がさらに移動して、ピストン３４ｂの突部３６とガスケット９６に形成されるダンパ部１０２と当接すると、スライダ１８は、この位置に停止する。
【００５８】
次に、図示しない切換弁を切り換えてポート１０４ｂに圧力流体を供給すると、圧力流体は、図示しない通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ｂに導入される。そして、圧力流体によってピストン３４ｂが図２に示す矢印Ｂ方向に押されると、該ピストン３４ｂとともに、スライダ１８が矢印Ｂ方向に移動する。
【００５９】
スライダ１８が矢印Ｂ方向に移動する場合とは逆に、ベルト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａと下ベルト案内部７０ａによって閉じられていた上ベルト２８と下ベルト３０は、ベルト案内部材４４ａのベルトセパレート部５６ａによって開かれ、また、ベルトセパレート部５６ｂによって開かれていた上ベルト２８と下ベルト３０は、ベルト押え部５８ｂおよび下ベルト案内部７０ｂによって閉じられる。
【００６０】
そして、スライダ１８がさらに移動して、ピストン３４ａの突部３６とガスケット９６に形成されるダンパ部１０２と当接することにより停止する。
【００６１】
以上により本実施の形態では、上ベルト２８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上ベルト２８と下ベルト３０とを離間させる機能を有するベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベルト案内部材４４ａ、４４ｂをそれぞれ一体形状として設けることにより、従来、ベルトの両側で６部品以上（例えば、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂ、ピストン８ａ、８ｂ）で構成されていたベルトガイド機構１２が４部品（ベルト案内部材４４ａ、４４ｂ、ウェアリング４８ａ、４８ｂ）で構成することができるため、部品点数が削減されることにより、より簡便に組み付けることができ、組み付け作業性および作業効率をより一層向上できるとともに、コストを低減することができる。
【００６２】
また、従来のベルトセパレータ６ａ、６ｂと押えプレート７ａ、７ｂとの２部品から構成されていた部品を一体化してベルト案内部材４４ａ、４４ｂのみとすることにより、従来、ベルトセパレータ６ａ、６ｂと押えプレート７ａ、７ｂとの２部品間で生じていた寸法誤差の差異がなくなるため、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂにおける寸法精度を向上させることができる。
【００６３】
すなわち、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの寸法精度および位置精度が上がることにより、上ベルト２８および下ベルト３０のベルト案内部材４４ａ、４４ｂに対する追従性が向上するため、摺動抵抗が軽減され、ベルトおよびベルト案内部材４４ａ、４４ｂの寿命および耐久性をより一層向上させることができる。
【００６４】
さらに、軸受部材８４をベルト案内部材４４ａ、４４ｂに一体的に係合させて設けることにより、従来、スライダ４を固定する際に作業者が目視等で位置合わせを行うという煩雑な作業が不要となり、スライダ１８の位置決めおよび固定を容易且つ簡便に行うことができる。
【００６５】
さらに、軸受部材８４を係合軸８８を支点として回動自在に設けることにより、スライダ１８を組み付ける際において、スライダ１８の凸部４６を容易に係合させることができる。
【００６６】
その結果、スライダ１８をベルトガイド機構１２のガイドボディ４２の上面に固定する際に、ねじ部材５０によってスライダ１８の位置決めおよび固定を容易且つ簡便に行うことができ、組み付け作業性および作業効率をより一層向上させることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６８】
すなわち、ベルトガイド機構において、第１案内部材に第１ベルト部材と第２ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部と第１ベルト部材を押圧する押え部とを一体的に設けることにより、部品点数を削減することができるため、組み付け作業性および作業効率をより一層向上させることができる。
【００６９】
また、従来、ベルトセパレータと押えプレートの２部品から構成されていた案内部材を一体化して第１案内部材のみとすることにより、従来、ベルトセパレータと押えプレートとの２部品間で生じていた寸法誤差の差異がなくなるため、ベルト案内部材における寸法精度を向上させることができる。
【００７０】
すなわち、第１案内部材の寸法精度および位置精度が上がることにより、第１ベルト部材および第２ベルト部材の第１案内部材に対する追従性が向上するため、摺動抵抗が軽減され、第１および第２ベルト部材および第１および第２案内部材の寿命および耐久性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構を有するロッドレスシリンダの斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の一部省略縦断面図である。
【図４】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の一部省略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の分解斜視図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図８】前記ロッドレスシリンダのスライダと軸受部材近傍の一部切欠斜視図である。
【図９】従来技術に係るベルトガイド機構を有するロッドレスシリンダの一部省略縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ロッドレスシリンダ １２…ベルトガイド機構
１４…軸受部 １６…シリンダチューブ
１８…スライダ ２０…エンドプレート
２４…スリット ２６…流体バイパス用通路
２８…上ベルト ３０…下ベルト
３２…固定部材 ３３…センサ取付用長溝
３４ａ、３４ｂ…ピストン ３６…突部
４２…ガイドボディ ４４ａ、４４ｂ…ベルト案内部材
４８ａ、４８ｂ…ウェアリング ５４…係合溝
５６ａ、５６ｂ…ベルトセパレート部 ５８ａ、５８ｂ…ベルト押え部
６０…突起部 ６４…ベルト挿通孔
７０ａ、７０ｂ…下ベルト案内部 ８４…軸受部材
８６…軸受係合孔 ９０…スクレーパ
９６…ガスケット ９８ａ、９８ｂ…シリンダ室
１０４ａ、１０４ｂ…ポート １０６…外側ポート
Claims (3)
- 圧力流体が供給される本体部に沿って変位自在な移動子を有する流体圧駆動機器において、前記本体部に軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記本体部の内部に設けられ、前記流体圧駆動機器におけるスライダと前記移動子とを接続するガイドボディ部と、
前記本体部と移動子との間に設けられ、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部と、前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成され、前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有する一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向する位置に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とするベルトガイド機構。 - 請求項１記載のベルトガイド機構において、
前記ベルトセパレート部と前記押え部との間には、前記上ベルト部材が挿通されるベルト挿通孔が形成されることを特徴とするベルトガイド機構。 - シリンダチューブ内に供給される圧力流体の作用下に、該シリンダチューブのボアに沿ってピストンを移動させ、前記ピストンと一体的にスライダをシリンダチューブの軸線方向に変位させるロッドレスシリンダにおいて、前記シリンダチューブの軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するためのベルトガイド機構であって、
前記ピストンに連結され、該ピストンと一体的に変位するガイドボディ部と、
前記シリンダチューブとスライダとの間に設けられ、前記スリットが形成されたシリンダチューブの一面とスライダとの間に臨む前記ガイドボディ部の係合溝に対して係合される爪部を有し、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレータ部と、
前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成される一対のベルト案内部材と、
前記ベルト案内部材の押え部と対向するピストン側に設けられ、前記下ベルト部材を案内する下ベルト案内部が一体的に形成された一対のウェアリングと、
前記ベルト案内部材にそれぞれ設けられ、前記スライダの凸部が嵌合する係合孔を有する一対の軸受部材と、
を備え、
前記一対の軸受部材は、前記ベルト案内部材の両側部に設けられていることを特徴とするベルトガイド機構。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128360A JP3780176B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | ベルトガイド機構 |
| TW091107152A TW510950B (en) | 2001-04-25 | 2002-04-10 | Belt guide mechanism |
| DE60204813T DE60204813T2 (de) | 2001-04-25 | 2002-04-11 | Führungsmechanismus eines Dichtbandes |
| EP02008056A EP1253328B1 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-11 | Sealing belt guide mechanism |
| KR10-2002-0022309A KR100483692B1 (ko) | 2001-04-25 | 2002-04-23 | 벨트 가이드기구 |
| CNB021184526A CN1239830C (zh) | 2001-04-25 | 2002-04-25 | 导带机构 |
| US10/131,092 US6694865B2 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-25 | Belt guide mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128360A JP3780176B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | ベルトガイド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002323006A JP2002323006A (ja) | 2002-11-08 |
| JP3780176B2 true JP3780176B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=18977065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128360A Expired - Lifetime JP3780176B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | ベルトガイド機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6694865B2 (ja) |
| EP (1) | EP1253328B1 (ja) |
| JP (1) | JP3780176B2 (ja) |
| KR (1) | KR100483692B1 (ja) |
| CN (1) | CN1239830C (ja) |
| DE (1) | DE60204813T2 (ja) |
| TW (1) | TW510950B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7404353B2 (en) | 2004-03-10 | 2008-07-29 | Sunstream Scientific, Inc. | Pneumatic cylinder for precision servo type applications |
| US8015913B2 (en) * | 2004-03-10 | 2011-09-13 | Sunstream Scientific, Inc. | Pneumatic cylinder for precision servo type applications |
| US7587971B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-09-15 | Sunstream Scientific | Pneumatic actuator for precision servo type applications |
| US7661523B2 (en) | 2004-11-02 | 2010-02-16 | Rene Wegkamp | Linear hydraulic motor and reciprocating floor conveyor |
| US20060201777A1 (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Michel John A | Trailer having an endless conveyor |
| JP4587103B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置のガイド機構 |
| JP4702663B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2011-06-15 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータの軸受支持構造 |
| JP4538803B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-09-08 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置の変位差吸収機構 |
| MX2009010168A (es) * | 2007-03-28 | 2009-10-13 | Norgren Gmbh | Porcion de soporte de piston para conjunto de piston de cilindro sin vastago. |
| CN105299042B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-09-29 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种用于直线滑轨的钢带导向板 |
| CN105889321A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-24 | 黄国锦 | 一种可稳定运行的轨道式导向装置 |
| CN105952793A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-21 | 青岛洼特帽业有限公司 | 一种新型导向装置 |
| CN105840650A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-10 | 黄国锦 | 一种运行顺畅的轨道导向组件 |
| CN105889322A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-24 | 钱国臣 | 一种可自动密闭的轨道式导向结构 |
| CN105952783A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-21 | 黄国锦 | 一种用于导向的轨道导向组件 |
| CN105972076A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-28 | 钱国臣 | 一种轨道导向设备 |
| CN105952785A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-21 | 吴宗文 | 一种结构稳固的轨道导向设备 |
| CN105952787A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-21 | 青岛洼特帽业有限公司 | 一种可运行顺畅的轨道式导向结构 |
| CN105952784A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-21 | 黄国锦 | 一种操作简单的轨道导向装置 |
| DE102017206784A1 (de) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Festo Ag & Co. Kg | Linearantrieb |
| CN109132381A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-04 | 深圳市恒迅泰科技发展有限公司 | 传动装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4545290A (en) * | 1983-12-23 | 1985-10-08 | Tol-O-Matic, Inc. | Pressure cylinder |
| US4813341A (en) * | 1987-02-27 | 1989-03-21 | Tol-O-Matic, Inc. | Pneumatic cylinder and means for powering a second pneumatic unit |
| JPH0774642B2 (ja) * | 1988-11-18 | 1995-08-09 | シーケーディ株式会社 | ロッドレスシリンダの中間停止装置 |
| DE4016567A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Rexroth Pneumatik Mannesmann | Einrichtung zum ausfaedeln und einfaedeln eines eine ausnehmung abdeckenden elastischen abdeckbandes, insbesondere fuer einen kolbenstangenlosen arbeitszylinder |
| US5555789A (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-17 | Tol-O-Matic, Inc. | Linear motion device |
| WO1997040279A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-30 | Tol-O-Matic, Inc. | Slot bearing |
| US6023111A (en) * | 1997-05-20 | 2000-02-08 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuator |
| JP3907834B2 (ja) * | 1997-07-01 | 2007-04-18 | シーケーディ株式会社 | がたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ、ロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ |
| SE520017C2 (sv) * | 1997-10-31 | 2003-05-06 | Mecman Ab Rexroth | Tryckfluidcylinder |
| JP4228356B2 (ja) * | 1998-04-08 | 2009-02-25 | Ｓｍｃ株式会社 | ガイド機構 |
| US6336393B1 (en) * | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
| JP3590966B2 (ja) * | 1999-02-22 | 2004-11-17 | 豊和工業株式会社 | ロッドレスシリンダ |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001128360A patent/JP3780176B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-10 TW TW091107152A patent/TW510950B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-04-11 EP EP02008056A patent/EP1253328B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-11 DE DE60204813T patent/DE60204813T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-23 KR KR10-2002-0022309A patent/KR100483692B1/ko active IP Right Grant
- 2002-04-25 US US10/131,092 patent/US6694865B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-25 CN CNB021184526A patent/CN1239830C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60204813T2 (de) | 2006-05-11 |
| EP1253328B1 (en) | 2005-06-29 |
| JP2002323006A (ja) | 2002-11-08 |
| DE60204813D1 (de) | 2005-08-04 |
| KR20020082784A (ko) | 2002-10-31 |
| KR100483692B1 (ko) | 2005-04-18 |
| EP1253328A2 (en) | 2002-10-30 |
| EP1253328A3 (en) | 2004-02-25 |
| TW510950B (en) | 2002-11-21 |
| US20020157922A1 (en) | 2002-10-31 |
| CN1382915A (zh) | 2002-12-04 |
| US6694865B2 (en) | 2004-02-24 |
| CN1239830C (zh) | 2006-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3780176B2 (ja) | ベルトガイド機構 | |
| US6378856B1 (en) | Clamp apparatus | |
| KR100380188B1 (ko) | 직선작동장치 | |
| US6023111A (en) | Linear actuator | |
| JP4474668B2 (ja) | 位置検出機構付き切換弁 | |
| KR0150476B1 (ko) | 스풀 밸브 | |
| KR19990029959A (ko) | 로드리스실린더 | |
| JP6240983B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JPH11320472A (ja) | 流体作動把持装置 | |
| US5653314A (en) | Rodless cylinder with position detector and brake | |
| JP4587103B2 (ja) | シリンダ装置のガイド機構 | |
| JP2009270716A (ja) | 空気圧式直線グリッパー | |
| JP4587106B2 (ja) | シリンダ装置 | |
| EP0875679B1 (en) | A slide unit | |
| US6647859B2 (en) | Belt-fixing mechanism | |
| JP4538803B2 (ja) | シリンダ装置の変位差吸収機構 | |
| JP3787984B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| CN113685387B (zh) | 压力平衡式水基比例换向阀 | |
| JPH0625684Y2 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
| JP2996291B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0542285Y2 (ja) | ||
| JPWO2008069009A1 (ja) | ロッドレスシリンダ装置 | |
| JP3589600B2 (ja) | ガイドレスシリンダ装置 | |
| JP5794947B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| JPH0624207U (ja) | ロッドレスシリンダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050314 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050819 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050824 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060306 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3780176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |