KR100483692B1

KR100483692B1 - 벨트 가이드기구

Info

Publication number: KR100483692B1
Application number: KR10-2002-0022309A
Authority: KR
Inventors: 가네꼬준야; 나루세테츠야
Original assignee: 에스엠씨 가부시키 가이샤
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2005-04-18
Also published as: US6694865B2; JP2002323006A; EP1253328A2; KR20020082784A; US20020157922A1; CN1239830C; JP3780176B2; TW510950B; DE60204813D1; CN1382915A; DE60204813T2; EP1253328B1; EP1253328A3

Abstract

제1 안내부재(44a, 44b)는 실린더튜브(16)의 슬릿(24)을 폐쇄하는 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)를 안내하고, 상부 벨트(28)의 벨트홀더부(58a, 58b) 및 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)를 분리시키는 벨트분리기(56a, 56b)가 일체로 형성되어 있다. 슬라이더(18)의 위치를 결정하기 위한 베어링부재(84)는 제1 안내부재(44a, 44b)에 체결되어 설치된다.

Description

벨트 가이드기구{Belt Guide Mechanism}

본 발명은 벨트 가이드기구에 관한 것으로, 예를 들어 로드레스실린더의 실린더튜브에 축방향을 따라 형성된 슬릿을 시일하는 상부 벨트 및 하부 벨트를 안내하는 벨트 가이드기구에 관한 것이다.

예를 들어 도 9에 도시하는 바와 같이, 종래부터 피가공물의 반송수단으로서 로드레스실린더(1)가 사용되고 있다. 상기 로드레스실린더(1)에는 실린더튜브(2)의 상면에 형성된 슬릿(미도시)으로부터 진입하는 먼지 등을 방지하기 위한 시일벨트(3a), 및 실린더튜브(2) 내부를 기밀하게 유지하는 시일벨트(3b)가 설치된다.

상기 한쌍의 시일벨트(3a, 3b)는 슬라이더(4)와 일체로 설치되며, 피스톤요크(5)의 양단부에 연결된 벨트분리기(6a, 6b), 홀더플레이트(7a, 7b), 및 웨어링(9a, 9b)의 상면에 의해 안내된다. 피스톤(8a, 8b)은 웨어링(9a, 9b) 내부에 각각 삽입된다.

그러나, 종래기술에 의한 로드레스실린더(1)에서는 한쌍의 시일벨트(3a, 3b)의 섭동부가 시일벨트(3a, 3b)의 양측에 설치된 6개 부품 이상의 안내부재(예를 들어, 벨트분리기(6a, 6b), 홀더플레이트(7a, 7b), 웨어링(9a, 9b))에 의해 안내된다.

그러나, 시일벨트(3a, 3b)를 안내하는 안내부재의 부품수가 많기 때문에 조립작업성 및 작업효율이 저하되며, 상기 각 안내부재의 치수오차의 영향 때문에 안내부재의 치수정밀도 및 조립시의 위치정밀도가 저하된다.

또한 시일벨트(3a, 3b)와 안내부재 사이의 섭동저항이 커져 시일벨트(3a, 3b) 및 상기 안내부재의 내구성이 저하된다.

또 상기 안내부재의 구성부품수가 많기 때문에 비용이 많아지는 문제가 있다.

본 발명은 제1 벨트(상부 벨트) 및 제2 벨트(하부 벨트)를 안내하는 부재의 부품수를 줄임으로써 조립작업성이 향상된 벨트 가이드기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 벨트 가이드기구의 내구성을 향상시킬 수 있는 벨트 가이드기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 비용을 절감할 수 있는 벨트 가이드기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따르면, 제1 안내부재는 각각 제1 벨트(상부 벨트)와 제2 벨트(하부 벨트)를 분리하는 분리기, 및 제1 벨트를 압압하는 벨트홀더부를 갖는다. 벨트 분리기와 벨트 홀더부는 제1 안내부재에 일체로 설치됨에 따라 부재의 부품수를 절감할 수 있기 때문에 조립작업성 및 작업효율을 향상시킬 수 있다.

종래에 벨트분리기와 홀더플레이트로 구성된 안내부재를 제1 안내부재에만 일체화함에 따라 종래 벨트분리기와 홀더플레이트 사이에 발생하였던 치수오차가 없어진다. 따라서 제1 안내부재의 치수정밀도가 재선될 수 있다.

즉 제1 안내부재의 치수정밀도 및 위치정밀도를 향상시킴으로써, 제1 벨트 및 제2 벨트의 제1 안내부재에 대한 실행성이 향상하기 때문에 섭동저항이 줄어 들어 제1 및 제2 벨트, 제1 및 제2 안내부재의 내구성을 한층 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 의해서, 유체압구동기기의 본체부에 실린더튜브의 축방향을 따라 연재되는 슬릿을 폐쇄하는 상부 벨트와 하부 벨트를 각각 안내하는 벨트가이드기구에 있어서,

가이드본체부와,

상기 상부 벨트와 하부 벨트를 분리시키는 밸트분리기, 및 상기 상부 벨트를 하부 벨트쪽으로 압압하는 벨트홀더부가 일체로 형성되며, 상기 가이드본체부의 체결홈에 체결되는 제1 안내부재와,

상기 제1 안내부재의 상기 벨트홀더부와 대향하는 위치에 설치되며, 상기 하부 벨트를 안내하는 제2 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 벨트분리기와 상기 벨트홀더부 사이에는 상기 상부 벨트가 삽통되는 벨트삽통홀을 형성할 수 있다.

또한 상기 제1 안내부재에는 유체압구동기기의 슬라이더를 지지하는 베어링부재를 착탈자재하게 설치할 수 있다.

또한 상기 베어링부재에는 상기 슬라이더의 돌기부의 수에 대응한 체결홀을 형성하여 상기 돌기부를 상기 체결홀에 지지할 수 있다.

또한 본 발명은 실린더튜브 내에 공급되는 압력유체의 작용하에 상기 실린더튜브의 보어를 따라 피스톤이 이동되고, 상기 피스톤과 함께 슬라이더가 상기 실린더튜브의 축방향을 따라 변위되는 로드레스실린더에 설치되며, 상기 실린더튜브의 축방향을 따라 연재되는 슬릿을 페쇄하는 상부 벨트 및 하부 벨트를 각각 안내하는 벨트가이드기구에 있어서,

상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤과 일체로 변위하는 가이드본체부와,

상기 슬릿이 형성된 상기 실린더튜브의 일면과 상기 슬라이더와의 사이를 향하는 상기 가이드본체부의 체결홀에 체결되고, 상기 상부 벨트와 하부 벨트를 분리시키는 벨트분리기, 및 상기 상부 벨트를 상기 하부 벨트측으로 압압하는 벨트홀더부가 일체로 형성된 제1 안내부재와,

상기 제1 안내부재의 상기 벨트홀더부에 대향하는 피스톤에 설치되며, 상기 하부 벨트를 안내하는 제2 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 제1 안내부재의 밸트분리기에서 상부 벨트와 하부 벨트를 분리시켜 제1 안내부재의 벨트홀더부에서 상부 벨트를 압압하여 제2 안내부재로 하부 벨트를 안내하고 있다. 또 제1 안내부재에 체결되는 베어링부가 슬라이더의 돌기부를 지지하고 있다.

본 발명에 의하면, 벨트가이드기구에 있어서, 제1 안내부재의 벨트분리기와 벨트홀더부를 일체형상으로 함으로써 부품수를 삭감할 수 있으며, 또 베어링부에서의 베어링부재의 체결홀에 유체압구동기기의 슬라이더의 돌기부를 지지함으로써 간편하게 상기 슬라이더의 위치를 결정할 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 벨트가이드기구에 대한 적합한 실시예를 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1에 있어서, 참조부호(10)는 본 발명의 실시예에 의한 벨트가이드기구(12)를 갖는 로드레스실린더를 나타낸다.

상기 로드레스실린더(10)는 실린더튜브(16), 상기 실린더튜브(16)에 설치되고 긴 방향을 따라 진퇴자재한 슬라이더(18), 실린더튜브(16)의 양단부에 설치된 엔드플레이트(20)를 포함한다.

또한 상기 로드레스실린더(10)는 후술하는 상부 벨트(28; 제1 벨트) 및 하부 벨트(30; 제2 벨트)를 안내하는 벨트가이드기구(12; 도 4 참조), 및 슬라이더(18)의 하부에 체결됨으로써 상기 슬라이더(18)를 지지하는 베어링부(14; 도 4참조)를 포함한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 실린더튜브(16)의 내부에는 긴 방향을 따라 단면이 대략 마름모상인 보어부(22)가 형성되어 있다. 또 실린더튜브(16)의 상면부에는 긴 방향을 따라 슬릿(24)이 형성되어 있으며, 상기 슬릿(24)에 의해 보어부(22)가 외부와 연통되어 있다. 실린더튜브(16) 내부에서 보어부(22)의 양쪽 하부에는 보어부(22)를 따라 집중배관용 유체바이패스용 통로(26)가 형성되어 있다.

실린더튜브(16)의 상면의 슬릿(24) 양쪽에는 후술하는 상부 벨트(28)를 밀착시키기 위한 자성체(미도시)가 장착되어 있다.

실린터튜브(16)의 슬릿(24)에는 상기 슬릿(24)을 수직으로 폐쇄함으로써 시일하는 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)가 설치되어 있다. 예를 들어, 상부 벨트(28)는 금속제재료로 형성되며, 하부 벨트(30)는 수지제 재료로 형성된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 고정부재(32)는 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)의 양단부를 고정하고, 고정부재(32)는 한 쌍의 나사부재(31)에 의해 엔드플레이트(20)의 홀부에 고정되어 있다.

도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 실린더튜브(16)의 양쪽면에는 긴 방향을 따라 센서부착용 긴 홈(33)이 형성되며, 상기 센서부착용 긴 홈(33)에는 예를 들어 후술하는 피스톤(34a, 34b; 도 2 참조)의 위치를 검출하기 위한 센서(미도시) 등이 설치된다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 실린더튜브(16)의 보어부(22)에는 상기 보어부(22)에 대응한 단면형상을 갖는 피스톤(34a, 34b)이 진퇴자재하게 삽입되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤(34a, 34b)의 긴 방향을 따른 양단부에는 돌기부(36)가 각각 형성되어 있고, 상기 돌기부(36)의 주연부에는 도 2 및 도 6에 도시한 바와 같이 시일부재(38)가 설치되며, 상기 시일부재(38)에 의해 피스톤(34a, 34b)과 보어부(22)의 내벽면과의 사이가 시일된다.

피스톤(34a, 34b)에는 그 상부측으로 돌출하도록 피스톤요크(40)가 장착되어 있으며, 상기 피스톤(40)의 상부측의 양단부에는 후술하는 한 쌍의 제1 안내부재(44a, 44b)가 설치되어 있다. 피스톤(34a, 34b)에는 피스톤요크(40) 및 제1 안내부재(44a, 44b)를 피복하도록 슬라이더(18)가 연결되어 있다. 또 슬라이더(18)의 상면에는 피가공물(미도시) 등을 설치하기 위한 설치나사홀(45; 도 1, 도 8 참조)이 형성되며, 슬라이더(18)의 하부에는 소정길이만큼 돌출하여 형성되는 복수의 돌기부(46; 도 7, 도 8참조)가 형성되어 있다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 벨트 가이드기구(12)는 가이드본체(42), 상기 가이드본체(42)의 피스톤요크(40; 도 2 참조)의 양단부에 연결되는 한 쌍의 제1 안내부재(벨트 안내부재; 44a, 44b), 상기 가이드본체(42)의 원통상부의 일부를 감싸는 한 쌍의 제2 안내부재(웨어링; 48a, 48b), 및 상기 제2 안내부재(48a, 48b)의 내부에 삽입되는 피스톤(34a, 34b)으로 구성된다. 또한 상기 피스톤(34a, 34b)에는 하부 벨트(30)를 안내하는 만곡한 안내면(35)이 형성되어 있다.

상기 가이드본체(42) 상면의 소정간격 떨어진 양쪽에는 슬라이더(18)가 고정되는 나사홀(52)이 형성되며, 상기 나사홀(52)로부터 소정간격 떨어진 안쪽에는 약 장방형의 체결홈(54; 도 5, 도 6 참조)이 형성되어 있다. 상기 체결홈(54)에는 제1 안내부재(44a, 44b)의 제1 포올부(62; 후술함)가 체결되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 나사부재(50)는 슬라이더(180)를 통해 형성된 관통홀(49)에 의해 가이드본체(42)의 나사홀(52)에 고정됨으로써 가이드본체(42)가 슬라이더(18)에 고정된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 안내부재(44a, 44b)는, 예를 들어 수지재재료 등으로 형성되며, 대략 단면이 C자상으로 형성되는 벨트분리기(56a, 56b)와 상기 벨트분리기(56a, 56b)의 대략 중앙에서부터 일단부쪽으로 돌출하여 형성되는 벨트 홀더부(58a, 58b)와, 벨트분리기(56a, 56b)로부터 소정간격 떨어진 양쪽으로 돌출하여 형성되는 제1 포올부(62) 및 제 2 포올부(63)로 구성되어 있다.

제1 안내부재(44a, 44b)의 대략 중앙에 설치된 벨트분리기(56a, 56b)와 벨트홀더부(58a, 58b) 사이에는 벨트삽통홀(64)이 형성되어 있다. 상기 벨트삽통홀(64)은 대략 정방형이며, 벨트분리기(56a, 56b)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)를 안내할 때에 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)의 섭동저항이 과대하지 않은 만곡형상으로 형성된다.

벨트분리기(56a, 56b)는 수직으로 분리되어 만곡한 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)와의 사이에 삽입되고, 상부 벨트(28)는 벨트분리기(56a, 56b)와 슬라이더(18)와의 사이에 형성된 공간을 따라 안내되며, 하부 벨트(30)는 벨트분리기(56a, 56b)와 피스톤(34a, 34b)의 사이에 형성된 공간을 따라 안내되고 있다.

상기 벨트 홀더부(58a, 58b)는 하방측을 향해 소정길이만큼 돌출하여 형성되는 돌기부(60; 도 2 및 도 3 참조)를 가지며, 상기 돌기부(60)에 의해 상부 벨트(28)가 실린더튜브(16)측으로 압압됨으로써 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)가 근접한다.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 포올부(62)는 하방으로 소정거리 돌출하며, 또한 벨트분리기(56a, 56b)의 양쪽에 형성되고, 상기 제1 포올부(62)가 가이드본체(42)의 상면에 형성되는 체결홈(54)에 장착된다. 또한 제2 포올부(63)가 가이드본체(42)의 하면에 장착됨으로써 가이드본체(42)와 제1 안내부재(44a, 44b)가 일체로 강고하게 연결된다. 슬라이더(18)가 이동할 때에 벨트분리기(56a, 56b)는 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)를 분리시키도록 작용하며, 벨트홀더부(58a, 58b)는 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)를 근접시키도록 작용한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 제2 안내부재(48a, 48b)는 보어부(22)에 대응한 단면형상으로 형성되며, 보어부(22) 상면 대략 중앙에는 대략 장방형의 컷아웃(cutout)부(68; 도 6 참조)가 형성되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 컷아웃부(68)의 일단부측에는 하부 벨트(30)를 안내하는 대략 장방형상의 하부 벨트안내부(70a, 70b)가 형성되어 있고, 일단부측이 제2 안내부재(48a, 48b)의 외주면과 대략 균등한 높이방향의 위치로 형성되며, 상기 하부 벨트안내부(70a, 70b)의 타단부측이 하방으로 약간 만곡하여 형성된다.

즉, 상기 하부 벨트안내부(70a, 70b)는 하부 벨트(30)를 안내할 때에 하부 벨트(30)의 섭동저항이 과대하지 않는 형상으로 만곡형상으로 형성된다(도 2 참조).

도 6에 도시한 바와 같이, 제2 안내부재(48a, 48b)의 일단부에 형성된 홀부(72)에는 자석(74)이 장착되며, 실린더튜브(16)의 센서부착용 긴 홈(33; 도 1 및 도 4 참조)에 장착되는 센서(미도시)에 의해 상기 자석(74)의 자기장을 검지함으로써 피스톤(34a, 34b)의 위치가 검출된다. 2개의 피스톤(34a, 34b)의 단면에 형성된 핀홀부(76)에 핀부재(78)가 압압됨으로써 2개의 피스톤(34a, 34b)은 서로 연결된다.

제2 안내부재(48a, 48b)의 내부에는 피스톤(34a, 34b)의 타단부측이 삽입되어 일체로 체결되어 있다. 즉 제2 안내부재(48a, 48b)에 압입되어 있는 핀부재(78)에 의해 피스톤(34a, 34b)이 서로 연결되며, 제2 안내부재(48a, 48b)도 피스톤(34a, 34b)과 일체로 연결된다.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 베어링부(14)는 벨트안내부(44a, 44b)의 측면요부(80)에 형성되는 베어링체결홈(82)에 체결되는 베어링부재(84)를 갖는다.

베어링부재(84)는 대략 장방형상의 베어링체결홀(86)을 갖는다. 상기 베어링체결홀(86)은 베어링부재(84)의 대략 중앙에 형성된다. 실린더(18; 도 7 및 도 8 참조)의 돌기부(46)는 베어링체결홀(86)에 삽입된다. 또한 베어링부재(84)는 제1 안내부재(44a, 44b)의 측면요부(80)에 형성된 베어링체결홈(82)이 장착된 돌출한 체결축(88)을 갖는다. 상기 베어링부재(84)의 베어링체결홀(86)은 슬라이더(18)의 돌기부(46)의 수에 대응한 수만큼 설치되며, 체결축(88)의 축심을 중심으로 하여 베어링체결홈(82)에 착탈자제하게 설치된다.

슬라이더(18)의 하면부에는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상부 벨트(28) 및 실린더튜브(16)의 상면부와 접하는 스크래퍼(90)가 상기 슬라이더(18)의 바깥면을 따라서 대략 장방형으로 설치되어 있으며, 상기 스크래퍼(90)에 의해 슬라이더(18)와 상부 벨트(28)사이에 먼지 등이 유입되는 것이 방지된다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 엔드플레이트(20)는 보어부(22)의 개구부를 폐쇄하도록 실린더튜브(16)의 양단부에 각각 설치되어 있고, 앤드플레이트(20)의 일단면에는 나사장착홀(92)이 형성되며, 상기 나사장착홀(92)에 의해 나사부재(94)를 실린더튜브(16; 도 4 참조)의 나사홀(95)에 장착함으로써 실린더튜브(16)에 일체로 조립된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 엔드플레이트(20)와 보어부(22)사이는 고무 재료 등으로 형성된 가스켓(96)에 의해 기밀하게 폐쇄된다. 또 보어부(22)에서의 엔드플레이트(20)와 피스톤(34a, 34b)의 사이에는 각각 실린더챔버(96a, 96b)가 형성된다.

가스켓(96)의 대략 중앙에는 엔드플레이트(20)의 타단면에 연결되는 중공(hollow) 형상의 원통부재(100)가 삽통되어 있으며, 슬라이더(18)가 단부에 도달하였을 때 피스톤(34a, 34b)의 돌기부(36)가 가스켓(96)의 댐퍼부(102)에 당접하여 정지한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 엔드플레이트(20)의 측면부에는 포트(104a, 104b)가 각각 형성되어 있다. 상기 포트(104a, 104b)는 엔드플레이트(20) 내에 통로(미도시), 또는 실리너튜브(16)에 설치된 유체바이패스용 통로(26; 도 4 참조)를 통해 실린더튜브(16) 내의 실린더챔버(98a, 98b)와 연통된다.

상기 포트(104, 104b)에는, 예를 들어 전환밸브(미도시)에 의해 압력유체공급원이 접속되며, 상기 압력유체공급원으로부터의 압력유체가 포트(104a, 104b)에 선택적으로 공급된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 엔드플레이트(20)의 일단면에는 외측포트(106)가 형성되어 있고, 상기 외측포트(106)는 엔트플레이트(20) 내의 통로(미도시) 또는 실린더튜브(16)에 설치된 유체바이패스용 통로(26; 도 4 참조)에 의해 실린더튜브(16) 내의 실린더챔버(98a, 98b; 도 2 참조)와 연통된다. 외측포트(106)에는 밀봉나사(108)가 고정되어 시일된다.

본 발명의 실시예에 의한 벨트가이드기구(12)를 갖는 로드레스실린더(10)는 기본적으로 이상과 같이 구성된 것이며, 다음에 그 동작 및 작용효과에 대해서 설명한다.

먼저, 벨트가이드기구(12)의 조립에 대해서 설명한다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 제2 안내부재(48a)의 홀부(72)에 자석(74)을 장착하고, 제2 안내부재(48a)의 컷아웃부(68)를 가이드본체(42)쪽으로 하여 가이드본체(42)의 하부에 체결시킨다.

다음에, 한쪽의 피스톤(34a)의 핀홀부(76)에 핀부재(78)의 일단부를 압입하고, 상기 피스톤(34a)을 제2 안내부재(48a)의 내부에 삽입하여 체결시킨다. 다른쪽 피스톤(34b)도 동일하게 제2 안내부재(48b)의 내부에 삽입하여 체결시킨다. 즉 상기 자석(74)이 장착되어 있는 홀부(72)가 폐쇄되어 있기 때문에 자석(74)이 이탈하는 것은 아니다.

다음에, 한쪽의 피스톤(34a)에 압입된 핀부재(78)의 타단부를 다른쪽의 피스톤(34b)의 핀홀부(76)에 압입함으로써 피스톤(34a, 34b) 및 제2 안내부재(48a, 48b)가 일체로 조립된 상태가 된다.

다음에, 피스톤(34a, 34b)의 돌출부(36)의 주연부에 시일부재(38)를 장착하고, 가이드본체(42)의 상면의 체결홈(54)에 제1 안내부재(44a, 44b)의 제1 포울부(62)를 장착하며, 가이드본체(42)의 하면에 제2 포올부(63)를 장착한다. 따라서, 제1 안내부재(44a, 44b)가 가이드본체(42)에 고정된다.

다음에, 베어링부재(84)의 체결축(88)이 상방측, 베어링체결홀(86)이 하방측이 되는 자세로 하여 체결축(88)을 제1 안내부재(44a, 44b)의 측면요부(80)의 베어링체결홈(82)에 장착한다.

마지막으로, 상부 벨트(28)를 제1 안내부재(44a, 44b)의 벨트분리기(56a, 56b)의 상부로부터 벨트삽통홀(64)에 삽통함에 따라 벨트 홀더부(58a, 58b)의 돌기부(60)의 하부에 당접한다.

하부 벨트(30)를 한쪽의 제2 안내부재(48a)의 하부 벨트 안내부(70a)의 상면 및 제1 안내부재(44a)의 벨트분리기(56a)의 하부에 당접시키고, 피스톤(34a, 34b)의 내부 및 가이드본체(42)의 내부에 삽통한다. 이어서, 다른쪽의 제1 안내부재(44b)의 밸트분리기(56b)의 하부 및 다른쪽 제2 안내부재(48b)의 하부 벨트안내부(70b)의 상면에 당접하도록 조립함으로써 벨트가이드기구(12)의 조립작업이 완료된다.

이상과 같이, 본 실시예에서는 상부 벨트(28)의 홀더기능을 갖는 벨트 홀더부(58a, 58b)와 상부 벨트(28)에서 하부 벨트(30)를 분리시키는 기능을 갖는 분리기(56a, 56b)가 형성되는 제1 안내부재(44a, 44b)를 일체형상으로서 설치함으로써 부품점수를 삭감할 수 있기 때문에 보다 간편하게 조립할 수 있고, 상기의 조립작업성 및 작업효율을 향상시킬 수 있다.

또한 도 6에 도시한 바와 같이, 가이드기구(12)의 분해사시도에서 베어링부재(84)는 한쪽을 제1 안내부재(44a)에서 분해된 상태이며, 다른쪽을 제1 안내부재(44b)에 조립된 상태이다.

이와 같이 하여 조립된 벨트가이드기구(12)를 갖는 로드레스실린더(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 포트(104a)에 압력유체(예를 들어, 압축공기)가 공급되면 압력유체는 도시하지 않는 통로를 통해 실린더튜브(16) 내의 실린더챔버(98a)에 도입된다. 그리고 압력유체에 의해 피스톤(34a)을 도2 에 도시한 화살표 A방향으로 누르면 상기 피스톤(34a)과 함께 슬라이더(18)가 화살표 A방향으로 이동한다.

상기 슬라이더(18)가 이동함으로써, 제1 안내부재(44b)의 벨트 홀더부(58b)와 하부 벨트안내부(70b)에 의해 폐쇄된 슬라이더(18)의 오른쪽의 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)가 벨트분리기(56b)에 의해 개방된다.

또한 벨트분리기(56a)에 의해 개방된 슬라이더(18)의 중앙부 부근의 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)는 슬라이더(18)의 이동함으로써 제1 안내부재(44a)의 벨트 홀더부(58a) 및 하부 벨트안내부(70a)에 의해 폐쇄된다.

즉 슬라이더(18)는 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)에 의해 슬릿(24)을 시일하여 보어부(22) 내부의 기밀을 보호한 채 실린더튜브(16)를 따라 이동한다.

슬라이더(18)가 더 이동하여 피스톤(34b)의 돌출부(36)와 가스켓(96)의 댐퍼부(102)와 당접하면 슬라이더(18)는 정지한다.

반대로, 전환밸브(미도시)를 전환하여 포트(104b)에 압력유체를 공급하면 압력유체는 통로(미도시)를 통해 실린더튜브(16)내의 실린더챔버(98b)에 도입된다. 그리고, 압력유체에 의해 피스톤(34b)을 도 2에 도시하는 화살표 B방향으로 누르면 상기 피스톤(34b)과 함께 슬라이더(18)가 화살표 B방향으로 이동된다.

슬라이더(18)가 화살표 A방향으로 이동하는 경우와는 반대로 제1 안내부재(44a)의 벨트홀더부(58a)와 하부 벨트안내부(70a)에 의해 폐쇄된 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)는 제1 안내부재(44a)의 벨트분리기부(56a)에 의해 개방되고, 또 벨트분리기(56b)에 의해 개방된 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)는 벨트 홀더부(58b) 및 하부 벨트안내부(70b)에 의해 폐쇄된다.

슬라이더(18)가 더 이동하여 피스톤(34a)의 돌출부(36)와 가스켓(96)의 댐퍼부(102)와 당접함으로서 정지한다.

이상과 같이, 본 실시예에서는 상부 벨트(28)의 홀더기능을 갖는 벨트 홀더부(58a, 58b)와 상부 벨트(28)에서 하부 벨트(30)를 분리시키는 기능을 갖는 벨트분리기(56a, 56b)가 형성되는 제1 안내부재(44a, 44b)를 각각 일체형으로 설치함으로써 종래 벨트의 양쪽에서 6개 부품 이상(예를 들어, 벨트분리기(6a, 6b), 홀더플레이트(7a, 7b), 피스톤(8a, 8b))으로 구성된 벨트가이드기구(12)를 4개 부품(제1 안내부재(44a, 44b), 제2 안내부재(48a, 48b)로 구성할 수 있기 때문에 부품갯수가 줄어들어 보다 간편하게 조립할 수 있으며, 조립작업성 및 작업효율을 보다 한층 향상시킬 수 있고 동시에 비용을 절감할 수 있다.

또 종래의 벨트분리기(6a, 6b)와 홀더플레이트(7a, 7b)는 제1 안내부재(44a, 44b)만으로 일체화된다. 따라서, 벨트분리기(6a, 6b)과 홀더플레이트(7a, 7b) 사이에 발생한 크기오차가 없어지므로 제1 안내부재(44a, 44b)에서의 치수정밀도를 향상시킬 수 있다.

즉 제1 안내부재(44a, 44b)의 치수정밀도 및 위치정밀도가 올라가기 때문에 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)의 제1 안내부재(44a, 44b)에 대한 추종성이 향상되므로 섭동저항이 또한 경감되며, 제1 및 제2벨트(28, 30) 및 제1 안내부재(44a, 44b)의 수명 및 내구성을 보다 한층 향상시킬 수 있다.

또한 베어링부재(84)를 제1 안내부재(44a, 44b)에 일체로 체결시켜 설치함으로써, 종래의 슬라이더(4)를 고정할 때에 작업자가 눈대중으로 위치를 맞춰야 하는 번잡한 작업이 불필요하게 되며, 슬라이더(18)의 위치결정 및 고정을 쉬우면서도 간편하게 실시할 수 있다.

또한, 베어링부재(84)를 체결축(88)을 지점으로 하여 회동자재하게 설치함으로써 슬라이더(18)를 조립할 때에 슬라이더(18)의 돌기부(46)를 쉽게 체결시킬 수 있다.

그 결과, 슬라이더(18)를 벨트가이드기구(12)의 가이드본체(42)의 상면에 고정할 때에 나사부재(50)에 의해 슬라이더(18)의 위치결정 및 고정을 쉬우면서도 간편하게 실시할 수 있으며, 조립작업성 및 작업효율을 보다 한층 향상시킬 수 있다.

본 발명의 가이드기구에 의하면, 제1 안내부재에 제1 벨트부재와 제2 벨트부재를 분리시키는 벨트분리기부와 제1 벨트부재를 압압하는 벨트홀더부를 일체로 설치함으로써 부품점수를 삭감할 수 있기 때문에 조립작업성 및 작업효율을 보다 한층 향상시킬 수 있다.

또 종래의 벨트분리기와 홀더플레이트 2개 부품으로 구성되어 있는 안내부재를 일체화하여 제1 안내부재만으로 함으로써 종래의 벨트분리기와 홀더플레이트와의 2개 부품간에 발생한 치수오차가 없어지기 때문에 제1 안내부재에서의 치수정밀도를 향상시킬 수 있다.

즉 제1 안내부재의 치수정밀도 및 위치정밀도가 커짐에 따라 제1 벨트부재 및 제2 벨트부재의 제1 안내부재에 대한 추종성이 향상하기 때문에 섭동저항이 경감되며, 제1 및 제2 벨트부재 및 제1 및 제2 안내부재의 수명 및 내구성을 보다 한층 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 벨트가이드기구를 갖는 로드레스실린더의 사시도.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 종단면도.

도 3은 상기 로드레스실린더의 벨트가이드기구의 일부생략종단면도.

도 4는 상기 로드레스실린더의 벨트가이드기구의 일부생략사시도.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 벨트가이드기구의 사시도.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 벨트가이드기구의 분해사시도.

도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 종단면도.

도 8은 상기 로드레스실린더의 슬라이더와 베어링부재 근방의 일부 절단사시도.

도 9는 종래기술에 의한 벨트가이드기구를 갖는 로드레스실린더의 일부생략종단면도.

Claims

유체압구동기기의 슬라이더(18)를 길이방향으로 진퇴자재하게 설치한 실린더튜브(16)의 축방향을 따라 연재되는 슬릿(24)을 폐쇄하는 제1 벨트 및 제2 벨트를 각각 안내하는 벨트가이드기구에 있어서,

가이드본체부(42);

상기 제1 벨트와 상기 제2 벨트를 분리시키는 벨트분리기(56a, 56b), 및 상기 제1 벨트를 상기 제2 벨트쪽으로 압압하는 벨트홀더부가 일체로 형성되며, 상기 가이드본체부(42)의 체결홈(54)에 체결되는 제1 안내부재; 및

상기 제1 안내부재의 상기 벨트홀더부와 대향하는 위치에 설치되며, 상기 제2 벨트를 안내하는 제2 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제1항에 있어서, 상기 벨트분리기(56a, 56b)와 상기 벨트홀더부 사이에는 상기 제1 벨트가 삽통되는 벨트삽통홀(64)이 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제1항에 있어서, 상기 제1 안내부재에는 상기 유체압구동기기의 슬라이더(18)를 지지하는 베어링부재(84)가 착탈자재하게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제3항에 있어서, 상기 베어링부재(84)에는 상기 슬라이더(18)의 돌기부(46)를 지지하며 상기 돌기부(46) 수에 대응한 체결홈(86)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
실린더튜브(16) 내에 공급되는 압력유체의 작용하에 상기 실린더튜브(16)의 보어(22)를 따라 피스톤(34a, 34b)이 이동되고, 상기 피스톤(34a, 34b)과 함께 슬라이더(18)가 상기 실린더튜브(16)의 축방향을 따라 변위되는 로드레스실린더(10)에 설치되며, 상기 실린더튜브(16)의 축방향을 따라 연재되는 슬릿(24)을 폐쇄하는 상부 벨트(28) 및 하부 벨트(30)를 각각 안내하는 벨트가이드기구에 있어서,

상기 피스톤(34a, 34b)에 연결되어 상기 피스톤(34a, 34b)과 일체로 변위하는 가이드본체부(42);

상기 슬릿(24)이 형성된 상기 실린더튜브(16)의 일면과 상기 슬라이더(18)와의 사이를 향하는 상기 가이드본체부(42)의 체결홈(54)에 체결되고, 상부 벨트(28)와 하부 벨트(30)를 분리시키는 한 쌍의 벨트분리기(56a, 56b), 및 상기 상부 벨트(28)를 상기 하부 벨트(30)쪽으로 압압하는 벨트홀더부(58a, 58b)가 일체로 형성된 한 쌍의 제1 안내부재(44a, 44b); 및

상기 제1 안내부재(44a, 44b)의 상기 벨트홀더부(58a, 58b)에 대향하는 피스톤에 설치되며, 상기 하부 벨트(30)를 안내하는 한 쌍의 제2 안내부재(48a, 48b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제5항에 있어서, 상기 벨트분리기(56a, 56b)와 상기 벨트홀더부(58a, 58b) 사이에는 상기 상부 벨트가 삽통되는 벨트삽통홀(64)이 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제5항에 있어서, 상기 제1 안내부재(44a, 44b)는 상기 슬라이더(18)를 지지하는 베어링부재(84)가 착탈자재하게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.
제7항에 있어서, 상기 베어링부재(84)에는 상기 슬라이더(18)의 돌기부(46)를 지지하며 상기 돌기부(46) 수에 대응한 체결홈(86)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트가이드기구.