JPH0410406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ピストンロツドのないロツドレスシ
リンダに関し、特にピストンとそこに連結された
部材の移動を円滑にし得るロツドレスシリンダに
関する。

〈従来の技術〉 通常の流体圧ピストンシリンダでは最大ストロ
ーク時の全長が長すぎて機器等の限られたスペー
スにシリンダを設置するすることができない場
合、ピストンロツドのないロツドレスシリンダが
使用される。

従来、ロツドレスシリンダには各種のものが実
用化されているが、流体の漏れが多くなる欠点や
構造が複雑で製造コストが高くなる欠点などがあ
つたため、本考案者は特開昭61−79072号公報に
よりこのような欠点を解消した台形ベルト使用の
ロツドレスシリンダを提案した。

〈考案が解決しようとする問題点〉 このロツドレスシリンダは、シリンダチユーブ
の長手方向に台形断面のスリツトを形成し、両端
をシリンダチユーブ端部に固定した台形ベルトを
そのスリツトに嵌合し、この台形ベルトを、シリ
ンダチユーブ内に摺動自在に嵌装したピストンに
係合させ、台形ベルトによりシリンダチユーブの
スリツトをシールするように構成される。

また、ピストンにはスリツトから外部へ突出す
る連結部が設けられ、この突出した連結部に被駆
動物体が連結され、ピストンの移動に伴ない被駆
動物体を移動する構造である。

しかしながら、上記構造のロツドレスシリンダ
は、シリンダチユーブのスリツトから突出した連
結部とスリツトとの嵌合、及びピストンとシリン
ダチユーブとの嵌合にわずかながら間〓があるた
め、連結部に横方向などから荷重が加わると、連
結部がガタつく問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、連結部のガタつきを防止し、円滑に
ピストンとそこに連結された部材を移動させるこ
とができるロツドレスシリンダを提供するもので
あり、以下のように構成される。

すなわち、本考案のロツドレスシリンダは、シ
リンダチユーブの長手方向に台形断面のスリツト
を形成し、両端をシリンダチユーブ端部に固定し
た台形ベルトが前記スリツトに嵌合され、前記シ
リンダチユーブ内に摺動自在に嵌装されるピスト
ンにはスリツトから外部へ突出する連結部を設
け、該ピストン内には前記台形ベルトが摺動自在
に貫通し、突出した連結部にテーブル部材が固定
され、テーブル部材の底部にはスリツト両側のシ
リンダチユーブ上面と摺動するスライドメタルが
弾性部材を介して取付けられて構成される。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はロツドレスシリンダの断面図を示し、
１は両端をヘツドカバー２により閉鎖されたシリ
ンダチユーブで、シリンダチユーブ１の上部長手
方向に１本のスリツト３が、外周部を上底（短
辺）とする台形断面形状に形成される。４はこの
スリツト３に内側から嵌合される台形ベルトで、
台形ベルト４の両端はシリンダチユーブ１の両端
部で固定される。この台形ベルト４は例えば合成
樹脂、その他の補強材を使用して適当な弾性、可
とう性及び良好な摺動性をもつように作られる。
また、この台形ベルト４は、後述のピストンカツ
プのシール性を良好にするため、その上部から底
部にかけて末広がりに広がる両側面を凹状曲面と
するように形成される。シリンダチユーブ１内に
嵌挿されるピストン５は、管状本体６の両端にエ
ンドブロツク７を被せ、中央を貫通する貫通ボル
ト８によりこれらの部材を締付固定して形成さ
れ、エンドブロツク７の外周に刻設したリング状
の溝内にはピストンカツプ１０が両側に２本づつ
嵌装される。管状本体６の上部には台形ベルト４
がその長手方向に向けて斜めに進入し且つ斜めに
退出するような挿入孔９が穿設され、上部中央に
はスリツト３から外部へ突出する連結部１１が突
設される。なお、エンドブロツク７の一部にも台
形ベルト４の底部が円滑に摺動するような溝が形
成され、連結部１１の下部にも第２図に示すよう
に台形ベルト４が円滑に摺動するような溝が形成
される。

シリンダチユーブ１から突出した連結部１１に
はこれをまたぐようにテーブル部材１２が固定さ
れる。一方、シリンダチユーブ外周部におけるス
リツト３の両側にはスリツトに沿つて平坦部１ａ
が形成される。そして、この平坦部１ａとテーブ
ル部材１２の底面が平行になるように、テーブル
部材１２は連結部１１に固定され、テーブル部材
１２の底面（連結部をはさんでその両側）にはス
リツト両側の平坦部１ａに当接するスライドメタ
ル１３が弾性部材１４（例えばウレタンゴム）を
介して取付けられる。なおスライドメタル１３は
弾性部材１４をある程度圧縮した状態でテーブル
部材１２の底部に取付けられる。したがつて、テ
ーブル部材１２はシリンダチユーブ１の平坦部１
ａ上をスライドメタル１３を介して円滑に摺動し
ながら移動可能であり、シリンダチユーブ１の平
坦部１ａの長手方向の平行度が正確でない場合、
つまりシリンダチユーブ１の平坦部における肉厚
が長手方向で変化している場合でも、弾性部材１
４によりこれが吸収され、スライドメタル１３と
平坦部１ａとの間にかみつきなどが生じず、テー
ブル部材１２を円滑に摺動させることができる。

上記のように構成されたロツドレスシリンダ
は、そのヘツドカバー２に設けた給気ポートに給
気ホースが接続され、シリンダチユーブ上のテー
ブル部材１２に被駆動物体が連結される。そし
て、給気ポートから圧力空気が供給されると、ピ
ストン５の第１図右端部に空気圧が印加され、ピ
ストン５は台形ベルト４をその管状本体６内に摺
動させながら左方向に移動し、これに伴ないテー
ブル部材１２はシリンダチユーブ１の平坦部１ａ
上を摺動しながら移動する。そして、後方に残さ
れる台形ベルト４はシリンダチユーブ１内の空気
圧により台形断面のスリツト３に押圧されながら
嵌合し、スリツト３は台形ベルト４により完全に
シールされ、シリンダチユーブ１内の圧力は確保
される。

テーブル部材１２はシリンダチユーブ１のスリ
ツト３両側に設けた平坦部１ａ上をスライドメタ
ル１３を介して摺動して移動するため、テーブル
部材１２に被駆動物体から横方向の荷重が加わつ
た場合、テーブル部材１２はこの荷重を摺動面で
受け、大きく傾斜したりガタついたりせず円滑に
移動する。

また、シリンダチユーブ１の長さが1m〜2mと
長くなり、スリツト３両側の平坦部１ａの平行度
つまり、スリツト３の両側におけるシリンダチユ
ーブ１の肉厚が長手方向において変化し、平坦部
１ａの平行度が不充分であつても、スライドメタ
ル１３が弾性部材１４を介してテーブル部材１２
に取付けられているため、スライドメタル１３の
摺動面にかみつきなどが生じず、テーブル部材１
２は円滑に走行する。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案のロツドレスシリ
ンダによれば、ピストンからスリツトを通してシ
リンダチユーブ外へ突出した連結部にテーブル部
材が固定され、このテーブル部材の底部に、シリ
ンダチユーブ上面と摺動するスライドメタルを弾
性部材を介して取付けたから、テーブル部材に被
駆動動物体から横方向の荷動が加わつた場合で
も、テーブル部材は、この荷重をスライドメタル
の摺動面で受け、大きく傾いたりガタついたりせ
ず、シリンダチユーブ上を円滑に移動することが
できる。また、スリツト両側におけるシリンダチ
ユーブ上面の平行度が加工精度上不充分であつて
も、スライドメタルとシリンダチユーブ上面との
かみつきは防止され、長尺のシリンダチユーブを
用いた場合でも、ピストン、連結部、テーブル部
材をスムーズに移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図はロツドレ
スシリンダの断面図、第２図は第１図の−断
面図、第３図は第１図の−断面図、第４図は
第２図の−断面図である。 １……シリンダチユーブ、１ａ……平坦部、３
……スリツト、４……台形ベルト、５……ピスト
ン、１１……連結部、１２……テーブル部材、１
３……スライドメタル、１４……弾性部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダチユーブの長手方向に台形断面のスリ
   ツトを形成し、両端をシリンダチユーブ端部に固
   定した台形ベルトが前記スリツトに嵌合され、前
   記シリンダチユーブ内に摺動自在に嵌装されるピ
   ストンには前記スリツトから外部へ突出する連結
   部が設けられ、該ピストン内には前記台形ベルト
   が摺動自在に貫通し、突出した前記連結部にテー
   ブル部材が固定され、該テーブル部材の底部には
   該スリツト両側のシリンダチユーブ上面と摺動す
   るスライドメタルが弾性部材を介して設けられた
   ことを特徴とするロツドレスシリンダ。