JP2593015B2 - ロッドレスシリンダにおけるシールベルト - Google Patents
ロッドレスシリンダにおけるシールベルトInfo
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- JP2593015B2 JP2593015B2 JP3259417A JP25941791A JP2593015B2 JP 2593015 B2 JP2593015 B2 JP 2593015B2 JP 3259417 A JP3259417 A JP 3259417A JP 25941791 A JP25941791 A JP 25941791A JP 2593015 B2 JP2593015 B2 JP 2593015B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- seal belt
- seal
- piston
- linear groove
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- Expired - Lifetime
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- Sealing Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダチューブに沿
って形成された経路線条溝を経由してシリンダチューブ
内のピストンから連結体を突出させ、経路線条溝に対し
て嵌め込み可能なシールベルトによって前記連結体の前
後の経路線条溝部位を閉塞するようにしたロッドレスシ
リンダにおけるシールベルトに関するものである。
って形成された経路線条溝を経由してシリンダチューブ
内のピストンから連結体を突出させ、経路線条溝に対し
て嵌め込み可能なシールベルトによって前記連結体の前
後の経路線条溝部位を閉塞するようにしたロッドレスシ
リンダにおけるシールベルトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のロッドレスシリンダが特開昭６
２−２６６２０６号公報及び実開平１−１０６６０７号
公報に開示されている。シールベルトはピストンと一体
的に進行する連結体の進行前方にて経路線条溝からシリ
ンダチューブ内側に外され、連結体の進行後方にて経路
線条溝に嵌め込まれる。連結体の進行前後ではシールベ
ルトはピストンによって経路線条溝内に嵌め込み保持さ
れており、シリンダチューブ内がピストン及びシールベ
ルトによって密閉される。
２−２６６２０６号公報及び実開平１−１０６６０７号
公報に開示されている。シールベルトはピストンと一体
的に進行する連結体の進行前方にて経路線条溝からシリ
ンダチューブ内側に外され、連結体の進行後方にて経路
線条溝に嵌め込まれる。連結体の進行前後ではシールベ
ルトはピストンによって経路線条溝内に嵌め込み保持さ
れており、シリンダチューブ内がピストン及びシールベ
ルトによって密閉される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シールベルトは連結体
の進行位置でシリンダチューブ内に湾曲しており、ピス
トンの長さはこの湾曲における曲率半径に左右される。
即ち、ピストンはシールベルトの湾曲部位の前後でシー
ルベルトを経路線条溝内に嵌め込み保持する役割を果た
しており、湾曲部位の曲率半径が大きい場合にはピスト
ンを長くせざるを得ない。ピストンが長くなればシリン
ダチューブも長くなり、ロッドレスシリンダ全体が大型
化する。
の進行位置でシリンダチューブ内に湾曲しており、ピス
トンの長さはこの湾曲における曲率半径に左右される。
即ち、ピストンはシールベルトの湾曲部位の前後でシー
ルベルトを経路線条溝内に嵌め込み保持する役割を果た
しており、湾曲部位の曲率半径が大きい場合にはピスト
ンを長くせざるを得ない。ピストンが長くなればシリン
ダチューブも長くなり、ロッドレスシリンダ全体が大型
化する。
【０００４】シールベルトはシリンダチューブ内のエア
圧によって良好なシール機能を発揮すると共に、不必要
に変形しない程度の弾性及び適度な可撓性を備えている
必要があり、そのためにシールベルトの厚みはある程度
厚くせざるを得ない。シールベルトが厚ければ湾曲部位
における曲率半径は必然的に大きくなる。そのため、ロ
ッドレスシリンダ全長が大きくなるのみならず、シール
ベルトを湾曲させる際の曲げ応力が大きくなり、ピスト
ンの円滑駆動及びピストン速度の高速化が阻害される。
圧によって良好なシール機能を発揮すると共に、不必要
に変形しない程度の弾性及び適度な可撓性を備えている
必要があり、そのためにシールベルトの厚みはある程度
厚くせざるを得ない。シールベルトが厚ければ湾曲部位
における曲率半径は必然的に大きくなる。そのため、ロ
ッドレスシリンダ全長が大きくなるのみならず、シール
ベルトを湾曲させる際の曲げ応力が大きくなり、ピスト
ンの円滑駆動及びピストン速度の高速化が阻害される。
【０００５】又、経路線条溝に対するシールベルト着脱
抵抗も大きくなるためにシールベルトの素材として硬質
材料を使用することができないが、軟質材料を用いれば
ピストン上のパッキンとの間の摺動抵抗が大きくなると
いう不具合がある。
抵抗も大きくなるためにシールベルトの素材として硬質
材料を使用することができないが、軟質材料を用いれば
ピストン上のパッキンとの間の摺動抵抗が大きくなると
いう不具合がある。
【０００６】本発明は、曲げ応力及び摺動抵抗の低減を
してコンパクトかつ円滑駆動可能なロッドレスシリンダ
を提供することを目的する。
してコンパクトかつ円滑駆動可能なロッドレスシリンダ
を提供することを目的する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
シールベルトを２層構造とし、一方の層を経路線条溝か
らの脱落を防止する保持層とすると共に、他方の層をシ
ール層とし、シール層を保持層によって離脱しないよう
に支持した。
シールベルトを２層構造とし、一方の層を経路線条溝か
らの脱落を防止する保持層とすると共に、他方の層をシ
ール層とし、シール層を保持層によって離脱しないよう
に支持した。
【０００８】
【作用】少なくとも保持層は経路線条溝に嵌まり込み、
シールベルトの経路線条溝からの脱落阻止は保持層によ
って行われる。シール層と保持層との間では微小変位可
能であり、シールベルトの曲げ応力は保持層及びシール
層への厚み分割によって小さくなる。従って、シールベ
ルトの湾曲部位における曲率半径を小さくすることがで
き、ロッドレスシリンダ全長を短くすることができる。
又、シール層を硬質材料製とすればピストン上のパッキ
ンとの間の摺動抵抗を低減でき、ピストンの円滑駆動に
寄与する。
シールベルトの経路線条溝からの脱落阻止は保持層によ
って行われる。シール層と保持層との間では微小変位可
能であり、シールベルトの曲げ応力は保持層及びシール
層への厚み分割によって小さくなる。従って、シールベ
ルトの湾曲部位における曲率半径を小さくすることがで
き、ロッドレスシリンダ全長を短くすることができる。
又、シール層を硬質材料製とすればピストン上のパッキ
ンとの間の摺動抵抗を低減でき、ピストンの円滑駆動に
寄与する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。四角筒状のシリンダチューブ
１内には一対のピストン片２，３が収容されており、ピ
ン４によって連結体５に結合されている。シリンダチュ
ーブ１の上面には経路線条溝６がピストン移動方向に形
成されている。経路線条溝６は幅広部６ａと幅狭部６ｂ
とからなる２段構造となっており、連結体５が経路線条
溝６から外部に突出している。従って、連結体５はピス
トン片２，３と一体的に経路線条溝６に沿って進行移動
する。連結体５の上部及び下部には収容溝５ａ，５ｂが
形成されており、連結体５上部にはテーブル９及び押圧
板１０が取り付けられている。
図３に基づいて説明する。四角筒状のシリンダチューブ
１内には一対のピストン片２，３が収容されており、ピ
ン４によって連結体５に結合されている。シリンダチュ
ーブ１の上面には経路線条溝６がピストン移動方向に形
成されている。経路線条溝６は幅広部６ａと幅狭部６ｂ
とからなる２段構造となっており、連結体５が経路線条
溝６から外部に突出している。従って、連結体５はピス
トン片２，３と一体的に経路線条溝６に沿って進行移動
する。連結体５の上部及び下部には収容溝５ａ，５ｂが
形成されており、連結体５上部にはテーブル９及び押圧
板１０が取り付けられている。
【００１０】経路線条溝６下部の幅広部６ａにはシール
ベルト７が収容溝５ａを通って連結体５の前後で嵌め込
まれており、連結体５前後の経路線条溝６上部の幅狭部
６ｂが収容溝５ｂを通る防塵ベルト８によって被覆され
ている。防塵ベルト８は連結体５の進行移動に伴って押
圧板１０によって経路線条溝６の上部に押し込められ
る。シールベルト７は、連結体５の進行によって連結体
５の進行前方で経路線条溝６の下部からシリンダチュー
ブ１の内側へ外され、ピストン片２，３の進行によって
ピストン片２，３の進行前方で経路線条溝６内に嵌め込
まれる。
ベルト７が収容溝５ａを通って連結体５の前後で嵌め込
まれており、連結体５前後の経路線条溝６上部の幅狭部
６ｂが収容溝５ｂを通る防塵ベルト８によって被覆され
ている。防塵ベルト８は連結体５の進行移動に伴って押
圧板１０によって経路線条溝６の上部に押し込められ
る。シールベルト７は、連結体５の進行によって連結体
５の進行前方で経路線条溝６の下部からシリンダチュー
ブ１の内側へ外され、ピストン片２，３の進行によって
ピストン片２，３の進行前方で経路線条溝６内に嵌め込
まれる。
【００１１】防塵ベルト８及びシールベルト７の両端は
いずれもシリンダチューブ１のエンドキャップ１１（一
方のみ図示）上に取り付け板１２及びピン１３によって
取り付け固定されている。ピストン片２，３によって区
画形成された加圧室１４に対する圧力エア給排気はエン
ドキャップ１１上のポート１１ａから行なう。
いずれもシリンダチューブ１のエンドキャップ１１（一
方のみ図示）上に取り付け板１２及びピン１３によって
取り付け固定されている。ピストン片２，３によって区
画形成された加圧室１４に対する圧力エア給排気はエン
ドキャップ１１上のポート１１ａから行なう。
【００１２】シールベルト７は、幅広部６ａに脱落しな
いように嵌まり込む保持層７ａと、保持層７ａに脱落不
能に凹凸嵌合で支持されたシール層７ｂとからなる２層
構造となっている。保持層７ａの上面は幅広部６ａと幅
狭部６ｂとの段差６ｃに接合しており、シール層７ｂの
左右両翼部は幅広部６ａの開口縁に接合している。従っ
て、加圧室１４に圧力エアが供給されている場合には加
圧室１４に面するシールベルト７の保持層７ａは段差６
ｃに押接され、シール層７ｂは幅広部６ｂの開口縁に押
接される。又、シール層７ｂはピストン片２，３周面の
パッキン２ａ，３ａに摺接している。
いように嵌まり込む保持層７ａと、保持層７ａに脱落不
能に凹凸嵌合で支持されたシール層７ｂとからなる２層
構造となっている。保持層７ａの上面は幅広部６ａと幅
狭部６ｂとの段差６ｃに接合しており、シール層７ｂの
左右両翼部は幅広部６ａの開口縁に接合している。従っ
て、加圧室１４に圧力エアが供給されている場合には加
圧室１４に面するシールベルト７の保持層７ａは段差６
ｃに押接され、シール層７ｂは幅広部６ｂの開口縁に押
接される。又、シール層７ｂはピストン片２，３周面の
パッキン２ａ，３ａに摺接している。
【００１３】ピストン片２，３及び連結体５の一体的移
動によってシールベルト７が連結体５の進行位置におい
て湾曲する。シールベルト７の厚みはこの湾曲の際の曲
げ応力を左右するが、２層構造のシールベルト７は保持
層７ａとシール層７ｂとの間で位置ずれできる。従っ
て、シールベルト７の曲げ応力は保持層７ａとシール層
７ｂとへの厚み分割によって大幅に低減し、湾曲部位に
おける曲率半径を小さくすることができる。曲率半径を
小さくすれば湾曲部位の長さを短くすることができ、湾
曲部位の両端でシールベルト７を経路線条溝６に押し込
み保持しているピストン片２，３の間隔を短くすること
ができる。従って、シリンダチューブ１の全長が短くな
り、ロッドレスシリンダのコンパクト化が達成される。
動によってシールベルト７が連結体５の進行位置におい
て湾曲する。シールベルト７の厚みはこの湾曲の際の曲
げ応力を左右するが、２層構造のシールベルト７は保持
層７ａとシール層７ｂとの間で位置ずれできる。従っ
て、シールベルト７の曲げ応力は保持層７ａとシール層
７ｂとへの厚み分割によって大幅に低減し、湾曲部位に
おける曲率半径を小さくすることができる。曲率半径を
小さくすれば湾曲部位の長さを短くすることができ、湾
曲部位の両端でシールベルト７を経路線条溝６に押し込
み保持しているピストン片２，３の間隔を短くすること
ができる。従って、シリンダチューブ１の全長が短くな
り、ロッドレスシリンダのコンパクト化が達成される。
【００１４】ピストン片２，３及び連結体５の進行に伴
ってシールベルト７の湾曲位置が移動してゆくが、シー
ルベルト７を湾曲させる際の曲げ抵抗もシールベルト７
の２層構造によって低減し、ピストン片２，３の駆動の
円滑化及び高速化が得られる。
ってシールベルト７の湾曲位置が移動してゆくが、シー
ルベルト７を湾曲させる際の曲げ抵抗もシールベルト７
の２層構造によって低減し、ピストン片２，３の駆動の
円滑化及び高速化が得られる。
【００１５】又、保持層７ａを軟質材料製（例えばウレ
タンゴム）とし、シール層７ｂを硬質材料製（例えばナ
イロン）とすればパッキン２ａ，３ａ（一般的にはニト
リルゴム製）との間の摺動抵抗が低減し、ピストン片
２，３の円滑駆動及び高速駆動の達成に寄与する。
タンゴム）とし、シール層７ｂを硬質材料製（例えばナ
イロン）とすればパッキン２ａ，３ａ（一般的にはニト
リルゴム製）との間の摺動抵抗が低減し、ピストン片
２，３の円滑駆動及び高速駆動の達成に寄与する。
【００１６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４に示すように保持層７ａの上
面に多数本のスリット７ｃを刻設してシールベルト７の
曲げ容易性を高めることもできる。このようなスリット
は保持層７ａとシール層７ｂとの接合面に設けることも
できる。
ものではなく、例えば図４に示すように保持層７ａの上
面に多数本のスリット７ｃを刻設してシールベルト７の
曲げ容易性を高めることもできる。このようなスリット
は保持層７ａとシール層７ｂとの接合面に設けることも
できる。
【００１７】又、図５に示すように保持層７ａによるシ
ール層７ｂの支持を長さ方向への波状の凹凸嵌合によっ
て行なうこともでき、この嵌合支持構造によってシール
ベルト７の曲げ容易性も得られる。
ール層７ｂの支持を長さ方向への波状の凹凸嵌合によっ
て行なうこともでき、この嵌合支持構造によってシール
ベルト７の曲げ容易性も得られる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、経路線条
溝からの脱落を防止する保持層と、保持層によって支持
されるシール層とによってシールベルトを２層構成した
ので、シールベルトの曲げ応力が保持層及びシール層へ
の厚み分割によって小さくなり、シールベルトの湾曲部
位における曲率半径を小さくしてピストンの円滑駆動及
び高速駆動を達成しつつロッドレスシリンダのコンパク
ト化を図り得ると共に、シールベルトの経路線条溝への
保持機能とシールベルトの経路線条溝に対するシール機
能とを異なる層によって分担できるのでそれぞれの機能
に対応した最適な条件を各層で設定し得るという優れた
効果を奏する。
溝からの脱落を防止する保持層と、保持層によって支持
されるシール層とによってシールベルトを２層構成した
ので、シールベルトの曲げ応力が保持層及びシール層へ
の厚み分割によって小さくなり、シールベルトの湾曲部
位における曲率半径を小さくしてピストンの円滑駆動及
び高速駆動を達成しつつロッドレスシリンダのコンパク
ト化を図り得ると共に、シールベルトの経路線条溝への
保持機能とシールベルトの経路線条溝に対するシール機
能とを異なる層によって分担できるのでそれぞれの機能
に対応した最適な条件を各層で設定し得るという優れた
効果を奏する。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す縦断面図
である。
である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】 別例を示す縦断面図である。
【図５】 別例を示す縦断面図である。
１…シリンダチューブ、２，３…ピストン片、５…連結
体、６…経路線条溝、７…シールベルト、７ａ…保持
層、７ｂ…シール層。
体、６…経路線条溝、７…シールベルト、７ａ…保持
層、７ｂ…シール層。
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダチューブ（１）に沿って形成され
た経路線条溝（６）を経由してシリンダチューブ（１）
内のピストン（２，３）から連結体（５）を突出させ、
経路線条溝（６）に対して嵌め込み可能なシールベルト
（７）によって前記連結体（５）の前後の経路線条溝
（６）部位を閉塞するようにしたロッドレスシリンダに
おいて、前記シールベルト（７）を２層構造とし、一方
の層を経路線条溝（６）からの脱落を防止する保持層
（７ａ）とし、他方の層をシール層（７ｂ）とし、シー
ル層（７ｂ）を保持層（７ａ）によって離脱不能に支持
したことを特徴とするロッドレスシリンダにおけるシー
ルベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259417A JP2593015B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | ロッドレスシリンダにおけるシールベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259417A JP2593015B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | ロッドレスシリンダにおけるシールベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599208A JPH0599208A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2593015B2 true JP2593015B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=17333820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3259417A Expired - Lifetime JP2593015B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | ロッドレスシリンダにおけるシールベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593015B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4987970A (ja) * | 1972-12-27 | 1974-08-22 | ||
| JPH0389007A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-15 | Univer Spa | ロッドレス空気シリンダ用密栓装置 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3259417A patent/JP2593015B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0599208A (ja) | 1993-04-20 |
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