JPH0744794U - ガイド付ロッドレスシリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ロッドレスシリンダ１の横側方にガイドユニ
ット７の案内レール８をバレル１Ａと平行に一体的に配
設し、ガイドユニット７の案内子９の上面にロッドレス
シリンダ１の上方を覆う案内板１０を着脱可能に取付
け、案内板１０の上面をバレルと案内子の上側に位置す
るほぼ平坦な被移送体取付面に形成し、案内板１０とド
ライバー３の相対向する面の一方にドライバー移動方向
と直交する方向へ突出する係合凸部１７を他方に係合凸
部に入れ子嵌合する係合凹部１９を夫々設ける。 【効果】 装置の全体形状を扁平にできて小型化できる
と共に案内板の上面を広い被移送体取付面にできる。ド
ライバーの作動を円滑にできて被移送体を精密に移送で
きる。大きな推力を伝達できると共に力伝達部分に粉塵
等が進入するのを防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バレルの軸方向に設けたスリットからドライバーが外部に突出して いるロッドレスシリンダと案内レールにより案内子を往復動自在に案内するガイ ドユニットとを備えているガイド付ロッドレスシリンダ装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

ロッドレスシリンダ１（以下シリンダ１と記す。）は、図４の一部に示すよう に、バレル１Ａに封入した遊動ピストン２に一体に止着したドライバー３の先端 を、バレル１Ａの長手方向にピストン２の軸線と平行に設けたスリット４から外 部に突出させ、内外二本のスチールバンドの内、内側のインナーバンド５にてス リット４を密封するとともに、外側のアウターバンド６にてスリット４内の防塵 を行なうように構成されている。 シリンダ１は、一般に、バレル１Ａに設けたスリット４から突出させたドライ バー３に図示を省略した被移送体即ちワークを取付けて移送するものであるから 、ドライバー３とスリット４との間には当然に遊隙があり、又この遊隙はバレル １Ａに圧流体を供給するとバレル１Ａの拡開によって更に大きくなる傾向がある ので、ドライバー３に軸線と直角方向の荷重が作用すると横揺れを起こし、正確 な直線移動が困難となるばかりでなく、ドライバー３とスリット４間の摺動抵抗 が大となってワークの精密な移送に適さなくなる問題がある。 そこで、上記問題点を解決するために、シリンダ１のバレル１Ａの上方に２本 のガイドバーを平行に配設し、それらのガイドバーによって案内される案内子に シリンダ１のドライバー３を連結したり、バレル１Ａのスリットを挾んだ両側の 側壁の角部にガイドレールを設け、それらのガイドレールによって案内される案 内子にシリンダ１のドライバー３を連結することが行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、シリンダ１の上方にガイドロッドを配設するものでは、シリンダ装 置の上下寸法が大きくなる割には、案内子上面の被移送体取付面の横幅が狭くな る上に、ガイドロッドの組付けが面倒である問題があり、またバレル１Ａのスリ ットを挾んだ両側の側壁の角部にガイドレールを設けるものでは、圧流体の供給 によってバレル１Ａの両側の側壁が外側に変形することによって案内子の摺動が 円滑でなくなる問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、上記課題を解決するために、本願出願人によって、図４に示すように バレル１Ａの横側方に案内レール８と案内子９からなるガイドユニット７を併設 し、ガイドユニット７の案内子９の上面にドライバー３の上方を覆うように張出 す案内板１０を取付け、その案内板１０とドライバー３とを連結させ、案内板１ ０の上面に取付ける被移送体をガイドユニット７の案内子によって案内するよう にしたシリンダ装置が提案されている。 而して上記シリンダ装置における案内板１０とドライバー３との連結は、ドラ イバー３の長手方向の略中央に穿設した連結ピン嵌入孔１０１に連結ピン１０２ を嵌合固着し、この連結ピン１０２を、案内板１０の下面に垂設した連結板１０ ３に設けたＵ字溝１０４に挿入することによって行なっている。 上記シリンダ装置では、ガイドユニット７の案内板１０とドライバー３とを連 結するに際し、ドライバー３に孔加工を施し、その孔に連結ピン１０２を植設し ているので、ドライバー３がガイドユニット７使用の専用ドライバーとなり、シ リンダ１が汎用性を欠くのみならず、既設装置を改造する場合等、標準品のドラ イバー３即ち連結ピン１０２を持っていないドライバー３にガイドユニット７を 連結する際にドライバー３の交換が必要であった。また連結板１０３とドライバ ー３とがピン連結であるので、ドライバー３の構造上連結ピン１０２の太さに制 限があり、大きな推力が伝達できなかったり、連結ピン１０２が反復使用により 折損のおそれがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上記課題を解決するために、バレルの軸方向に設けたスリットから ドライバーが外部に突出しているロッドレスシリンダと案内レールにより案内子 を往復動自在に案内するガイドユニットとを備えているガイド付ロッドレスシリ ンダ装置において、ロッドレスシリンダのバレルの横側方にガイドユニットの案 内レールをバレルと平行に一体的に配設し、その案内レールによって案内される 案内子の上面にロッドレスシリンダのバレルの上方を覆う案内板を着脱可能に取 付け、その案内板の上面をバレルと案内子の上側に位置するほぼ平坦な被移送体 取付面に形成し、案内板とドライバーの相対向する面の一方にはドライバー移動 方向と直交する方向へ突出する係合凸部を、他方にはその係合凸部に入れ子嵌合 する係合凹部を夫々設けて成ることを特徴としている。

【０００６】

【作用】

ロッドレスシリンダのバレルの横側方にガイドユニットを配設し、そのガイド ユニットの案内子の上面にロッドレスシリンダのドライバーの上方を覆う案内板 を着脱可能に取付けているので、装置の全体形状を扁平にできて小型化できると 共に、案内板の上面を広い被移送体取付面にできる。また案内子がバレルに対し て並設した案内レールによって案内されているので、案内板に作用する横荷重が ドライバーに作用するのを防止でき、ドライバーの作動を円滑にできて被移送体 を精密に移送できる。案内板とドライバーの相対向する面の一方に係合凸部を他 方に係合凸部に入れ子嵌合する係合凹部を夫々設けているので、大きな推力を伝 達できると共に、力伝達部分に粉塵等が進入するのを防止でき、長期に亘って性 能を維持できる。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の実施例を図によって詳細に説明する。図１において、１はシリン ダで、後記するガイドユニット７の基板１１に、図示を省略したブラケットによ って固定されている。シリンダ１は、前記のように側壁長手方向に軸線と平行な スリット４を設けてあるバレル１Ａ、バレル１Ａ内に封装したピストン２に連設 されてスリット４から外部に突出しているドライバー３、スリット４を塞ぐイン ナーバンド５とアウターバンド６等から構成されている。ドライバー３の上面に は、広く知られているようにガイドユニット７を使用せず直接ドライバー３に被 移送体を取付ける場合の取付孔１５（図３）が所定の位置に複数個穿設されてい る。

【０００８】 ガイドユニット７は、上記基板１１上にバレル１Ａの略全長に亘るように台座 １２が突設され、該台座１２上に、断面逆台形状をなす案内レール８がバレル１ Ａの軸線と平行に取付けられている。９は案内子で、その下面には、上記案内レ ール８に嵌合する逆台形状の案内溝１３が設けられ、該案内溝１３に案内レール ８に案内されるベアリング等の転動部材が嵌合されている。従って案内子９は、 案内レール９に案内されてバレル１Ａの軸線と平行な直線往復動を行なう。次に １０は案内板で、アルミ等の軽金属からなり、案内子９の上面にバレル１Ａ及び ドライバー３の上方を覆うようにネジ等の取付手段により取付けられている。案 内板１０の上面は、図示から明かなように平坦に形成され、バレル１Ａや案内子 ９の上方に位置する広い被移送体取付面に形成されている。 以上の如きシリンダ１とガイドユニット７において、ドライバー３と案内板１ ０との連結は次のようにして行なわれる。先ずドライバー３の上面には、係合凸 部を構成する係合部材１７（以下係合凸部１７と記す）を、被移送体を取付ける 場合の取付孔１５を利用し、ネジ１６によって着脱可能に締付固定する。而して 該係合凸部１７は耐摩耗性を考えて鉄等の金属材料によって構成され、そのドラ イバー３の移動方向における両端部は僅かに湾曲した円弧面１８に形成されてい る。

【０００９】 次に案内板１０の下面には、上記係合凸部１７の取付位置に対応させて係合凹 部１９を穿設し、該係合凹部１９の横巾は上記係合凸部１７より僅かに広く、又 移動方向の長さは係合凸部１７の両端に設けた円弧面１８との間に夫々所定の間 隙を有するように係合凸部１７の長さより僅かに大きい長さに設定し、これらの 間隙部分に、上記係合凸部１７と同じ素材からなる耐摩耗材２０を夫々ネジによ って取付け、両耐摩耗材２０の対向面の間隔が係合凸部１７の長さと等しくなる ようにしてある。以上の如きドライバー３と案内板１０との連結は、一旦案内板 １０を案内子９から取外し、係合凹部１９に係合凸部１７を入れ子嵌合させた後 、再び案内板１０を案内子９に取付けることにより行い、この連結状態では係合 凸部１７の円弧面１８が耐摩耗材２０に当接し、係合凸部１７の両側及び上面側 の三方向に間隙２１を有している。

【００１０】 以上においてバレル１Ａ内に圧流体が給排されると、ピストン２とドライバー ３が往復動を行ない、該往復動は係合凸部１７を介して案内板１０に伝えられ、 案内板１０は案内レール８に案内されて移動するので、正確な直線移動を行ない 、案内板１０に取付けられたワーク（図示）を精密、高精度に移送することがで きる。ピストン２の移動途中に案内子９や案内板１０に異常な負荷が作用しても 、上下左右方向は上記した係合凸部１７の三方向にある間隙２１が吸収し、又平 面的な捻れは係合凸部１７の円弧面１８が吸収し、ドライバー３の移動に悪影響 を及ぼすことが防止される。また係合凸部１７は耐摩耗材２０と当接しているの で、当接部分が摩耗して精度の低下を来たすのを防止できる。尚上記実施例にお いて、係合凸部１７をドライバー３に取付け、係合凹部１９を案内板１０に穿設 したものについて述べたが、逆にドライバー３に係合凹部を有する係合部材を取 付け、案内板に係合凸部を設けても良い。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案は、バレルの横側方にガイドユニットを配設し、そのガイ ドユニットの案内子の上面にロッドレスシリンダのドライバーの上方を覆う案内 板を着脱可能に取付けているので、装置の全体形状を扁平にできて小型化できる と共に、案内板の上面を広い被移送体取付面にできて被移送体を安定移送できる 。また案内子をバレルに並設した案内レールによって案内しているので、案内板 に作用する横荷重がドライバーに作用するのを阻止でき、ドライバーの作動を円 滑にできて被移送体を精密に移送できる。案内板とドライバーの相対向する面の 一方に係合凸部を他方に係合凸部に入れ子嵌合する係合凹部を夫々設けているの で、大きな推力を伝達できると共に、力伝達部分に粉塵等が進入するのを防止で き、長期に亘って性能を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第２図Ａ−Ａ線断面図である。

【図２】図２は一部を省略すると共に一部を切欠いて示
す平面図である。

【図３】図３は第２図Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図４】図４は基礎となった技術を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ、 １Ａ バレル、 ２ ピス
トン、 ３ ドライバー、 ７ ガイドユニット、 ８
案内レール、 ９ 案内子、 １０ 案内板、 １７
係合凸部、 １９ 係合凹部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バレルの軸方向に設けたスリットからド
   ライバーが外部に突出しているロッドレスシリンダと案
   内レールにより案内子を往復動自在に案内するガイドユ
   ニットとを備えているガイド付ロッドレスシリンダ装置
   において、ロッドレスシリンダのバレルの横側方にガイ
   ドユニットの案内レールをバレルと平行に一体的に配設
   し、その案内レールによって案内される案内子の上面に
   ロッドレスシリンダのバレルの上方を覆う案内板を着脱
   可能に取付け、その案内板の上面をバレルと案内子の上
   側に位置するほぼ平坦な被移送体取付面に形成し、案内
   板とドライバーの相対向する面の一方にはドライバー移
   動方向と直交する方向へ突出する係合凸部を、他方には
   その係合凸部に入れ子嵌合する係合凹部を夫々設けて成
   ることを特徴とするガイド付ロッドレスシリンダ装置。
2. 【請求項２】 係合凸部のドライバー移動方向における
   係合凹部内面との当接面を円弧面に形成して成ることを
   特徴とする請求項１記載のガイド付ロッドレスシリンダ
   装置。