JP2002106512A - ピストンロッドのない直線駆動装置及び直線駆動装置用のハウジング - Google Patents
ピストンロッドのない直線駆動装置及び直線駆動装置用のハウジングInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトなサイズにも関わらず、ハウジン
グの外側面の広範囲に渡る部分が利用可能に保たれたピ
ストンロッドのない直線駆動装置と、当該直線駆動装置
に用いられるハウジングとを提供すること 【解決手段】 直線駆動装置１は、直線ガイド１３を有
するハウジング２を備え、直線ガイド１３上をガイドス
ライド８が走行できるよう構成されている。この直線駆
動装置１において、ガイドスライド８は、つかみ部１２
を介してハウジング２内部で駆動部６と動的に接続され
ている。つかみ部１２は、ハウジング２の縦スロット２
６を通して伸びており、該縦スロットは、そのスロット
平面３２がガイド面２４に対して斜めに伸びるように配
置される。ガイド面２４は、直線ガイド１３の縦軸方向
及び横軸方向２２により規定される面である。
グの外側面の広範囲に渡る部分が利用可能に保たれたピ
ストンロッドのない直線駆動装置と、当該直線駆動装置
に用いられるハウジングとを提供すること 【解決手段】 直線駆動装置１は、直線ガイド１３を有
するハウジング２を備え、直線ガイド１３上をガイドス
ライド８が走行できるよう構成されている。この直線駆
動装置１において、ガイドスライド８は、つかみ部１２
を介してハウジング２内部で駆動部６と動的に接続され
ている。つかみ部１２は、ハウジング２の縦スロット２
６を通して伸びており、該縦スロットは、そのスロット
平面３２がガイド面２４に対して斜めに伸びるように配
置される。ガイド面２４は、直線ガイド１３の縦軸方向
及び横軸方向２２により規定される面である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸運動を行うよう
に作られた駆動部のための受容空間を備えた細長いハウ
ジングを有するピストンロッドのない直線駆動装置に関
する。該駆動部は、ハウジングの縦スロットを通して伸
びるつかみ部を介してガイドスライドと動的に連結さ
れ、該ガイドスライドは、ハウジングの外側において直
線ガイド上をその縦軸（長手）方向に動的にガイドさ
れ、該直線ガイドは、２つのガイド部を有する。２つの
ガイド部は、横軸方向に向いており、直線ガイドの両縦
側面（左右両側面）に沿って伸びている。
に作られた駆動部のための受容空間を備えた細長いハウ
ジングを有するピストンロッドのない直線駆動装置に関
する。該駆動部は、ハウジングの縦スロットを通して伸
びるつかみ部を介してガイドスライドと動的に連結さ
れ、該ガイドスライドは、ハウジングの外側において直
線ガイド上をその縦軸（長手）方向に動的にガイドさ
れ、該直線ガイドは、２つのガイド部を有する。２つの
ガイド部は、横軸方向に向いており、直線ガイドの両縦
側面（左右両側面）に沿って伸びている。
【０００２】さらに、本発明は、特に先に記述したタイ
プの、軸方向に動作可能な駆動部のための縦軸方向に伸
びる受容空間と、さらに縦スロットとを備えた直線駆動
装置のためのハウジングに関する。駆動部と動的に連結
されたつかみ部は、縦スロットを通して延設可能であ
り、ハウジングの断面輪郭の包絡線は、縦スロットを備
えたハウジングの縦の部分において、ほぼ長方形を形成
する４つの境界線によって画されている。
プの、軸方向に動作可能な駆動部のための縦軸方向に伸
びる受容空間と、さらに縦スロットとを備えた直線駆動
装置のためのハウジングに関する。駆動部と動的に連結
されたつかみ部は、縦スロットを通して延設可能であ
り、ハウジングの断面輪郭の包絡線は、縦スロットを備
えたハウジングの縦の部分において、ほぼ長方形を形成
する４つの境界線によって画されている。
【０００３】
【従来の技術】このようなピストンロッドのない直線駆
動装置とそれに対応して設計されたハウジングとは、ヨ
ーロッパ特許公報０ ６１２ ３７７ Ｂ１に開示され
ている。この既知の駆動装置は、ピストン状の駆動部を
備えた受容空間を有した、断面の輪郭が長方形の形であ
るハウジングを備えている。該駆動部は、ハウジング壁
の一箇所に設けられた縦スロットを介して半径方向に延
設され、該縦スロットは、内側においては受容空間に、
外側においてはハウジングの外面部に開口している。
動装置とそれに対応して設計されたハウジングとは、ヨ
ーロッパ特許公報０ ６１２ ３７７ Ｂ１に開示され
ている。この既知の駆動装置は、ピストン状の駆動部を
備えた受容空間を有した、断面の輪郭が長方形の形であ
るハウジングを備えている。該駆動部は、ハウジング壁
の一箇所に設けられた縦スロットを介して半径方向に延
設され、該縦スロットは、内側においては受容空間に、
外側においてはハウジングの外面部に開口している。
【０００４】この外面部に隣接して当該外面部に対して
垂直に延設されたハウジングにおける外面部には、ガイ
ドレールを備えた直線ガイドが設けられている。ガイド
レール上では、ガイドスライドが直線的に走行し、この
ガイドスライドは動力を伝えられるようにつかみ部と接
続されている。駆動部が直線運動を行うと、ガイドスラ
イドが連動して直線ガイドに沿った直線運動を起こす。
このガイドスライドは、移動されるべき積載物を取り付
けるための連結手段を備えた保持面を有している。
垂直に延設されたハウジングにおける外面部には、ガイ
ドレールを備えた直線ガイドが設けられている。ガイド
レール上では、ガイドスライドが直線的に走行し、この
ガイドスライドは動力を伝えられるようにつかみ部と接
続されている。駆動部が直線運動を行うと、ガイドスラ
イドが連動して直線ガイドに沿った直線運動を起こす。
このガイドスライドは、移動されるべき積載物を取り付
けるための連結手段を備えた保持面を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、既知の直線
駆動装置は、広く認められているように、縦軸方向のガ
イド機能の品質が非常に優れているという特徴がある。
さらに、該駆動装置は、比較的サイズがコンパクトであ
る。しかし、ハウジングの外面の広範囲の部分は、直線
ガイドにより、そして駆動部とガイドスライドとの間に
存在する力伝達手段（つかみ部等）によって占領される
ために、実際は、直線駆動装置のハウジングの２つの外
側面部の部分しか連結または固定の目的で利用すること
ができない。
駆動装置は、広く認められているように、縦軸方向のガ
イド機能の品質が非常に優れているという特徴がある。
さらに、該駆動装置は、比較的サイズがコンパクトであ
る。しかし、ハウジングの外面の広範囲の部分は、直線
ガイドにより、そして駆動部とガイドスライドとの間に
存在する力伝達手段（つかみ部等）によって占領される
ために、実際は、直線駆動装置のハウジングの２つの外
側面部の部分しか連結または固定の目的で利用すること
ができない。
【０００６】本発明の目的は、コンパクトなサイズにも
関わらず、ハウジングの外側面の広範囲に渡る部分が利
用可能に保たれたピストンロッドのない直線駆動装置
と、当該直線駆動装置に用いられるハウジングとを提供
することである。
関わらず、ハウジングの外側面の広範囲に渡る部分が利
用可能に保たれたピストンロッドのない直線駆動装置
と、当該直線駆動装置に用いられるハウジングとを提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】本明細
書、請求の範囲、図面から明らかなこれら及び／または
その他の目的を達成するために、本発明は、前述したタ
イプのピストンロッドのない直線駆動装置を提供する。
該駆動装置において、縦スロットは、当該縦スロットに
沿うスロット平面が、直線ガイドにおける横軸方向及び
縦軸方向によって規定される直線ガイドのガイド面に関
して斜めに伸びるように配置され、その縦スロットの外
部スロット開口部は、ガイド面に面している。
書、請求の範囲、図面から明らかなこれら及び／または
その他の目的を達成するために、本発明は、前述したタ
イプのピストンロッドのない直線駆動装置を提供する。
該駆動装置において、縦スロットは、当該縦スロットに
沿うスロット平面が、直線ガイドにおける横軸方向及び
縦軸方向によって規定される直線ガイドのガイド面に関
して斜めに伸びるように配置され、その縦スロットの外
部スロット開口部は、ガイド面に面している。
【０００８】前述したタイプのハウジングに関連して、
本発明の目的は、ハウジングの断面を見たときに、縦ス
ロットに沿うスロット平面が９０°でない角度でハウジ
ングの断面の包絡線に交差するように斜めに伸びている
ために達成される。前述のヨーロッパ特許公報０ ６１
２ ３７７ Ｂ１に基いた構造の設計では、縦スロット
に沿うスロット平面は、直線ガイドによって規定される
ガイド面と平行に伸びている。このことは、ハウジング
の外縁の多くの領域が直線ガイドやつかみ部等に占領さ
れることを意味する。縦スロットを上述のように斜めに
配置することにより、ガイド機能の品質に関して不利益
を生じさせることなく、つかみ部と直線ガイドとを密接
に関連付け、さらに、ハウジングの外縁の広範囲の部分
を、固定あるいは他の目的に利用することが可能にな
る。この点で、直線ガイドと縦スロットとを共に非常に
接近して配置することができる。
本発明の目的は、ハウジングの断面を見たときに、縦ス
ロットに沿うスロット平面が９０°でない角度でハウジ
ングの断面の包絡線に交差するように斜めに伸びている
ために達成される。前述のヨーロッパ特許公報０ ６１
２ ３７７ Ｂ１に基いた構造の設計では、縦スロット
に沿うスロット平面は、直線ガイドによって規定される
ガイド面と平行に伸びている。このことは、ハウジング
の外縁の多くの領域が直線ガイドやつかみ部等に占領さ
れることを意味する。縦スロットを上述のように斜めに
配置することにより、ガイド機能の品質に関して不利益
を生じさせることなく、つかみ部と直線ガイドとを密接
に関連付け、さらに、ハウジングの外縁の広範囲の部分
を、固定あるいは他の目的に利用することが可能にな
る。この点で、直線ガイドと縦スロットとを共に非常に
接近して配置することができる。
【０００９】一般的に長方形の外形を備えたハウジング
の場合に配置され得る直線ガイドとは無関係に、縦スロ
ットに沿うスロット平面は、ハウジングの断面の輪郭の
包絡線に平行にでも直角にでもなく伸びるように配置さ
れる。そして、この斜めの配置により、縦スロットの外
部スロット開口部を好ましい位置に配置でき、この結
果、ハウジングの長方形の外形の多くの部分を所望の目
的のために利用できる。
の場合に配置され得る直線ガイドとは無関係に、縦スロ
ットに沿うスロット平面は、ハウジングの断面の輪郭の
包絡線に平行にでも直角にでもなく伸びるように配置さ
れる。そして、この斜めの配置により、縦スロットの外
部スロット開口部を好ましい位置に配置でき、この結
果、ハウジングの長方形の外形の多くの部分を所望の目
的のために利用できる。
【００１０】本発明のさらなる有利な展開を、従属請求
項に示す。縦スロットに沿うスロット平面が、直線ガイ
ドによって規定されるガイド面と鋭角を成すように配置
されると都合がよい。特にコンパクトな設計にする場
合、直線ガイドと受容空間とは、ガイド面の横軸方向に
おいて少なくとも部分的に重なる。この場合、つかみ部
は、縦スロット中で直線ガイドを超えて斜めに伸びる。
項に示す。縦スロットに沿うスロット平面が、直線ガイ
ドによって規定されるガイド面と鋭角を成すように配置
されると都合がよい。特にコンパクトな設計にする場
合、直線ガイドと受容空間とは、ガイド面の横軸方向に
おいて少なくとも部分的に重なる。この場合、つかみ部
は、縦スロット中で直線ガイドを超えて斜めに伸びる。
【００１１】さらに有利な設計では、直線駆動装置のハ
ウジングの外形は、２つ１組で互いに向かい合う４つの
外面部を備えた外面を備える。うち１つの外面部は直線
ガイドを備え、他の外面部は固定面または連結面として
機能するように設計される。固定面は、ハウジングの取
り付け、またはハウジング上に他の部品を取り付けるの
に利用できる固定手段を備えていてもよい。この場合、
縦スロットは、直線ガイドを備えたハウジングの外面部
で直接開口するか、または直線ガイドを備えた当該外面
部と当該外面部に隣接する２つの固定面または連結面の
うち一方との間の移行帯で開口するように形成されるの
が好ましい。
ウジングの外形は、２つ１組で互いに向かい合う４つの
外面部を備えた外面を備える。うち１つの外面部は直線
ガイドを備え、他の外面部は固定面または連結面として
機能するように設計される。固定面は、ハウジングの取
り付け、またはハウジング上に他の部品を取り付けるの
に利用できる固定手段を備えていてもよい。この場合、
縦スロットは、直線ガイドを備えたハウジングの外面部
で直接開口するか、または直線ガイドを備えた当該外面
部と当該外面部に隣接する２つの固定面または連結面の
うち一方との間の移行帯で開口するように形成されるの
が好ましい。
【００１２】ハウジングが長方形の外形を有する場合、
つかみ部は、ハウジング断面の輪郭の包絡線内部を、直
線ガイドを備えたハウジングの外面部に向かって伸びる
よう構成することが可能である。これにより、突出した
構成要素はなくせる。直線ガイドは、その全長に渡って
直線駆動装置のハウジングに直接接続されるのが好まし
い。直線ガイドは、特にガイドレールの形に設計され、
好ましくはねじを使用せずにハウジングに固定される。
取り付けは、スエージ・ローリング加工によるものであ
ってもよいし、好ましくはガイドレールとハウジングと
を例えば押し出しにより統合した設計にするものであっ
てもよい。
つかみ部は、ハウジング断面の輪郭の包絡線内部を、直
線ガイドを備えたハウジングの外面部に向かって伸びる
よう構成することが可能である。これにより、突出した
構成要素はなくせる。直線ガイドは、その全長に渡って
直線駆動装置のハウジングに直接接続されるのが好まし
い。直線ガイドは、特にガイドレールの形に設計され、
好ましくはねじを使用せずにハウジングに固定される。
取り付けは、スエージ・ローリング加工によるものであ
ってもよいし、好ましくはガイドレールとハウジングと
を例えば押し出しにより統合した設計にするものであっ
てもよい。
【００１３】直線駆動装置は、電気的に動作するユニッ
トとして設計されてもよく、例えば駆動部として働く主
ねじ用ナットを動かすことができる主ねじ伝動装置を備
えてもよい。しかしながら、駆動部が、ピストンの形に
設計され、その作動力が流体運動により提供されると特
に有利である。このような場合、制御されない流体の損
失を防ぐために、縦スロット用にシーリング手段が設け
られる。
トとして設計されてもよく、例えば駆動部として働く主
ねじ用ナットを動かすことができる主ねじ伝動装置を備
えてもよい。しかしながら、駆動部が、ピストンの形に
設計され、その作動力が流体運動により提供されると特
に有利である。このような場合、制御されない流体の損
失を防ぐために、縦スロット用にシーリング手段が設け
られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に添付の図に関連する一実施
例を詳細に説明し、本発明のさらなる有益な展開と都合
のよい構成とを明らかにする。図に示したピストンロッ
ドのない直線駆動装置１は、流体動力、特に圧縮空気に
より動作する。該直線駆動装置１は、細長いハウジング
２を備えていて、該ハウジング２は、管状に設計され、
その内部で好ましくは円筒状の受容空間３を画定してい
る。受容空間３は、その先端でハウジング２上に設けら
れた終端カバー４によってシーリングされている。図１
に、受容空間３の好ましい円形の輪郭が見えるように前
方終端カバーを取り除いた状態のハウジング２を示す。
例を詳細に説明し、本発明のさらなる有益な展開と都合
のよい構成とを明らかにする。図に示したピストンロッ
ドのない直線駆動装置１は、流体動力、特に圧縮空気に
より動作する。該直線駆動装置１は、細長いハウジング
２を備えていて、該ハウジング２は、管状に設計され、
その内部で好ましくは円筒状の受容空間３を画定してい
る。受容空間３は、その先端でハウジング２上に設けら
れた終端カバー４によってシーリングされている。図１
に、受容空間３の好ましい円形の輪郭が見えるように前
方終端カバーを取り除いた状態のハウジング２を示す。
【００１５】受容空間３の内部には、ピストン駆動部６
が設けられており、該駆動部６は、ハウジング２の縦軸
（長手軸）５の方向に駆動可能で、受容空間３を、流体
が漏れない方法で、２つの長手方向に連続した作業空間
に分けている。実施例において後方終端カバーに併せて
設けられた接続開口部７を介して、受容空間３の内部及
び外部への圧力媒体の供給及び排出が可能である。ハウ
ジング２は、この目的で、内部流体ダクトを備えてもよ
い。流体の動きを制御することにより、駆動部６にハウ
ジング２の縦軸５と同じ方向に駆動運動を行わせること
が可能である。
が設けられており、該駆動部６は、ハウジング２の縦軸
（長手軸）５の方向に駆動可能で、受容空間３を、流体
が漏れない方法で、２つの長手方向に連続した作業空間
に分けている。実施例において後方終端カバーに併せて
設けられた接続開口部７を介して、受容空間３の内部及
び外部への圧力媒体の供給及び排出が可能である。ハウ
ジング２は、この目的で、内部流体ダクトを備えてもよ
い。流体の動きを制御することにより、駆動部６にハウ
ジング２の縦軸５と同じ方向に駆動運動を行わせること
が可能である。
【００１６】駆動部６の駆動運動は、ハウジング２の外
側に位置するガイドスライド８に伝えられる。ガイドス
ライド８は、長手方向への動きに対応できるように、つ
かみ部１２を介して駆動部６に動的に連結されている。
駆動部６は、図２では省略されている。
側に位置するガイドスライド８に伝えられる。ガイドス
ライド８は、長手方向への動きに対応できるように、つ
かみ部１２を介して駆動部６に動的に連結されている。
駆動部６は、図２では省略されている。
【００１７】ガイドスライド８は、ハウジング２の縦軸
方向に沿った動きができるようにハウジング２の外側に
設けられた直線ガイド１３上に設けられている。双方向
矢印で示される直線ガイド１３の縦軸方向１４は、ハウ
ジング２の縦軸５と平行に伸びている。
方向に沿った動きができるようにハウジング２の外側に
設けられた直線ガイド１３上に設けられている。双方向
矢印で示される直線ガイド１３の縦軸方向１４は、ハウ
ジング２の縦軸５と平行に伸びている。
【００１８】図１及び図２は、直線ガイド１３が最上部
にくるように配置された直線駆動装置１を示す。好まし
くは直線ガイド１３を跨ぐように設置されるガイドスラ
イド８は、直線ガイド１３に向かい合わない側の最上部
に保持または移動面１５を備え、保持面１５上には固定
手段１６が設けられていて、移動または移送される積載
物を保持面１５に取り付けることができるようになって
いる。
にくるように配置された直線駆動装置１を示す。好まし
くは直線ガイド１３を跨ぐように設置されるガイドスラ
イド８は、直線ガイド１３に向かい合わない側の最上部
に保持または移動面１５を備え、保持面１５上には固定
手段１６が設けられていて、移動または移送される積載
物を保持面１５に取り付けることができるようになって
いる。
【００１９】直線ガイド１３は、その全長に渡ってハウ
ジング２に接続されている。直線ガイド１３は、特にね
じを使わずにハウジング２の外表面に取り付けられたガ
イドレール１７を備えるよう構成されるのが好ましい。
例として、実施例では、スエージ・ローリング加工によ
って製造されたねじを使わない留め具が使用されてお
り、ガイドレールの底部１８が、その全長に渡ってハウ
ジングの溝１９に嵌合等により設置されている。底部１
８をしっかりと支えるために、底部１８に対応する部分
の側面はローリング工程によりスエージ加工されてい
る。
ジング２に接続されている。直線ガイド１３は、特にね
じを使わずにハウジング２の外表面に取り付けられたガ
イドレール１７を備えるよう構成されるのが好ましい。
例として、実施例では、スエージ・ローリング加工によ
って製造されたねじを使わない留め具が使用されてお
り、ガイドレールの底部１８が、その全長に渡ってハウ
ジングの溝１９に嵌合等により設置されている。底部１
８をしっかりと支えるために、底部１８に対応する部分
の側面はローリング工程によりスエージ加工されてい
る。
【００２０】他の実施例として、図示はされないが、ガ
イドレール１７をハウジング２と一体の構成要素として
構成してもよい。それにより、ガイドレール１７は、ハ
ウジング２と共に、非常に合理的な方法で、押し出し成
形により製造可能である。直線ガイド１３は、双方向矢
印により示される横軸方向２２上の方向に夫々が向いて
いる２つのガイド部２３であって、ハウジング２におけ
る縦軸方向に伸びる２つの側面夫々に沿って伸びる２つ
のガイド部２３を有する。このようなガイド部２３は、
ガイドパスとして構成され、直線ガイド１３の全長に渡
って伸びているのが好ましい。ガイドスライド８は、直
接または間接的にガイド部２３により支えられていて、
間接的な係合の場合、例えば、図示されない転がり部材
または滑走部材（軸受け）を中間に配置することにより
支持がなされる。このことは、ガイドスライド８が、直
線ガイド１３によって横軸方向２２の動きが規制されて
いて、ガイド部２３がまた、保持面１５に固定される積
載物により働く力であって、直線ガイド１３上の横軸方
向２２に直角方向の力を受け止めることができることを
意味する。
イドレール１７をハウジング２と一体の構成要素として
構成してもよい。それにより、ガイドレール１７は、ハ
ウジング２と共に、非常に合理的な方法で、押し出し成
形により製造可能である。直線ガイド１３は、双方向矢
印により示される横軸方向２２上の方向に夫々が向いて
いる２つのガイド部２３であって、ハウジング２におけ
る縦軸方向に伸びる２つの側面夫々に沿って伸びる２つ
のガイド部２３を有する。このようなガイド部２３は、
ガイドパスとして構成され、直線ガイド１３の全長に渡
って伸びているのが好ましい。ガイドスライド８は、直
接または間接的にガイド部２３により支えられていて、
間接的な係合の場合、例えば、図示されない転がり部材
または滑走部材（軸受け）を中間に配置することにより
支持がなされる。このことは、ガイドスライド８が、直
線ガイド１３によって横軸方向２２の動きが規制されて
いて、ガイド部２３がまた、保持面１５に固定される積
載物により働く力であって、直線ガイド１３上の横軸方
向２２に直角方向の力を受け止めることができることを
意味する。
【００２１】ガイドスライド８と直線ガイド１３との協
働により、縦軸方向１４に働く反力以外の反力は、駆動
部６に働かず、積載物が動かされることによる反力は専
ら直線ガイド１３またはそれを支えるハウジング２によ
り確実に受け止められる。全般的に見て、直線駆動装置
１の作動中にガイドスライド８により行われる直線運動
は、相互に直角をなす縦軸方向１４及び横軸方向２２に
よって規定される直線ガイド１３のガイド面２４におい
て起こると言える。上述した保持面１５の範囲の面１５
ａは、好ましくはガイド面２４に平行に伸びている。つ
かみ部１２は、指のような小幅の形に設計され、ハウジ
ング壁２５にある受容空間３の外縁上の一箇所に設けら
れた縦スロット２６を通して伸びていてもよい。縦スロ
ット２６の縦軸方向の長さは、ハウジング２の縦軸方向
の長さに等しい。縦スロット２６は、内部スロット開口
部２７で受容空間３の内部に、反対側の外部スロット開
口部２８でハウジング２の縦外面３１に開いている。縦
スロット２６の縦軸方向及び深さ方向により規定される
スロット平面は、図２では一点鎖線３２で示されてい
る。
働により、縦軸方向１４に働く反力以外の反力は、駆動
部６に働かず、積載物が動かされることによる反力は専
ら直線ガイド１３またはそれを支えるハウジング２によ
り確実に受け止められる。全般的に見て、直線駆動装置
１の作動中にガイドスライド８により行われる直線運動
は、相互に直角をなす縦軸方向１４及び横軸方向２２に
よって規定される直線ガイド１３のガイド面２４におい
て起こると言える。上述した保持面１５の範囲の面１５
ａは、好ましくはガイド面２４に平行に伸びている。つ
かみ部１２は、指のような小幅の形に設計され、ハウジ
ング壁２５にある受容空間３の外縁上の一箇所に設けら
れた縦スロット２６を通して伸びていてもよい。縦スロ
ット２６の縦軸方向の長さは、ハウジング２の縦軸方向
の長さに等しい。縦スロット２６は、内部スロット開口
部２７で受容空間３の内部に、反対側の外部スロット開
口部２８でハウジング２の縦外面３１に開いている。縦
スロット２６の縦軸方向及び深さ方向により規定される
スロット平面は、図２では一点鎖線３２で示されてい
る。
【００２２】さらに、図２から明らかなように、スロッ
ト平面３２は、直線ガイド１３によって規定されるガイ
ド面２４に対して斜めに伸びており、特に、直線ガイド
１３に面した側で、鋭角「ｓ」をなしている。この場
合、外部スロット開口部２８は、ガイド面２４に面して
いる。縦スロット２６は、受容空間３から直線ガイド１
３の側へ伸びていると言うこともまた可能である。この
態様により、ハウジング２の外面３１は、例えば連結目
的のような、様々な利用のために特に優れた利用可能性
を持つ。
ト平面３２は、直線ガイド１３によって規定されるガイ
ド面２４に対して斜めに伸びており、特に、直線ガイド
１３に面した側で、鋭角「ｓ」をなしている。この場
合、外部スロット開口部２８は、ガイド面２４に面して
いる。縦スロット２６は、受容空間３から直線ガイド１
３の側へ伸びていると言うこともまた可能である。この
態様により、ハウジング２の外面３１は、例えば連結目
的のような、様々な利用のために特に優れた利用可能性
を持つ。
【００２３】この利点は、実施例に適用されたハウジン
グ２の好ましい構成により特に明らかである。そこで
は、ハウジング２の断面の輪郭の周囲に描かれた包絡線
３３が長方形の形であるために、ハウジング２の断面が
長方形の輪郭または外形を有すると言うことが可能にな
る。包絡線３３は、長方形の４辺を構成する４つの境界
線３４からなる。
グ２の好ましい構成により特に明らかである。そこで
は、ハウジング２の断面の輪郭の周囲に描かれた包絡線
３３が長方形の形であるために、ハウジング２の断面が
長方形の輪郭または外形を有すると言うことが可能にな
る。包絡線３３は、長方形の４辺を構成する４つの境界
線３４からなる。
【００２４】少なくとも縦スロット２６を含む長手方向
の部分において、ハウジング２は上述の構成を備えてい
る。図示された実施例において、このことは、縦スロッ
ト２６が長手方向に切れ目なく伸びているために、ハウ
ジング２の全長に適用されている。
の部分において、ハウジング２は上述の構成を備えてい
る。図示された実施例において、このことは、縦スロッ
ト２６が長手方向に切れ目なく伸びているために、ハウ
ジング２の全長に適用されている。
【００２５】包絡線３３により規定される長方形の断面
の中で、縦スロット２６は斜めに設置されて、スロット
平面３２は９０°ではない「ｕ」の角度で包絡線３３に
交差する。縦スロット２６を斜めに配置することによる
優れた利点は、図２から明らかである。つまり、例えば
スロット平面３２を斜めに傾けることにより、スロット
平面３２が、隣接する２つの境界線３４の交点としての
頂点３６に確実に交差するかまたは頂点３６近傍の境界
線３４の部分に交差することにより、角部３５で包絡線
３３に交差することが可能になる。そうすると、この角
部３５のみが縦スロット２６により占領され、残りの長
方形の輪郭の多くの部分は、直線駆動装置１を利用する
その他の方法のために利用可能となる。
の中で、縦スロット２６は斜めに設置されて、スロット
平面３２は９０°ではない「ｕ」の角度で包絡線３３に
交差する。縦スロット２６を斜めに配置することによる
優れた利点は、図２から明らかである。つまり、例えば
スロット平面３２を斜めに傾けることにより、スロット
平面３２が、隣接する２つの境界線３４の交点としての
頂点３６に確実に交差するかまたは頂点３６近傍の境界
線３４の部分に交差することにより、角部３５で包絡線
３３に交差することが可能になる。そうすると、この角
部３５のみが縦スロット２６により占領され、残りの長
方形の輪郭の多くの部分は、直線駆動装置１を利用する
その他の方法のために利用可能となる。
【００２６】このことは、必ずしも直線ガイド１３をハ
ウジング２上に設置するために利用されなくてもよい
が、そのような利用法が自ずと出てくる。そして、図か
らわかるように、（直線ガイド１３を有する）第一の外
面部３７ａに加えて、例えば他の境界線３４と関連する
３つの外面部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを連結面３８とし
ての形状に設計することが可能になる。即ち、長方形の
輪郭を有するハウジングの場合、他の３つの長方形の面
全部が他の部材の取り付け等のために利用できる。ただ
し、縦スロット２６に占領された角部３５のため幅が少
し狭くなった連結面３８があるものの、このことにより
機能性が損なわれることはほとんどない。ハウジング２
上のたった２つの連結面しか他の部材の取り付け等のた
めに利用できない従来の直線駆動装置に比べて、本発明
のように縦スロットに関して特徴のある設計は、他の部
材の取り付け等に関してより多くの可能性を提供する。
ウジング２上に設置するために利用されなくてもよい
が、そのような利用法が自ずと出てくる。そして、図か
らわかるように、（直線ガイド１３を有する）第一の外
面部３７ａに加えて、例えば他の境界線３４と関連する
３つの外面部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを連結面３８とし
ての形状に設計することが可能になる。即ち、長方形の
輪郭を有するハウジングの場合、他の３つの長方形の面
全部が他の部材の取り付け等のために利用できる。ただ
し、縦スロット２６に占領された角部３５のため幅が少
し狭くなった連結面３８があるものの、このことにより
機能性が損なわれることはほとんどない。ハウジング２
上のたった２つの連結面しか他の部材の取り付け等のた
めに利用できない従来の直線駆動装置に比べて、本発明
のように縦スロットに関して特徴のある設計は、他の部
材の取り付け等に関してより多くの可能性を提供する。
【００２７】実施例において、連結面３８は、例えば突
起または溝状の凹部の形状の連結手段４１を備える。こ
の連結手段４１は、あらゆるタイプの保持構造にもハウ
ジング２を固定することができるように、またはハウジ
ング２上に付加的な構成要素、例えばセンサ又はバルブ
を取り付けることができるようにするために利用され
る。
起または溝状の凹部の形状の連結手段４１を備える。こ
の連結手段４１は、あらゆるタイプの保持構造にもハウ
ジング２を固定することができるように、またはハウジ
ング２上に付加的な構成要素、例えばセンサ又はバルブ
を取り付けることができるようにするために利用され
る。
【００２８】保持面１５に加えて、少なくとももう１つ
の保持面２０が設けられる。この保持面２０の範囲の面
２０ａはガイド面２４に垂直であって、図示されていな
い連結手段を備えている。当該連結手段は移動すべき積
載物を固定するためのものである。さらに保持面２０
が、つかみ部１２の係合しているガイドスライド８にお
ける部分と反対側のガイドスライド８における部分の縦
側面に設けられるのが好ましい。適当ならば、２つの保
持面１５及び２０のうち一方が存在すればよいことは明
らかである。これらの保持面は、さらに連結または固定
面と称されてもよい。
の保持面２０が設けられる。この保持面２０の範囲の面
２０ａはガイド面２４に垂直であって、図示されていな
い連結手段を備えている。当該連結手段は移動すべき積
載物を固定するためのものである。さらに保持面２０
が、つかみ部１２の係合しているガイドスライド８にお
ける部分と反対側のガイドスライド８における部分の縦
側面に設けられるのが好ましい。適当ならば、２つの保
持面１５及び２０のうち一方が存在すればよいことは明
らかである。これらの保持面は、さらに連結または固定
面と称されてもよい。
【００２９】縦スロット２６の特徴のある配置により、
比較的重い積載物をガイドスライド８にて保持すること
ができるように直線ガイド１３を横軸方向２２に比較的
幅広く設計できる一方、横軸方向２２にコンパクトな寸
法に設計することも他方において可能である。
比較的重い積載物をガイドスライド８にて保持すること
ができるように直線ガイド１３を横軸方向２２に比較的
幅広く設計できる一方、横軸方向２２にコンパクトな寸
法に設計することも他方において可能である。
【００３０】この関係で、直線ガイド１３は、ガイド面
２４の横軸方向２２で受容空間３に少し重なるように配
置されるのが好ましい。即ち、この場合、保持面１５を
上から見ると、受容空間３の幅の一部が空間的に離れな
がらも直線ガイド１３により覆われることになる。それ
にもかかわらず、直線ガイド１３及びつかみ部１２の間
で衝突が起こる危険はない。なぜならつかみ部１２は、
受容空間３からガイドスライド８への間で直線ガイド１
３を斜めに超えて伸びているからである。
２４の横軸方向２２で受容空間３に少し重なるように配
置されるのが好ましい。即ち、この場合、保持面１５を
上から見ると、受容空間３の幅の一部が空間的に離れな
がらも直線ガイド１３により覆われることになる。それ
にもかかわらず、直線ガイド１３及びつかみ部１２の間
で衝突が起こる危険はない。なぜならつかみ部１２は、
受容空間３からガイドスライド８への間で直線ガイド１
３を斜めに超えて伸びているからである。
【００３１】ハウジング２の外面３１における縦スロッ
ト２６の開口部の位置は、スロット平面３２とガイド面
２４との間の傾き「ｓ」の角度に依存する。図示した実
施例において、外部スロット開口部２８は、直線ガイド
１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外面部３７
ｂとの間の移行帯３５ａにほぼ位置している。ハウジン
グの縦軸５を含むスロット平面３２がガイド面２４に対
してなす角「ｓ」をより大きくし、つまり図２の配置か
ら言うと、外部スロット開口部２８を直線ガイド１３に
より接近して配置させて、スロット平面３２が、直線ガ
イド１３を有する外面部３７ａを通して伸びる配置とす
ることもできる（この構成の図示省略）。
ト２６の開口部の位置は、スロット平面３２とガイド面
２４との間の傾き「ｓ」の角度に依存する。図示した実
施例において、外部スロット開口部２８は、直線ガイド
１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外面部３７
ｂとの間の移行帯３５ａにほぼ位置している。ハウジン
グの縦軸５を含むスロット平面３２がガイド面２４に対
してなす角「ｓ」をより大きくし、つまり図２の配置か
ら言うと、外部スロット開口部２８を直線ガイド１３に
より接近して配置させて、スロット平面３２が、直線ガ
イド１３を有する外面部３７ａを通して伸びる配置とす
ることもできる（この構成の図示省略）。
【００３２】外部スロット開口部２８を図示されている
ように移行帯３５ａの位置に置いてもよいのは勿論であ
るが、実施例の場合と同様に、包絡線３３の他の複数の
角部３５のうちの１つに置くように縦スロット２６を斜
めに設置するようにしてもよい。これにより、第一の外
面部３７ａと当該外面部３７ａに角部３５を介して隣接
している外面部３７ｂ（連結面３８）の幅を外部スロッ
ト開口部２８がない分だけ比較的幅広くすることが可能
である。さらに、この場合、第一の外面部３７ａに全体
的に比較的大きな寸法を持たせることが可能となること
から、横幅の広い直線ガイド１３を配置することが可能
となる。一方、ハウジング２（延いては、直線駆動装置
１）の横軸方向２２の幅をつかみ部１２またはガイドス
ライド８によって広げられないようにするために、つか
み部１２の構成は、包絡線３３の内部において直線ガイ
ド１３を有するハウジング２の外面部３７ａに向かって
伸びるような角度またはカーブが選択されるのが好まし
い。これは、このような構成を採用した場合、つかみ部
１２が、縦スロット２６に占領された角部３５に面した
ガイドスライド８の縦方向に延びる面に係合し、保持面
１５の平面図を考慮した場合（即ち、保持面１５を上か
ら見た場合）、つかみ部１２やガイドスライド８を含め
た全体的な動的な配置を、外面部３７ａの輪郭内に収め
ることができることを意味する。
ように移行帯３５ａの位置に置いてもよいのは勿論であ
るが、実施例の場合と同様に、包絡線３３の他の複数の
角部３５のうちの１つに置くように縦スロット２６を斜
めに設置するようにしてもよい。これにより、第一の外
面部３７ａと当該外面部３７ａに角部３５を介して隣接
している外面部３７ｂ（連結面３８）の幅を外部スロッ
ト開口部２８がない分だけ比較的幅広くすることが可能
である。さらに、この場合、第一の外面部３７ａに全体
的に比較的大きな寸法を持たせることが可能となること
から、横幅の広い直線ガイド１３を配置することが可能
となる。一方、ハウジング２（延いては、直線駆動装置
１）の横軸方向２２の幅をつかみ部１２またはガイドス
ライド８によって広げられないようにするために、つか
み部１２の構成は、包絡線３３の内部において直線ガイ
ド１３を有するハウジング２の外面部３７ａに向かって
伸びるような角度またはカーブが選択されるのが好まし
い。これは、このような構成を採用した場合、つかみ部
１２が、縦スロット２６に占領された角部３５に面した
ガイドスライド８の縦方向に延びる面に係合し、保持面
１５の平面図を考慮した場合（即ち、保持面１５を上か
ら見た場合）、つかみ部１２やガイドスライド８を含め
た全体的な動的な配置を、外面部３７ａの輪郭内に収め
ることができることを意味する。
【００３３】つかみ部１２とガイドスライド８との間の
連結部分の配置を特にコンパクトにするには、直線ガイ
ド１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外部スロ
ット開口部２８の外面部３７ｂとの間の移行帯３５ａに
おいて、凹部４３を、その内部につかみ部１２の斜めに
伸びた部分が配置されるように、ハウジングの全長に渡
って設けるとよい。
連結部分の配置を特にコンパクトにするには、直線ガイ
ド１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外部スロ
ット開口部２８の外面部３７ｂとの間の移行帯３５ａに
おいて、凹部４３を、その内部につかみ部１２の斜めに
伸びた部分が配置されるように、ハウジングの全長に渡
って設けるとよい。
【００３４】図２で一点鎖線で示されているシーリング
手段４４は、特に流体動力で駆動する直線駆動装置１の
縦スロット２６のために設けられる。具体的には、受容
空間３から伸びる柔軟なシーリングテープをも含むこの
シーリング手段４４は、縦スロット２６の境界を画して
いるハウジング２の部分と接触して、内部スロット開口
部２７をシーリングすることができる。シーリング手段
４４によるシーリングは、ピストンの形状を有する駆動
部６の長手方向の両端部のうち少なくとも一方で行うよ
うにすればよく、シーリングテープ等のシーリング手段
４４は、つかみ部１２を縦スロット２６を通して配置し
易くするために、駆動部６のうち駆動用流体による圧力
が付与されない部分であるつかみ部１２が配置される箇
所では配置しない、或いは縦スロット２６の壁面から離
れるよう配置される。
手段４４は、特に流体動力で駆動する直線駆動装置１の
縦スロット２６のために設けられる。具体的には、受容
空間３から伸びる柔軟なシーリングテープをも含むこの
シーリング手段４４は、縦スロット２６の境界を画して
いるハウジング２の部分と接触して、内部スロット開口
部２７をシーリングすることができる。シーリング手段
４４によるシーリングは、ピストンの形状を有する駆動
部６の長手方向の両端部のうち少なくとも一方で行うよ
うにすればよく、シーリングテープ等のシーリング手段
４４は、つかみ部１２を縦スロット２６を通して配置し
易くするために、駆動部６のうち駆動用流体による圧力
が付与されない部分であるつかみ部１２が配置される箇
所では配置しない、或いは縦スロット２６の壁面から離
れるよう配置される。
【図１】 本発明に基くハウジングを備えた、本発明に
基く直線駆動装置の一実施例を示しており、通常存在す
る縦スロット用の終端カバーのうちの一方及びシーリン
グ手段は、より見やすくするために当該図では省略され
ている。
基く直線駆動装置の一実施例を示しており、通常存在す
る縦スロット用の終端カバーのうちの一方及びシーリン
グ手段は、より見やすくするために当該図では省略され
ている。
【図２】 図１の直線駆動装置を矢印ＩＩで示される方
向から見た正面図である。
向から見た正面図である。
１…直線駆動装置、２…ハウジング、３…受容空間、６
…駆動部、８…ガイドスライド、１２…つかみ部、１３
…直線ガイド、１４…縦軸方向、１５，２０…保持面、
１５ａ，２０ａ…面、１７…ガイドレール、２２…横軸
方向、２３…ガイド部、２４…ガイド面、２６…縦スロ
ット、２８…外部スロット開口部、３１…外面、３２…
スロット平面、３３…包絡線、３４…境界線、３５…角
部、３５ａ…移行帯、３６…頂点、３７ａ〜３７ｄ…外
面部、３８…連結面、４３…凹部、４４…シーリング手
段
…駆動部、８…ガイドスライド、１２…つかみ部、１３
…直線ガイド、１４…縦軸方向、１５，２０…保持面、
１５ａ，２０ａ…面、１７…ガイドレール、２２…横軸
方向、２３…ガイド部、２４…ガイド面、２６…縦スロ
ット、２８…外部スロット開口部、３１…外面、３２…
スロット平面、３３…包絡線、３４…境界線、３５…角
部、３５ａ…移行帯、３６…頂点、３７ａ〜３７ｄ…外
面部、３８…連結面、４３…凹部、４４…シーリング手
段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591034361 Ｒｕｉｔｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ 82, 73734Ｅｓｓｌｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎ ｙ (72)発明者 エリック アンギュ ドイツ連邦共和国 70469 シュトゥット ガルト イム ジーベンツェーネレ １ (72)発明者 トーマス ワグナー ドイツ連邦共和国 71686 レムゼック シュロスシュトラーセ 20 Ｆターム(参考） 3H081 AA03 BB01 CC23 DD04 DD12 DD21
Claims (17)
- 【請求項１】 軸運動を行うように構成された駆動部
（６）のための受容空間（３）を備えた細長いハウジン
グ（２）を有し、該駆動部（６）が、ハウジング（２）
の縦スロット（２６）を通して伸びるつかみ部（１２）
を介して動的にガイドスライド（８）と連結され、該ガ
イドスライド（８）が、ハウジング（２）の外側で縦軸
方向（１４）に伸びる直線ガイド（１３）上でガイドさ
れ、該直線ガイド（１３）が２つのガイド部（２３）で
あって、夫々が横軸方向（２２）上の方向に向いてお
り、縦軸方向（１４）に伸びる２つの側面夫々に沿って
伸びる２つのガイド部（２３）を備えてなるピストンロ
ッドのない直線駆動装置であって、縦スロット（２６）
は、当該縦スロット（２６）に沿うスロット平面（３
２）が直線ガイド（１３）の横軸方向（２２）及び縦軸
方向（１４）により決定されるガイド面（２４）に対し
て斜めに伸びるように配置され、縦スロット（２６）の
外部スロット開口部（２８）が、ガイド面（２４）に面
するよう構成されたことを特徴とする直線駆動装置。 - 【請求項２】 スロット平面（３２）が、ガイド面（２
４）と鋭角をなすことを特徴とする請求項１に記載の直
線駆動装置。 - 【請求項３】 直線ガイド（１３）及び受容空間（３）
が、ガイド面（２４）の横軸方向（２２）で少なくとも
部分的に空間的に離れた状態で重なり合い、つかみ部
（１２）が、ガイドスライド（８）に向かう方向に、直
線ガイド（１３）を少なくとも部分的に通り過ぎて斜め
に伸びていることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の直線駆動装置。 - 【請求項４】 ハウジング（２）の輪郭を画する外面
（３１）が、２つ１組で互いに向かい合う４つの外面部
（３７ａ〜３７ｄ）を備え、そのうち１つの外面部が直
線ガイド（１３）を備え、その他の外面部が連結面（３
８）として構成されていて、縦スロット（２６）が、直
線ガイド（１３）を備えた外面部（３７ａ）上で、また
は当該外面部（３７ａ）とそれに隣接する連結面（３
８）の１つとの間の移行帯（３５ａ）で外側に開口して
いることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに
記載の直線駆動装置。 - 【請求項５】 ハウジング（２）の断面の輪郭の包絡線
（３３）が、ほぼ長方形を描く４つの境界線（３４）に
より、縦スロット（２６）を備えたハウジング（２）の
少なくとも長手部分に形成され、その４つの境界線（３
４）がそれぞれ外面部（３７ａ〜３７ｄ）に関連付けら
れることを特徴とする請求項４に記載の直線駆動装置。 - 【請求項６】 包絡線（３３）の内部で、つかみ部（１
２）が、直線ガイド（１３）を備えたハウジング（２）
の外面部（３７ａ）に向かって伸びていることを特徴と
する請求項５に記載の直線駆動装置。 - 【請求項７】 縦スロット（２６）が、外側で、直線ガ
イド（１３）を有する外面部（３７ａ）と、それと直角
に隣接している外面部（３７ｂ）との間の移行帯（３５
ａ）で開口し、凹部（４３）が、好ましくはハウジング
（２）の縦軸方向で移行帯（３５ａ）に延在し、凹部
（４３）において、つかみ部（１２）が直線ガイド（１
３）を有する外面部（３７ａ）に向かって曲げられてい
ることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記
載の直線駆動装置。 - 【請求項８】 直線ガイド（１３）が、ガイドレール
（１７）によって構成されていることを特徴とする請求
項１〜請求項７のいずれかに記載の直線駆動装置。 - 【請求項９】 ガイドレール（１７）が、例えばスエー
ジ・ローリング加工によりまたはハウジングと一体の構
成要素として設計されることにより、ねじ手段なしでハ
ウジング（２）に固定されていることを特徴とする請求
項８に記載の直線駆動装置。 - 【請求項１０】 ガイドスライド（８）が、ハウジング
（２）に面していない直線ガイド（１３）の面を跨いで
いることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに
記載の直線駆動装置。 - 【請求項１１】 駆動部（６）が流体動力により駆動さ
れるピストンであり、シーリング手段（４４）が縦スロ
ット（２６）に設けられている、流体動力により駆動さ
れることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか
に記載の直線駆動装置。 - 【請求項１２】 ガイド面（２４）が、移動される積載
物を取り付けるためのガイドスライド（８）における保
持面（１５及び２０）の範囲の面（１５ａ及び２０ａ）
に平行または直角に伸びていることを特徴とする請求項
１〜請求項１１のいずれかに記載の直線駆動装置。 - 【請求項１３】 スロット平面（３２）が、直線ガイド
（１３）を有する外面部（３７ａ）を通って伸びている
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記
載の直線駆動装置。 - 【請求項１４】 スロット平面（３２）が、直線ガイド
（１３）を有する外面部（３７ａ）と、これと直角に隣
接している外面部（３７ｂ）との間の移行帯（３５ａ）
において、ハウジング（２）の外面（３１）を通して伸
びていることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいず
れかに記載の直線駆動装置。 - 【請求項１５】 軸方向に運動可能な駆動部（６）のた
め縦軸方向に伸びている受容空間（３）と、縦スロット
（２６）とを備え、駆動部（６）と動的に連結されてい
るつかみ部（１２）が縦スロット（２６）を通して配置
可能で、ハウジング（２）の断面の外形の包絡線（３
３）が、縦スロット（２６）を含むハウジング（２）の
長手部分において、ほぼ長方形を形成する４つの境界線
（３４）により画されている、請求項１〜請求項１４の
いずれかに記載の直線駆動装置用のハウジングであっ
て、縦スロット（２６）に沿うスロット平面（３２）
が、ハウジング（２）の断面を考えた場合、９０°では
ない角度で包絡線（３３）に交差するように斜めの角度
に配置されることを特徴とする直線駆動装置用のハウジ
ング。 - 【請求項１６】 スロット平面（３２）が、角部（３
５）において、好ましくはその頂点（３６）近傍の箇所
で包絡線（３３）に交差することを特徴とする請求項１
５に記載の直線駆動装置用のハウジング。 - 【請求項１７】 ハウジング（２）が、包絡線（３３）
における複数の角部（３５）の１つで縦軸方向に伸びて
いる凹部（４３）を備え、縦スロット（２６）がこの凹
部（４３）に向かって開口していることを特徴とする請
求項１５または請求項１６に記載の直線駆動装置用のハ
ウジング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00118061A EP1182359B1 (de) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | Kolbenstangenloser Linearantrieb sowie zugehöriges Gehäuse |
| EP00118061.1 | 2000-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002106512A true JP2002106512A (ja) | 2002-04-10 |
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