JP2777306B2 - 線形駆動装置とその動作方法 - Google Patents
線形駆動装置とその動作方法Info
- Publication number
- JP2777306B2 JP2777306B2 JP4087214A JP8721492A JP2777306B2 JP 2777306 B2 JP2777306 B2 JP 2777306B2 JP 4087214 A JP4087214 A JP 4087214A JP 8721492 A JP8721492 A JP 8721492A JP 2777306 B2 JP2777306 B2 JP 2777306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear drive
- longitudinal slit
- packing
- pressure
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は長手スリットを設けたシ
リンダケーシングを有する線形駆動装置であって、内室
内に駆動部材が往復駆動可能に配置され、且つ側方の突
起部と該長手スリットを貫いて係合し、該長手スリット
の少なくとも外側はケーシングの長さに渡って延びる外
部パッキンベルトによって密封され、外パッキンベルト
は突起部(7) の領域で長手スリットから隆起し、且つ突
起部と連結されたＵリンクを貫いて案内された形式の線
形駆動装置に関する。
リンダケーシングを有する線形駆動装置であって、内室
内に駆動部材が往復駆動可能に配置され、且つ側方の突
起部と該長手スリットを貫いて係合し、該長手スリット
の少なくとも外側はケーシングの長さに渡って延びる外
部パッキンベルトによって密封され、外パッキンベルト
は突起部(7) の領域で長手スリットから隆起し、且つ突
起部と連結されたＵリンクを貫いて案内された形式の線
形駆動装置に関する。
【０００２】このような形式の線形駆動装置は公知であ
る。このような公知の形式の線形駆動装置においては、
シリンダケーシングの内部の駆動部材は、前面が内室に
対して密封されたピストンである。長手スリットの内側
もパッキンベルトによって密封されている。ピストンの
運動はピストンの双方の前面に加わる圧力差によって行
われる。
る。このような公知の形式の線形駆動装置においては、
シリンダケーシングの内部の駆動部材は、前面が内室に
対して密封されたピストンである。長手スリットの内側
もパッキンベルトによって密封されている。ピストンの
運動はピストンの双方の前面に加わる圧力差によって行
われる。
【０００３】ケーシング内部におねじを配置し、回転さ
せるとねじ山を有する部材を長手方向に移動させる形式
の線形駆動装置も公知である。
せるとねじ山を有する部材を長手方向に移動させる形式
の線形駆動装置も公知である。
【０００４】駆動部材の運動の際には僅かではあるが砕
片が発生する。外部パッキンベルトを設けているにも係
わらず、このパッキンベルトが長手スリットの縁から隆
起した領域で砕片が外室にまで達する場合がある。この
ことは通常の場合は障害にはならない。圧縮空気でピス
トンを駆動させる場合、圧縮空気も僅かに汚染され、こ
れも外室に到達することがある。一方では、特にパッキ
ンベルトの隆起領域で、線形駆動装置の外側からの汚染
物がその内側に到達することがある。その場合の汚染物
とは例えばチリ又は粒子状の汚染物である。線形駆動装
置を溶剤が使用される環境で使用する場合は、溶剤もシ
リンダケーシングの内部に侵入し、そこで摩擦緩和のた
めに使用される潤滑油を劣化させたり、使用不能にした
りする。沈積によってもパッキンベルトの密閉状態が劣
化することがある。
片が発生する。外部パッキンベルトを設けているにも係
わらず、このパッキンベルトが長手スリットの縁から隆
起した領域で砕片が外室にまで達する場合がある。この
ことは通常の場合は障害にはならない。圧縮空気でピス
トンを駆動させる場合、圧縮空気も僅かに汚染され、こ
れも外室に到達することがある。一方では、特にパッキ
ンベルトの隆起領域で、線形駆動装置の外側からの汚染
物がその内側に到達することがある。その場合の汚染物
とは例えばチリ又は粒子状の汚染物である。線形駆動装
置を溶剤が使用される環境で使用する場合は、溶剤もシ
リンダケーシングの内部に侵入し、そこで摩擦緩和のた
めに使用される潤滑油を劣化させたり、使用不能にした
りする。沈積によってもパッキンベルトの密閉状態が劣
化することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、その
利用範囲を拡大して、清浄な空間でも、不純物がある環
境でも利用できる線形駆動装置を製造することである。
利用範囲を拡大して、清浄な空間でも、不純物がある環
境でも利用できる線形駆動装置を製造することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明は、冒頭に述べた形式の線形駆動装置におい
て、空気連結部を設け、この空気連結部が２つのパッキ
ンベルト間の空間に通じており、且つ、シリンダケーシ
ングの外側に存在する圧力と異なる圧力を発生させかつ
この圧力を保持する装置に連結可能である構成を提案す
る。
め、本発明は、冒頭に述べた形式の線形駆動装置におい
て、空気連結部を設け、この空気連結部が２つのパッキ
ンベルト間の空間に通じており、且つ、シリンダケーシ
ングの外側に存在する圧力と異なる圧力を発生させかつ
この圧力を保持する装置に連結可能である構成を提案す
る。
【０００７】本発明が提案するこのような線形駆動装置
は清浄な室だけではなく不純物がある環境でも使用する
ことができる。清浄な室で使用する場合は、清浄室の圧
力よりも低い圧力を加えることによって、駆動のために
使用される圧縮空気の砕片又は汚染物がシリンダケーシ
ングから制御されないままに室内に侵入することが確実
に防止される。負圧によってこれらの不純物が吸引され
るからである。
は清浄な室だけではなく不純物がある環境でも使用する
ことができる。清浄な室で使用する場合は、清浄室の圧
力よりも低い圧力を加えることによって、駆動のために
使用される圧縮空気の砕片又は汚染物がシリンダケーシ
ングから制御されないままに室内に侵入することが確実
に防止される。負圧によってこれらの不純物が吸引され
るからである。
【０００８】これに対して不純物がある環境の場合は、
空気連結部によって多少の差はあれ強い正圧を発生さ
せ、この正圧を保持する。すなわち、シリンダ外部の圧
力よりも高い圧力である。このようにして、ちりや蒸気
がシリンダケーシング内部に到達することを防止する。
不純物がある環境の空間では、シリンダ内部から来る僅
かな不純物は障害にはならない。
空気連結部によって多少の差はあれ強い正圧を発生さ
せ、この正圧を保持する。すなわち、シリンダ外部の圧
力よりも高い圧力である。このようにして、ちりや蒸気
がシリンダケーシング内部に到達することを防止する。
不純物がある環境の空間では、シリンダ内部から来る僅
かな不純物は障害にはならない。
【０００９】このようにして、線形駆動装置を簡単な手
段で修正して、その利用範囲を拡大することができる。
段で修正して、その利用範囲を拡大することができる。
【００１０】本発明は、特に、空気連結部をシリンダケ
ーシングの端部領域、特に好ましくは、長手スリットの
領域に配置することを提案している。このようにすれば
線形駆動装置の構造を殆ど変えなくても済む。
ーシングの端部領域、特に好ましくは、長手スリットの
領域に配置することを提案している。このようにすれば
線形駆動装置の構造を殆ど変えなくても済む。
【００１１】本発明の別の実施例では、２つの空気連結
部を設け、特に双方とも円筒状ケーシングの端部の領域
に配置する構成が可能である。本発明の更に別の実施例
では、長手スリットが、例えば、ピストンの内部を貫い
て案内される内部パッキンベルトによって密封されたシ
リンダケーシングの場合に、空気連結部を双方のパッキ
ンベルト間の空間に通じさせることを提案している。従
って、従来の線形駆動装置の動作態様は妨げられない。
負圧を加える場合も正圧を加える場合も、本発明の課題
を確実に解決する。
部を設け、特に双方とも円筒状ケーシングの端部の領域
に配置する構成が可能である。本発明の更に別の実施例
では、長手スリットが、例えば、ピストンの内部を貫い
て案内される内部パッキンベルトによって密封されたシ
リンダケーシングの場合に、空気連結部を双方のパッキ
ンベルト間の空間に通じさせることを提案している。従
って、従来の線形駆動装置の動作態様は妨げられない。
負圧を加える場合も正圧を加える場合も、本発明の課題
を確実に解決する。
【００１２】本発明のその他の特徴、詳細及び利点は、
用語が本明細書の内容と適合する特許請求の範囲と、本
発明の好ましい実施例の以下の説明と、添付図面によっ
て明らかにされる。
用語が本明細書の内容と適合する特許請求の範囲と、本
発明の好ましい実施例の以下の説明と、添付図面によっ
て明らかにされる。
【００１３】
【実施例】図１に示す線形駆動装置は軽く偏心してずら
された円形シリンダ状内室２を備えた円筒状ケーシング
１を備えている。ケーシング１の双方の前面はそれぞれ
一つのヘッド部材３によって密閉されている。
された円形シリンダ状内室２を備えた円筒状ケーシング
１を備えている。ケーシング１の双方の前面はそれぞれ
一つのヘッド部材３によって密閉されている。
【００１４】円筒状ケーシング１は長手スリット４を有
し、これは円筒状ケーシング１の全長に亘って連続して
延びている。
し、これは円筒状ケーシング１の全長に亘って連続して
延びている。
【００１５】内室２内にはピストン５として形成された
駆動部材が長手方向に移動可能に配置されている。ピス
トンの双方の前面の領域はそれぞれ一つの回転式パッキ
ン６によって内室２に対して密封されている。
駆動部材が長手方向に移動可能に配置されている。ピス
トンの双方の前面の領域はそれぞれ一つの回転式パッキ
ン６によって内室２に対して密封されている。
【００１６】ピストン５にはその長手方向の延長に対し
てほぼ同心に横突部７が固定され、これは長手スリット
４を貫いて外方に突出している。外側では突起部７には
Ｕリンク８が固定され、このＵリンクでピストン５の運
動が減衰可能である。
てほぼ同心に横突部７が固定され、これは長手スリット
４を貫いて外方に突出している。外側では突起部７には
Ｕリンク８が固定され、このＵリンクでピストン５の運
動が減衰可能である。
【００１７】長手スリット４の外側は外部パッキンベル
ト９によって密封されている。長手スリット４の内側は
内部パッキンベルト１０によって密封されている。双方
のパッキンベルト９，１０は線形駆動装置の長手方向に
延び、勿論長手スリット４よりも幅広い。パッキンベル
ト９，１０は長手スリット４よりも幅広く、突起部７は
長手スリット４よりも狭いので、双方のパッキンベルト
９，１０は突起部７の領域で長手スリット４から隆起
し、外側もしくは内側にＵリンク８ないしピストン５を
貫いて案内されている。双方のパッキンベルトが長手ス
リット４から隆起したこの領域はピストン５の運動とと
もに変動する。図示した実施例では、ピストン５は適当
な連結部材によってヘッド部材３内に流入される圧縮空
気によって移動される。この点に関しては線形駆動装置
は公知である。パッキンベルトは、例えばスチールから
成り、磁石を用いて長手スリットの縁に押圧される。
ト９によって密封されている。長手スリット４の内側は
内部パッキンベルト１０によって密封されている。双方
のパッキンベルト９，１０は線形駆動装置の長手方向に
延び、勿論長手スリット４よりも幅広い。パッキンベル
ト９，１０は長手スリット４よりも幅広く、突起部７は
長手スリット４よりも狭いので、双方のパッキンベルト
９，１０は突起部７の領域で長手スリット４から隆起
し、外側もしくは内側にＵリンク８ないしピストン５を
貫いて案内されている。双方のパッキンベルトが長手ス
リット４から隆起したこの領域はピストン５の運動とと
もに変動する。図示した実施例では、ピストン５は適当
な連結部材によってヘッド部材３内に流入される圧縮空
気によって移動される。この点に関しては線形駆動装置
は公知である。パッキンベルトは、例えばスチールから
成り、磁石を用いて長手スリットの縁に押圧される。
【００１８】外部パッキンベルト９はその両端部の領域
でねじ止めされたブロック１１を用いて固定される。ブ
ロック１１は２つのねじ１２を用いてワッシャを挟んで
ケーシング１にねじ止めされる。ブロック１１はねじ孔
１３を有し、この孔１３に圧縮空気導管用のニップルを
連結可能である。孔１３は双方のパッキンベルト９と１
０との間の空間に通じているが、それは、パッキンベル
ト９が長手方向で孔１３の前で終わっているからであ
る。
でねじ止めされたブロック１１を用いて固定される。ブ
ロック１１は２つのねじ１２を用いてワッシャを挟んで
ケーシング１にねじ止めされる。ブロック１１はねじ孔
１３を有し、この孔１３に圧縮空気導管用のニップルを
連結可能である。孔１３は双方のパッキンベルト９と１
０との間の空間に通じているが、それは、パッキンベル
ト９が長手方向で孔１３の前で終わっているからであ
る。
【００１９】線形駆動装置の反対側の位置にある端に
も、空気連結部を有する同様のブロック１１が設けてあ
る。
も、空気連結部を有する同様のブロック１１が設けてあ
る。
【００２０】図２は線形駆動装置の端部の拡大略示図で
ある。ブロック１１はヘッド部材３と直接境を接してね
じ１２によってケーシング１にねじ止めされている。そ
れによってブロックは外部パッキンベルト９の端を固定
している。
ある。ブロック１１はヘッド部材３と直接境を接してね
じ１２によってケーシング１にねじ止めされている。そ
れによってブロックは外部パッキンベルト９の端を固定
している。
【００２１】図３も同様の構成を示している。この図に
は更に、内部パッキンベルトと、ブロック１１のヘッド
部材側の端部との間に別のパッキンベルト１４が挿入さ
れていることが示されている。
は更に、内部パッキンベルトと、ブロック１１のヘッド
部材側の端部との間に別のパッキンベルト１４が挿入さ
れていることが示されている。
【００２２】本発明に基づく線形駆動装置が清浄な室内
で使用される場合には、孔１３を介して外部と内部のパ
ッキンベルト１０の間の空気に負圧が加えられる。すな
わち、清浄室を支配する圧力よりも低い圧力である。負
圧の大きさはそれぞれの個別の場合によって異なる。ピ
ストンを移動する際に、圧縮空気が双方のパッキンベル
トの間の空間に到達する一定の不純物を含んでいる場合
は、この不純物は外部に到達することなく吸引される。
Ｕリンク８に接して配置されたリップ１６が滑落する際
に生ずることがある砕片は負圧によって吸引されること
ができる。このことは特に、密封リング１５が当接する
リップ１６が対応して形成されている場合に当てはま
る。
で使用される場合には、孔１３を介して外部と内部のパ
ッキンベルト１０の間の空気に負圧が加えられる。すな
わち、清浄室を支配する圧力よりも低い圧力である。負
圧の大きさはそれぞれの個別の場合によって異なる。ピ
ストンを移動する際に、圧縮空気が双方のパッキンベル
トの間の空間に到達する一定の不純物を含んでいる場合
は、この不純物は外部に到達することなく吸引される。
Ｕリンク８に接して配置されたリップ１６が滑落する際
に生ずることがある砕片は負圧によって吸引されること
ができる。このことは特に、密封リング１５が当接する
リップ１６が対応して形成されている場合に当てはま
る。
【００２３】これに対して、本発明に基づく線形駆動装
置が不純物がある環境で使用される場合は、空気連結部
によって双方のパッキンベルト９と１０との間の間隙
に、わずかな正圧を発生させる。その圧力の大きさも個
別ケースの条件に応じたものである。チリ、屑又は蒸気
が線形駆動装置の内部に侵入する可能性のある箇所で
は、この正圧を減少させる。従って、これにより、それ
らの不純物が線形駆動装置の内部に侵入するのを防止す
る。
置が不純物がある環境で使用される場合は、空気連結部
によって双方のパッキンベルト９と１０との間の間隙
に、わずかな正圧を発生させる。その圧力の大きさも個
別ケースの条件に応じたものである。チリ、屑又は蒸気
が線形駆動装置の内部に侵入する可能性のある箇所で
は、この正圧を減少させる。従って、これにより、それ
らの不純物が線形駆動装置の内部に侵入するのを防止す
る。
【図１】本発明による線形駆動装置を貫く長手スリット
を示す図である。
を示す図である。
【図２】線形駆動装置の一方の端部の拡大平面図であ
る。
る。
【図３】図１の線形駆動装置の端部の拡大部分断面図で
ある。
ある。
１ ケーシング ２ 内室 ３ ヘッド部材 ４ 長手スリット ５ ピストン ６ パッキン ７ 突起部 ８ Ｕリンク ９ パッキンベルト １０ パッキンベルト １１ 打金 １２ ねじ １３ 孔 １４ パッキン １５ 密封リング １６ リップ
Claims (9)
- 【請求項１】 長手スリットを設けたシリンダケーシン
グ（１）を有する線形駆動装置であって、駆動部材が、
前記シリンダケーシング（１）の内室（２）内に往復駆
動可能に配置され、かつ、長手スリット（４）を貫通し
て側方の突起部（７）と係合しており、前記長手スリッ
トは、その外側が、ケーシング（１）の長さにわたって
延びる外部パッキンベルト（９）によって密閉され、前
記長手スリットの内側が、ケーシング（１）の長さにわ
たって同様に延びる内部パッキンベルト（１０）によっ
て密閉されており、前記２つのパッキンベルト（９、１
０）が、前記突起部（７）の領域で前記長手スリット
（４）から隆起し、前記２つのパッキンベルト（９、１
０）の各々が、前記駆動部材（８）のトンネル形の溝の
中を通る線形駆動装置において、該線形駆動装置は、少
なくとも１つの付加的な空気連結部（１３）を備え、該
空気連結部（１３）が、前記２つのパッキンベルト
（９、１０）間の空間に通じており、かつ、前記シリン
ダケーシング（１）の外側に存在する圧力と異なる圧力
を発生させかつこの圧力を保持するための装置に連結可
能であることを特徴とする線形駆動装置。 - 【請求項２】 前記付加的な空気連結部（１３）が、シ
リンダケーシング（１）の端部の領域に配置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の線形駆動装置。 - 【請求項３】 ２つの付加的な空気連結部（１３）があ
ることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の線
形駆動装置。 - 【請求項４】 前記付加的な空気連結部（１３）が、前
記長手スリット（４）の領域に配置されていることを特
徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載
の線形駆動装置。 - 【請求項５】 清浄な室で線形駆動装置を使用するため
に、前記付加的な空気連結部（１３）に負圧を加えるこ
とを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項
に記載の線形駆動装置。 - 【請求項６】 不純物がある環境で線形駆動装置を使用
するために、前記付加的な空気連結部（１３）に正圧を
加えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいず
れか１項に記載の線形駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれか１項に
記載の線形駆動装置を動作させる方法であって、清浄な
室で線形駆動装置を使用するために、前記２つのパッキ
ンベルト（９、１０）間の領域に負圧を加えかつこの負
圧を保持することを特徴とする、線形駆動装置を動作さ
せる方法。 - 【請求項８】 請求項１から請求項６のいずれか１項に
記載の線形駆動装置を動作させる方法であって、不純物
がある環境で線形駆動装置を使用するために、前記２つ
のパッキンベルト（９、１０）間の領域に正圧を加えか
つこの正圧を保持することを特徴とする、線形駆動装置
を動作させる方法。 - 【請求項９】 駆動部材が停止したときでも、前記圧力
を一定に保持することを特徴とする、請求項７又は請求
項８に記載の線形駆動装置を動作させる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP91108772A EP0515715B1 (de) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Linearantrieb |
| CH911087724 | 1991-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106612A JPH05106612A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2777306B2 true JP2777306B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=8206780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087214A Expired - Lifetime JP2777306B2 (ja) | 1991-05-29 | 1992-04-08 | 線形駆動装置とその動作方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5245910A (ja) |
| EP (1) | EP0515715B1 (ja) |
| JP (1) | JP2777306B2 (ja) |
| DE (1) | DE59106274D1 (ja) |
| HK (1) | HK1001334A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4413512A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
| JP3896550B2 (ja) * | 1994-11-24 | 2007-03-22 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| AT402543B (de) * | 1994-11-30 | 1997-06-25 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser druckmittelzylinder |
| TW308628B (en) | 1995-12-27 | 1997-06-21 | Toyowa Kogyo Kk | A rodless power cylinder |
| US5868499A (en) * | 1996-09-06 | 1999-02-09 | Deutsche Star Gmbh | Linear guiding unit |
| JP3177949B2 (ja) * | 1997-04-29 | 2001-06-18 | 豊和工業株式会社 | ロッドレスシリンダ |
| SE510854C2 (sv) * | 1997-10-29 | 1999-06-28 | Mecman Ab Rexroth | Anordning vid gavel till en tryckfluidcylinder samt tryckfluidcylinder innefattande en eller två dylika anordningar |
| SE511690C2 (sv) * | 1998-03-27 | 1999-11-08 | Mecman Ab Rexroth | Hållare för tätningsband |
| US5996469A (en) * | 1998-04-07 | 1999-12-07 | Greenco Manufacturing Corporation | Rodless power cylinder |
| JP3546422B2 (ja) * | 1999-02-23 | 2004-07-28 | 豊和工業株式会社 | ベースと駆動装置の連結構造及びリニアアクチュエータ |
| US6857780B2 (en) * | 2002-11-15 | 2005-02-22 | Phd, Inc. | Rodless slide assembly |
| DE102004047559A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH | Antrieb für Verstelleinrichtungen, insbesondere an Sitz- und Liegemöbel, sowie Verfahren zur Reinigung eines Sitz- oder Liegemöbels |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3722374A (en) * | 1971-06-14 | 1973-03-27 | R Densmore | Segmented retaining ring assembly |
| US4373427A (en) * | 1980-01-31 | 1983-02-15 | Tol-O-Matic, Inc. | Fluid pressure cylinder |
| DE3370172D1 (en) * | 1983-01-14 | 1987-04-16 | Proma Prod & Marketing Gmbh | Pressure cylinder with a longitudinally slotted barrel closed at both ends |
| DE8511577U1 (de) * | 1985-04-18 | 1985-06-05 | Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach | Kolbenstangenloser Zylinder |
| DE3514074A1 (de) * | 1985-04-18 | 1986-10-23 | Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach | Kolbenstangenloser zylinder |
| DE3520419A1 (de) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung zur luftverteilung zu einem pneumatikwerkzeug |
| JPS62266206A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-19 | Ckd Corp | ロツドレスシリンダ |
| US4829881A (en) * | 1987-03-12 | 1989-05-16 | Ckd Corporation | Rod-less cylinder |
| US4891908A (en) * | 1987-03-24 | 1990-01-09 | Aquilina Anthony G | Pneumatic door opener |
| IT1217812B (it) * | 1988-06-08 | 1990-03-30 | Univers S P A | Dispositivo di tenuta per cilindri pneumatici senz,asta |
-
1991
- 1991-05-29 DE DE59106274T patent/DE59106274D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-29 EP EP91108772A patent/EP0515715B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-17 US US07/852,653 patent/US5245910A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-08 JP JP4087214A patent/JP2777306B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-19 HK HK98100413A patent/HK1001334A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0515715B1 (de) | 1995-08-16 |
| HK1001334A1 (en) | 1998-06-12 |
| JPH05106612A (ja) | 1993-04-27 |
| DE59106274D1 (de) | 1995-09-21 |
| US5245910A (en) | 1993-09-21 |
| EP0515715A1 (de) | 1992-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2777306B2 (ja) | 線形駆動装置とその動作方法 | |
| US7828300B2 (en) | Sealing device for reciprocating shaft | |
| EP0727580B1 (en) | Reciprocating pump | |
| US3988026A (en) | Self-compensating rotary seal member | |
| KR970007655B1 (ko) | 레이디얼 피스톤 펌프 | |
| KR960031856A (ko) | 시일링 및 시일 장치 | |
| JPS6229662B2 (ja) | ||
| KR100417478B1 (ko) | 회전 샤프트 시일 | |
| KR920020084A (ko) | 궤도운행 로타리 콤프레사 | |
| US5839770A (en) | Robotic gripper | |
| CA2019839C (en) | Air/oil level control for transmission lubrication | |
| US5092610A (en) | High pressure piston seal | |
| KR100720104B1 (ko) | 실린더 장치용 가이드 기구 | |
| JP2000081146A (ja) | 密封装置 | |
| JPH10213231A (ja) | シール装置 | |
| KR900003642B1 (ko) | 방진 구조물을 구비한 산업용 로보트 | |
| SE9604287D0 (sv) | Fluid-operated actuator | |
| JP2002106512A (ja) | ピストンロッドのない直線駆動装置及び直線駆動装置用のハウジング | |
| JP3997794B2 (ja) | 密封装置 | |
| EP0340150A1 (en) | Rotary compressors | |
| KR200160092Y1 (ko) | 편심축에서 오일실링이 가능한 오일실 | |
| JPH02134471A (ja) | 直線動力導入用シール機構 | |
| JPH0534387Y2 (ja) | ||
| JPH08219022A (ja) | エアコンプレッサ | |
| JP2944011B2 (ja) | 空気圧シリンダの使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080501 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080501 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090501 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100501 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110501 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |