JP2595089Y2

JP2595089Y2 - ロッドレスシリンダ

Info

Publication number: JP2595089Y2
Application number: JP1993042269U
Authority: JP
Inventors: 光雄野田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1999-05-24
Anticipated expiration: 2008-07-02
Also published as: JPH078606U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、シリンダバレルに設
けた傾斜案内面に沿ってスライダを摺動案内するロッド
レスシリンダにおいて、スライダの幅方向のガタを修正
するための位置調整機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライダが滑かに摺動するよう
に、スライダをシリンダバレルの上面及び左右両側面を
覆う断面横コ字形に形成し、その内側面にシリンダバレ
ルの傾斜案内面に案内される傾斜案内部を設けたロッド
レスシリンダが提案されている。この種のロッドレスシ
リンダにおいては、部品誤差によるスライダのガタを修
正するために、スライダをシリンダバレルのスリット幅
方向へ位置調整する必要がある。

【０００３】この調整機構を備えたロッドレスシリンダ
として、従来、特開昭６３−１９０９０８号公報及び実
開昭６４−４５００８号公報に開示された技術が知られ
ている。前者のロッドレスシリンダにおいては、断面横
コ字形に一体形成したスライダのコーナ部に切割溝が形
成され、その溝幅を縮小又は拡大することによって、ス
ライダが幅方向へ位置調整される。後者のロッドレスシ
リンダは、断面横コ字形に一体形成したスライダの垂下
部内面に偏心支持子が設けられ、これを回動操作するこ
とによって、スライダの傾斜案内部が幅方向へ位置調整
される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、前者のロッ
ドレスシリンダによると、充分な調整しろを確保するた
めには切割溝を幅広く形成する必要があり、それによっ
てスライダの剛性が低下するという問題点があった。ま
た、後者のロッドレスシリンダによると、スライダの垂
下部に偏心支持子の回動を許容するスペースが必要で、
その分スライダの外観寸法が大きくなるばかりでなく、
偏心支持子を回動するために特殊な工具を使用しなけれ
ばならないという不都合もあった。

【０００５】そこで、この考案の課題は、スライダを充
分な剛性でコンパクトに構成できるとともに、特殊工具
によらずともスライダのガタを容易に修正できるロッド
レスシリンダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案は、シリンダバレルの内側にピストンを
嵌装し、シリンダバレルの周壁にピストンの移動方向に
延びるスリットを形成し、スリットの両側におけるシリ
ンダバレルの側壁に傾斜案内面を設け、シリンダバレル
の外側にスリットを通る連結部を介してピストンに連結
したスライダを配設し、スライダに傾斜案内面に案内さ
れる傾斜案内部を設けてなるロッドレスシリンダにおい
て、スライダを連結部に連結されるスライダ本体と、少
なくとも一方側の傾斜案内部を備えたサイドスライダと
に分割して構成し、サイドスライダにスライダ本体に対
してスリット幅方向へ摺動可能に重合する重合面を形成
し、スライダ本体にはサイドスライダのスリット幅方向
側に細隙を介して対向する位置規制面を設け、サイドス
ライダに細隙を拡大調整する第１ネジと、細隙を縮小調
整する第２ネジとを設け、スライダ本体にはスリット幅
方向に間隙を生じるネジ挿通孔を通してサイドスライダ
の重合面に螺入する第３ネジを挿通し、第１乃至第３ネ
ジを締め付けてスライダ本体にサイドスライダを組み付
けて構成される。

【０００７】

【作用】この考案のロッドレスシリンダにおいては、第
３ネジを緩めた状態で、第１及び第２ネジにより細隙が
拡大又は縮小されて、サイドスライダの幅方向位置が調
整される。第１及び第２ネジはサイドスライダに設けら
れているので、サイドスライダとスライダ本体との間に
調整しろに相当する細隙を設けるだけで済み、スライダ
の外観寸法を縮小できるとともに、レンチ等の通常工具
をサイドスライダの外側から操作して調整作業を容易に
行うこともできる。調整後は第１乃至第３ネジがそれぞ
れ締め付けられ、スライダ本体とサイドスライダとが一
体に組み付けられる。従って、スライダを分割して構成
したにもかかわらず、その剛性を高く維持することがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下、この考案を具体化した一実施例を図１
〜図７に基づいて説明する。シリンダバレル１はアルミ
ニウム等の非磁性金属材料により断面略四角形の中空状
に成形され、その内側にはピストン２が摺動自在に嵌装
されている。シリンダバレル１の両端にはエンドキャッ
プ３が固着され、該キャップ３にはエア給排口４と給排
ノズル５とが設けられている。ピストン２の両端には給
排ノズル５が遊挿される凹状孔６を備えたピストンキャ
ップ７が装着され、その外周にはピストンパッキン８が
嵌着されている。そして、エア給排口４から供給された
加圧エアによってピストン２がシリンダバレル１の内側
で往復移動するようになっている。

【０００９】シリンダバレル１の一側面にはスリット１
０がピストン２の移動方向へ延びるように全長にわたっ
て透設され、その内側面及び外側面は磁性体からなるイ
ンナシールバンド１１及びアウタシールバンド１２によ
って密閉されている。ピストン２の中央部には下面が開
いた溝１３が形成され、その上面にはピストン２の移動
に伴いインナシールバンド１１に摺接してそれをスリッ
ト１０の内側面から引き離す内側摺接面１４が設けられ
ている。ピストン２の上部にはスリット１０を通ってシ
リンダバレル１の外側へ突出する連結部１５が一体形成
され、ここにはピストン２の移動方向と直交する連結孔
１６と、ピストン２の移動に伴ってアウタシールバンド
１２に摺接してそれをスリット１０の外側面から引き離
す外側摺接面１７とが設けられている。

【００１０】スリット１０の左右両側においてシリンダ
バレル１の外面には、インナシールバンド１１を吸着す
る永久磁石からなる磁性バンド１９が埋設されるととも
に、各磁性バンド１９の外側に水平レール２０が敷設さ
れている。シリンダバレル１の左右両側壁上部にはＶ溝
２１が刻設され、その上側傾斜面には傾斜案内面を形成
する傾斜レール２２が敷設されている。本実施例では、
各レール２０，２２として焼入れ焼戻し鋼からなる引抜
き加工品が用いられるとともに、レール２０，２２の相
対角度が約４０゜に設定されている。なお、レール２
０，２２にかえ、水平案内面及び傾斜案内面を、ステン
レススチールバンド等の耐摩耗性帯状部材で形成した
り、硬質アルマイト処理したシリンダバレル１の表面に
一体に設けた凸条で形成してもよい。また、シリンダバ
レル１の上面に垂直面を形成し、これに水平レール２０
と同様の案内機能を持たせてもよい。

【００１１】シリンダバレル１の外側には断面横コ字形
のスライダ２４が配設され、その上面には各種機器（図
示略）を取り付けるための複数の取付孔２３が設けられ
ている。スライダ２４の摺動方向両端部内側面には、水
平レール２０に案内される一対の水平ローラ２５と、傾
斜レール２２に案内される傾斜案内部としての一対の傾
斜ローラ２６とが回転自在に支持されている。本実施例
のスライダ２４は、シリンダバレル１の上面及び一側面
（図４〜図６の右側面）を覆う断面横Ｌ字形のスライダ
本体２７と、シリンダバレル１の他側面（同図の左側
面）を覆う平板状のサイドスライダ２８とに２分割して
構成されている。

【００１２】スライダ本体２７には、一方側の一対の水
平ローラ２５及び傾斜ローラ２６が支持されるととも
に、ピストン２の連結部１５に連結される連結軸３０が
設けられている。連結軸３０はスライダ本体２７の横孔
３１に挿入され、外端側にて止めネジ３２により抜止め
され、先端側の面取部３３は連結部１５の連結孔１６に
ブッシュ３４を介して挿入されている。サイドスライダ
２８には他方側の水平ローラ２５及び傾斜ローラ２６が
支持されている。各ローラ２５，２６の支軸３５はスラ
イダ本体２７及びサイドスライダ２８の貫通孔３６に接
着剤を介して圧入されている。なお、ローラ２５，２６
にかえ、水平案内部及び傾斜案内部を非回転の案内部
材、例えば、含油焼結金属からなる帯状部材や耐摩耗性
合成樹脂からなるロッド状部材等で構成してもよい。

【００１３】図２及び図３に示すように、サイドスライ
ダ２８にはスライダ本体２９の裏面に対しスリット１０
の幅方向へ摺動可能に重合する重合面３８が形成されて
いる。一方、スライダ本体２７にはサイドスライダ２８
の内側面に細隙ｇを介して対向する位置規制面３９が設
けられている。サイドスライダ２８には位置規制面３９
に向かって貫通するネジ孔４０がスライダ２４の摺動方
向に間隔をあけて２個（１個のみ図示）形成され、各ネ
ジ孔４０には細隙ｇを拡大調整する止めネジからなる第
１ネジ４１が螺合されている。各ネジ孔４０と隣接する
位置のサイドスライダ２８には厚さ方向にネジ挿通孔４
２が貫設され、これと対向する部位の位置規制面３９に
はネジ孔４３が形成され、これらの孔４２，４３には細
隙ｇを縮小調整する押えボルトからなる第２ネジ４４が
挿通及び螺合されている。

【００１４】図３及び図７に示すように、第１及び第２
ネジ４１，４４の近傍において、スライダ本体２７には
二対のネジ挿通孔４６が挿通状態でスリット１０の幅方
向に細隙ｇに相当する間隙を有する大きさに形成され、
これらと対向する部位におけるサイドスライダ２８の重
合面３８にはネジ孔４７が形成され、各孔４６，４７に
は締付ボルトからなる第３ネジ４８が挿通及び螺合され
ている。そして、この第３ネジ４８を緩めた状態で、第
１及び第２ネジ４１，４４により細隙ｇを拡大又は縮小
して、サイドスライダ２８を幅方向へ位置調整した後
に、第３ネジ４８をそれぞれ締め付けることにより、ス
ライダ本体２７にサイドスライダ２８が一体的に組み付
けられるようになっている。

【００１５】なお、図３、図４、図７に示すように、ス
ライダ２４の摺動方向両端面には端板５０が接合され、
複数の締付ボルト５１によりスライダ本体２７及びサイ
ドスライダ２８に締め付けられている。サイドスライダ
２８に螺合する締付ボルト５１は、端板５０の幅方向へ
細隙ｇに相当する間隙を生じるように形成した長孔又は
丸孔から成る挿通孔５２に挿通されていて、サイドスラ
イダ２８の位置調整に先立ち第３ネジ４８と共に緩めら
れ、位置調整後には第３ネジ４８と共に締め付けられる
ようになっている。図３において、５３はスライダ２４
内部への塵埃の侵入を防止するスクレーパであって、ア
ウタシールバンド１２に圧接するように押え５４を介し
てスライダ２４に取り付けられている。

【００１６】次に、上記のように構成された本実施例の
ロッドレスシリンダの作用について説明する。加圧エア
がエア給排口４から給排ノズル５を介してシリンダバレ
ル１の内側に供給されると、エア圧によりピストンキャ
ップ７が加圧され、ピストン２が移動されるとともに、
スライダ２４がシリンダバレル１の外側でピストン２と
一体に摺動される。このとき、スライダ２４の水平ロー
ラ２５及び傾斜ローラ２６がシリンダバレル１の水平レ
ール２０及び傾斜レール２２によって案内されるため、
スライダ２４はシリンダバレル１の軸線に沿って一直線
に滑かに摺動される。

【００１７】スライダ２４の部品誤差による幅方向のガ
タを修正する場合には、スライダ本体２７の傾斜ローラ
２６をシリンダバレル１の傾斜レール２２に当接して、
スライダ２４の幅方向の基準位置を決定する。この状態
で、第３ネジ４８及びサイドスライダ２８側の押えボル
ト５１をそれぞれ緩め、第１及び第２ネジ４１，４４を
操作し、細隙ｇを拡大又は縮小して、サイドスライダ２
８の幅方向位置を調整する。その後、第３ネジ４８及び
前記締付ボルト５１をそれぞれ締め付け、サイドスライ
ダ２８をスライダ本体２７に固定する。

【００１８】こうすれば、第１及び第２ネジ４１，４４
によりサイドスライダ２８が位置調整されるため、従来
の偏心支持子による調整機構とは異なり、サイドスライ
ダ２８とスライダ本体２７との間に無駄なスペースを設
ける必要がなく、スライダ２４の外観寸法、特に幅寸法
を縮小することができる。また、第１及び第２ネジ４
１，４４がサイドスライダ２８に設けられているので、
レンチ等の通常工具を使用し、これをサイドスライダ２
８の外側から操作して調整作業を容易に行うことができ
る。しかも、調整後は第１乃至第３ネジ４１，４４，４
８を含む多数本のネジによってスライダ本体２７とサイ
ドスライダ２８とが一体的に組み付けられるから、スラ
イダ２４を２分割して構成したにもかかわらず、その剛
性を高く維持することができる。

【００１９】なお、上記実施例ではスライダ２４が２分
割して構成されているが、これをスライダ本体と左右一
対のサイドスライダとに３分割して構成することもでき
る。この場合には、左右のサイドスライダに水平ローラ
及び傾斜ローラがそれぞれ支持されるとともに、スライ
ダ本体と各サイドスライダとの間に上記実施例と同様の
ネジによる調整機構が設けられる。その他、この考案は
上記実施例に限定されるものではなく、本考案の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て具体化することも可能である。

【００２０】

【考案の効果】以上に詳述したように、この考案によれ
ば、スライダをスライダ本体とサイドスライダとに分割
し、双方をネジによる調整機構を介して一体に組み付け
たので、スライダを充分な剛性でコンパクトに構成でき
るとともに、特殊工具によらずともスライダのガタを容
易に修正できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すロッドレスシリンダの
平面図である。

【図２】図１のロッドレスシリンダのスライダを示す図
３のＣ−Ｃ線断面を含む平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面及びＢ−Ｂ線断面の組合図
である。

【図４】図１のロッドレスシリンダの一部破断右側面図
である。

【図５】図３のＤ−Ｄ線断面図である。

【図６】図３のＥ−Ｅ線部分断面図である。

【図７】図３のＦ−Ｆ線部分断面図である。

【符号の説明】

１・・シリンダバレル、２・・ピストン、４・・エア給
排口、１０・・スリット、１１・・インナーシールバン
ド、１２・・アウタシールバンド、１５・・連結部、２
０・・水平レール、２２・・傾斜案内面を形成する傾斜
レール、２４・・スライダ、２５・・水平ローラ、２６
・・傾斜案内部としての傾斜ローラ、２７・・スライダ
本体、２８・・サイドスライダ、３０・・連結軸、３８
・・重合面、３９・・位置規制面、４０，４３，４７・
・ネジ孔、４１・・第１ネジ、４２，４６・・ネジ挿通
孔、４４・・第２ネジ、４８・・第３ネジ、５０・・端
板、５１・・締付ボルト、５２・・挿通孔、５３・・ス
クレーパ、ｇ・・細隙。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】シリンダバレルの内側にピストンを嵌装
し、シリンダバレルの周壁にピストンの移動方向に延び
るスリットを形成し、スリットの両側におけるシリンダ
バレルの側壁に傾斜案内面を設け、シリンダバレルの外
側にスリットを通る連結部を介してピストンに連結した
スライダを配設し、スライダに傾斜案内面に案内される
傾斜案内部を設けてなるロッドレスシリンダにおいて、前記スライダを連結部に連結されるスライダ本体と、少
なくとも一方側の傾斜案内部を備えたサイドスライダと
に分割して構成し、サイドスライダにスライダ本体に対
してスリット幅方向へ摺動可能に重合する重合面を形成
し、スライダ本体にはサイドスライダのスリット幅方向
側に細隙を介して対向する位置規制面を設け、サイドス
ライダに細隙を拡大調整する第１ネジと、細隙を縮小調
整する第２ネジとを設け、スライダ本体にはスリット幅
方向に間隙を生じるネジ挿通孔を通してサイドスライダ
の重合面に螺入する第３ネジを挿通し、第１乃至第３ネ
ジを締め付けてスライダ本体にサイドスライダを組み付
けてなることを特徴とするロッドレスシリンダ。