JPH0617803A

JPH0617803A - スライドユニット

Info

Publication number: JPH0617803A
Application number: JP6352193A
Authority: JP
Inventors: Kanji Mizuno; 寛二水野
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-01-25
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JP2562429B2

Abstract

(57)【要約】【目的】左右側壁に、スライダ案内用の案内レールを
取付けるに際し、案内レールのボルト孔と合わせたタッ
プ孔加工を不要とし、しかも、案内レールのボルト孔位
置が長手方向に異なっていても取付できる構造を持つス
ライドユニットを得る。【構成】断面コ字状のガイドフレーム２２の左右の側
壁２３上面に長手全長にわたってＴ溝２６を形成し、こ
の側壁２３の取付け面２５に案内レール２９を載置し、
Ｔ溝２６に入り込む４角ナット２７ａと取付けボルト２
７ｂから成るＴ溝用締付具２７で一体に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はガイドフレームの左右
の側壁間にロッドレスシリンダを配置し、その外部移動
体を、左右側壁に取付けた一対の案内レールに沿って移
動するようにしたスライダに連結したスライドユニット
に関する。

【０００２】

【従来の技術】こうしたスライドユニットは例えば実開
昭６１−１４１０３０号に開示してある。これによれ
ば、ガイドフレームの基台上の左右に、長手に伸びる一
対の支柱（左右側壁）が溶着してあり、この支柱上端
に、夫々案内レールが取付けてある。そしてこれらの案
内レールに案内されて長手に沿って摺動するスライドテ
ーブル（スライダ）に、支柱間に配設したロッドレスシ
リンダのワイヤが接続してある。そして、案内レールの
支柱への取付けは、従来、案内レールに設けたボルト孔
のピッチに合わせて支柱上面に長手に沿って複数のタッ
プ孔を加工し、案内レールのボルト孔を介してボルトを
このタップ孔へネジ込んで取付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように左右の案
内レールにスライダを案内させているこの形式のスライ
ドユニットでは、スライダの両側を支持する構造なの
で、スライダは極めて安定した摺動が行い得るが、その
スライダを案内する案内レールの取付に際し、支柱上面
に案内レールに穿設されたボルト孔に合わせて複数のタ
ップ孔を穿設する必要があるので、その加工が煩わしい
問題があった。この発明は、案内レールの取付に際し、
ネジ孔加工を不要としたスライドユニットを提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため、
この発明ではガイドフレームの左右側壁間に配置したロ
ッドレスシリンダの外部移動体に連結したスライダを、
ガイドフレームの左右側壁に夫々取り付けた一対の案内
レールによりロッドレスシリンダの軸線に沿って案内す
るようにしたスライドユニットにおいて、前記左右側壁
には、夫々その全長に亘って前記軸線に沿うＴ溝を形成
し、このＴ溝と係合するＴ溝用締結具により前記案内レ
ールを左右側壁に取付けて成ることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記によれば、左右側壁にＴ溝を長手に沿って
形成し、このＴ溝を利用して案内レールをＴ溝用締付具
で取付けるようにしたので、左右側壁に案内レール取付
用の複数のタップ孔を案内レールのボルト孔と合わせて
穿設する必要がなく、案内レールのボルト孔の位置が長
手方向に異なるような場合でも取付ができる。

【０００６】

【実施例】図１，５において、１は周知のロッドレスシ
リンダで、シリンダバレル２の側壁に設けられた軸方向
のスリット３からピストン４と一体のヨーク（外部移動
体）５が外方に突出しており、このヨーク５には係合凸
部６が連結してある。この係合凸部６は、耐摩耗性の高
い材料から成り、その前後端面は円弧面６ａに形成して
ある。シリンダバレル２の両端部にはエンドキャップ７
がボルト８で連結してある。エンドキャップ７には夫々
シリンダバレル２内の左右のシリンダ室９ａ，９ｂに連
通する連通路１０ａ，１０ｂが設けてある。前記スリッ
ト３は前記エンドキャップ７，７間に支持されたインナ
ーシールバンド１１ａにより内側からシールされ、ま
た、アウターシールバンド１１ｂによりごみがスリット
３に入らないようにしてある。前記エンドキャップ７
は、夫々エンドプレート１２，１３の縦溝１４に嵌め込
まれ、前記ボルト８の頭部に形成された雌ねじ８ａに取
付けボルト１５を螺合することによりエンドプレート１
２，１３と一体に連結してある（図２）。エンドプレー
ト１２には給排ポート１６，１７が穿設され、一方のポ
ート１６は前記連通路１０ａに連通され、また、他方の
ポート１７は、ロッドレスシリンダ１の軸線に沿った給
排管１８を介して他方のエンドプレート１３に連結され
て前記左側のエンドキャップ７の連通路１０ｂに連通し
てある。これらのエンドプレート１２，１３は図３に示
すようにＴ字状を呈し、段部１９は後述のガイドフレー
ム２２の突縁２４と係合する立上げ面１９ａとガイドフ
レーム２２の取付け面に載置される取付け面１９ｂから
構成されている。また、エンドプレート１２，１３の細
幅部２０の幅は後述のガイドフレーム２２の収容部２８
の幅より狭く設定され、また、高さは収容部２８の底部
との間に隙間が生じるように設定してある。また、この
ガイドフレーム１２，１３には取付けボルト用のボルト
孔２１が穿設してある。

【０００７】２２は断面がコ字状のガイドフレームで、
前記ロッドレスシリンダ１にエンドプレート１２、１３
を接続した長さと略一致した長さに設定してある。その
左右の側壁２３の上面には突縁２４と取付け面２５が全
長に亘って形成され、また、取付け面２５の下方には全
長に亘ってＴ溝２６が形成してある。この取付け面２５
上に前記エンドプレート１２，１３が載置され、Ｔ溝用
締結具２７の、Ｔ溝２６内にはいりこむ４角ナット２７
ａと取付けボルト２７ｂとでエンドプレート１２，１３
とガイドフレーム２２とが連結され、前記ロッドレスシ
リンダ１はガイドフレーム２２の収容部２８内に位置さ
れる。エンドプレート１２，１３の間の、前記取付け面
２５上には図４のように案内レール２９が載置され、夫
々前記突縁２４により外側への位置規制が行なわれ、案
内レール２９に形成した取付け孔２９ａと前記Ｔ溝２６
を介して前記同様、Ｔ溝用締結具２７により案内レール
２９をガイドフレーム２２に固着してある。

【０００８】３０はスライダで、その下面の左右に案内
子３１が固着され、前記案内レール２９に係合されてロ
ッドレスシリンダ１の軸線に沿って案内されるようにな
っている。このスライダ３０は下面に係合凹部３０ａが
穿設され、その横幅は前記係合凸部６の横幅より僅かに
広く設定して隙間３３が左右に形成してある。又、この
係合凹部３０ａの前後に耐摩耗性の高い材料から成る当
接片３２が固着され、この当接片３２の間に前記係合凸
部６が嵌合されて、前記円弧面６ａが当接するようにな
っている。また、係合凹部３０ａに前記係合凸部６が嵌
め込まれた状態で、係合凹部３０ａの下面と係合凸部６
の上面との間に隙間３３があるようにしてある。尚、３
４は前記エンドプレート１２，１３間に横架されたカバ
ーである。

【０００９】以上において、給排ポート１６，１７の何
れかから圧流体がシリンダバレル２内に供給されると、
ピストン４が往復動を行い、スライダ３０が案内レール
２９に沿って精密、高精度に案内される。ピストン移動
途中に異常な負荷が生じても、上下左右方向は係合凸部
６と係合凹部３０ａとの隙間３３が、また、平面的な捻
じれは係合凸部６の弧面６ａが吸収し、スライダ３０が
案内レール２９に沿って精密、高精度に案内される。

【００１０】次にこのような、ガイド付ロッドレスシリ
ンダの製造にあたっては、ガイドフレーム２２の端面に
エンドプレート１２，１３を当接させないためロッドレ
スシリンダ１の両端にエンドプレート１２，１３を接続
した長さとほぼ対応してガイドフレーム２２を切断加工
するだけでよく、従来のように長手方向に高い加工精度
で切断する必要がなくなり、また、エンドプレート１
２，１３とロッドレスシリンダとの間に軸方向の隙間が
無くなるので、ロッドレスシリンダのシリンダバレルが
軸方向に動くことがない。

【００１１】また、案内レール２９は前記Ｔ溝２６を介
してＴ溝用締付具２７を用いてガイドフレーム２２に固
着したので、このように案内レール２９がガイドフレー
ム２２と別体のものでも、案内レール２９に穿設してお
く取付けボルト用の取付孔２９ａの加工ピッチの寸法精
度を高くする必要がなく、しかも左右の側壁２３に取付
けボルト２７ｂの螺合する複数のタップ孔を穿設しなく
てもよいために、案内レール２９用のタップ加工が不要
となる。

【００１２】尚、本実施例ではエンドプレートをロッド
レスシリンダのエンドキャップに固着したもので説明し
たが、エンドプレートがエンドキャップを兼ねているも
のであってもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明では、スライドユニ
ットにおいて、ガイドフレームの左右側壁には、その全
長に亘って長手方向の軸線に沿うＴ溝を形成し、このＴ
溝と係合するＴ溝用締結具により案内レールを左右側壁
に取付けたので、従来、側壁に穿設していた案内レール
のボルト孔と合わせたタップ孔加工が不要となり、しか
も、案内レールのボルト孔の位置が長手方向に異なる場
合にも取付ができる。また、左右側壁全長に亘るＴ溝と
したのでガイドフレーム自体を型材とすることができ、
そうすることにより、製作しようとするスライダのスト
ロークに合わせて切断するだけの加工でガイドフレーム
を準備できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願に係るスライドユニットの平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１のIVーIV断面図である。

【図５】ヨークとスライダの接続を示す断面図である。

【符号の説明】

１ロッドレスシリンダ、５ヨーク、１２，１３
エンドプレート、２２ガイドフレーム、２３側
壁、２６Ｔ溝、２７Ｔ溝用締結具、２９案内
レール、３０スライダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドフレームの左右側壁間に配置した
ロッドレスシリンダの外部移動体に連結したスライダ
を、ガイドフレームの左右側壁に夫々取り付けた一対の
案内レールによりロッドレスシリンダの軸線に沿って案
内するようにしたスライドユニットにおいて、前記左右
側壁には、夫々その全長に亘って前記軸線に沿うＴ溝を
形成し、このＴ溝と係合するＴ溝用締結具により前記案
内レールを左右側壁に取付けて成ることを特徴とするス
ライドユニット。