JPH109211A - 流体圧アクチュエータ、付帯部材取付用ブロック - Google Patents
流体圧アクチュエータ、付帯部材取付用ブロックInfo
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- JPH109211A JPH109211A JP16325396A JP16325396A JPH109211A JP H109211 A JPH109211 A JP H109211A JP 16325396 A JP16325396 A JP 16325396A JP 16325396 A JP16325396 A JP 16325396A JP H109211 A JPH109211 A JP H109211A
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Abstract
圧アクチュエータを提供する。 【解決手段】 アクチュエータ本体2における複数の側
面S3 ,S4 には、ブロック装着部18が設けられてい
る。ブロック装着部18には付帯部材取付用ブロック1
7が着脱可能に取り付けられる。また、ブロック装着部
18が設けられた箇所には流体給排用ポート19が形成
されている。
Description
ータ、付帯部材取付用ブロックに関するものである。
ータの一種であるリニアガイド付きエアシリンダ51が
示されている。この種のシリンダ51を構成する断面略
矩形状のシリンダチューブ52の側面のうちの1つに
は、チューブ長手方向に沿って延びる図示しないガイド
溝が形成されている。このガイド溝には、ワークが固定
されるスライダテーブル53が摺動可能に係止されてい
る。前記スライダテーブル53の一端に設けられた連結
プレート54には、シリンダチューブ52から突出する
ロッド55が連結されている。このロッド55の非突出
端には、図示しないピストンが固定されている。このピ
ストンは、シリンダチューブ52内をロッド側圧力作用
室とヘッド側圧力作用室とに区画している。前記各圧力
作用室は、それぞれ図示しない流路を経由して流体給排
用ポート56に連通されている。なお、同図において
は、前記ポート56は、シリンダチューブ52の側面の
うちの1つに一組形成されている。
管Hを接続した状態でエア等の流体を給排すると、ピス
トン及びロッド55が一体的に移動し、シリンダチュー
ブ52からロッド55が出没するようになっている。こ
のとき、スライダテーブル53はガイド溝によってガイ
ドされつつ往復動を行う。
ダチューブ52の側面に設けられたブロック装着部に、
ストローク調整ストッパ用ブロック57が装着されるこ
とがある。この場合、前記ブロック57のストッパによ
ってスライダテーブル53の移動範囲が規制されるよう
になっている。
ューブ52の側面からはブロック57が突出しているこ
とから、図10に示されるように前記シリンダ51を並
列に配置するためには、シリンダ51間にある程度の間
隔をあけておくことが必要となる。従って、その分だけ
大きな設置スペースが必要とされていた。
るブロック51に取り付けられているストッパやスピー
ドコントローラ等の調整作業が困難になるという問題が
あった。
は、配管H等を設置する際の自由度が大きいことが望ま
れていた。本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、配管や付帯部材を設置する際の自由
度の大きな流体圧アクチュエータを提供することにあ
る。
流体圧アクチュエータを実現するうえで好適な部材取付
用ブロックを提供することにある。
めに、請求項1に記載の発明では、流体給排用ポートを
備えるアクチュエータ本体にブロック装着部が設けら
れ、そのブロック装着部に付帯部材取付用ブロックが着
脱可能に取り付けられるように構成された流体圧アクチ
ュエータにおいて、前記アクチュエータ本体における複
数の側面に前記ブロック装着部を設けたことを特徴とす
る流体圧アクチュエータをその要旨とする。
て、前記アクチュエータ本体において前記ブロック装着
部が設けられた箇所には前記ポートが形成されていると
した。
いて、前記ブロックには前記ポートに連通する流体通路
が透設されているとした。請求項4に記載の発明では、
請求項3において、前記ブロックは前記アクチュエータ
本体における同一の側面にて対向するように配置される
一対のストローク調整ストッパ用ブロックであり、前記
流体通路の配管接続側の開口は両ブロックの対向面以外
の面に配置されているとした。
いて、前記ブロック装着部に形成された前記ポートの脇
にはブロック装着用締結具が螺入されるねじ孔が形成さ
れ、かつ前記ブロックには前記ブロック装着用締結具を
挿通させるための締結具挿通孔が透設されているとし
た。
ュエータを構成するアクチュエータ本体の側面に着脱可
能なブロックであって、アクチュエータ付帯部材を取り
付けるための付帯部材取付部と、前記アクチュエータ本
体の流体給排用ポートに連通する流体通路とを備えたこ
とを特徴とする付帯部材取付用ブロックをその要旨とす
る。
る。請求項1〜5に記載の発明によると、アクチュエー
タ本体における複数の側面にブロック装着部があること
から、ブロックを装着する側面を必要に応じて変更する
ことができる。よって、1つの側面にしかブロックを装
着することができないものに比べて、付帯部材を設置す
る際の自由度が大きくなる。
エータ本体において前記ブロック装着部が設けられた箇
所にポートが形成されている、即ち複数の側面にポート
があると、流体給排用の配管の接続位置を変更すること
ができる。従って、1つの側面にのみポートが形成され
ているものに比べて、配管を設置する際の自由度が大き
くなる。
連通する流体通路がブロックに透設されているため、ブ
ロックに配管を接続することができ、この状態で流体通
路を介して流体の給排を行うことができる。また、この
構成であると、流体通路における配管接続側の開口を設
置する際の自由度が大きくなるため、ひいては配管を設
置する際の自由度が大きくなる。
通路の一方の開口が両ブロックの対向面以外の面に配置
されているため、ブロックに配管を接続したときでも、
アクチュエータ動作時に配管が邪魔にならず、また配管
が傷付くこともない。
装着用締結具を使用していることから、アクチュエータ
本体に対してブロックを容易に着脱することができる。
請求項6に記載の発明によると、例えばストローク調整
ストッパ等のようなアクチュエータ付帯部材を、アクチ
ュエータ本体の側面に対して装着することができる。ま
た、アクチュエータ本体の流体給排用ポートに連通する
流体通路がブロックに透設されているため、ブロックに
配管を接続することができ、この状態で流体通路を介し
て流体の給排を行うことができる。また、この構成であ
ると、流体通路における配管接続側の開口を設置する際
の自由度が大きくなるため、ひいては配管を設置する際
の自由度が大きくなる。
形態のリニアガイド付きエアシリンダを図1〜図7に基
づき詳細に説明する。
1を構成するアクチュエータ本体としてのシリンダチュ
ーブ2は、断面略矩形状をしたアルミニウム合金製の筒
状部材である。本実施形態では、前記シリンダチューブ
2の内部に2つの貫通孔(図示略)がチューブ長手方向
に沿って平行に透設されている。これらの貫通孔の両端
開口は、封止部材3によって封止されている。従って、
同シリンダチューブ2の内部には、ピストンを収容する
ための空間が2つ形成されている。
シリンダチューブ2の複数の側面を以下のように定義す
る。即ち、同図において上側を向いている側面をS1 、
下側を向いている側面をS2 、手前側を向いている側面
をS3 、奥側を向いている側面をS4 とする。
は、それぞれ断面略T字状をしたセンサ取付溝15がチ
ューブ長手方向に沿って形成されている。また、側面S
2 はシリンダ1の設置面となるため、ボルト挿通孔16
を除いては特に何も形成されていない。
ーブ長手方向に沿って延びる断面略コ字状のガイド溝4
が形成されている。このガイド溝4には、例えばステン
レス製のガイドレール5が設置されている。また、同側
面S1 には、シリンダチューブ2よりも若干長めのスラ
イダテーブル6が配置されている。スライダテーブル6
においてシリンダチューブ2側を向いていない面には、
ワークが取り付けられるようになっている。一方、シリ
ンダチューブ2側を向いている面に形成された溝7には
被ガイド部材8が保持されており、その被ガイド部材8
は前記ガイドレール5に対して摺動可能に係合されてい
る。
は、連結プレート9が装着されている。この連結プレー
ト9は、シリンダチューブ2のロッド側端面から突出す
る2本のロッド10の突出端に連結されている。前記両
ロッドの非突出端は、シリンダチューブ2内に移動可能
に収容されたピストンに連結されている。このピストン
は、シリンダチューブ2内をロッド側圧力作用室とヘッ
ド側圧力作用室とに区画している。前記各圧力作用室に
は、シリンダ1に接続された配管Hを経由してエアが給
排されるようになっている。
ブ2の側面S3 における両端部付近には、付帯部材取付
用ブロックとしてのストローク調整ブロック17を装着
するためのブロック装着部18が設けられている。本実
施形態では、シリンダチューブ2の厚さ方向に沿って形
成された浅い凹部が前記ブロック装着部18となってい
る。また、図3に示されるように、側面S4 にも同様の
ブロック装着部18が2つ設けられている。なお、本実
施形態のシリンダ1におけるブロック17は、通常使用
状態において、側面S3 にあるブロック装着部18のみ
に装着されるようになっている。なお、一組のブロック
17は、シリンダチューブ2における同一の側面S3 に
て互いに対向するように配置される。
流体給排用ポート19が形成されている。これらのポー
ト19は、シリンダチューブ2に形成された図示しない
エア流路を介して圧力作用室に連通している。また、前
記ポート19の内壁面にはねじ溝が形成されている。そ
して、側面S4 にあるポート19に対しては、それぞれ
目隠し用のボルト20が螺入されている。その結果、ポ
ート19が閉塞され、側面S4 からのエア漏れが防止が
図られている。
ート19の両脇には、ブロック装着用締結具としての六
角穴付きボルト21が螺入されるねじ孔22が形成され
ている。
に、前記ブロック17は略L字状を呈したアルミニウム
合金製の部材となっている。このブロック17の垂直部
26には、アクチュエータ付帯部材としてのストローク
調整ストッパ27を取り付けるための付帯部材取付孔2
8が透設されている。ここで使用されるストローク調整
ストッパ27は、衝撃緩衝部材をコアとするストッパボ
ルト29と、付帯部材取付孔28へのストッパボルト2
9の螺入量を調節するためのナット30とからなる。
は、前記シリンダチューブ2側のブロック装着部18に
嵌合可能な凸部31が突設されている。なお、このよう
な凸部31がブロック装着部18である凹部に嵌合する
ことにより、両者の位置決めが図られる。ブロック17
の水平部32には、ブロック17を装着したときに流体
給排ポート19に連通する流体通路33が透設されてい
る。この流体通路33の一方の開口33aは前記シリン
ダ装着面にあり、他方である配管接続側の開口33bは
同シリンダ装着面の反対側となる面にある。また、前記
ブロック17のシリンダ装着面には、円形状のガスケッ
ト用凹部23が設けられている。なお、流体通路33の
一方の開口33aは、このガスケット用凹部23の中心
に位置している。このようなガスケット用凹部23に
は、環状のガスケット24が嵌着されている。そして、
このガスケット24により流体給排ポート19と開口3
3aとのシールが図られている。
には、前記六角穴付きボルト21を挿通させるための締
結具挿通孔34が同様に透設されている。これらの締結
具挿通孔34に挿通した六角穴付きボルト21をブロッ
ク装着部18のねじ孔22に螺着することにより、同ブ
ロック17がシリンダチューブ2に装着されるようにな
っている。
ーブル6の側面には、当接ブロック35が突設されてい
る。この当接ブロック35は、前記両ブロック17のス
トッパボルト29間に配置されている。なお、当接ブロ
ック35のための装着部はスライダテーブル6の2箇所
に形成されているため、当接ブロック35も装着位置の
変更が可能となっている。
付きエアシリンダ1の動作及び配置方法を説明する。ま
ず、ブロック17に形成された流体通路33の接続側開
口33bに配管Hを螺着する。次いで、この状態でエア
の給排を行うと、流体通路33、ポート19及びエア通
路を介して一方の圧力作用室にエアが導入される。な
お、このとき他方の圧力作用室からはエアが排出され
る。すると、エアの圧力によりピストン及びロッド10
が一体的に移動し、シリンダチューブ2からロッド10
が出没する。このとき、スライダテーブル6は、ガイド
溝4に設けられたガイドレール5によってガイドされつ
つ往復動を行う。シリンダ1の駆動時において前記当接
ブロック35がストローク調整ストッパ27に当接する
と、それ以上のスライダテーブル6の移動が規制され、
ストローク長が決定されるようになっている。
1を2つ並列に配置した様子が示されている。このと
き、同図の右側のシリンダ1のブロック17は、両シリ
ンダ1間に位置した状態となるため、ストッパ27の調
整作業が困難となる。
方については通常使用状態であり、他方についてはブロ
ック17の装着位置が変更されている。つまり、側面S
3 にあるブロック装着部18に装着されていた両ブロッ
ク17は、そこから取り外され、側面S4 にあるブロッ
ク装着部18に装着されている。従って、同図において
は、右側のシリンダ1の側面S3 がフラットになるた
め、両シリンダ2を図5のときに比べて互いに近接させ
て配置することができる。ゆえに、この場合にはシリン
ダ1の設置スペースを小さくすることができる。また、
左側のシリンダ1ばかりでなく右側のシリンダ1につい
ても、ストッパ27の調整作業が容易になる。
のシリンダ1からブロック17を取り外し、配管Hをブ
ロック装着部18のポート19にダイレクトに接続した
様子が示されている。この場合、両シリンダ1の外方向
に突出しなくなる分だけ、シリンダ1の設置スペースを
より小さくすることができる。
果を列挙する。 (イ)この実施形態では、シリンダチューブ2における
2つの側面S3 ,S4にブロック装着部18があること
から、ブロック17を装着する側面S3 ,S4を必要に
応じて変更することができる。よって、1つの側面S3
にしかブロック17を装着することができないものに比
べて、付帯部材としてのストッパ27を設置する際の自
由度が大きくなる。
ブ2においてブロック装着部18が設けられた箇所にポ
ート19が形成されている。即ち、複数の側面S3 ,S
4 にポート19が形成されている。従って、図5,図6
に示されるように、流体給排用の配管Hの接続位置を変
更することができる。従って、1つの側面S3 にのみポ
ート19が形成されているものに比べて、配管Hを設置
する際の自由度が大きくなる。なお、ポート19の内周
面にねじ溝が形成されている本実施形態では、図7に示
されるようにブロック17を取り外してポート19にダ
イレクトに配管Hを接続することも可能である。このよ
うなことが可能であることからも、配管Hの設置自由度
が大きいことがわかる。
通する流体通路33がブロック17に透設されているた
め、ブロック17に配管Hを接続することができ、この
状態で流体通路33を介してエアの給排を行うことがで
きる。また、この構成であると、流体通路33における
配管接続側の開口33bを設置する際の自由度が大きく
なるため、ひいては配管Hを設置する際の自由度が大き
くなる。
3の配管接続側の開口33bが両ブロック17の対向面
以外の面に、具体的にはシリンダ装着面の反対側面に配
置されている。このため、ブロック17に配管Hを接続
したときでも、シリンダ1の動作時に配管Hが邪魔にな
らず、また配管Hが傷付くこともないという利点があ
る。
着用締結具としての六角穴付きボルト21を使用してい
ることから、シリンダチューブ2に対してブロック17
を容易に着脱することができる。
ことが可能である。 (1)図8(b)に示される別例1のストローク調整ス
トッパ用ブロック41では、流体通路33の配管接続側
の開口33bの形成位置が、前記実施形態のもの(図8
(a) 参照)と異なっている。即ち、ここでは前記開口3
3bが、対向面の反対側面に配置されている。
のストローク調整ストッパ用ブロック42では、流体通
路33の配管接続側の開口33bが、ブロック42の水
平部32の底面に配置されている。この構成であると、
いずれのブロック42についても配管接続側の開口33
bがシリンダ1の側面S2 の側を向くことになり、集中
配管を達成することができる。
開口33bを形成しておき、不必要なものについてはボ
ルト等によって封止しておくという構成にしてもよい。
このよにすれば、ブロックを装着したままでも、配管接
続側の開口33bの位置を変更することができる。
ストローク調整ストッパ用ブロック17,41,42に
限定されることはなく、例えばスピードコントローラ等
の機能を持つブロックなどであってもよい。
成のブロックとし、ブロック装着部18以外の場所にポ
ート19を形成することも可能である。 (6)六角穴付きボルト21以外の手段によってブロッ
ク17,41,42をシリンダチューブ2に装着するこ
ととしてもよい。
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 (1) 請求項4,5において、前記流体圧アクチュエ
ータはスライダテーブルを備えるリニアガイド付きシリ
ンダであり、前記スライダテーブルには複数の当接ブロ
ック装着部が設けられ、同当接ブロックはそれらの当接
ブロック装着部に対して着脱可能に装着されていること
を特徴とする流体圧アクチュエータ。この構成である
と、アクチュエータ本体の側面に装着されるブロックの
位置変更を行う際、それに合わせて当接ブロックの位置
変更も行うことができる。
ずれかにおいて、前記ブロック装着部は凹部であり、前
記ブロックにおける装着面には前記凹部に嵌合可能な凸
部が形成されていることを特徴とする流体圧アクチュエ
ータ。この構成であると、アクチュエータ本体に対する
ブロックの位置決めを図ることができる。
語を次のように定義する。 「流体: 酸素、二酸化炭素、窒素、アルゴン、水素、
空気等の気体をいうほか、水や油等の液体なども含
む。」
載の発明によれば、付帯部材を設置する際の自由度の大
きな流体圧アクチュエータを提供することができる。
置する際の自由度の大きな流体圧アクチュエータを提供
することができる。請求項3に記載の発明によれば、流
体通路における配管接続側の開口を設置する際の自由度
が大きくなるため、配管を設置する際の自由度がよりい
っそう大きくなる。
エータ動作時における配管の傷付き等を確実に防止する
ことができる。請求項5に記載の発明によれば、ブロッ
クの着脱を容易に行うことができる。
れた流体圧アクチュエータを実現するうえで好適な部材
取付用ブロックを提供することができる。
エアシリンダ(通常使用状態)をヘッド側端面からみた
図、(b)は同状態のエアシリンダをロッド側端面から
みた図。
図。
図、(b)は同エアシリンダを側面S1 からみた図、
(c)は同エアシリンダを側面S4 からみた図、(d)
は同エアシリンダを側面S2 からみた図。
略図。
略図。
略図。
(b)は別例1のブロックを示す斜視図、(c)は別例
2のブロックを示す斜視図。
示す概略図。
アシリンダ、2…アクチュエータ本体としてのシリンダ
チューブ、17…付帯部材取付用ブロック、18…ブロ
ック装着部、19…流体給排用ポート、21…ブロック
装着用締結具としての六角穴付きボルト、22…ねじ
孔、28…付帯部材取付部としての付帯部材取付孔、3
3…流体通路、34…締結具挿通孔、S1 〜S4 …側
面。
Claims (6)
- 【請求項1】流体給排用ポートを備えるアクチュエータ
本体にブロック装着部が設けられ、そのブロック装着部
に付帯部材取付用ブロックが着脱可能に取り付けられる
ように構成された流体圧アクチュエータにおいて、 前記アクチュエータ本体における複数の側面に前記ブロ
ック装着部を設けたことを特徴とする流体圧アクチュエ
ータ。 - 【請求項2】前記アクチュエータ本体において前記ブロ
ック装着部が設けられた箇所には前記ポートが形成され
ていることを特徴とする請求項1に記載の流体圧アクチ
ュエータ。 - 【請求項3】前記ブロックには前記ポートに連通する流
体通路が透設されていることを特徴とする請求項2に記
載の流体圧アクチュエータ。 - 【請求項4】前記ブロックは前記アクチュエータ本体に
おける同一の側面にて対向するように配置される一対の
ストローク調整ストッパ用ブロックであり、前記流体通
路の配管接続側の開口は両ブロックの対向面以外の面に
配置されていることを特徴とする請求項3に記載の流体
圧アクチュエータ。 - 【請求項5】前記ブロック装着部に形成された前記ポー
トの脇にはブロック装着用締結具が螺入されるねじ孔が
形成され、かつ前記ブロックには前記ブロック装着用締
結具を挿通させるための締結具挿通孔が透設されている
ことを特徴とする請求項4に記載の流体圧アクチュエー
タ。 - 【請求項6】流体圧アクチュエータを構成するアクチュ
エータ本体の側面に着脱可能なブロックであって、アク
チュエータ付帯部材を取り付けるための付帯部材取付部
と、前記アクチュエータ本体の流体給排用ポートに連通
する流体通路とを備えたことを特徴とする付帯部材取付
用ブロック。
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JP8163253A Expired - Fee Related JP3066317B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | リニアガイド付きシリンダ |
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1996
- 1996-06-24 JP JP8163253A patent/JP3066317B2/ja not_active Expired - Fee Related
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