JP2562429B2

JP2562429B2 - スライドユニット

Info

Publication number: JP2562429B2
Application number: JP5063521A
Authority: JP
Inventors: 寛二水野
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1996-12-11
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JPH0617803A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、相対向する左右一対
の側壁を備えた断面コ字状のガイドフレームの収容部内
にロッドレスシリンダを側壁に沿って長く延びるように
配設し、そのロッドレスシリンダの外部移動体に連結し
たスライダを両側壁に設けた一対の案内レールによりロ
ッドレスシリンダの軸線に沿って案内するようにしたス
ライドユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスライドユニットは、例えば実
開昭６１−１４１０３０号に開示されているように、ガ
イドフレームの長い基台の左右の側部に、長手方向へ長
い堤防状の一対の支柱（左右側壁）が溶着され、これら
の支柱の上端部に夫々案内レールが一体的に取付けられ
ている。一対の支柱間にはロッドレスシリンダが配設さ
れ、そのロッドレスシリンダのピストンにより移動され
るワイヤが前記案内レールに案内されて摺動するスライ
ドテーブル（スライダ）に接続されている。前記案内レ
ールの支柱への取付けは、案内レールに設けたボルト孔
のピッチに合わせて支柱上面に複数のタップ孔を加工
し、案内レールのボルト孔に挿通したボルトをそれらの
タップ孔にねじ込むことによって取付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにこの種の
スライドユニットでは、左右の案内レールにスライダを
案内させてスライダの両側を支持する構造なので、スラ
イダを極めて安定した状態で摺動させることができる
が、そのスライダを案内する案内レールの取付けに際
し、支柱の上面に複数のタップ孔を穿設する必要がある
上にそれらのタップ孔の間隔を案内レールに穿設された
ボルト孔の間隔に合わせる必要があり、その加工に面倒
な作業を要して製造コストが高くなる問題があった。本
発明は、案内レールの取付に際し、ねじ孔加工を不要と
したスライドユニットを提供することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、相対向する左右一対の側壁を備えた断面
コ字状のガイドフレームの収容部内にロッドレスシリン
ダを側壁に沿って長く延びるように配設し、そのロッド
レスシリンダの外部移動体に連結したスライダを両側壁
に設けた一対の案内レールによりロッドレスシリンダの
軸線に沿って案内するようにしたスライドユニットにお
いて、前記ガイドフレームの側壁には夫々その全長に亘
って前記軸線に沿うＴ溝を形成すると共にそのＴ溝を形
成した壁面に取付け面を形成し、それらの取付け面に前
記案内レールを夫々Ｔ溝に嵌合する複数のＴ溝用締結具
を介して取付けて成ることを特徴としている。

【０００５】

【作用】上記によれば、ガイドフレームの側壁に夫々そ
の全長に亘って長手方向のＴ溝を形成すると共にそのＴ
溝を形成した壁面に取付け面を形成し、その取付け面に
案内レールをＴ溝に嵌合するＴ溝用締結具を介して取付
けるようにしているので、ガイドフレームを長い型材を
切断して安価に製造でき、しかも案内レールを複数のＴ
溝用締結具を介して簡易迅速に取付けることができる。
また側壁に複数のタップ孔を穿設する必要がないので、
ガイドフレームを案内レールに設ける取付孔の間隔が異
なる種々の案内レールの取付けに対応できる。

【０００６】

【実施例】図１，５において、１は周知のロッドレスシ
リンダで、シリンダバレル２の側壁に設けられた軸方向
のスリット３からピストン４と一体のヨーク（外部移動
体）５が外方に突出し、このヨーク５に係合凸部６が連
結されている。この係合凸部６は、耐摩耗性の高い材料
から成り、その前後端面は円弧面６ａに形成されてい
る。シリンダバレル２の両端部にはエンドキャップ７が
ボルト８で連結されている。エンドキャップ７には夫々
シリンダバレル２内の左右のシリンダ室９ａ，９ｂに連
通する連通路１０ａ，１０ｂが設けられている。前記ス
リット３は前記エンドキャップ７，７間に支持されたイ
ンナーシールバンド１１ａにより内側からシールされ、
また、アウターシールバンド１１ｂによりごみがスリッ
ト３に入らないようにしてある。前記エンドキャップ７
は、夫々エンドプレート１２，１３の縦溝１４に嵌め込
まれ、前記ボルト８の頭部に形成された雌ねじ８ａに取
付けボルト１５を螺合することによりエンドプレート１
２，１３と一体に連結されている（図２）。エンドプレ
ート１２には給排ポート１６，１７が穿設され、一方の
ポート１６は前記連通路１０ａに連通され、また、他方
のポート１７は、ロッドレスシリンダ１の軸線に沿った
給排管１８を介して他方のエンドプレート１３に連結さ
れて前記左側のエンドキャップ７の連通路１０ｂに連通
されている。これらのエンドプレート１２，１３は図３
に示すようにＴ字状を呈し、段部１９は後述のガイドフ
レーム２２の突縁２４と係合する立上げ面１９ａとガイ
ドフレーム２２の取付け面２５に載置される取付け面１
９ｂから構成されている。また、エンドプレート１２，
１３の細幅部２０の幅は後述のガイドフレーム２２の収
容部２８の幅より狭く設定され、また、高さは収容部２
８の底部との間に隙間が生じるように設定してある。ま
た、このエンドプレート１２，１３には取付けボルト用
の取付孔２１が穿設されている。

【０００７】２２は断面がコ字状のガイドフレームで、
前記ロッドレスシリンダ１にエンドプレート１２、１３
を接続したときの全体の長さと略一致した長さに設定さ
れている。その左右の側壁２３には、コ字状断面の開口
を上向きにしたときに上側となる上面に、突縁２４と取
付け面２５が全長に亘って形成され、また、取付け面２
５には全長に亘ってＴ溝２６が形成されている。この取
付け面２５上に前記エンドプレート１２，１３が載置さ
れ、Ｔ溝２６に嵌合する４角ナット２７ａと取付けボル
ト２７ｂとから成るＴ溝用締結具２７の取付けボルト２
７ｂを取付孔２１に挿通すると共に、その取付けボルト
２７ｂに螺合されている４角ナット２７ａをＴ溝２６に
嵌合し、取付けボルト２７ｂを締め付けることによって
エンドプレート１２，１３とガイドフレーム２２とを連
結し、その結果前記ロッドレスシリンダ１がガイドフレ
ーム２２の収容部２８内に配設されている。エンドプレ
ート１２，１３の間の、前記取付け面２５上には図４の
ように案内レール２９が載置され、夫々前記突縁２４に
より外側への位置規制が行なわれている。また案内レー
ル２９に形成した取付孔２９ａにＴ溝用締結具２７の取
付けボルト２７ｂを挿通すると共に、その取付けボルト
２７ｂに螺合されている４角ナット２７ａをＴ溝２６に
嵌合し、取付けボルト２７ｂを締め付けてることによっ
て４角ナット２７ａを前記Ｔ溝２６の顎部に圧着させ、
前記エンドプレート１２，１３と同様にしてＴ溝用締結
具２７により案内レール２９をガイドフレーム２２に固
着してある。

【０００８】３０はスライダで、その下面の左右に案内
子３１が固着され、前記案内レール２９に係合されてロ
ッドレスシリンダ１の軸線に沿って案内されるようにな
っている。このスライダ３０は下面に係合凹部３０ａが
設けられ、その横幅は前記係合凸部６の横幅より僅かに
広く設定して隙間３３が左右に形成されている。また、
この係合凹部３０ａの前後に耐摩耗性の高い材料から成
る当接片３２が夫々固着され、これらの当接片３２の間
に係合凸部６が嵌合され、前記円弧面６ａが当接するよ
うになっている。また、係合凹部３０ａに係合凸部６が
嵌め込まれた状態で、係合凹部３０ａの下面と係合凸部
６の上面との間に隙間３３が形成されるようにしてあ
る。尚、３４は前記エンドプレート１２，１３間に横架
されたカバーである。

【０００９】以上において、給排ポート１６，１７の何
れかから圧流体がシリンダバレル２内に供給されると、
ピストン４が往復動を行い、スライダ３０が案内レール
２９に沿って精密、高精度に案内される。ピストンの移
動途中に異常な負荷が生じても、上下左右方向は係合凸
部６と係合凹部３０ａとの隙間３３が吸収し、また平面
的な捻れは係合凸部６の弧面６ａが吸収し、スライダ３
０が案内レール２９に沿って精密、高精度に案内され
る。

【００１０】次にこのような、ガイド付ロッドレスシリ
ンダの製造にあたっては、断面コ字状のガイドフレーム
素材を長い型材によって成形しておき、そのガイドフレ
ーム素材を切断加工してガイドフレーム２２とする。ガ
イドフレーム２２の端面にエンドプレート１２，１３を
当接させることなく組付けるので、ロッドレスシリンダ
１の両端にエンドプレート１２，１３を接続した全体の
長さとほぼ対応する長さにガイドフレーム２２を設けれ
ば良く、従来のように長手方向に高い加工精度で切断す
る必要がなくなって加工が容易である。またエンドプレ
ート１２，１３とロッドレスシリンダ１との間に軸方向
の隙間が無くなるので、ロッドレスシリンダ１のシリン
ダバレル２が軸方向に動くことがなく、精度を良くでき
る。

【００１１】また、案内レール２９を、ガイドフレーム
２２の側壁の取付け面２５に、Ｔ溝２６とＴ溝用締付具
２７を用いて固着しているので、案内レール２９がガイ
ドフレーム２２と別体のものであっても、左右の側壁２
３に取付けボルト２７ｂを螺合させるための複数のタッ
プ孔を穿設する必要がない上に、案内レール２９に穿設
しておく取付孔２９ａの加工ピッチの寸法精度を高くす
る必要がなく、案内レール２９取付用の加工を極めて簡
単にできる。

【００１２】尚、本実施例ではエンドプレートをロッド
レスシリンダのエンドキャップに固着したもので説明し
たが、エンドプレートがエンドキャップを兼ねているも
のであってもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明では、ガイドフレー
ムの側壁に全長に亘ってＴ溝を形成すると共にその壁面
に取付け面を形成し、その取付け面に案内レールをＴ溝
と係合するＴ溝用締結具を介して取付けるようにしたの
で、ガイドフレームを長い型材を切断することによって
簡易に製造できる上に、従来側壁に穿設していた案内レ
ール取付用の複数のタップ孔加工を省くことができて案
内レールの取付けを簡易迅速にでき、製造コストを大幅
に低減できる。また側壁の取付け面に長い案内レールを
Ｔ溝用締結具を介して取付けるようにしているので、案
内レールに設ける取付孔の間隔が異なっている種々の案
内レールをガイドフレームに容易に取付けることができ
る。また左右側壁に全長に亘って設けたＴ溝を利用して
案内レールを取付けているので、そのＴ溝の端部を必要
に応じて他の部材の取付けに兼用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願に係るスライドユニットの平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】ヨークとスライダの接続を示す断面図である。

【符号の説明】

１ロッドレスシリンダ、５ヨーク、１２，１３
エンドプレート、２２ガイドフレーム、２３側
壁、２５取付け面、２６Ｔ溝、２７Ｔ溝用締
結具、２９案内レール、３０スライダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相対向する左右一対の側壁を備えた断面
コ字状のガイドフレームの収容部内にロッドレスシリン
ダを側壁に沿って長く延びるように配設し、そのロッド
レスシリンダの外部移動体に連結したスライダを両側壁
に設けた一対の案内レールによりロッドレスシリンダの
軸線に沿って案内するようにしたスライドユニットにお
いて、前記ガイドフレームの側壁には夫々その全長に亘
って前記軸線に沿うＴ溝を形成すると共にそのＴ溝を形
成した壁面に取付け面を形成し、それらの取付け面に前
記案内レールを夫々Ｔ溝に嵌合する複数のＴ溝用締結具
を介して取付けて成ることを特徴とするスライドユニッ
ト。