JPS61278607A - ロツドレスシリンダ - Google Patents
ロツドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPS61278607A JPS61278607A JP11928385A JP11928385A JPS61278607A JP S61278607 A JPS61278607 A JP S61278607A JP 11928385 A JP11928385 A JP 11928385A JP 11928385 A JP11928385 A JP 11928385A JP S61278607 A JPS61278607 A JP S61278607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder body
- cylinder
- flexible sheet
- roller
- fluid supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/106—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type the motor being of the pinching-roller type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロッドレスシリンダに関する。
（従来の技術とその問題点）
走行体をシリンダ装置で駆動して、走行体により各種物
品を搬送等する装置がある。
品を搬送等する装置がある。
第８図はその一つの例を示し、シリンダ１のピストン２
の両端にワイヤ３ （あるいはリボンワイヤ）の両端を
それぞれ連結し、ワイヤ３の中途部に走行体４を連結し
ている。
の両端にワイヤ３ （あるいはリボンワイヤ）の両端を
それぞれ連結し、ワイヤ３の中途部に走行体４を連結し
ている。
しかしてピストン２を左右方向に駆動して走行体４を左
右方向に走行せしめる。しかしながらこの装置ではシリ
ンダ１端面をワイヤ３が挿通・摺動するため、ワイヤ挿
通個所のシールが難しい。
右方向に走行せしめる。しかしながらこの装置ではシリ
ンダ１端面をワイヤ３が挿通・摺動するため、ワイヤ挿
通個所のシールが難しい。
またワイヤ３やワイヤを支持するガイド用滑車５等がシ
リンダ１の外部空間に位置するため、装置全体の占有空
間が大となり、装置が大型化し、かつスペース効率が劣
る問題点がある。
リンダ１の外部空間に位置するため、装置全体の占有空
間が大となり、装置が大型化し、かつスペース効率が劣
る問題点がある。
また第９図は、ピストン６にマグネット７を埋設し、該
マグネット７の吸引力によって走行体８を吸引しつつ、
ピストン６の往復動に伴って走行体８を往復動するよう
に設けている。この装置によれば小型化が図れる。しか
しながら当然に重量物は搬送しえない。また慣性力が作
用するから、停止時に走行体８が軌道から飛び出してし
まうなどの問題点がある。
マグネット７の吸引力によって走行体８を吸引しつつ、
ピストン６の往復動に伴って走行体８を往復動するよう
に設けている。この装置によれば小型化が図れる。しか
しながら当然に重量物は搬送しえない。また慣性力が作
用するから、停止時に走行体８が軌道から飛び出してし
まうなどの問題点がある。
その他この種装置として、シリンダ機構によってチェー
ンを倍速駆動し、このチェーンに走行体を取り付けたも
のがある。しかしながら、このような複雑なメカニズム
をもつ装置は部品点数が多くなり、コスト高となる問題
点がある。
ンを倍速駆動し、このチェーンに走行体を取り付けたも
のがある。しかしながら、このような複雑なメカニズム
をもつ装置は部品点数が多くなり、コスト高となる問題
点がある。
（発明の構成）
本発明は上記種々の問題点に鑑みてなされ、その目的と
するところは、装置の小型化が可能となり、かつ走行体
の大きな走行速度が得られるロッドレスシリンダを提供
するにある。
するところは、装置の小型化が可能となり、かつ走行体
の大きな走行速度が得られるロッドレスシリンダを提供
するにある。
またその構成は、両端近傍に流体供給・排出口を有する
シリンダ本体と、該シリンダ本体内にその両流体供給・
排出口間に亘って設けられ、幅方向両側端がシリンダ本
体内壁面に摺接する可撓性シートと、前記シリンダ本体
内にあり、前記可撓性シート上面上に圧接することによ
って圧接位地の両側にそれぞれ前記流体供給・排出口に
連通ずる流体室を画成するとともに、適宜な軸受に軸承
されて可撓性シート上面を圧接しながら、可撓性シート
上面上をシリンダ本体長手方向に転動するローラと、前
記軸受を介して該ローラに連繋され、シリンダ本体に沿
って走行する走行体とを具備するところにある。
シリンダ本体と、該シリンダ本体内にその両流体供給・
排出口間に亘って設けられ、幅方向両側端がシリンダ本
体内壁面に摺接する可撓性シートと、前記シリンダ本体
内にあり、前記可撓性シート上面上に圧接することによ
って圧接位地の両側にそれぞれ前記流体供給・排出口に
連通ずる流体室を画成するとともに、適宜な軸受に軸承
されて可撓性シート上面を圧接しながら、可撓性シート
上面上をシリンダ本体長手方向に転動するローラと、前
記軸受を介して該ローラに連繋され、シリンダ本体に沿
って走行する走行体とを具備するところにある。
さらに第２の発明の構成は、両端近傍に流体供給・排出
口を有するシリンダ本体と、該シリンダ本体内にその両
流体供給・排゛出口間に亘って設けられ、幅方向両側端
がシリンダ本体内壁面に摺接する可撓性シートと、前記
シリンダ本体内にあり、前記可撓性シート上面上に圧接
することによって圧接位地の両側にそれぞれ前記流体供
給・排出口に連通ずる流体室を画成するとともに、適宜
な軸受に軸承されて可撓性シート上面を圧接しながら、
可撓性シート上面上をシリンダ本体長手方向に転動する
ローラと、前記軸受に同軸軸承され、シリシダ本体内天
井面上を転動するローラと、前記軸受に連繋され、ロー
ラの転動に伴われて前記シリンダ本体に沿って走行する
走行体とを具備するところにある。
口を有するシリンダ本体と、該シリンダ本体内にその両
流体供給・排゛出口間に亘って設けられ、幅方向両側端
がシリンダ本体内壁面に摺接する可撓性シートと、前記
シリンダ本体内にあり、前記可撓性シート上面上に圧接
することによって圧接位地の両側にそれぞれ前記流体供
給・排出口に連通ずる流体室を画成するとともに、適宜
な軸受に軸承されて可撓性シート上面を圧接しながら、
可撓性シート上面上をシリンダ本体長手方向に転動する
ローラと、前記軸受に同軸軸承され、シリシダ本体内天
井面上を転動するローラと、前記軸受に連繋され、ロー
ラの転動に伴われて前記シリンダ本体に沿って走行する
走行体とを具備するところにある。
（実施例）
以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図、第２図において、２０は断面がコの字形状をな
すシリンダ本体である。
すシリンダ本体である。
２１ａ、２１ｂはレールであり、レール取付台２４を介
してシリンダ本体２０上面に、シリンダ本体２０の長手
方向に伸びるべく配設されている。
してシリンダ本体２０上面に、シリンダ本体２０の長手
方向に伸びるべく配設されている。
２６は走行体であり、上記レール２１ａ、２１ｂ上を走
行自在に設けられている。
行自在に設けられている。
走行体２６下面からは、レール取付台２４間の間隙を貫
通してシリンダ本体２０内に伸びる軸受２８が延設され
、この軸受２８下部に、シリンダ本体２０長手方向に転
動するローラ３０が軸承されている。
通してシリンダ本体２０内に伸びる軸受２８が延設され
、この軸受２８下部に、シリンダ本体２０長手方向に転
動するローラ３０が軸承されている。
３２はポールねじであり、シリンダ本体２０上面のレー
ル２１ａ、２ｉｂ間に、シリンダ本体２０の長手方向に
軸受２８を貫通して回転自在に配設されている。このボ
ールねじ３２には、走行体２０に固定されたボールねし
ナツト３４が螺合している。
ル２１ａ、２ｉｂ間に、シリンダ本体２０の長手方向に
軸受２８を貫通して回転自在に配設されている。このボ
ールねじ３２には、走行体２０に固定されたボールねし
ナツト３４が螺合している。
しかして走行体２０が走行するとボールねじ３２が回転
することになる。
することになる。
３６は可撓性シートであり、シリンダ本体２０内に配設
され、その両端は各々シリンダ本体２０の長手方向の対
向する内壁面の中途部に固定されている。
され、その両端は各々シリンダ本体２０の長手方向の対
向する内壁面の中途部に固定されている。
そして前記のローラ３０は、可撓性シート３６をシリン
ダ本体２０内底面上に圧接しつつ可撓性シート３６上面
上を転動するように設定されている。なお可撓性シート
３６上面上にはシート部材３８が介在されている。
ダ本体２０内底面上に圧接しつつ可撓性シート３６上面
上を転動するように設定されている。なお可撓性シート
３６上面上にはシート部材３８が介在されている。
このシート部材３８は、鋼板を用いるとローラ３０から
の圧力によって展延するから好まＩ、＜なく、ゴム引き
の網布の表面（ローラとの接触面）にさらにテフロンコ
ーティングしたものが好適に用いうる。
の圧力によって展延するから好まＩ、＜なく、ゴム引き
の網布の表面（ローラとの接触面）にさらにテフロンコ
ーティングしたものが好適に用いうる。
上記のようにローラ３０が可撓性シート３６上面に圧接
することによって、シリンダ本体２０内に、ローラ３０
を境として空気室Ａ、空気室Ｂが画成される。
することによって、シリンダ本体２０内に、ローラ３０
を境として空気室Ａ、空気室Ｂが画成される。
なお可撓性シート３６は、その長さがシリンダ本体２０
の長さよりも若干長くなるように設けられ、図示の如く
空気室Ａあるいは空気室Ｂに空気が流入すると上方及び
シリンダ長手方向にふくらみ、ローラ３０を押す力が生
じる。前記の軸受２８下面は、上記のように可撓性シー
ト３６がシリンダ本体２０長手方向にふくらむ際にロー
ラ３０を巻き込まないように、可撓性シート３６上面を
おさえるテーパー面に形成されている。
の長さよりも若干長くなるように設けられ、図示の如く
空気室Ａあるいは空気室Ｂに空気が流入すると上方及び
シリンダ長手方向にふくらみ、ローラ３０を押す力が生
じる。前記の軸受２８下面は、上記のように可撓性シー
ト３６がシリンダ本体２０長手方向にふくらむ際にロー
ラ３０を巻き込まないように、可撓性シート３６上面を
おさえるテーパー面に形成されている。
可撓性シート３６の端面ば前記のごとく、シリンダ本体
２０内壁面上を摺動するのであるが、端面には第３図に
示すように、複数の突条４０が形成されて、該突条３０
がシリンダ本体２０内壁面に当接することによって摺動
抵抗を低めている。
２０内壁面上を摺動するのであるが、端面には第３図に
示すように、複数の突条４０が形成されて、該突条３０
がシリンダ本体２０内壁面に当接することによって摺動
抵抗を低めている。
また可撓性シート３６下面の端縁部付近には切れ込み４
２が形成され、該切れ込み４２によって形成されたリッ
プ部４４が、空気室Ａ、空気室Ｂの圧力が上昇した際に
外方に開くことによって一層シール効果を高めている。
２が形成され、該切れ込み４２によって形成されたリッ
プ部４４が、空気室Ａ、空気室Ｂの圧力が上昇した際に
外方に開くことによって一層シール効果を高めている。
第１図において、４６は空気室Ａへの空気供給・排出口
、４８は空気室Ｂへの空気供給排出口であり、それぞれ
電磁弁（図示せず）を介して適宜な流体供給・排出パイ
プ（図示せず）が接続される。
、４８は空気室Ｂへの空気供給排出口であり、それぞれ
電磁弁（図示せず）を介して適宜な流体供給・排出パイ
プ（図示せず）が接続される。
電磁弁は空気の供給・排出量を自在に調節しうるものを
用いる。
用いる。
５０は電磁ブレーキであり、前記のボールネジ３２端部
のコンド５２周面を締め付けてボールねじ３２の回転を
制御する。
のコンド５２周面を締め付けてボールねじ３２の回転を
制御する。
５４はパルスエンコーダであり、カプリング５６を介し
てボールねじ３２のロッド５２に連結されている。
てボールねじ３２のロッド５２に連結されている。
しかして、空気供給・排出口４６から圧搾空気を空気室
Ａに送り込むと、空気圧によって可撓性シート３６が膨
らみ、これによってローラ３０を押圧回転させるから、
走行体２６がレール２１ａ、２１ｂに沿って走行するこ
ととなる。空気室Ｂに圧搾空気を送り込めば走行体２６
を逆方向に走行させることができる。
Ａに送り込むと、空気圧によって可撓性シート３６が膨
らみ、これによってローラ３０を押圧回転させるから、
走行体２６がレール２１ａ、２１ｂに沿って走行するこ
ととなる。空気室Ｂに圧搾空気を送り込めば走行体２６
を逆方向に走行させることができる。
走行体２６は一旦走行し始めると、ローラ３０の転がり
摩擦が小であることから、大きな走行速度を得ることが
できる。
摩擦が小であることから、大きな走行速度を得ることが
できる。
走行体２６の走行速度の調節は、それぞれの空気室Ａ、
Ｂへの供給空気量と、その排出量とを電磁弁によって調
節することで行える。すなわち、排出量を絞れば走行速
度を低くおさえることができる。
Ｂへの供給空気量と、その排出量とを電磁弁によって調
節することで行える。すなわち、排出量を絞れば走行速
度を低くおさえることができる。
走行体２６の走行によって回転するボールねじ３２の回
転数は、パルスエンコーダ５４によってパルス数として
検出される。
転数は、パルスエンコーダ５４によってパルス数として
検出される。
そして走行体２６の所望停止位置におけるパルス数より
も所定パルス数だけ手前の位置で、電磁弁によって空気
供給が遮断され、同時に電磁ブレーキ５′０が作用して
、走行体２６は低速走行し、所定停止位置における所定
パルス数に達した位置で再度電磁ブレーキが作用して正
確に停止する。
も所定パルス数だけ手前の位置で、電磁弁によって空気
供給が遮断され、同時に電磁ブレーキ５′０が作用して
、走行体２６は低速走行し、所定停止位置における所定
パルス数に達した位置で再度電磁ブレーキが作用して正
確に停止する。
第４図、第５図は第２の実施例を示す。
本実施例においては、前記と同様に可撓性シート３６上
面を押圧、かつ該上面上を転動するローラ３０の他に、
シリンダ本体２０内天井面に当接して転動する４つのロ
ーラ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ（１つは図示せず）を軸受
２８に設けている。
面を押圧、かつ該上面上を転動するローラ３０の他に、
シリンダ本体２０内天井面に当接して転動する４つのロ
ーラ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ（１つは図示せず）を軸受
２８に設けている。
空気室に空気を送り込むと、可撓性シート３６が膨らみ
、ローラ３０を押圧して走行体２６を走行させるのであ
るが、このときローラ３０は可撓性シート３６の膨らみ
によって同時に上方への浮上刃が作用される。前記の実
施例においては、レール２１ａ、２１ｂ側面形状を逆テ
ーパー面に形成するなどしてこの浮上刃による走行体２
６の浮上を防止した。
、ローラ３０を押圧して走行体２６を走行させるのであ
るが、このときローラ３０は可撓性シート３６の膨らみ
によって同時に上方への浮上刃が作用される。前記の実
施例においては、レール２１ａ、２１ｂ側面形状を逆テ
ーパー面に形成するなどしてこの浮上刃による走行体２
６の浮上を防止した。
本実施例においては上記の浮上刃を４つのローラ６０で
受けることができるのでレールは不要となる。そして摺
動抵抗をそれだけ減することができる。
受けることができるのでレールは不要となる。そして摺
動抵抗をそれだけ減することができる。
なお６２はシリンダ本体２０内両端に設けたショックア
ブソーバである。
ブソーバである。
第６図は、可撓性シート３６の代わりに可撓性チューブ
６４を用いた例を示す。本実施例においても、シリンダ
本体２０内天井面に当接するローラ６０を設けることに
よって走行体２６の浮上を防止できる。
６４を用いた例を示す。本実施例においても、シリンダ
本体２０内天井面に当接するローラ６０を設けることに
よって走行体２６の浮上を防止できる。
第７図は走行体２６を３軸方向に走行させる例を示す。
この場合第１のシリンダ本体２０ａによって走行され
る走行体に第２のシリンダ本体２０ｂを第１のシリンダ
本体２０ａに対して垂直に取付け、第２のシリンダ本体
２０ｂによって走行される走行体に第３のシリンダ本体
２０ｃを第２のシリンダ本体２０ｄに対し・て垂直に取
付けである。
る走行体に第２のシリンダ本体２０ｂを第１のシリンダ
本体２０ａに対して垂直に取付け、第２のシリンダ本体
２０ｂによって走行される走行体に第３のシリンダ本体
２０ｃを第２のシリンダ本体２０ｄに対し・て垂直に取
付けである。
（発明の効果）
以上のように本発明に係るロッドレスシリンダによれば
、流体圧により可撓性シートを介して走行体を押圧して
走行させるため、走行体のスピードアップが図れる。ま
た従来のようにシリンダの周囲に゛ワイヤ等を張設する
空間は必要でなく、全体装置の小型化が図れるという著
効を奏する。
、流体圧により可撓性シートを介して走行体を押圧して
走行させるため、走行体のスピードアップが図れる。ま
た従来のようにシリンダの周囲に゛ワイヤ等を張設する
空間は必要でなく、全体装置の小型化が図れるという著
効を奏する。
またシリンダ本体内天井面に当接して転動するローラを
設けることによって、走行体を案内するレールを省略で
き、一層摺動抵抗を減することができるという効果を奏
する。
設けることによって、走行体を案内するレールを省略で
き、一層摺動抵抗を減することができるという効果を奏
する。
第１図は本発明に係るロッドレスシリンダの一例を示す
側面断面図、第２図はその正面断面図、第３図は可撓性
シートの断面図を示す。 第４図は他の実施例を示す側
面断面図、第５図はその正面断面図、第６図は可撓性チ
ューブを用いた例の断面図、第７図は走行体を３軸方向
に走行させる例を示す説明図である。第８図、第９図は
それぞれ従来の装置を示す説明図である。 １・・・シリンダ、 ２・・・ピストン、３・・・ワ
イヤ、 ４・・・走行体、 ５・・・ガイド用滑車、
６・・・ピストン、 ７・・・マグネット、 ８・
・・走行体、 ２０・・・シリンダ本体、 ２１ａ、２
１ｂ・・・レール、２４・・・レール取付台、 ２６・
・・走行体、２８・・・軸受、 ３０・・・ローラ、
３２・・・ボールねじ、 ３４・・・ボールねじナツト
、 ３６・・・可撓性シート、 ３８・・・シート
部材、 ４０・・・突条、 ４２・・・切り込み、
４４・・・リップ部、 ４６．４８・・・空気供給・排
出口、 ５０・・・電磁ブレーキ、 ５２・・・ロッ
ド、 ′５４・・・パルスエンコーダ、 ５６・・・
カップリング、６０．６０ａ、６０ｂ、６０ｃ −・−
ｏ−ラ、６２・・・ショックアブソーバ、 ６４・°°
可撓性チューブ、 Ａ、Ｂ・・・空気室。
側面断面図、第２図はその正面断面図、第３図は可撓性
シートの断面図を示す。 第４図は他の実施例を示す側
面断面図、第５図はその正面断面図、第６図は可撓性チ
ューブを用いた例の断面図、第７図は走行体を３軸方向
に走行させる例を示す説明図である。第８図、第９図は
それぞれ従来の装置を示す説明図である。 １・・・シリンダ、 ２・・・ピストン、３・・・ワ
イヤ、 ４・・・走行体、 ５・・・ガイド用滑車、
６・・・ピストン、 ７・・・マグネット、 ８・
・・走行体、 ２０・・・シリンダ本体、 ２１ａ、２
１ｂ・・・レール、２４・・・レール取付台、 ２６・
・・走行体、２８・・・軸受、 ３０・・・ローラ、
３２・・・ボールねじ、 ３４・・・ボールねじナツト
、 ３６・・・可撓性シート、 ３８・・・シート
部材、 ４０・・・突条、 ４２・・・切り込み、
４４・・・リップ部、 ４６．４８・・・空気供給・排
出口、 ５０・・・電磁ブレーキ、 ５２・・・ロッ
ド、 ′５４・・・パルスエンコーダ、 ５６・・・
カップリング、６０．６０ａ、６０ｂ、６０ｃ −・−
ｏ−ラ、６２・・・ショックアブソーバ、 ６４・°°
可撓性チューブ、 Ａ、Ｂ・・・空気室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、両端近傍に流体供給・排出口を有するシリンダ本体
と、 該シリンダ本体内にその両流体供給・排出 口間に亘って設けられ、幅方向両側端がシリンダ本体内
壁面に摺接する可撓性シートと、前記シリンダ本体内に
あり、前記可撓性シ ート上面上に圧接することによって圧接位地の両側にそ
れぞれ前記流体供給・排出口に連通する流体室を画成す
るとともに、適宜な軸受に軸承されて可撓性シート上面
を圧接しながら、可撓性シート上面上をシリンダ本体長
手方向に転動するローラと、 前記軸受を介して該ローラに連繋され、シ リンダ本体に沿って走行する走行体と、 を具備することを特徴とするロッドレスシ リンダ。 ２、両端近傍に流体供給・排出口を有するシリンダ本体
と、 該シリンダ本体内にその両流体供給・排出 口間に亘って設けられ、幅方向両側端がシリンダ本体内
壁面に摺接する可撓性シートと、前記シリンダ本体内に
あり、前記可撓性シ ート上面上に圧接することによって圧接位地の両側にそ
れぞれ前記流体供給・排出口に連通する流体室を画成す
るとともに、適宜な軸受に軸承されて可撓性シート上面
を圧接しながら、可撓性シート上面上をシリンダ本体長
手方向に転動するローラと、 前記軸受に同じく軸承され、シリンダ本体 内天井面上を転動するローラと、 前記軸受に連繋され、ローラの転動に伴わ れて前記シリンダ本体に沿って走行する走行体と、 を具備することを特徴とするロッドレスシ リンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928385A JPS61278607A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ロツドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928385A JPS61278607A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ロツドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61278607A true JPS61278607A (ja) | 1986-12-09 |
| JPH0343487B2 JPH0343487B2 (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=14757553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11928385A Granted JPS61278607A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ロツドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61278607A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106907U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | ||
| JPS63190906A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Howa Mach Ltd | ロツドレスシリンダ |
| JPS63152003U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | ||
| JPH01121705U (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-17 | ||
| JPH0617803A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-01-25 | Howa Mach Ltd | スライドユニット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574805U (ja) * | 1978-11-20 | 1980-05-23 | ||
| JPS5780675U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-18 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11928385A patent/JPS61278607A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574805U (ja) * | 1978-11-20 | 1980-05-23 | ||
| JPS5780675U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-18 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106907U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | ||
| JPH0438096Y2 (ja) * | 1986-12-27 | 1992-09-07 | ||
| JPS63190906A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Howa Mach Ltd | ロツドレスシリンダ |
| JPS63152003U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | ||
| JPH01121705U (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-17 | ||
| JPH0617803A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-01-25 | Howa Mach Ltd | スライドユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343487B2 (ja) | 1991-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3414042B2 (ja) | 低発塵直動アクチュエータ | |
| US4373427A (en) | Fluid pressure cylinder | |
| US4475738A (en) | Dynamic seal arrangement with X-shaped seal | |
| JPH0674210A (ja) | 圧力シリンダ用シール部材 | |
| KR970027863A (ko) | 유체 파워 실린더 | |
| RU2038983C1 (ru) | Валик для направления полотна | |
| JPS61278607A (ja) | ロツドレスシリンダ | |
| JPH01213495A (ja) | 伸長ニップウエブプレス | |
| US4753712A (en) | Papermachine felt shower oscillator | |
| JPS61248902A (ja) | ロツトレスシリンダ | |
| US3014459A (en) | Reciprocating motion device | |
| KR880004139A (ko) | 가장자리 마스크가 부착된 도금 셀 | |
| US6381868B1 (en) | Device for dewatering a material web | |
| KR900004990A (ko) | 이동하는 실의 장력 제어 장치 | |
| US4000803A (en) | Vacuum-buffered bidirectional paper drive system | |
| JP2001524917A (ja) | 巻取機の接触ローラ系 | |
| JP2905534B2 (ja) | 壁面吸着走行機 | |
| JPH01209222A (ja) | マグネットスクリュースライダー | |
| US4573369A (en) | Linear drive | |
| FI82532B (fi) | Anordning vid ett reglerbart valslager foer sidostyrning av loepande banor. | |
| JP2003049921A (ja) | 低発塵直動アクチュエータ | |
| JPS6245148B2 (ja) | ||
| JP3416224B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2607803Y2 (ja) | ベルトコンベア | |
| JP3009361U (ja) | ロットレスシリンダ− |