JPS61248902A

JPS61248902A - ロツトレスシリンダ

Info

Publication number: JPS61248902A
Application number: JP9208985A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Yahikosawa; 矢彦沢　秀一
Original assignee: HAAMO KK
Current assignee: HAAMO KK
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1986-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はロットレスシリンダに関する。

（従来の技術とその問題点）走行体をシリンダ装置で駆動して、走行体により各種物
品を搬送等する装置がある。

第６図はその一つの例を示し、シリンダ１のピストン２
の両端にワイヤ３（あるいはリボンワイヤ）の両端をそ
れぞれ連結し、ワイヤ３の中途部に走行体４を連結して
いる。

しかしてピストン２を左右方向に駆動して走行体４を左
右方向に走行せしめる。しかしながらこの装置ではシリ
ンダ１端面をワイヤ３が挿通・Ｈｊ動するため、ワイヤ
挿通個所のシールが難しい。

また、ワイヤ３やワイヤを支持するガイド用滑車５等が
シリンダ１の外部空間に位置するため、装置全体の占有
空間が大となり、装置が大型化し、かつスペース効率が
劣る問題点がある。

また第７図は、ピストン６にマグネット７を埋設し、該
マグネット７の吸引力によって走行体８を吸引しつつ、
ピストン６の往復動に伴って走行体８を往復動するよう
に設けている。この装置によれば小型化が図れる。しか
しながら当然に重量物は搬送しえない。

その他この種装置として、シリンダ機構によつてチェー
ンを倍速駆動し、このチェーンに走行体を取り付けたも
のがある。しかしながらこのような複雑なメカニズムを
もつ装置は部品点数が多くなり、コスト高となる問題点
がある。

（発明の概要）本発明は上記種々の問題点に鑑みてなされ、その目的と
するところは、装置の小型化が可能となり、かつ走行体
の大きな走行速度が得られるロットレスシリンダを提供
するにある。

またその特徴は両端近傍に流体供給・排出口を有するシ
リンダ本体と、該シリンダ本体内にあり、シリンダ本体長手方向に転動
するローラと、該ローラと連繋され、シリンダ本体に沿って設けた適宜
なレール上を走行する走行体と、前記両流体供給・排出
口間に亘って設けられ、前記ローラが圧接することによ
って、ローラの両側にそれぞれ前記流体供給・排出口に
連通ずる流体室を画成する、可撓性チューブとを具備するところにある。

（実施例）以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図〜第３図において、２０は断面力帖形状をなすシ
リンダ本体である。

２２は走行体であり、シリンダ本体２０上面に設けたレ
ール２４上を走行自在に設けられている。

２６はレール２４側壁との摺動抵抗を減ずべく設けた回
転ローラである。この回転ローラはベアリングであって
もよい。

走行体２２下面からは、シリンダ本体２０上面にその長
手方向に設けたスリット２８を貫通シテシリンダ本体２
０内に伸びる軸受３０が突設され、この軸受３ｏ下部に
、シリンダ本体２０長手方向に転動するローラ３２が軸
承されている。

３４は可撓性チューブであり、シリンダ本体２０内にそ
の両端間に亘って設けられている。

そして前記のローラ３２は可撓性チューブ３４をシリン
ダ本体２０内底面上に圧接、するように可撓性子ユーズ
３４上面上を転動するように設定されている。しかして
可撓性チューブ３４には飄ローラ３２の両側に空気室Ａ
、空気室Ｂが画成される。

可撓性チューブ３４上面上にはローラ３２の滑りをよく
するために薄い鋼板３５が介在されている０シリンダ本体２０両端には、空気室Ａに連通ずるエア供
給・排出口３６ａ、空気室Ｂに連通するエア供給・排出
口３６ｂがそれぞれ設けられている０３８ａ、　３ｓｂは制御弁（スピードコントローラ）で
あり、エア排出量を可変しうるようになっている。

本発明は以上のように構成されている。

しかして、エア供給・排出口３龜から圧搾空気を空気室
Ａに送り込むと、空気圧によって可撓性チューブ３４が
膨らみ、これによりローラ３２を矢×方向に回転させる
から走行体２２がレール２４上をシリンダ本体２０長手
方向に走行する。そし７Ｅ廿ａＩ小エフ批沁、排出ロス
ｇ　ｈ　ｆ）ち丁壇四侑を空気室Ｂに送り込むと、空気
室Ｂ側の空気圧が高くなるから空気室Ａの空気はスピー
ドコントローラ３８ａを経て排出され、走行体２２は逆
方向に走行する。

走行体２２は一旦走行し始めると、ローラ３２゜回転ロ
ーラ２６の転がり摩擦が小であることからスピードアッ
プされる。なお走行体２２には可撓性チューブ３４から
ローラ３２を介しての若干の浮上刃が作用するから、走
行体２２がレール２４上面と摺接していても（摺接して
いなくてもよい入槽動抵抗が低くなる。走行体２２の走
行スピードの調節は、それぞれの空気室Ａ、Ｂへの供給
空気圧と、スピードコントローラ３８ａ、３８ｂからの
空気の排出量を調節することで行える。すなわち排出量
を絞ればスピードを低くおさえることができる。

第４図および第５図は他の実施例を示す。

本実施例は、軸受３０に可撓性チューブ４０を挟圧する
２個のローラ４２ａ、４２ｂを軸承している。なおロー
ラ４２ａ、４２ｂは、各々その回転輪両端がシリンダ本
体２０の側壁に設けたスリットを挿通してシリンダ本体
２０の外部に突出し、この突出端に走行体２２両端から
垂下する支持アーム４３に支持されることによって、走
行体２２に連結している。しかしてエア供給・排出口３
６ａから空気室Ａにエアを送り込むと可撓性チューブ４
０が膨らみ、走行体２２を走行させることができる。

走行体２２の走行スピードは前記と同様にスピードコン
トローラによってエアの排出量を調節することによって
行うことができる。

以上の各実施例においては、シリンダ本体２０およびレ
ール２４を直線状でなく、湾曲して設けることもできる
。

（発明の効果）以上のように本発明に係るロットレスシリンダによれば
、流体圧により可撓性チューブを介して走行体を押圧し
て走行させるた□め、走行体のスピードアップが図れる
。また従来のようにシリンダの周囲にワイヤ等を張設す
る空間は必要でなく、全体装置の小型化が図れるという
著効を奏する。

また０リング、ウェアリング等のシール部材が何ら必要
でなく、部品点数も少なくてすみ、また（習動面の精密
加工も必要でないなど、簡易かつ安価に提供しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロットレスシリンダの正面図、第
２図はその部分正面断面図、第３図は側面断面図である
。第４図およ、び第５図は他の実施例を示す断面図である
。第６図および第７図はそれぞれ従来の装！を示す説明
図である。ｌ・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ワイヤ
、４・・・走行体、５．・・・ガイド用滑車、６・・・
ピストン、７・・・マグネット。８・・・走行体、２０・・・シリンダ本体、２２・・・
走行体、２４・・・レール、２６・・・回□ 転ローラ、２８・・・スリット、３０・・・軸受。３２・・・ローラ、３４・・・可撓性チューブ。３５・・・鋼板、３６ａ、３６ｂ・・・エア供給・排出
口、３８ａ、３８ｂ・・・制御弁、４０・・・可撓性チ
ューブ、４２ａ、４２ｂ・・・ローフ。

Claims

【特許請求の範囲】１、両端近傍に流体供給・排出口を有するシリンダ本体
と、該シリンダ本体内にあり、シリンダ本体長手方向に転動するローラと、該ローラと連繋され、シリンダ本体に沿って設けた適宜なレール上を走行する走行体と、前記両流
体供給・排出口間に亘って設けられ、前記ローラが圧接することによって、ローラの両側
に、それぞれ前記流体供給・排出口に連通する流体室を
画成する、可撓性チューブとを具備するロットレスシリンダ。