RU2031437C1 - Устройство для программного управления - Google Patents
Устройство для программного управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2031437C1 RU2031437C1 SU4849290A RU2031437C1 RU 2031437 C1 RU2031437 C1 RU 2031437C1 SU 4849290 A SU4849290 A SU 4849290A RU 2031437 C1 RU2031437 C1 RU 2031437C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working agent
- torus
- sleeve
- switching
- hose
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение при управлении по заданной программе различными процессами в различных отраслях техники. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. Устройство содержит корпус в виде трубы с коммутационными элементами, систему подачи рабочего агента. В корпусе размещен коаксиально гибкий рукав, сообщенный с концами с системами подачи агента. На рукаве установлен эластичный тор, взаимодействующий с коммутационными элементами. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи пневматических, электрических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. Изобретение обеспечивает управление различными процессами по определенной программе.
Известно механическое программное устройство [1], в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм.
К недостаткам устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях.
Известно также электромеханическое устройство для программного управления [2], в котором используется электромагнитная коммутация.
К недостаткам данного устройства относится сложность конструкции.
Наиболее близким к заявляемому является пневматический командоаппарат [3] , содержащий корпус, систему подачи рабочего агента, датчики и привод переключения датчиков.
К недостаткам командоаппарата относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем значительное усилие, невозможность разместить большое количество датчиков, недостаточно большая надежность, так как для выполнения привода и программоносителя необходимы высокая точность и чистота обработки деталей.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления.
Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус с размещенными в нем коммутационными элементами, систему подачи рабочего агента и привод переключения коммутационных элементов, согласно изобретению корпус выполнен в виде трубы, устройство снабжено дополнительной системой подачи рабочего агента и гибким рукавом, размещенным коаксиально в трубе и сообщенным концами с системами подачи рабочего агента, при этом на рукаве установлен эластичный тор, взаимодействующий с коммутационными элементами.
Расширение эксплуатационных возможностей достигается тем, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги и др.
Повышение надежности достигается за счет того, что привод выполнен в виде эластичного тора, перемещающегося перекатыванием по рукаву, при этом уменьшается трение.
Повышение технологичности изготовления достигается за счет того, что узлы и детали эластичные и при их изготовлении нет необходимости в высокой чистоте и точности обработки, при этом рукав и тор легко заменимы в случае выхода из строя.
Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов (тора, рукава) и новыми связями между элементами. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию "новизна".
Сравнение заявленного решения с другими известными решениями в данной и смежных отраслях техники показывает, что известны такие элементы, как тор, эластичный рукав (шланг). Так, известны устройства для транспортировки грузов по трубопроводу, в которых в качестве рабочего органа служит тор (авт. св.СССР N 1257040, кл. В 65 G 51/04, 1985 и др.). Известно также применение тора в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св.СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984). Известен также шланговый пневмодвигатель, представляющий собой резиновый шланг, вдоль оси которого по его внешней поверхности может перемещаться подвижная каретка с двумя роликами. Для движения каретки один конец шланга сообщают с атмосферой, а в другой подают сжатый воздух (Левин В.И. Профессии сжатого воздуха и вакуума. М.: Машиностроение, 1989, с.45).
Однако в заявленном устройстве известные признаки (тор, рукав) находятся в новой связи друг с другом (тор установлен на рукаве) и с другими признаками (рабочий агент подается в рукав поочередно с каждой стороны, воздействует на тор, перекатывая его по рукаву). Вся заявленная совокупность признаков проявляет новые свойства: увеличиваются виброудароустойчивость, долговечность, обеспечивается плавная надежная коммутация с регулируемым усилием. Кроме того, изменяя скорость и давление рабочего агента, можно регулировать скорость переключений и обеспечить точность позиционирования. Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия".
На чертеже изображено заявляемое устройство, в разрезе.
Корпус выполнен из трубы 1, в которой установлены коммутационные элементы 2 и рукав 3, сообщенный с системами 4, 5 подачи агента. На рукаве 3 установлен тор 6.
Устройство работает следующим образом.
Системой 4 в рукав подают рабочий агент и перемещают тор 6 вправо. Затем системой 5 подают рабочий агент в рукав 3 и перемещают тор влево. Тор замыкает и размыкает коммутационные элементы 2.
Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений можно использовать штоки гидроцилиндров, кулачки, рычаги, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. Команды могут подаваться на значительные расстояния. Повышаются надежность, долговечность и виброудароустойчивость, снижается себестоимость устройства.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус с размещенными в нем коммутационными элементами, ссистему подачи рабочего агента и привод переключения коммутационных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения надежности и технологичности изготовления, корпус выполнен в виде трубы, устройство снабжено дополнительной системой подачи рабочего агента, а привод переключения коммутационных элементов выполнен в виде гибкого рукава, размещенного коаксиально трубе и сообщенного своими концами с системами подачи рабочего агента, при этом на рукаве установлен эластичный тор с возможностью контакта с коммутационными элементами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4849290 RU2031437C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4849290 RU2031437C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2031437C1 true RU2031437C1 (ru) | 1995-03-20 |
Family
ID=21526502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4849290 RU2031437C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2031437C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558803C1 (ru) * | 2014-05-28 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Устройство для программного управления |
RU2567080C1 (ru) * | 2014-05-28 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Устройство для программного управления |
-
1990
- 1990-07-10 RU SU4849290 patent/RU2031437C1/ru active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1211713, кл. G 05G 21/00, 1984. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1415260, кл. H 01H 21/26, 1987. * |
3. Авторское свидетельство СССР N 957173, кл. G 05B 19/44, 1981. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558803C1 (ru) * | 2014-05-28 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Устройство для программного управления |
RU2567080C1 (ru) * | 2014-05-28 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Устройство для программного управления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1292661A3 (ru) | Манипул тор | |
EP1102661B1 (en) | Bellows actuation device, especially for robotic manipulator, and method to operate said device | |
TW349071B (en) | Article conveying device | |
KR0149531B1 (ko) | 서보 실린더장치 | |
CN110498185B (zh) | 用于输送物品的输送装置 | |
CN108326833B (zh) | 超冗余柔性机械臂及其使用方法 | |
US4689538A (en) | Driving device having tactility | |
RU2031437C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
ITBS20110011A1 (it) | Apparecchiatura per la manipolazione simultanea di più componenti | |
US3854645A (en) | Clamping and transfer device for elongate articles | |
ITBS20100074A1 (it) | Dispositivo per azionare un attrezzo di presa o di movimento a partire da un attuatore elettrico | |
CS255859B2 (en) | Propulsion device for a drive unit controlling general path movement | |
KR960007400A (ko) | 반도체 설비의 두 단부위치들 사이에서 하나의 운반체를 이용하기 위한 장치 | |
US3673924A (en) | Fluid motors | |
CN105915104A (zh) | 一种复合变阻尼定向驱动器 | |
RU2029343C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
RU2029350C1 (ru) | Устройство управления | |
JPS61248902A (ja) | ロツトレスシリンダ | |
WO2017127003A1 (en) | A fluid actuator arrangement | |
JPH0343446Y2 (ru) | ||
RU2062521C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
NORITSUGU | Pneumatic Soft Actuator for a Human-Friendly Actuation System | |
SU948659A1 (ru) | Промышленный робот | |
US20070272517A1 (en) | Rotary Transfer Device with Finger Moving on a Cam-Forming Path | |
SU1278083A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок |