JPS63272705A - ロ−ラコンベヤの動力継断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷物を運搬するためのローラコンベヤの構造
に関するものであり、左右一対のフレーム間に駆動用無
端ベルトやチェン等の無端帯を荷物の搬送方向に沿って
配設し、該無端帯の上方に多数のキャリアローラを平行
配列し、該多数のキャリアローラを荷物の搬送方向に沿
って複数のブロックに区分し、該各ブロックごとに複数
個のキャリアローラの下面に対して前記無端帯が接当し
または離れるように構成して、キャリアローラ上に載置
されて搬送される荷物が前記ブロックごとに１ｕｌｌ送
及び非搬送（搬送停止）ができる動力継断装置の構造に
関するものである。

〔従来の技術〕

コノ種ノローラコンベヤの動力継断装置は種々あるが、
そのうち圧縮空気を作動媒体に利用するものとして、先
行技術の特公昭５２−２４７５５号公報では、キャリア
ローラの下方に駆動無端ベルトを配設し、該駆動無端ベ
ルトをキャリアローラ上の荷物の搬送方向と逆向きに進
行させ、該駆動無端ベルトをその長手方向の適宜間隔に
て支持するブロックごとの複数個の押圧ローラが上向き
に持ち上がることにより、駆動無端ベルトの上面がキャ
リアローラの下面に押圧されその接触にてキャリアロー
ラを回転させる構成である。

このとき、前記各押圧ローラの一端部を上下回動自在に
支持する一方、該各押圧ローラの他端部の下方には、断
面上向きコ字型の支持レールを設け、該支持レール上に
駆動無端ベルトの長手方向に沿って細長い適宜長さのエ
アチューブとその上面の支詩板とを介して前記各押圧ロ
ーラの他端部を支持し、該各エアチューブに圧縮空気を
注入することにより膨張させ、ブロックごとに押圧ロー
ラの他端部を上下動させる構成が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この構成によれば、細長いエアチューブの膨張伸縮によ
る当該エアチューブの上下方向の拡大縮小寸法差がその
まま押圧ローラの他端部の上下移動量となる。

しかも、この押圧ローラはその一端部を中心にして上下
回動するものであり、さらに該押圧ローラの上面にはそ
の長手方向に沿って広幅の無端ベルトが常時進行してい
るのであるから、押圧ローラの他端部の上下移動量が少
な過ぎると、押圧ローラの一端部に近い側の無端ベルト
の上面が常時キャリアローラの下面に接触した状態とな
り、ブロックごとのキャリアローラの駆動を停止するこ
とができない。

従って、この不都合を解消するためには、エアチューブ
の断面における上下方向の拡大縮小量を必然的に大きく
しなければならず、しかも所定の空気圧によるエアチュ
ーブの拡大寸法を規定通りにするため当該エアチューブ
の肉厚や長さ寸法を規定通りに正確に製作する必要もあ
る。

さらに、押圧ローラの上下移動量が異なるローラコンベ
ヤ装置を製作するときには、エアチューブの寸法形状も
それに応じて変更しなければならず、製作コストが嵩む
という問題もあった。

本発明は、これらの従来の問題点を簡単に解決した動力
継断装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明では、荷物を搬送する多数のキャリア
ローラの下方に、当該キャリアローラの下面に接触して
回転駆動するためのベルトまたはチェン等の無端帯を配
設し、該無端帯を一定区間ごとにキャリアローラ下面に
向かって押圧するように上下駆動するローラコンベヤの
動力継断装置において、前記無端帯の下方に、その長手
方向に沿って前後長手のケースを配設し、該ケースには
前記無端帯を支持する昇降体を上下動自在に載置し、ケ
ースの前後端部には、昇降体を上向きに押圧する前後一
対の押圧体を上下回動自在に軸枢着し、該一対の押圧体
を伸縮自在な空気圧作動器にて連結した構成としたもの
である。

〔発明の作用及び効果〕

本発明では、キャリアローラの下方に配置した無端帯の
上面は常時荷物の搬渚方向と反対向きに進行駆動されて
おり、該無端帯の下方にその長手方向に沿って配設する
ケースの前後端部に前後一対の押圧体を上下回動自在に
軸枢着し、この前後一対の押圧体を伸縮自在な空気圧作
動器にて連結したので、圧縮空気のＯＮ・ＯＦＦに応じ
て空気圧作動器が伸縮して前後一対の押圧体を一斉に上
向き回動または下向き回動させることができる。

そして、空気圧作動器が縮小すると前後両押圧体は軸の
箇所を中心にして上向き回動じ、該一対の押圧体が一斉
に上向き回動じたときには、この両押圧体により昇降体
を上向きに押し上げ、昇降体の上面に乗る無端帯が複数
のキャリアローラを回転駆動することになる。

前記と反対に空気圧作動器が伸長すると一対の押圧体が
一斉に下向き回動じ、昇降体を下降させ、無端帯がキャ
リアローラの下面から離れると、昇降体の長さに対応す
る複数のキャリアローラの回転駆動は停止することにな
る。

このようにして、昇降体の長さに応じてその上方に配置
した複数のキャリアローラのブロックごとにその回転駆
動をＯＮ・ＯＦＦすることができる。

本発明では、空気圧作動器の伸縮を前後一対の押圧体の
上下回動の運動に変換してこの一対の押圧体の上下回動
量に応じて昇降体を上下動させるものであるから、押圧
体の軸枢着点に対する空気圧作動器の連結箇所と、押圧
体が昇降体に接当する箇所との距離の比率を任意に設定
できる。

従って、空気圧作動器の伸縮量を少なくして押圧体ひい
ては昇降体の上下動量を大きくすることができるし、設
計変更の際して空気圧作動器を共通にして押圧体の形状
またはピン枢着点を変更するだけで、昇降体の上下動量
を簡単に変更することができるのである。

本発明の空気圧作動器はケースの長手方向に沿って伸縮
するもので、従来のように空気圧により上下方向に膨張
するゴム等の弾性体製チューブのごとく、その上下の膨
張縮小量の差異が直接無端帯の上下動量にに９するもの
に比べ、ケースの上下寸法を小さくすることができ、動
力継断装置をコンパクトにすることができると云う効果
を奏するのである。

〔実施例〕

次に本発明の詳細な説明すると、第１図及び第２図に示
す符号１は前後長手の左右一対のフレーム２，２に多数
のキャリアローラ３を回転自在に軸支し、キャリアロー
ラ３の上面に載置した荷物４が矢印Ａ方向に搬送される
ローラコンベヤを示す。

キャリアローラ３の下方にはその軸線と直角な水平方向
に無端帯５　（実施例では無端チェン）を配設し、図示
しない駆動モータにより無端帯５の上面が前記矢印Ａと
反対方向に進行するように駆動させる。

符号６は本発明の動力継断装置で、該動力継断装置６は
、無端帯５の長手方向に沿って前後に長手の断面上向き
コ字型等の上向き開放状のケース７と、該ケース７に被
嵌する等して上下動自在に載置した断面下向きコ字型の
同じく前後長手の昇降体８と、ケース７の前後端部に軸
９枢着されて上下回動自在な一対の押圧体１０，１０と
、該一対の押圧体１０，１０に連結する伸縮可能な空気
圧作動器１１とから成る。Ｉ２ 前記ケース７は、前記一対のフレーム２間において図示
しない支持フレーム上に固着され、該ケース７外面と昇
降体８の内面には各々適宜箇所に取付く合成樹脂製等の
案内部材１２．１３を介して昇降体８が上下方向のみ移
動自在に構成する。

昇降体８の上面には、無端帯５の下面を摺接支持する摩
擦係数の、少ない合成樹脂製等のガイドレール１４を固
着しである。

前記ケース７の前後端部に軸９枢着される押圧体１０は
平面視り字状の板片１５を連結片１７を介してポル）１
７ａ連結した平面視路コ字型に形成され、左右両側の板
片１５上部に各々押圧コロ１６．１６を取り付ける。ケ
ース７の底板上に固定した軸受１８に挿通する軸９に押
圧体１０の下部寄り位置を枢支する。

前記一対の押圧体１０，１０に連結する空気圧作動器１
１は、本実施例ではゴム製のチューブ１１ａの外周に綾
織り布を被覆して補強し、チューブｉｉａ前後端部を金
属製の接続金具１１ｂ、１１Ｃにて封緘する。前記一方
の接続金具１１ｂ内の流通路を介して後述する空気圧動
力系１９の入口バイブ２０を接続し、チューブｌｌａ内
への空気の出入りが可能となるように構成する。

チューブｌｌａ前後端部の接続金具１１ｂ、１１Ｃと各
押圧体１０．１０とは各々長手の連結片２１．２２を介
してビン２３．２３に回動自在に連結し、チューブｌｌ
ａ内に圧縮空気が入るとその長さが縮小する一方、直径
が大きくなる。

また押圧体１０における連結片１７とケース７の前後端
部とは、各々コイルばね２４．２４を装架し、両押圧体
１０，１０をその押圧コロ１６゜１６が下向き移動する
方向に付勢する。

なお、前記無端帯５には断面逆り字状のアクソチメン１
−５８の上面にウレタンゴム等の摩擦係数の大きい接触
片２５を固着している。

この構成により、後述する空気圧動力系１９の制御にて
一つの動力継断装置６の長さごとにその上方位置に配置
した複数のキャリアローラ３を回転駆動させたり、停止
させることができる。従って以下では動力継断装置６に
対応する複数のキャリアローラ３の群を１ブロツクと称
する。

前記空気圧動力系１９は、第２図に示すごとく、タンク
等の空気圧源２６からの主パイプ２７、枝パイプ２８及
びリミットバルブ２９を介して各空気圧作動器１１にお
ける入口バイブ２０に接続する。

キャリアローラ３の１ブロツクごとに、ローラセンサー
３０とりミントバルブ２９との対が適宜位置に設けられ
、ローラセンサー３０は、搬送される荷物４の下面が接
触して下向き回動するように支軸３１に枢支され、図示
しないばねにて上向き突出するように付勢されている。

そして、ローラセンサー３０の下端のアーム３２が、前
記各リミットバルブ２９から離れると（ＯＦＦ作動）、
当該ローラセンサー３０の位置するブロックより一つだ
け搬送方向上流側のブロックにおける空気圧作動器１１
への圧縮空気の供給を停止するように接続するものであ
る。この場合、空気圧作動器１１内の空気はリミットバ
ルブ２９から大気に放出される。

反対にローラセンサー３０の上端がキャリアローラ３の
上面より突出してアーム３２にてリミットバルブ２９を
ＯＮ作動させ、空気圧作動器１１に空気を供給するとき
には、大気への放出はない。

なお、ローラコンベヤ１における搬送最下流（放出端部
）の空気圧作動器１１は次の搬送行程のコンベヤ３３等
に関連して０Ｎ−ＯＦＦするように制御される制御弁３
４に接続している。この制御弁３４も前記各リミットバ
ルブ２９と同じ作動をする。

この構成により、図示しないモータを駆動させて無端帯
５を駆動する。次いで、第２図において、下流の搬送行
程であるコンベヤ３３への荷物４の移送が可能状態であ
れば、制御弁３４がＯＮで、　　′ローラコンベヤｌの
放出端部における動力継断装置６の空気圧作動器１１に
圧縮空気が供給され、当該空気圧作動器１１の前後間隔
が縮小される結果、前後端部の押圧体１０．１０は軸９
を中心に上向き回動してその箇所の昇降体８が上昇し、
進行している無端帯５をキャリアローラ３の下面に°押
圧することにより、当該ブロックのキャリアローラ３は
回転駆動される（第３図及び第４図参照）。

ローラコンベヤ１におけるキャリアローラ３上に荷物４
がない状態では、ローラセンサー３０がキャリアローラ
３，３間から上向きに突出して各リミットバルブ２９は
ＯＮである。この状態ではローラコンベヤ１における放
出端部における空気圧作動器１１と同様にすべての動力
継断装置６における空気圧作動器１１・・・・へ圧縮空
気が供給され昇降体８は上昇状態となり、キャリアロー
ラ３は駆動される。

ローラコンベヤ１の搬送入口側から送られて搬送される
荷物４の下面がローラセンサー３０を踏むと、今までＯ
Ｎであったリミットバルブ２９がＯＦＦとなり、当該ブ
ロック箇所及びそれより下流側のキャリアローラ３は駆
動しているから印へ方向に荷物４が搬送できるが、それ
より一つ上流側のブロックの動力継断装置６における空
気圧作動器１１への空気供給が停止され、且つその空気
圧作動器の空気が大気に放出されるから、当該空気圧作
動器１１の長さが伸長し、ばね２４付勢されている前後
一対の押圧体１０．１０は一斉に下向き回動じて昇降体
８を下降させる（第３図の一点鎖線及び第５図を参照）
。

なお、このばね２４は押圧体１０の下向き感動を確実に
するものであるが、昇降体８及び無端帯５の自重により
押圧体１０が下向きに押されるから、ばね２４は必須の
構成ではない。

空気圧作動器１１が伸長した箇所の無端帯５が複数のキ
ャリアローラ３の下面に対して離れ、キャリアローラの
回転駆動を停止し、当該ブロック箇所では各キャリアロ
ーラ３が自由回転できるフリー区間となり、上流側から
搬送されてくる荷物４はこのフリー区間に惰性にて侵入
することになる。

このようにして、搬送方向に沿って配設した複数の動力
継断装置６において、その下流側のブロックのキャリア
ローラ３上面に荷物４がないときには、上流側のブロッ
クにおけるキャリアローラ３を回転駆動させて下流側に
搬送し、下流側に荷物４があるときには、それに隣接す
る上流側のブロックのキャリアローラ３の回転駆動を無
くすることにより、搬送される荷物４の衝突を防止しつ
つ円滑に搬送することができるのである。

なお、本実施例における空気圧作動器ＩＩは、ゴム製の
チューブｌｌａの外周に綾織り布を被覆して補強してな
るもので、ケース７内においてチューブｌｌａが空間に
浮いた状態にて前後一対の押圧体１０．１０に連結され
ており、伸縮のいずれの状態においてもケース７及び昇
降体８の各内面と接触しないから、チューブＩｌａ外円
面等が摩擦により摩耗することもない。

本発明の空気圧作動器１１は、通常の金属部製のシリン
ダとピストンロンドとによるアクチェータであっても良
いことは云うまでもなく、また無端帯はベルトであって
も良い。ケース７は押圧体１０の箇所を除き上面が開放
しない筒状であっても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はローラコンベヤ
の平面図、第２図は側面図、第３図は動力継断装置の要
部拡大側断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＴＶ視凹断面
図第５図は昇降体が下降した状態の断面図である。 ｌ・・・・ローラコンベヤ、２・・・・フレーム、３・
・・・キャリアローラ、４・・・・荷物、５・・・・無
端帯、６・・・・動力継断装置、７・・・・ケース、８
・・・・昇降体、９・・・・軸、１０・・・・押圧体、
１１・・・・空気圧作動器、１４・・・・ガイドレール
、１６・・・・押圧コロ、２４・・・・ばね、１９・・
・・空気圧動力系、２６・・・・空気圧源、２９・・・
・リミットバルブ、３０・・・・ローラセンサー、３４
・・・・制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、荷物を搬送する多数のキャリアローラの下方に
   、当該キャリアローラの下面に接触して回転駆動するた
   めのベルトまたはチェン等の無端帯を配設し、該無端帯
   を一定区間ごとにキャリアローラ下面に向かって押圧す
   るように上下駆動するローラコンベヤの動力継断装置に
   おいて、前記無端帯の下方に、その長手方向に沿って前
   後長手のケースを配設し、該ケースには前記無端帯を支
   持する昇降体を上下動自在に載置し、ケースの前後端部
   には、昇降体を上向きに押圧する前後一対の押圧体を上
   下回動自在に軸枢着し、該一対の押圧体を伸縮自在な空
   気圧作動器にて連結したことを特徴とするローラコンベ
   ヤの動力継断装置。