JPS63272706A - ロ−ラコンベヤの動力継断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷物を運搬するためのローラコンベヤの構造
に関するものであり、左右一対のフレーム間に駆動用無
端ベルトやチェン等の無端帯を荷物の搬送方向に沿って
配設し、該無端帯の上方に多数のキャリアローラを平行
配列し、該多数のキャリアローラを荷物の搬送方向に沿
って複数のブロックに区分し、該各ブロックごとに複数
個のキャリアローラの下面に対して前記無端帯が接当し
または離れるように構成して、キャリアローラ上に載置
されて搬送される荷物が前記ブロックごとに搬送及び非
搬送（搬送停止）ができる動力継断装置の構造に関する
ものである。

〔従来の技術〕

この種のローラコンベヤの動力継断装置は種々あるが、
そのうち圧縮空気を作動媒体に利用するものとして、先
行技術の特公昭５２−２４７５４号公報では、キャリア
ローラの下方に駆動無端べルトを配設し、該駆動無端ベ
ルトをキャリアローラ上の荷物の搬送方向と逆向きに進
行させ、該駆動無端ベルトをその長手方向の適宜間隔に
て支持するブロックごとの複数個の押圧ローラを上下動
させるため、前記各押圧ローラの一端部を上下回動自在
に支持する一方、該各押圧ローラの他端部の下方には、
断面上向きコ字型の支持レールを設け、該支持レール上
に駆動無端ベルトの長手方向に沿って細長い適宜長さの
エアチューブとその上面の支持板とを介して前記各押圧
ローラの他端部を支持し、該各エアチューブに圧縮空気
を注入することにより膨張させ、ブロックごとに押圧ロ
ーラの他端部を上昇動するように構成する。

そして、押圧ローラが上向きに持ち上がることにより、
駆動無端ベルトの上面がキャリアローラの下面に押圧さ
れその接触にてキャリアローラを回転させる一方、キャ
リアローラに接当すべきブレーキ体を下向き回動させ、
反対に押圧ローラが下降するときには、ブレーキ体を上
昇させてキャリアローラの下面を押圧して、当該キャリ
アローラの回転を強制的に停止する構成が開示されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この構成によれば、押圧ローラを昇降動させる手段が細
長いエアチューブであるから、エアチューブの膨張伸縮
による当該エアチューブの上下方向の拡大縮小寸法差が
そのまま押圧ローラの他端部の上下移動量となる。

しかも、この押圧ローラはその一端部を中心にして上下
回動するものであり、さらに、ブレーキ体は前記押圧ロ
ーラの他端部の上下動に追従するように、当該他端部の
軸の上側を跨いだアームが　−回動支軸に枢着され、ア
ームの一端はばね付勢されてアーム他端の摩擦片がキャ
リアローラの下面に接当押圧するように構成されいる。

従って、ブレーキ体は一つの押圧ローラの上下動に対し
て促の原理により上下回動するものであるから、他の一
つのキャリアローラの回転を阻止するだけであり、ブロ
ックごとのキャリアローラの駆動を一挙に停止すること
ができない。

また、ブレーキ体のアームを押圧ローラの軸より上に配
設する必要上、当該ブレーキ体の配置箇所が制限される
。

さらに、重い押圧ローラを多数必要とするから装置全体
の重量が重くなり且つコンパクトにできないという問題
があった。

本発明は、これらの従来の問題点を簡単に解決した動力
継断装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明では、荷物を搬送する多数のキャリア
ローラの下方に、当該キャリアローラの下面に接触して
回転駆動するためのベルトまたはチェ７等の無端帯を配
設し、該無端帯を一定区間ごとにキャリアローラ下面に
向かって押圧するように上下駆動するローラコンベヤの
動力継断装置において、前記無端帯の下方に、その長手
方向に沿って前後長手のケースを配設し、該ケースには
前記無端帯を支持する昇降体と、前記キャリアロー−ラ
の下面に接当する摺接片を設けたブレーキ体とを各々上
下動自在に載置し、ケースの前後端部には、前記昇降体
とブレーキ体とを各々下面側から押圧する押圧部を備え
た前後一対の押圧体を上下回動自在に軸枢着し、該各押
圧体に連結する作動器の駆動により、前記昇降体とブレ
ーキ体とを一方が上昇すれば他方を下降させるように構
成したものである。

〔発明の作用及び効果〕

本発明では、キャリアローラの下方に配置した無端帯の
上面は常時荷物の搬送方向と反対向きに進行駆動されて
おり、該無端帯の下方にその長手方向に沿って配設する
ケースには、無端帯をキャリアローラ下面に押圧する昇
降体と、キャリアローラの下面に押圧するブレーキ体と
を各々単独で昇降するように上下動自在に配設し、ケー
スの前後端部に前後一対の押圧体を上下回動自在に軸枢
着し、この前後一対の押圧体には、当該押圧体の上下回
動にて前記昇降体とブレーキ体とを交互に反対向きに上
下動させる押圧部を備えである。

そして前記昇降体及びブレーキ体は、ケースの前後端部
まで延びる長いものであるから、昇降体の上面の無端帯
を長い距離にわたって上昇させたり、または、複数のキ
ャリアローラを一つの長いブレーキ体の上昇にてブレー
キを掛けることができるのである。

また、一対の押圧体の上下回動によりその押圧部を介し
て、昇降体及びブレーキ体を各々交互に上下動させるの
であるから、作動器による押圧体の上下回動と昇降体及
びブレーキ体の上下動との連動関係を確実且つ正確に行
うことができる。

さらに、従来のように重い押圧ローラを配置する必要が
ないから、動力継断装置をコンパクトにすることができ
ると云う効果を奏するのである。

〔実施例〕

次に本発明の詳細な説明すると、第１図及び第２図に示
す符号１は前後長手の左右一対のフレーム２，２に多数
のキャリアローラ３を回転自在に軸支し、キャリアロー
ラ３の上面に載置した荷物４が矢印六方向に搬送される
ローラコンベヤを示す。

キャリアローラ３の下方にはその軸線と直角な水平方向
に無端帯５　（実施例では無端チェン）を配設し、図示
しない駆動モータにより無端帯５の上面が前記矢印Ａと
反対方向に進行するように駆動させる。

符号６は本発明の動力継断装置で、該動力継断装置６は
、無端帯５の長手方向に沿って前後に長手の断面上向き
コ字型等の上向き開放状のケース７と、該ケース７に被
嵌する等して上下動自在に載置した断面下向きコ字型の
同じく前後長手の昇降体８と、該昇降体８の左右側外側
に上下動自在に配設された一対の前後長手のブレーキ体
１２と、ケース７の前後端部に軸９枢着されて上下回動
自在な一対の押圧体１０．１０と、該一対の押圧体１０
．１０に連結する伸縮可能な空気圧による作動器１１と
から成る。

前記ケース７は、前記一対のフレーム２間において図示
しない支持フレーム上に固着され、該ケース７外面と昇
降体８の内面には各々適宜箇所に取付く合成樹脂製等の
案内部材４０．４１を介して昇降体８が上下方向のみ移
動自在に構成する。

また、前記断面逆り字型の板状各ブレーキ体１２の上面
には、複数のキャリアローラ３の下面に接当できる同じ
く前後長手の摺接片１３をボルト等を介して着脱自在に
固着する。該摺接片１３は、摩擦係数の大きいゴム等に
て構成された断面矩形状である。

ブレーキ体１２は昇降体８に対して略平行状に上下動自
在とするため、昇降体８の外側面１；固定した上下長溝
４２付き案内部材４３にブレーキ体の前後端部の足部１
２ａを嵌挿しである。

昇降体８の上面には、無端帯５の下面を摺接支持する摩
擦係数の少ない合成樹脂製等のガイドレール１４を固着
しである。

昇降体８の上面板には、前記各ブレーキ体１２の上端部
１２ｂ下面から下向きに突出する接当片４４が挿通でき
る窓孔４５を穿設しである。

前記ケース７の前後端部に軸９枢着される押圧体１０は
、平面視り字状の板片１５を連結片１７を介してポルト
１７ａ連結した平面視路コ字型に形成され、ケース７の
底板上に固定した軸受９ａに挿通ずる軸９に押圧体１０
の下部寄り位置を枢支する。

各押圧体１０における左右両側の板片１５上部には、側
面視において軸９を挟んで、ケース７の長手方向端部寄
り位置と中央部寄り位置とに、押圧部となる押圧コロ１
６．１８を設けるのであり、押圧体１０が軸９廻りに上
下回動じ、一方の押圧コロ１６が上昇するときには他方
の押圧コロ１８が下降し、反対に他方の押圧コロ１８が
上昇するときには一方の押圧コロ１６が下降するように
配置するもので、一対の押圧コロ１６，１６は、昇降体
８の上面板の下面を上向きに押圧し、他の一対の押圧コ
ロ１８．１８はブレーキ体１２における接当片４４の下
面を上向きに押圧するものである。

前記一対の押圧体１０．１０に連結する作動器１１は、
本実施例ではゴム製のチューブｌｌａの外周に綾織り布
等を被覆璧で補強し、チューブ１１ａ前後端部を金属型
の接続金具１１ｂ、１１ｃにて封緘する。前記一方の接
続金具１１ｂ内の流通路を介して後述する空気圧動力系
１９の入口バイブ２０を接続し、チューブＩｌａ内への
空気の出入りが可能となるように構成する。

チューブｌｌａ前後端部の接続金具１１ｂ、１１Ｃと各
押圧体１０．１０とは各々長手の連結片２１．２２を介
してビン２３．２３に回動自在に連結し、チューブｌｌ
ａ内に圧縮空気が入るとその長さが縮小する一方、直径
が大きくなる。

また押圧体１０における連結片１７とケース７の前後端
部とは、各々コイルばね２４．２４を装架し、両押圧体
１０，１０をその押圧コロ１６゜１６が下向き移動する
方向に付勢する。ばね４６は各ブレーキ体１２とケース
７の外側面のブラケット４７との間に装架して、ブレー
キ体１２を下向きに付勢するものである。

なお、前記無端帯５には断面逆り字状のアタッチメンｔ
−５ａの上面にウレタンゴム等の摩擦係数の大きい接触
片２５を固着している。

この構成により、後述する空気圧動力系１９の制御にて
一つの動力継断装置６の長さごとにその上方位置に配置
した複数のキャリアローラ３を回転駆動させたり、停止
させることができる。従って以下では動力継断装置６に
対応する複数のキャリアローラ３　（実施例では７本）
の群を１ブロツクと称する。

前記空気圧動力系１９は、第２図に示すごとく、前記各
動力継断装置６の各作動器１１における入口バイブ２０
に接続した各シャツトル弁３０を、接続パイプ２７ｂを
介して直列に接続し、タンク等の空気圧源２６から圧縮
空気を供給する主パイプ２７ａと前記接続パイプ２７ｂ
との間を枝バイア”２８ａ、２８ｂを介して後述のロー
ラセンサー３１に対応するリミットバルブ２９を接続す
る。

キャリアローラ３の１ブロツクごとに、ローラセンサー
３１とりミントバルブ２９との対が適宜位置に設けられ
、ローラセンサー３１は、搬送される荷物４の下面が接
触して下向き回動するように支軸３２に枢支され、図示
しないばねにて上向き突出するように付勢されている。

そして、ローラセンサー３１の上端がキャリアローラ３
の上面より突出してアーム３３にてリミットバルブ２９
がＯＮ作動となり、反対に荷物４がローラセンサー３１
に乗ることローラセンサー３１の下端のアーム３３が、
前記各リミットバルブ２９から離れてＯＦＦ作動となる
。

リミットバルブ２９がＯＮ作動のときには、主パイプ２
７ａから枝パイプ２８ａを経て枝パイプ２８ｂ方向に空
気が流れ、いずれからも大気への放出はない。

反対にリミットバルブ２９がＯＦＦ作動のときには、当
該リミットパルプ２９にて両枝パイプ２８ａ、２８ｂか
ら大気への空気を放出するように構成されている。

なお、ローラコンベヤ１における搬送最下□流（放出端
部）の作動器１１は次の搬送行程のコンベヤ３７等に関
連してＯＮ・ＯＦＦするように制御される制御弁３８に
接続している。この制御弁３８も前記各リミットバルブ
２９と同じ作動をする。

作動器１１への圧縮空気の供給はシャツトル弁３０を介
して実行される。部ち、この構成により、図示しないモ
ータを駆動させて無端帯５を駆動する。次いで、第２図
において、下流の搬送行程であるコンベヤ３７への荷物
４の移送が可能状態であれば、制御弁３８がＯＮで、シ
ャツトル弁３０を介してローラコンベヤ１の放出端部に
おける動力継断装置６の作動器１１に圧縮空気が供給さ
れ、当該作動器１１０前後間隔が縮小される結果、前後
端部の押圧体１０．１０は軸９を中心に上向き回動して
押圧コロ１６により昇降体８が上昇し、進行している無
端帯５をキャリアローラ３の下面に押圧し、当該ブロッ
クのキャリアローラ３は回転駆動される（第３図及び第
６図参照）。

そして、ローラコンベヤ１の搬送入口側から送られて搬
送される荷物４の下面がローラセンサー３０を踏むと、
今までＯＮであったリミットバルブ２９がＯＦＦとなる
が、その搬送下流側に荷物４がないとリミットバルブ２
９はＯＮである。

従って、荷物４が乗るブロックにおけるローラセンサー
３１箇所それより一つＩＭ送送流流側ブロックにおける
リミットバルブ２９がＯＮであるときには、当該荷物が
位置する箇所の動力継断装置６における作動器１１に圧
縮空気が供給され、その昇降体８が上昇し、駆動する無
端帯５がキャリアローラ３に接触するので、当該荷物４
はＩＭ送送流流方向矢印Ａ方向）に搬送される。このと
き、押圧体１０における他方の押圧コロ１８が下降する
ので、ブレーキ体１２上面の摺接片１３はキャリアロー
ラ３の下面から離れてキャリアローラにブレーキが掛か
ることがない。

このようして、搬送下流側のリミットバルブ２９がＯＮ
であるときは、次々と下流側に搬送できる。

反対に搬送方向に沿って隣接する２つのブロックに荷物
４．４が位置するときには、各々の箇所おけるローラセ
ンサー３１．３１が荷物４により下向きに押圧され、各
ローラセンサー３１の下端のアーム３３が、前記各リミ
ットバルブ２９から離れて、両リミットパルプ２９．２
９共ＯＦＦ作動となり大気に圧縮空気を放出する。

この場合には、当該両ブロックのうち搬送方向上流側の
ブロックにおける作動器１１への圧縮空気の供給が停止
され、その内部の圧縮空気が両リミットパルプ２９．２
９箇所にて大気に放出されるようにシャツトル弁３０が
作動する。

これにより、当該上流側の動力継断装置６における前後
一対の押圧体１０，１０はばね２４力にて押圧コロ１６
が下降し反対に押圧コロ１８が上昇するように回動する
から、昇降体８が下がって左右一対のブレーキ体１２．
１２が接当片４４・・・・を介して押し上げられ、各ブ
レーキ体１２における摺接片１３が当該箇所の複数のキ
ャリアローラ３の下面を一斉に押圧してブレーキを掛け
ることができる（第４図及び第７図参照）。

従って、隣接する２つのブロックに荷物４が乗っている
場合には、かならず搬送上流の荷物の箇所のブレーキ体
１２が作動して、当該箇所の複数のキャリアローラ３を
すべて積極的に停止させることができ、搬送下流側の荷
物を押すことがなくなるから、ローラコンベヤ１におい
て、搬送される荷物４の前後間に無駄な空間（荷物４の
ないブロック）を造る必要が無くなり、スペース効率の
高いローラコンベヤシステムを提供することができるの
である。

そして、搬送下流側のリミ−／　）バルブ２９がＯＮに
なる・即ちそのブロックに荷物４が無くなると、搬送上
流側のブロックにおける作動器１１に圧縮空気が送られ
て、昇降体８及び無端帯５を介してキャリアローラ３が
回転駆動して搬送を再開することができる。

このようにして、搬送方向に沿って配設した複数の動力
継断装置６において、その下流側のブロックのキャリア
ローラ３上面に荷物４がないときには、上流側のブロッ
クにおけるキャリアローラ３を回転駆動させて下流側に
搬送し、下流側に荷物４があるときには、それに隣接す
る上流側のブロックのキャリアローラ３の回転駆動を遮
断すると共に、ブレーキ体１２にてキャリアローラ３の
回転を積極的に停止できるので、搬送される荷物４の衝
突を防止しつつ円滑に搬送することができるのである。

なお、本実施例における作動器１１は、ゴム製のチュー
ブｌｌａの外周に綾織り布等を被覆して補強してなるも
ので、ケース７内においてチューブｌｌａが空間に浮い
た状態にて前後一対の押圧体１０．１０に連結されてお
り、伸縮のいずれの状態においてもケース７及び昇降体
８の各内面と接触しないから、チューブｌｌａ外周面等
が摩擦により摩耗することもない。

本発明の作動器１１は、通常の金属筒製のシリンダとピ
ストンロンドとによるアクチェータであっても良いこと
は云うまでもなく、前後各々の押圧体１０．１０を別別
の電磁ソレノイドにて回動駆動するように構成しても良
い。このときには、前記空気圧動力系１９に代えて所定
のリミットスイッチ等を含む電気回路を構成する。

また、無端帯はベルトであっても良い。ケース７は押圧
体１０の箇所を除き上面が開放しない筒状であっても良
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はローラコンベヤ
の平面図、第２図は側面図、第３図は動力継断装置の昇
降体を上昇させた状態の要部拡大側断面図、第４図はブ
レーキ体を上昇させた状態の側断面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ凹所面図、第６図は第３図のｖｉ−ｖｔ視断面
図、第７図は第４図の■−■視断面断面図る。 １・・・・ローラコンベヤ、２・・・・フレーム、３・
・・・キャリアローラ、４・・・・荷物、５・・・・無
端帯、６・・・・動力継断装置、７・・・・ケース、８
・・・・昇降体、９・・・・軸、１０・・・・押圧体、
１１・・・・作動器、１２・・・・ブレーキ体、１３・
・・・摺接片、１４・・・・ガイドレール、１６．１８
・・・・押圧コロ、２４・・・・ばね、１９・・・・空
気圧動力系、２６・・・・空気圧源、２９・・・・リミ
ットパルプ、３０・・・・シャツトル弁、３１・・・・
ローラセンサー、３４・・・・制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、荷物を搬送する多数のキャリアローラの下方に
   、当該キャリアローラの下面に接触して回転駆動するた
   めのベルトまたはチェン等の無端帯を配設し、該無端帯
   を一定区間ごとにキャリアローラ下面に向かって押圧す
   るように上下駆動するローラコンベヤの動力継断装置に
   おいて、前記無端帯の下方に、その長手方向に沿って前
   後長手のケースを配設し、該ケースには前記無端帯を支
   持する昇降体と、前記キャリアローラの下面に接当する
   摺接片を設けたブレーキ体とを各々上下動自在に載置し
   、ケースの前後端部には、前記昇降体とブレーキ体とを
   各々下面側から押圧する押圧部を備えた前後一対の押圧
   体を上下回動自在に軸枢着し該各押圧体に連結する作動
   器の駆動により、前記昇降体とブレーキ体とを一方が上
   昇すれば他方を下降させるように構成したことを特徴と
   するローラコンベヤの動力継断装置。