JPS61238603A

JPS61238603A - 物品集積型搬送装置

Info

Publication number: JPS61238603A
Application number: JP8584586A
Authority: JP
Inventors: ハンス・フオム・シユタイン
Original assignee: INTERUROOLE FUERUDERUTEHINIIKU; Interuroole Fueruderutehiniiku & Co KG GmbH
Current assignee: INTERUROOLE FUERUDERUTEHINIIKU; Interuroole Fueruderutehiniiku & Co KG GmbH
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1986-10-23
Also published as: EP0198228A2; EP0198228A3; DE3513467A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は物品集積型搬送装置に関するものであり、特に
、ローラコンベアと、搬送すべき物品を区間毎に送る駆
動機構とを備え、搬送した物品をローラコンベアの終端
部に集積するタイプの搬送装置に関するものである。

上記駆動機構はローラコンベアの全長にねたって設けら
れ、その駆動機構には、ローラコンベアの両端部におい
て反転させられるとともに、駆動源によって駆動される
無端ベルトが設けられる。

この無端ヘルドの上走部は、ローラの下面から僅かに離
れた非搬送位置に位置するように設けられ、また、各搬
送区間には、上記ベルトの上走部を支持するローラを備
えた可動部材と、各可動部材をそれぞれ独立に昇降させ
る昇降手段とが設けられる。

従来の技術ローラコンベアの各ローラを軸方向の中間部で部分した
構造とすることは既に知られている。この場合には、ロ
ーラコンベアの中央に断面形状がＵ字形のチャンネル材
が設けられ、両側のローラの互に近接した一端を支持す
るようにされる。搬送されるべき物品は、無端チェーン
によって駆動される。この無端チェーンはローラコンベ
アの全長にわたって配設され、物品を収容した箱または
運送枠あるいは物品を支持したパレットの下面に係合さ
せられる。ＩＭ送区間を切り換えるために、ローラコン
ベアの各区間には耳片がローラより上方に突出する状態
で設けられ、その耳片が上記箱やパレットによって倒さ
れることにより切換指令が発せられ、それに基づいてバ
ルブが切り換えられる。

発明が解決しようとする問題点しかし、そのような耳片は作動時に損傷し易く、それに
よって搬送装置が停止し易い上、従来の搬送装置におい
てはローラコンベアのローラを部分しなければならない
という問題があった。

本発明はこのような事情を背景として為されたものであ
り、ローラコンベアのローラを分割する必要がなく、か
つ、破損し難い駆動機構を提供することを目的として為
されたものである。

問題点を解決するだめの手段本発明は、上記の目的を達成するために、ローラコンベ
アと、搬送すべき物品を区間毎に送る駆動機構とを備え
、搬送した物品をローラコンベアの終端部に集積する搬
送装置であって、駆動機構がローラコンベアの全長にわ
たって配設され、その駆動機構には、ローラコンベアの
両端部において反転させられ、駆動源によって駆動され
るとともに、その上走部がローラコンベアの各ローラの
下面から僅かに離れた非搬送位置に位置する無端ベルト
が設けられており、各搬送区間には、無端ベルトの上走
部を支持するローラを備えた可動部材と、各可動部材を
それぞれ独立に昇降させる昇降手段とが設けられている
物品集積型１般送装置において、昇降手段の各々が、支
持部材に設けられた複数の傾斜部材と、可動部材の下面
に設けられて前記傾斜部材を滑り上がるスライド部材と
、そのスライド部材が前記傾斜部材を滑り上がるように
前記可動部材を移動させる伸縮シリンダ装置とを含むよ
うに構成される。

本発明の望ましい態様においては、上方に開いたチャン
ネル材の底部上に傾斜部材が設けられ、各可動部材の下
面に傾斜部材を滑り上がるスライド部材が設けられると
ともに、各可動部材の移動のために伸縮シリンダ装置が
設けられる。伸縮シリンダ装置の作動中は、スライド部
材が傾斜部材」二に乗り上げた状態を保ち、その結果、
可動部材が上昇させられ、ベルトの上止部が可動部材に
設けられた支持ローラによりローラコンベアのローラの
下側に押し付けられて、ローラが多少の滑りを伴って直
接駆動されることとなる。可動部材も断面形状がＵ字形
のチャンネル材とすることが望ましい。

上記伸縮シリンダ装置は、空気圧により作動させられる
ものとすることが望ましく、ピストンはばねによって収
縮させられるものとされ、シリンダは前記チャンネル材
に枢着され、ピストンは可動部材に枢着される。ピスト
ンは特にスライド部材に枢着されることが望ましい。

昇降手段の作動によって、可動部材は物品の搬送方向と
は反対向きに、つまり回転ベルトの移動方向と同方向に
移動させられると同時に上昇させられ、ヘルドをローラ
に押し付ける。

可動部材に設けられたローラは、回転ヘルドをローラに
一律に押し付けるようにされることが望ましい。そのた
めに、各可動部材は、上昇中においてば、ローラコンベ
アのローラの下側に対して平行な姿勢に保たれるのであ
り、各スライド部材は対応する１ｉＪｔ斜部材により強
制的に案内されることが望ましい。このようにすれば、
可動部材の傾きや回動が防止され、また、可動部材に設
けられてヘルドの上止部より上方へ突出したブレーキが
確実に作動させられることとなる。このブレーキは、搬
送区間の切換ローラに隣接するローラに作用するように
設けることが望ましい。また、このブレーキとしては、
表面の摩擦係数が高い摩擦部材を備えて成り、２枚の支
持板によって可動部材に固定されるものが好適である。

本発明の更に別の態様においては、可動部材には、ベル
トの下止部を支持する受け部材が設けられ、可動部材が
上昇させられるとき、ベルトの下止部はこの受け部材に
受けられる。

更に別の態様においては、ヘルドを支持するコーラはブ
ツシュによって可動部材に取り付けられ、そのブツシュ
の外側の端面ば、チャンネル材内に配設された可動部材
を案内するガイド面を構成する。

傾斜部材およびスライド部材のスライド面は、４５度の
角度で傾斜させることが望ましく、また、傾斜部材、ス
ライド部材および受け部材は合成樹脂、特にナイロンか
ら成るものとすることが望ましい。

搬送物品の重量に応じて、ベルトを支持するためのガイ
ドローラが、ローラコンベアのローラの各々に対応して
１個ずつ設けられるが、あるいはローラコンベアの互に
隣接する２個ずつのローラに対して１個のガイドローラ
が配設される。ローラコンベアの各ローラに対して１個
ずつのガイドローラが設けられる場合であっても、各ガ
イドローラがローラコンベアの各ローラの真下に設けら
れることは不可欠ではなく、ローラコンベアの長手方向
にお′いて外れた位置に設けられてもよい。

ローラコンベアの端部にそれぞれ設けられるガイドロー
ラに隣接し、かつ、ベルトの下止部より下側の位置に、
その下止部を上昇させるためのガイドローラを配設する
ことが望ましい。また、無端ベルトに必要な張力を与え
るために、ローラコンベアの少なくとも一方の端のガイ
ドローラが位置調節可能とされる。

本発明の望ましい態様においては、各搬送区間の搬送方
向において先頭のローラが切換ローラとされる。このよ
うにすれば、切換つまみをローラの間から突出させる必
要がなくなる。

別の望ましい態様においては、切換ローラはその一端部
がローラコンベアのフレームに取り付けられ、他端部が
ローラコンベアのフレームに枢着されたレバーに取り付
けられて、そのレバーが直接あるいは間接に制御バルブ
を作動させる。そのレバーは切換ローラに隣接するロー
ラの軸に回動可能に支持させることが望ましい。また、
ローラコンベアのフレームに一端部が固定された引張ス
プリングの他端部がレバーに係合させられ、それによっ
て切換ローラは傾斜した原位置に戻されるようになって
いる。搬送物品が切換ローラに乗り上げた際、切換ロー
ラは、その上面が、ローラコンベアの他のローラが形成
する搬送面と同じ高さになるまで押し下げられる。切換
ローラの移動は、ローラコンベアのフレームに設けられ
たビンに前記レバーが当接することより規制される。

本発明の更に別の態様においては、各搬送区間において
その搬送区間の両端部に切換ローラがそれぞれ設けられ
、また、可動部材にブレーキローラ用のブレーキが２個
設けられる。そして、ベルトの移動方向を逆向きにする
ことにより搬送装置が正逆両方向の搬送に用い得るもの
とされる。

作用および効果本発明に係る搬送装置のローラは、チェーンによってで
はなく、ベルトによって駆動され、搬送力はローラの回
転によって搬送物品に伝達される。

このようにすれば、各搬送区間が作動させられるとき、
ベルトはローラの下面に接触するのみであるため、ロー
ラを軸方向において部分する必要がなくなる。また、搬
送区間のすべてのローラが駆動される。駆動がローラの
上方において行われるのではないため、本発明に係る駆
動機構は既存のローラコンベアに取り付けることができ
る。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は物品集積型コンベア１０を概略的に示す図であ
り、このコンベアは１つのローラコンベアが複数の搬送
区間に分割されて成る。各搬送区間には切換ローラ１２
が設けられるとともに、その切換ローラ１２の背後には
、フレームの側枠に支持された通常の支持ローラ１４が
配列されている。各搬送区間１６には、昇降装置１８が
設けられてベルト２０が上昇させられるようになってお
り、それによって搬送区間１６の支持ローラ１４が駆動
され、物品２２が矢印２４で示される方向にローラコン
ベア１０の終端に向かって搬送されるようになっている
。

各搬送区間１６の制御はバルブ２６および２８によって
為される。搬送経路の終端部に設けられた搬送区間３０
（第２図参照）に物品がない場合には、互に隣接して設
けられた各搬送区間１６が連続的に作動させられ、物品
２２がローラコンへア１０の終端まで送られる。物品２
２が搬送区間３０に到達し、切換ローラ３２に乗り上げ
ると同時に、バルブ３４は昇降装置３６を非作動状態と
する制御指令を受け、この搬送区間３０においてはベル
ト２０がそれ以上駆動されなくなる。

第２図には、搬送物品２２の後ろの搬送物品３８が第二
の搬送区間４０に到達した状態が示されている。この搬
送物品３８は、物品２２がローラコンベアから取り除か
れるまでローラコンベア上において静止したままとされ
る。物品２２が取り除かれて搬送区間４０に設けられた
バルブ４２にフィードバックあるいはリターンメツセー
ジが送られれば、それによって昇降装置４４が作動させ
られ、搬送区間４０および搬送区間３０のローラが駆動
され、物品は搬送経路の終端へ送られる。

このフィードバンクは、オアバルブ４６によって為され
るのであり、このオアバルブ４６はバルブ４２および高
速排気バルブと共に搬送区間４０に対するバルブユニッ
トを構成している。

搬送物品５０は、第２図に示されるように、搬送置間５
２と搬送区間５４とに跨って載っている。

オアバルブ５８のボール５６およびオアバルブ６２のボ
ール６０の位置から明らかなように、圧縮空気は圧縮空
気供給通路６６からバルブ６４を経て昇降装置６８およ
び７０に供給され、搬送区間５２および５４のローラは
、それら昇降装置６８゜および７０によってベルトが上
昇させられることにより駆動されるのであり、物品５０
は集積された物品３８および２２に向かって搬送される
。物品５０が搬送区間５４の切換ローラ７２に到達した
とき、バルブ６４が切り換えられ、昇降装置７０の空気
抜きが行われて、昇降装置７０が下降させられるととも
に、駆動ベルト２０が搬送区間５４のローラの下面から
離間させられる。昇降装置７０の下降と同時に切換ロー
ラ７２に隣接したローラ７４が制動され、物品５０は物
品３８に衝突することなく停止させられることとなる。

昇降装置に供給される圧縮空気の圧力は、搬送される物
品の重さに応じて、ベルト２０が搬送ローラに対して適
度に押し付けられるように、供給通路６６を通して約２
ないし６気圧で供給される。

第３図は、ローラコンベアが搬送区間を一つだけ備える
ように簡略化された図である。搬送ローラ８２の区間毎
における駆動のために設けられたベルト８０は、ローラ
コンベアの両端部にそれぞれ設けられたガイドローラ８
４および８６に巻き掛けられている。このベルト８０の
下止部を上昇させるために、ガイドローラ８４および８
６に隣接してそれぞれ下ガイドローラ９０および９２が
設けられている。また、ベルト８０の張力を設定するた
めに、ガイドローラ８４は位置調節可能とされており、
図中二点鎖線で示される前進位置８４′から後退位置ま
で移動させ得るようになっている。ガイドローラ８４の
位置調節手段としては、例えば、ローラ８４の軸９６に
取り付けられてねじ９３により調節し得るようにされた
支持板９４（第４図参照）を採用し得る。また、他方の
ローラ８６の軸１００は、歯車機構を備えたモータから
成る駆動ユニット９８に連結されており、ベルト８０は
駆動ユニット９８により駆動される。

上記ガイドローラ８４．８６および下ガイドローラ９０
，９２により支持されたベルト８０は、断面Ｕ字形のチ
ャンネル材から成る支持部材１０２内に配設されている
。この支持部材１０２は、その側壁１０４および１０６
が底部１０８から上方へ真っ直ぐに延び出すように配設
されている。

また、各搬送区間には、この支持部材１０２内に昇降装
置１１０が配設されている。各昇降装置１１０゛は、２
個の傾斜部材１１２および１１４と可動部材１１６とを
備えて成る。可動部材１１６は、スライド部材１１８お
よび１２０が傾斜部材１１２および１１４上をスライド
することにより上昇させられるようになっている。傾斜
部材１１２および１１４は支持部材１０２の底部１０８
の上面にボルト１１９によって固定されており、スライ
ド部材１１８および１２０は可動部材１１６の底部１２
２の下面に固定されている。この可動部材１１６は断面
形状がＵ字形の望ましい形状に作られており、その底部
１２２からは、二つの側壁１２４および１２６が上方へ
延び出させられている。

それら側壁１２４および１２６の間にはローラ１２８お
よび１３０が配設されており、それらがベルト８０の上
止部１３２を支持している。具体的に示せば、ローラコ
ンベアを構成する搬送ローラ８２の２個に対してローラ
１２Ｂ、１３０がそれぞれ１個ずつ設けられている。な
お、ローラ１２８と１３０との間において別のローラを
付加して、１個の搬送ローラ８２に対してベルト支持用
ローラを１個ずつ設けるようにすることも可能である。

さらに、可動部材１１６の下方には、伸縮シリンダ装置
として、圧縮空気によって作動させられるエアシリンダ
１３４が配設されている。エアシリンダ１３４のシリン
ダ１３６は支持部材１０２にピン１３８により枢着され
ているのに対し、ピストン１４０はスライド部材１１８
にピン１４２により枢着されている。エアシリンダ１３
４の作動時には、ピストン１４０がシリンダ１３６から
延び出させられ、スライド部材１１８および１２０がそ
れぞれ傾斜部材１１２および１１４を滑り上がり、可動
部材１１６は矢印１４４で示される方向に沿って一定距
離移動させられた後、矢印１４６で示される方向に移動
させられ、ベルト８０の上止部１３２が搬送ローラ８２
の下面に接触した状態となる。それにより搬送ローラ８
２が駆動され、その搬送ローラ８２上に載置された物品
は矢印１４８で示される方向に搬送されることとなる。

第３図に示されるように、搬送区間においては、ローラ
１５０が切換ローラとされている。切換ローラ１５０は
その上に乗り上げた搬送物品によって押し下げられ、そ
れによってバルブユニットが作動させられる。そして、
その搬送区間がローラコンベアの終端に設けられている
場合には、エアシリンダ１３４の空気抜きが行われ、昇
降装置１１０が下降させられてベルト８０の上止部１３
２が搬送ローラ８２から離間させられ、搬送ローラ８２
の駆動が停止されることとなる。

上記可動部材１１６が支持部材１０２の底部１０８に平
行な状態を保って上昇させられるように、スライド部材
１１８および１２０がそれぞれ傾斜部材１１２および１
１４上へ強制的に案内されるようになっている。また、
可動部材１１６の内部には、受け部材１５２および１５
４が設けられており、可動部材１１６の移動により、ロ
ーラ１２８および１３０の下方を通過するベルト８０の
下止部８８を案内するようにされている。

また、第５図から明らかなように、接続部１５６からの
圧縮空気の供給が断たれたときには、ピストン１４０は
シリンダ１３６内に配設されたスプリング１５Ｂによっ
て収縮させられ、シリンダ１３６内に引っ込んだ原位置
へ戻されるようになっている。

さらに、ベルト８０の車走部１３２の上方には、゛ブレ
ーキ１６０が可動部材１１６の側壁から延び出す状態で
設けられている。ブレーキ１６０は、表面の摩擦係数が
高い摩擦部材１６２を備えている。摩擦部材１６２は支
持板１６４によって可動部材１１６の側壁に固定されて
いる。この摩擦部材１６２は、エアシリンダ１３４への
圧縮空気の供給が断たれ、可動部材１１６が下降位置に
ある状態では第５図に示されるように搬送ローラ８２に
当接した状態にある。そして、圧縮空気がエアシリンダ
１３４に供給されて可動部材１１６が移動、上昇させら
れることにより、ブレーキ１６０は搬送ローラ８２から
離間させられ、その結果、搬送ローラ８２はベルト８０
の車走部１３２によって駆動され得ることとなる。搬送
物品が各搬送区間の切換ローラを作動させた場合には、
エアシリンダ１３４の空気抜きが行われて、ピストン１
４０がスプリング１５８により原位置へ引き戻され、可
動部材１１６はスライド部材１１８および　　・１２０
が傾斜部材１１２および１１４上を滑り下りることによ
って下降させられるとともに、矢印１６６で示される方
向に移動させられることとなる。その結果、ブレーキ１
６０の摩擦部材１６２は搬送ローラ８２に当接させられ
ることとなり、搬送ローラ８２の回転運動が停止させら
れ、搬送ローラ８２上における搬送物品の運動が停止さ
せられることとなる。

前記ローラ１２８の軸１７０は、第４図に示されるよう
にブツシュ１７２と１７４とに嵌め込まれている。これ
らブツシュ１７２および１７４は可動部材１１６の側壁
１２４および１２６の側面から外方へ突出しており、可
動部材１１６が移動する際の支持部材１０２に対するガ
イドを構成している。ローラ１３０もローラ１２８と同
様にして支持されている。

前記切換ローラ１５０を第６図に示す。この切換ローラ
１５０に隣接して取り付けられた搬送ローラ８２の軸に
は、はぼＬ字形を成すレバー１８０の一端部が枢着され
ている。また、切換ローラ１５０の一方の端部１８２は
レバー１８０に取り付けらる一方、他方の端部はローラ
コンベアのフレームに取り付けられている。このフレー
ムのローラ８２と１５０との間には支持板１８４が配設
されており、その支持板１８４にはバルブユニット１８
６がボルト１８８によって固定されている。

バルブユニット１８６のスライド部が配設されたハウジ
ング１９０の一部は、支持板１８４を貫通して上方へ延
び出させられている。上記レバー１８０には作用片１９
２が固定され、その下面にノ＼ウジング１９０から延び
出させられたシフトピン１９４が当接するようにされて
いる。レバー１８０が搬送ローラ８２の軸１９６のまわ
りに回動させられるとき、シフトピン１９４は矢印１９
０で示される方向に移動させられる。

そして、搬送物品が切換ローラ１５０に乗り上げた場合
には、切換ローラ１５０は下方へ押され、レバー１８０
が軸１９６のまわりに回動させられる。それによってシ
フトピン１９４はバルブユニット１８６内に押し込まれ
、その切換ローラ１５０に対応するバルブユニット１８
６が作動させられる。レバー１８０の回動運動を規定す
るためにローラコンベアのフレーム２００にはピン２０
２カ固定され、レバー１８０に設けられた長穴２０　．
４を貫通するようにされている。切換ローラ１５０が下
方へ回動させられるとき一１長穴２０４の上側面がピン
２０２に係合してレバー１８０の回動が規制されるので
ある。

レバー１８０の戻り動作は、ピン２０２とレバ−１８０
の突起部２０Ｂの端部とにそれぞれ端部が固定された引
張スプリング２０６によって為される。

バルブユニット１８６は、圧縮空気供給ライン用の接続
部２１０，２１２と、隣接する搬送区間へのフィードハ
ックライン用の接続部２１４　、　２１６と、搬送区間
に設けられたエアシリンダ１３４への圧縮空気供給ライ
ン用の接続部２１８と、高速ベント手段２２０とを備え
ている。

なお、ローラを駆動するベルト８０の駆動方向を逆転可
能としてもよい。すなわち、駆動装置の歯車機構を正逆
両方向に切換え可能な歯車機構とするか、あるいはモー
タを正逆両方向に回転するものとするのである。そして
、切換ローラを各搬送区間の両端部にそれぞれ設ければ
、本集積搬送装置は正逆両方向への物品の搬送に使用し
得るものとなる。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である物品集積型搬送装置に
おいて物品が自由に送られている状態を概略的に示す図
である。第２図は第１図に示した装置において物品が集
積された状態を示す図である。第３図は上記搬送装置を
、それの搬送区間を一つに減少させて示す正面図（一部
断面）である。第４図は上記搬送装置からローラコンベアのローラを取
り除くとともに断面にして示す平面図である。第５図は
上記搬送装置の昇降装置を示す正面図（一部断面）であ
り、第６図は切換ローラをバルブユニットと共に示す正
面図である。１０：集積型コンベア　　８０：ベルト８２：搬送ロー
ラ　　８４，８６’ニガイドローラ９０．９２７下ガイ
ドローラ　１０２：支持部材１１０；昇降装置１１２、Ｉｌｂ傾斜部材　１１６：可動部材１１６、１
２０ニスライド部材１３４：エアシリンダ　　　１３６：シリンダ１４０：
ピストン　　　　　１５０：切換ローラ１６０ニブレー
キ　　　　　１６２：摩擦部材１８０ニレバー　　　　
１８６：バルブユニット出願人　インテルロール・フェ
ルデルテヒニーク・ゲゼルシャフト・ミント・ベシュレンクテル・ハフラング・ラント・コンパニア・コマンデイト・ゲゼルシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ローラコンベアと、搬送すべき物品を区間毎に送
る駆動機構とを備え、搬送した物品を前記ローラコンベ
アの終端部に集積する搬送装置であって、前記駆動機構
が前記ローラコンベアの全長にわたって配設され、その
駆動機構には、ローラコンベアの両端部において反転さ
せられ、駆動源によって駆動されるとともに、その上走
部がローラコンベアの各ローラの下面から僅かに離れた
非搬送位置に位置する無端ベルトが設けられており、各
搬送区間には、その無端ベルトの上走部を支持するロー
ラを備えた可動部材と、各可動部材をそれぞれ独立に昇
降させる昇降手段とが設けられている物品集積型搬送装
置において、前記昇降手段（１１０）の各々が、支持部材（１０２）
に設けられた複数の傾斜部材（１１２、１１４）と、可
動部材（１１６）の下面に設けられて前記傾斜部材（１
１２、１１４）を滑り上がるスライド部材（１１８、１
２０）と、そのスライド部材（１１８、１２０）が前記
傾斜部材（１１２、１１４）を滑り上がるように前記可
動部材（１１６）を移動させる伸縮シリンダ装置（１３
４）とを含むことを特徴とする物品集積型搬送装置。
（２）前記支持部材（１０２）が、横断面形状がＵ字形
のチャンネル材である特許請求の範囲第１項記載の物品
集積型搬送装置。
（３）前記伸縮シリンダ装置がエアシリンダであり、そ
れのピストン（１４０）がばねによって収縮させられる
とともに、シリンダ（１３６）が前記チャンネル材に枢
着される一方、ピストン（１４０）が前記可動部材（１
１６）に枢着されている特許請求の範囲第２項記載の物
品集積型搬送装置。
（４）前記ピストン（１４０）が前記スライド部材（１
１８）に枢着されている特許請求の範囲第３項記載の物
品集積型搬送装置。
（５）前記昇降手段（１１０）の作動により、前記可動
部材（１１６）の、前記ローラコンベアの長手方向に平
行な方向の移動と上昇とが生ずる特許請求の範囲第１項
ないし第４項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（６）前記スライド部材（１１８、１２０）の各々が対
応する傾斜部材（１１２、１１４）により強制的に案内
される特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに
記載の物品集積型搬送装置。
（７）前記可動部材（１１６）に、前記ベルト（８０）
の上走部（１３２）より上方に位置し、前記ローラコン
ベアのローラ（８２）に作用する少なくとも一つのブレ
ーキ（１６０）が設けられている特許請求の範囲第１項
ないし第６項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（８）前記ブレーキ（１６０）が、表面の摩擦係数が高
い摩擦部材（１６２）を備えるとともに、その摩擦部材
（１６２）が前記可動部材（１１６）に２個の支持板（
１６４）によって固定されている特許請求の範囲第７項
記載の物品集積型搬送装置。
（９）前記可動部材（１１６）に、前記ベルト（８０）
の下走部（８８）を支持する受け部材（１５２、１５４
）が設けられている特許請求の範囲第１項ないし第８項
のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（１０）前記可動部材（１１６）が、横断面形状がＵ字
形のチャンネル材である特許請求の範囲第１項ないし第
９項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（１１）前記ベルト（８０）を支持するローラ（１２８
、１３０）が前記可動部材（１１６）にブッシュ（１７
２、１７４）によって取り付けられており、それらブッ
シュ（１７２、１７４）の外側端面が前記支持部材（１
０２）の互に対向する内側面に接触して可動部材（１１
６）を案内する案内面を形成している特許請求の範囲第
１項ないし第１０項のいずれかに記載の物品集積型搬送
装置。
（１２）前記傾斜部材（１１２、１１４）および前記ス
ライド部材（１１８、１２０）のスライド面が約４５度
の角度で傾斜させられている特許請求の範囲第１項ない
し第１１項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（１３）前記傾斜部材（１１２、１１４）、スライド部
材（１１８、１２０）および受け部材（１５２、１５４
）が合成樹脂から成るものである特許請求の範囲第１項
ないし第１２項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置
。
（１４）前記合成樹脂がナイロンである特許請求の範囲
第１３項記載の物品集積型搬送装置。
（１５）前記ベルト（８０）を支持する前記ローラ（１
２８、１３０）の各々が前記ローラコンベアの前記ロー
ラ（８２）の各々と対向して設けられている特許請求の
範囲第１項ないし第１４項のいずれかに記載の物品集積
型搬送装置。
（１６）前記ベルト（８０）を支持する前記ローラ（１
２８、１３０）の各々が前記ローラコンベアの前記ロー
ラ（８２）の互に隣接する２個ずつの間に設けられてい
る特許請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれかに記
載の物品集積型搬送装置。
（１７）前記ローラコンベアの端部に設けられたガイド
ローラ（８４、８６）の各々に隣接し、かつ、前記ベル
ト（８０）の下走部（８８）の下側の位置にガイドロー
ラ（９０、９２）が設けられている特許請求の範囲１項
ないし第１６項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置
。
（１８）前記ガイドローラ（８４）が前記ベルト（８０
）に張力を与えるために前記ローラコンベアの端部にお
いて位置調節可能とされている特許請求の範囲第１項な
いし第１７項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（１９）前記ローラコンベアの各搬送区間におけるロー
ラの一つが切換ローラ（１５０）を構成している特許請
求の範囲第１項ないし第１８項のいずれかに記載の物品
集積型搬送装置。
（２０）前記切換ローラ（１５０）が、その一端部が前
記ローラコンベアのフレームに、他端部がそのフレーム
に枢着されたレバー（１８０）に取り付けられており、
そのレバー（１８０）がコントロールバルブ（１８６）
を作動させるようにされている特許請求の範囲第１項な
いし第１９項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（２１）前記レバー（１８０）が前記切換ローラ（１５
０）に隣接するローラ（８２）の軸（１９６）により回
動可能に支持されている特許請求の範囲第２０項記載の
物品集積型搬送装置。
（２２）前記レバー（１８０）に、一端が前記ローラコ
ンベアのフレームに固定の引張スプリング（２０６）の
他端が連結されている特許請求の範囲第２０項および第
２１項のいずれかに記載の物品集積型搬送装置。
（２３）前記ベルトが正逆両方向に択一的に駆動される
ものであり、各搬送区間に切換ローラとブレーキ可能な
ローラとが２個ずつ設けられている特許請求の範囲第１
項ないし第２２項のいずれかに記載の物品集積型搬送装
置。