JPH0431971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、駆動式のローラコンベヤに係り、特
に、搬送路を構成する多数の搬送ローラの駆動及
び駆動停止を被搬送物の制御手段を用いて選択的
かつ自動的に行なうものに関する。

（従来の技術） 従来のこの種のローラコンベヤでは、たとえ
ば、特開昭58−59119号公報に示されているよう
に、多数の搬送ローラを駆動する駆動ベルト（推
進部材）を複数のベルト受け（上板部材）上に支
持し、この各ベルト受け（上板部材）を独立的に
昇降駆動体（エクスパンダ）で昇降するように形
成し、ベルト受け（上板部材）の上昇によりこの
ベルト受け（上板部材）のある区間の複数の搬送
ローラに駆動ベルト（推進部材）を当接してその
区間の搬送ローラを駆動し、ベルト受け（上板部
材）の下降によりこのベルト受け（上板部材）の
ある区間の複数の搬送ローラから駆動ベルト（推
進部材）を離してその区間の搬送ローラの駆動を
停止するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来のローラコンベヤ
では、駆動ベルトをその自重により下降させて搬
送ローラから離していたので、搬送ローラの駆動
停止が確実でなく、たとえば、ある区間のベルト
受けを下降してその区間の搬送ローラの駆動を停
止しようとした場合、その区間の前後の区間のベ
ルト受けが上昇状態にあると、ベルト受けを下降
した区間の駆動ベルトが吊り橋状になつて搬送ロ
ーラから離れ難く、搬送ローラの駆動停止が確実
に行なわれないことがあり、特に、各区間の境目
に近い搬送ローラの駆動停止が確実さを欠いてい
た。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、搬送路を構成する多数の搬送ローラの駆動及
び駆動停止を選択的、自動的かつ迅速確実に行な
うことを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明のローラコンベヤは、フレーム１に軸架
並設された多数の搬送ローラ５と、この多数の搬
送ローラ５の下部に昇降自在に軸支された複数の
昇降枠１１と、この各昇降枠１１に軸支され昇降
枠１１の上昇により対応した１本または２本の搬
送ローラ５に当接する駆動ローラ１３と、この各
駆動ローラ１３の側部に一体的に設けられた伝動
スプロケツト１７と、上記昇降枠１１に設けられ
伝動チエーン３７と係合してこの伝動チエーン３
７を上記伝動スプロケツト１７に噛合させる昇降
レール１８と、上記各昇降枠１１の下部にそれぞ
れ設けられこの昇降枠１１を昇降させる昇降駆動
体２２と、搬送路上の所定位置に設けられ搬送路
上の被搬送物が通過する状態のときに押動される
検出手段６と、１または２以上の前記昇降駆動体
２２を制御し、前記検出手段６が押動された状態
のときに、制御する前記昇降駆動体２２を駆動さ
せ前記昇降枠１１を降下させて前記駆動ローラ１
３を前記搬送ローラ５から離間させる制御手段４
２，４７とを具備したものである。

（作用） 本発明のローラコンベヤは、伝動チエーン３７
を各昇降枠１１の昇降レール１８に沿つて移動す
ることにより、各昇降枠１１において伝動チエー
ン３７から伝動スプロケツト１７を介して駆動ロ
ーラ１３を回動し、各昇降枠１１を昇降駆動体２
２により上昇させた状態で、駆動ローラ１３を対
応した１本または２本の搬送ローラ５に当接させ
てこの搬送ローラ５を駆動する。また、検出手段
６が被搬送物により押動され搬送路上の被搬送物
の通過を検出すると、制御手段４２，４７が、制
御する１または２以上の昇降駆動体２２を駆動さ
せ、各昇降駆動体２２の上部の昇降枠１１を下降
させることにより、駆動ローラ１３を対応した１
本または２本の搬送ローラ５から離してこの搬送
ローラ５の駆動を停止するものである。

（実施例） 本発明のローラコンベヤの一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図ないし第４図において、１はコンベヤの
フレームで、このフレーム１は、両側一対の側枠
２を平行に配置して複数の横継ぎ枠３（第１図に
図示）で連結するとともに複数の脚４（第２図に
図示）上に水平に支持したもので、両側の側枠２
の上部間には多数の回動自在の搬送ローラ５が水
平に軸架並設されて搬送路を形成している。ま
た、この搬送路が搬送方向の前後方向に複数の区
間に分割された区間ごとに、すなわち所定数の搬
送ローラ５ごとに１本ずつ、搬送ローラを兼ねた
検出手段としての検出ローラ６が搬送ローラ５の
代わりに回動自在に配設されている。

そして、上記多数の搬送ローラ５の一端側の下
部に対応して、多数の昇降枠１１が、２本の搬送
ローラ５に対して１個ずつ、搬送ローラ５と平行
な軸１２を介して一方の側枠２に昇降自在に支持
され、この各昇降枠１１には、対応した２本の搬
送ローラ５間の下部に位置して、駆動ローラ１３
が搬送ローラ５及び軸１２と平行な軸１４を介し
て回動自在に支持され、軸１２を中心に昇降枠１
１を上昇すると、駆動ローラ１３の外周面が対応
した２本の搬送ローラ５の外周面に当接するよう
になつている。

なお、駆動ローラ１３は、上記搬送ローラ５や
検出ローラ６が金属等の比較的に硬い素材で形成
されているのに対し、ゴムや合成樹脂等の弾性を
有する素材で形成されている。

そして、上記各駆動ローラ１３の一側部には駆
動ローラ１３よりも外径の小さい伝動スプロケツ
ト１７が一体的に設けられているとともに、この
伝動スプロケツト１７の下部に対応して上記各昇
降枠１１に昇降レール１８（第１図に図示）が前
後方向に形成されている。

また、上記多数の昇降枠１１の下部に対応し
て、支枠２１が一方の側枠２の内側下部に沿つて
設けられ、この支枠２１上に多数の昇降駆動体と
してのアクチユエータ２２が各昇降枠１１の下部
に対応して設けられ、このアクチユエータ２２に
より昇降枠１１が独立的に昇降するようになつて
いる。

なお、アクチユエータ２２は、気体や液体の圧
力で作動する流体圧作動式で、この実施例では、
空気の圧力で作動するベローズを用いており、空
気を供給すると昇降枠１１を持上げて上昇させ、
空気を排気すると昇降枠１１が重力によつて下降
するようになつている。

そして、上記多数のアクチユエータ２２の側部
に沿つて、上記支枠２１上に固定レール２５（第
１図に図示）が設けられている。

また、上記フレーム１の前後両端部のそれぞれ
の昇降枠１１側の一方の側枠２の内側下部にエン
ドスプロケツト３１，３２及びガイドスプロケツ
ト３３，３４（第２図に図示）が軸支され、さら
に、フレーム１の前端下部に駆動モータ３５が設
けられているとともに、フレーム１の後端部の一
方の側枠２の内側下部にテークアツプスプロケツ
ト３６が設けられ、無端状の伝動チエーン３７
が、前端のエンドスプロケツト３１から各昇降枠
１１の昇降レール１８上に順次に係合されて昇降
レール１８上で伝動スプロケツト１７に噛合され
た後、後端部のエンドスプロケツト３２、テーク
アツプスプロケツト３６及びガイドスプロケツト
３４に順次に掛け回され、ついで、支枠２１の固
定レール２５上に係合された後、前端部のガイド
スプロケツト３３から再び前端のエンドスプロケ
ツト３１に掛け回されており、前端のエンドスプ
ロケツト３１を上記駆動モータ３５によつて駆動
することにより、上記伝動チエーン３７が矢印方
向に移動し、この際に、各昇降枠１１において、
伝動チエーン３７によつて伝動スプロケツト１７
を介して駆動ローラ１３が回動するようになつて
いる。

また、上記複数の検出ローラ６は、それぞれ、
連結杆４１を介して連結された両側一対のく字状
の制御手段を構成するレバー４２の上端部間に支
持され、この両側のレバー４２はその中間部を搬
送及び検出の各ローラ５，６及び各軸１２，１４
と平行な軸４３を介して対応した側枠２に回動自
在に軸支され、このレバー４２の回動により検出
ローラ６が搬送路に昇降するようになつている。

そして、支枠２１側の一方のレバー４２の下端
部にそれぞれ対応して、一方の側枠２に第５図に
示す支持枠４６が設けられ、この支持枠４６の前
側部に上記アクチユエータ２２の給排気を行なう
制御手段を構成する機械式のバルブ４７が設けら
れているとともに、支持枠４６の後側部にレバー
４２の時計方向の回動を規制するストツパ４８が
設けられ、レバー４２を反時計方向に回動して検
出ローラ６が搬送路上に突出した状態で、レバー
４２の下端部がバルブ４７の操作部４９を押動し
た状態となり、この状態で、バルブ４７を介して
アクチユエータ２２に給気され、レバー４２を時
計方向に回動して検出ローラ６が搬送路下に没入
した状態で、レバー４２の下端部がバルブ４７の
操作部４９から離れてストツパ４８に当接した状
態となり、この状態で、バルブ４７を介してアク
チユエータ２２の排気が行なわれる。

なお、バルブ４７は検出ローラ６に対応して搬
送路を前後方向に分割した各区間ごとに１個ずつ
設けられているが、この各バルブ４７は、それぞ
れ、そのバルブ４７が設けられた区間の後方に隣
接した区間つまり搬送方向の上流側に隣接した区
間の搬送ローラ５に対応した１または２以上のア
クチユエータ２２を制御するようになつている。

また、支枠２１と反対側の他方のレバー４２の
下端前側部にそれぞれ対応して、他方の側枠２に
ピン５１が突設され、このピン５１に調整板５２
が係止され、この調整板５２とレバー４２の下端
部との間にコイルスプリング５３が張設され、通
常時は、このコイルスプリング５３によつて、レ
バー４２を反時計方向に回動し、これによつて、
検出ローラ６を搬送路上に突出させるとともに、
反対側のレバー４２の下端部でバルブ４７の操作
部４９を押動させている。

そして、上記各調整板５２は、それぞれ、第６
図に示すように、ピン５１を係止する波型の複数
の係止凹部５４を連設した長孔５５を有し、係止
凹部５４を選択することにより、コイルスプリン
グ５３の張力を調整することができ、また、レバ
ー４２の下端部もコイルスプリング５３を係止す
る波型の複数の係止凹部５６を連設した長孔５７
を有し、係止凹部５６を選択することにより、コ
イルスプリング５３が作用する機構的な腕の長さ
を調整することができる。

そうして、このローラコンベヤは、搬送ローラ
５及び検出ローラ６から成る搬送路上に被搬送物
としての品物が全く無い状態では、全区間の検出
ローラ６が搬送路上に突出するので、バルブ４７
を介してアクチユエータ２２に給気されて全ての
昇降枠１１が上昇し、全ての搬送ローラ５に駆動
ローラ１３が当接するため、駆動モータ３５によ
り伝動チエーン３７を移動して各昇降枠１１の駆
動ローラ１３を回動すると、全ての搬送ローラ５
が回動する。

そして、搬送路上に品物があると、品物がある
区間の検出ローラ６が品物の重量により押し下げ
られ、その区間のバルブ４７を介して上流側の区
間の各アクチユエータ２２の排気が行なわれて昇
降枠１１が下降し、上流側の区間の各搬送ローラ
５から駆動ローラ１３が離れてこの各搬送ローラ
５の駆動が停止され、また、品物がその区間を通
過すると、その区間の検出ローラ６がコイルスプ
リング５３により上昇復帰し、その区間のバルブ
４７を介して上流側の区間の各アクチユエータ２
２に給気されて昇降枠１１が上昇し、上流側の区
間の各搬送ローラ５に駆動ローラ１３が当接して
この各搬送ローラ５の駆動が再開される。

したがつて、搬送路の後端部つまり上流側端部
に順次に供給される品物を、互いに衝突させたり
圧接させたりせずに、順次に前方に搬送し、搬送
路の前端部つまり下流側端部から搬出することが
できる。

そして、上述したように、搬送ローラ５の駆動
停止に際しては、昇降枠１１を下降するが、この
際に、昇降枠１１、駆動ローラ１３及び伝動スプ
ロケツト１７の重量を合わせた荷重が伝動チエー
ン３７に加わるので、伝動チエーン３７が吊り橋
状になつて昇降枠１１の下降が妨げられることが
無く、搬送ローラ５の駆動停止が確実に行なわ
れ、特に、各区間の境目に近い搬送ローラ５の駆
動停止も確実に行なわれる。

また、各アクチユエータ２２は２本の搬送ロー
ラ５に駆動ローラ１３を当接するだけでよいの
で、その作動圧力は低圧でよく、したがつて、空
気供給管の配管が容易で、空気漏れの必配も少な
く、設置工事及び保守管理が共に容易となる。

〔発明の効果〕 本発明のローラコンベヤでは、伝動チエーンを
各昇降枠の昇降レールに沿つて移動することによ
り、各昇降枠において伝動チエーンから伝動スプ
ロケツトを介して駆動ローラを回動する。そし
て、各昇降枠を昇降駆動体によつて上昇させた状
態で、駆動ローラを対応した１本または２本の搬
送ローラに当接してこの搬送ローラを駆動し、被
搬送物を搬送することができる。また、搬送路上
の所定位置に設けられ、搬送路上の被搬送物が通
過する状態の時に押動される検出手段と、１また
は２以上の昇降駆動体を制御する制御手段とを備
えており、この検出手段が被搬送物により押動さ
れ被搬送物の通過を検出した状態のときに、制御
手段が、この制御手段が制御する１または２以上
の昇降駆動体を自動的に駆動し、これらの昇降駆
動体の上部の昇降枠を迅速に下降させる。そこ
で、各昇降枠に軸支された駆動ローラが、対応し
た１本または２本の搬送ローラから離れ、この搬
送ローラの駆動が停止され、この停止した搬送ロ
ーラの位置にて直ちに搬送路上の被搬送物を停止
することができる。この際に、昇降枠、駆動ロー
ラ及び伝動スプロケツトの重量を合わせた荷重が
伝動チエーンに加わるので、伝動チエーンが吊り
橋状になつて昇降枠の下降が妨げられることが無
く、搬送ローラの駆動停止を迅速かつ確実に行な
うことができる。また、各昇降駆動体は１本また
は２本の搬送ローラに駆動ローラを当接するだけ
でよいので、その作動力は少なくてすみ、設置工
事及び保守管理が共に容易で、たとえば、昇降駆
動体が流体圧力作動式の場合、その作動圧力は低
圧でよく、したがつて、配管が容易で、空気漏れ
の心配も少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のローラコンベヤの一実施例を示
し、第１図は要部の縦断面図、第２図は一部を省
略した全体側面図、第３図はその一部を省略した
拡大平面図、第４図はその側面図、第５図及び第
６図はそれぞれ制御機構部分の側面図である。 １…フレーム、５…搬送ローラ、６…検出手段
としての検出ローラ、１１…昇降枠、１３…駆動
ローラ、１７…伝動スプロケツト、１８…昇降レ
ール、２２…昇降駆動体としてのアクチユエー
タ、３７…伝動チエーン、４２…制御手段を構成
するレバー、４７…制御手段を構成するバルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに軸架並設された多数の搬送ローラ
   と、この多数の搬送ローラの下部に昇降自在に軸
   支された複数の昇降枠と、 この各昇降枠に軸支され昇降枠の上昇により対
   応した１本または２本の搬送ローラに当接する駆
   動ローラと、 この各駆動ローラの側部に一体的に設けられた
   伝動スプロケツトと、 上記各昇降枠に設けられ伝動チエーンと係合し
   てこの伝動チエーンを上記伝動スプロケツトに噛
   合させる昇降レールと、 上記各昇降枠の下部にそれぞれ設けられこの昇
   降枠を昇降させる昇降駆動体と、 搬送路上の所定位置に設けられ搬送路上の被搬
   送物が通過する状態のときに押動される検出手段
   と、 １または２以上の前記昇降駆動体を制御し、前
   記検出手段が押動された状態のときに、制御する
   前記昇降駆動体を駆動させ前記昇降枠を降下させ
   て前記駆動ローラを前記搬送ローラから離間させ
   る制御手段と を具備したことを特徴とするローラコンベヤ。