JPH0452482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はピストンロツドを有しない所謂ロツド
レスシリンダ（以下単にシリンダと称す）の、ド
ライバーを案内レールによつて案内して、正確な
直線運動を行なわせるようにしたものである。

従来の技術 シリンダ１は周知のように、バレル１Ａ内に封
入したピストン２に一体に止着したドライバー３
の先端を、バレル１Ａの長手方向にピストン２の
軸線と平行に穿設したスリツト４より外部に突出
させ、二本のスチールバンドの内インナーバンド
５にて圧流体を密封するとともに、アウターバン
ド６にてスリツト４内の防塵を行なうように構成
され、圧流体供給口７，７ａよりバレル１Ａ内に
圧流体を供給することにより、ピストン２と一体
構成のドライバー３がスリツト４内を第３図にお
いて左右に移動し、ドライバー３によつて被移送
体（図示せず）を移送するようになつている。

而して上記スリツト４は第２図に示すように、
ドライバー３の摺動抵抗を少なくするため、スリ
ツト４の側壁８とドライバー３との間に遊〓を有
している。以上の如くであるからこのままの状態
でシリンダ１を作動させ、被移送体を移送させる
際に、ドライバー３に軸線と直角方向の荷重が作
用した場合に、その荷重方向に第２図において右
又は左に倒れ、スリツト４の側壁８と二本のバン
ド５，６に摺接しながら移動するので、摺動抵抗
を増大させるばかりでなく、正確な直線移動が行
ない得なくなり、精密機械には使用不適である。
更にシリンダ１は、圧流体を供給することによ
り、バレル１Ａが押し広げられてスリツト４が広
くなる傾向がある。この広がり巾は圧流体の圧力
の強弱、又はピストン２のストロークの長短等条
件により種々変化するが、いずれにしてもこれに
よつて上記の欠点は更に助長される。

上記したシリンダ１の構造上不可避の欠点を是
正するために、従来は第４図に示すようにドライ
バー３に案内子１００を取付け、この案内子１０
０をガイドロツド２００によつて案内する方法
か、第４図に示したバレル１Ａ上面の左右の稜角
部３００にガイドレールを取付け、この左右のガ
イドレールによつてドライバー３を案内する方法
がとられて来た。

考案が解決しようとする問題点 上記した二例の従来技術によれば、ドライバー
３が傾倒する欠点は防止することができる。然し
ながら前者の従来技術は、ガイドロツド２００を
シリンダ１と別個に設けなければならないので装
置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロ
ボツトの如き小型精密機械には不適当である。次
に後者の従来技術は、上記大型化の欠点は除かれ
るが、前記したように圧流体の供給によつてスリ
ツト４が広がることにより、稜角部３００に設け
たガイドレールのゲージもともに広がり、摺動抵
抗が大となつて円滑な作動が行ない得ない虞れが
ある。

問題点を解決するための手段 本願は上記した従来装置の改良するために、バ
レル１Ａのスリツト４を挟んだ両側の側壁９，９
ａの一方のみに案内レール１０を取付け、該案内
レール１０によつて片持状態でドライバー３を案
内し、従来装置の欠点を除くともに、センサスイ
ツチ等の制御機構の取付にも支障なきようにした
ものである。

実施例 第１図及び第２図において１１は、バレル１Ａ
の左側の側壁９にバレル１Ａの略全長に亘る如く
に突設したベースで、該ベース１１上には、断面
形状台形状をなす案内レール１０がピストン２の
軸芯と平行に取付けられ、該案内レール１０の両
側の斜面には弧状の案内面１２が設けられてい
る。１３は、連結板１４を介してドライバー３に
固着された案内子で、案内子１３の下面には、上
記案内レール１０に遊合する台形状の案内溝１５
が設けられ、その案内面１６にはベアリング等の
転道部材１７が嵌合されており、該転動部材１７
は上記案内面１２に転動自在に接触し、これによ
つてドライバー３は、片持状態で案内レール１０
に保持される。尚案内レール１０と案内子１３と
の構成は上記に限定されるものでなく、市販のス
ライデングユニツト等より適宜に選択使用するこ
とも可である。又図中１８は、バレル１Ａの反対
側の側壁９ａに取付けられた、センサスイツチ等
の制御部材である。

以上の如き本願実施例において、圧流体供給口
７，７ａのいずれか一方からバレル１Ａ内に圧流
体が供給されると、ピストン２はこれに押されて
第３図において右又は左に移動し、被移送体を所
定ストロークだけ移送するが、本願は上記したよ
うに、ドライバー３は片持状態で保持され案内レ
ール１０によつて案内されることにより、移動途
中にピストン２の軸芯と直角方向の負荷が作用し
てもドライバー３は傾倒することなく、又圧流体
の供給によつてバレル１Ａがふくれても何等支障
なく案内され、摺動抵抗を極めて小さくすること
ができる。又本願は、片持であり案内レール１０
の取付はバレル１Ａのいずれか一方側だけで、他
方側の側壁９ａはそのままの状態であるから、セ
ンサスイツチ等の制御部材１８は、従来同様に支
障なく取付けることができる。尚バレル１Ａ下側
の側壁９ｂを、取付面として使用することも従来
と同様である。

尚上記実施例において案内レール１０は、バレ
ル１Ａの側壁９に突設したベース１１上に取付け
られているが、バレル１Ａとは別個に設けたベー
ス１１に案内レール１０を取付け、適宜の取付具
によつてバレル１Ａに一体的に取付けてもよい。

考案の効果 本願は以上において詳記したように、バレルと
一体に構成された案内レールにより、ドライバー
の移動途中にピストンの軸芯と直角方向の負荷が
作用してもドライバーは傾倒することなく正確な
直線運動を行ない得る。また、従来のように案内
レールをバレルと別個に設けたものに比べて小型
化でき、狭い取付場所であつても容易に取付けが
可能である。また、圧流体の供給によつてバレル
がふくれてもドライバーを何等支障なく案内で
き、最小の摺動抵抗で高精度の移送が可能とな
る。更にセンサスイツチ等の制御部材は従来と同
様に支障なく取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第２図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は従来装置の断面図であ
る。 １……ロツドレスシリンダ、１Ａ……バレル、
３……ドライバー、４……スリツト、１０，１６
……案内レール、１２……案内面、１３……案内
子、１４……連結板、１７……転動部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ バレルの側壁に軸方向にスリツトを有し、該
   スリツトよりバレル内の遊動ピストンに連結さ
   れたドライバーの先端が突出し、スリツトはス
   チールバンドにて密封されるようになつている
   所謂ロツドレスシリンダにおいて、バレルのス
   リツトを挟んだ両側の側壁の一方のみに、ピス
   トンの軸芯と平行な案内レールをバレルと一体
   に設け、その案内レールには、前記スリツトの
   幅方向の両側に前記軸芯と平行な案内面を夫々
   備え、これらの案内面に案内される案内面を有
   する案内子を前記ドライバーに設けたことを特
   徴とする圧流体シリンダ。 ２ 案内子又は案内レールのいずれか一方の案内
   面に、ベアリング等の転動部材を設けた実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の圧流体シリン
   ダ。