JP2886851B2 - スライド駆動装置 - Google Patents
スライド駆動装置Info
- Publication number
- JP2886851B2 JP2886851B2 JP10093290A JP9329098A JP2886851B2 JP 2886851 B2 JP2886851 B2 JP 2886851B2 JP 10093290 A JP10093290 A JP 10093290A JP 9329098 A JP9329098 A JP 9329098A JP 2886851 B2 JP2886851 B2 JP 2886851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- main housing
- abutment
- adjustable
- slide drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 15
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主ハウジングを備え
たスライド駆動装置に関する。該スライド装置には直線
運動で駆動される少なくとも一つの作動要素が取り付け
られ、少なくとも一つの駆動要素と運動可能に結合され
たスライドを有し、該スライドがガイド手段によって主
ハウジングに対して両端間を直線状に誘導されるように
なっており、二つのストローク規制手段が主ハウジング
と該スライドの間で作動してスライドの二つの終点位置
を決める。このストローク規制手段は各々一方に当接部
分を有し該スライドの運動方向にセットされており、ま
た他方には該当接部分の反対側に対向当接部分を有す。
たスライド駆動装置に関する。該スライド装置には直線
運動で駆動される少なくとも一つの作動要素が取り付け
られ、少なくとも一つの駆動要素と運動可能に結合され
たスライドを有し、該スライドがガイド手段によって主
ハウジングに対して両端間を直線状に誘導されるように
なっており、二つのストローク規制手段が主ハウジング
と該スライドの間で作動してスライドの二つの終点位置
を決める。このストローク規制手段は各々一方に当接部
分を有し該スライドの運動方向にセットされており、ま
た他方には該当接部分の反対側に対向当接部分を有す。
【０００２】
【従来の技術】このタイプのスライド駆動装置は例えば
欧州特許出願公開明細書０６８３０１０Ａ１に示されて
いる。その主ハウジングには一つ以上の駆動要素がピス
トンの形で備えられ、ピストンロッドで主ハウジングの
外側を走行するスライドと運動可能につながっている。
該スライドは一つの駆動要素につながれ、ピストンにか
かる圧力によって直線的に往復運動する。スライドの両
端位置を決めるために二つのストローク規制手段が設け
られており、これらは各々固定された対向当接部分と協
働する調節可能当接部分を有する。二つの調節可能当接
部分が互いにスライドの反対側端部に設けられ、一方、
共通の対向当接部分が両当接部分の間に位置し、主ハウ
ジングに固定されている。
欧州特許出願公開明細書０６８３０１０Ａ１に示されて
いる。その主ハウジングには一つ以上の駆動要素がピス
トンの形で備えられ、ピストンロッドで主ハウジングの
外側を走行するスライドと運動可能につながっている。
該スライドは一つの駆動要素につながれ、ピストンにか
かる圧力によって直線的に往復運動する。スライドの両
端位置を決めるために二つのストローク規制手段が設け
られており、これらは各々固定された対向当接部分と協
働する調節可能当接部分を有する。二つの調節可能当接
部分が互いにスライドの反対側端部に設けられ、一方、
共通の対向当接部分が両当接部分の間に位置し、主ハウ
ジングに固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公知の
この装置では、スライドの縮んだ終点位置を決めるため
に、当接部分をセットし直すのに、スライド駆動装置の
運動部分を操作する必要があった。この様な操作に起因
する危険性の外に、移動する物体が通常スライドの上部
か端部に固定されているために、当接部分へ近付きにく
く作業が困難である。
この装置では、スライドの縮んだ終点位置を決めるため
に、当接部分をセットし直すのに、スライド駆動装置の
運動部分を操作する必要があった。この様な操作に起因
する危険性の外に、移動する物体が通常スライドの上部
か端部に固定されているために、当接部分へ近付きにく
く作業が困難である。
【０００４】欧州特許出願公開明細書０６０３４５９Ａ
２に記載の類似のスライド駆動装置でも同様の問題があ
る。本発明の目的はスライドの終点位置のセットがより
安全かつ円滑に行えるような、先に述べたスライド駆動
装置を提供することにある。
２に記載の類似のスライド駆動装置でも同様の問題があ
る。本発明の目的はスライドの終点位置のセットがより
安全かつ円滑に行えるような、先に述べたスライド駆動
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】これらの
目的を達成するために、本発明においてはスライドの上
に一つの調節可能当接部分を、またもう一つの当接可能
当接部分を主ハウジングに設け、ここで両当接部分をス
ライドまたは主ハウジングと同軸方向に向いている端部
域に設けるようにした。
目的を達成するために、本発明においてはスライドの上
に一つの調節可能当接部分を、またもう一つの当接可能
当接部分を主ハウジングに設け、ここで両当接部分をス
ライドまたは主ハウジングと同軸方向に向いている端部
域に設けるようにした。
【０００６】ここでスライド駆動装置では、二つの調節
可能当接部分を共通軸側から容易に近づき得るようにし
た。この軸側は一般にスライド駆動装置の後ろ側と成っ
ている。従来技術とは異なり、一つの調節可能当接部分
が主ハウジングすなわち本体に取り付けられており、結
果としてこれは端部領域にあり、この端部領域にもスラ
イド上に連結された調節可能当接部分を有する。両端部
位置のセットは従って同じ側から極めて正確に行える。
可能当接部分を共通軸側から容易に近づき得るようにし
た。この軸側は一般にスライド駆動装置の後ろ側と成っ
ている。従来技術とは異なり、一つの調節可能当接部分
が主ハウジングすなわち本体に取り付けられており、結
果としてこれは端部領域にあり、この端部領域にもスラ
イド上に連結された調節可能当接部分を有する。両端部
位置のセットは従って同じ側から極めて正確に行える。
【０００７】上述欧州特許出願公開明細書０６０３４５
９Ａ２には、また、調節可能当接部分が直接互いに隣り
あって配置される実施形態が開示されているが、両当接
部分が共に移動するスライド上にあり、調節がやりにく
い。すなわち調節のために両手を当接部分の反対側から
出さねばならない。
９Ａ２には、また、調節可能当接部分が直接互いに隣り
あって配置される実施形態が開示されているが、両当接
部分が共に移動するスライド上にあり、調節がやりにく
い。すなわち調節のために両手を当接部分の反対側から
出さねばならない。
【０００８】スライドには主ハウジングに設けられた調
節可能当接部分の端部域に、スライド側に開放された切
り欠き部を設けるのがよい。この切り欠き部にはスライ
ドがセットした両端位置に移動したとき当接部分が収ま
る。従って当接部分は主ハウジングの輪郭内に設けるの
がよく、外側へ広げるのはよくない。同様に、スライド
上の調節可能当接部分の端部にくぼみをつけることが出
来る。このくぼみには当接部分、詳しくは調節の時操作
する当接部分の作動部分が噛み合う。
節可能当接部分の端部域に、スライド側に開放された切
り欠き部を設けるのがよい。この切り欠き部にはスライ
ドがセットした両端位置に移動したとき当接部分が収ま
る。従って当接部分は主ハウジングの輪郭内に設けるの
がよく、外側へ広げるのはよくない。同様に、スライド
上の調節可能当接部分の端部にくぼみをつけることが出
来る。このくぼみには当接部分、詳しくは調節の時操作
する当接部分の作動部分が噛み合う。
【０００９】長手方向に伸びるガイド手段のどちらかの
側に横方向に二つのストローク制御手段を設けるのが有
利である。スライド駆動装置の設計が適切であればこれ
らは互いに長手方向の反対側に設けることが可能であ
る。調節可能当接部分はネジ山を有しスライドまたは主
要部分に備えられた保持部分に開けられた補助ネジ孔に
嵌合される当接部材で構成される。当接部材を廻すこと
により、スライドの移動方向にセット操作ができ、その
結果所望の終点位置調節ができる。終点位置のセットを
確実にするためロックナットを用いてもよい。
側に横方向に二つのストローク制御手段を設けるのが有
利である。スライド駆動装置の設計が適切であればこれ
らは互いに長手方向の反対側に設けることが可能であ
る。調節可能当接部分はネジ山を有しスライドまたは主
要部分に備えられた保持部分に開けられた補助ネジ孔に
嵌合される当接部材で構成される。当接部材を廻すこと
により、スライドの移動方向にセット操作ができ、その
結果所望の終点位置調節ができる。終点位置のセットを
確実にするためロックナットを用いてもよい。
【００１０】調節可能当接部分は例えば単純なネジでも
よい。当接部材については、スライドが終点位置に到達
する時衝撃を吸収するための流体ダンパーが取りられ
る。この場合調節可能当接部分とこれに連結される衝撃
吸収体は一体構造の設計としてもよい。このような構造
ではダンパーのストロークが当接部分のセットとは切り
離して行え、かつ常に一定であるという利点がある。
よい。当接部材については、スライドが終点位置に到達
する時衝撃を吸収するための流体ダンパーが取りられ
る。この場合調節可能当接部分とこれに連結される衝撃
吸収体は一体構造の設計としてもよい。このような構造
ではダンパーのストロークが当接部分のセットとは切り
離して行え、かつ常に一定であるという利点がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜３に示されるスライド駆動
装置１は、細長い主ハウジング２と、この上を図１，３
において矢印３で示す長手方向に往復運動で走行するス
ライド４とから成っている。図１及び２に示すように、
主ハウジング２はその内部に距離をおいて互いに隣合っ
た長手方向９に伸びる二つハウジング室５を有し、この
中にはそれぞれ軸方向に走行する作動要素としてのピス
トン６が備えられている。ピストンはハウジング室５を
封じるように作動空間７と８とに分割している。この両
空間は図２に示すように、加圧媒体導管１２、１３とつ
ながっている。この導管は主ハウジング２上で外部に開
放されている。上記導管の開口部は主ハウジング２の共
通の端面、例えば、後端面１４に設けるのが好ましい。
開口部につながる加圧媒体管によって流体加圧媒体、特
に圧搾空気を供給、流入しピストン６を一方行または逆
方向に直線運動させる。すべての加圧媒体の連通が後端
部で同時に行えるので加圧媒体の連通は非常に簡単で、
動いているスライドとぶつかり合うこともない。
装置１は、細長い主ハウジング２と、この上を図１，３
において矢印３で示す長手方向に往復運動で走行するス
ライド４とから成っている。図１及び２に示すように、
主ハウジング２はその内部に距離をおいて互いに隣合っ
た長手方向９に伸びる二つハウジング室５を有し、この
中にはそれぞれ軸方向に走行する作動要素としてのピス
トン６が備えられている。ピストンはハウジング室５を
封じるように作動空間７と８とに分割している。この両
空間は図２に示すように、加圧媒体導管１２、１３とつ
ながっている。この導管は主ハウジング２上で外部に開
放されている。上記導管の開口部は主ハウジング２の共
通の端面、例えば、後端面１４に設けるのが好ましい。
開口部につながる加圧媒体管によって流体加圧媒体、特
に圧搾空気を供給、流入しピストン６を一方行または逆
方向に直線運動させる。すべての加圧媒体の連通が後端
部で同時に行えるので加圧媒体の連通は非常に簡単で、
動いているスライドとぶつかり合うこともない。
【００１２】各ピストン６にはピストンロッド１５が取
り付けられ、主ハウジング２から前端面１６の方向に伸
びている。図２では一本のピストンロッド１５のみが示
され、他のピストンロッドはかくれて後ろにある。ピス
トンロッド１５は主ハウジング２の外側でスライド４に
取付けられている。スライド４は駆動要素１７を構成す
るピストン６と軸方向に運動可能に、即ち運動の伝達が
できるように取り付けられている。駆動要素１７が移動
すると同時にスライド４が先に述べた矢印３の方向に移
動する。
り付けられ、主ハウジング２から前端面１６の方向に伸
びている。図２では一本のピストンロッド１５のみが示
され、他のピストンロッドはかくれて後ろにある。ピス
トンロッド１５は主ハウジング２の外側でスライド４に
取付けられている。スライド４は駆動要素１７を構成す
るピストン６と軸方向に運動可能に、即ち運動の伝達が
できるように取り付けられている。駆動要素１７が移動
すると同時にスライド４が先に述べた矢印３の方向に移
動する。
【００１３】直線運動でスライド４を確実に誘導し、横
断方向に支えるためにスライド４と主ハウジング２の間
にガイド手段１８を設ける。ガイド手段１８は主ハウジ
ング２の外側に設けられ、その長手方向９に伸びた第１
ガイドレール２２から成る。以下では主ハウジング２の
各上部外面を上面２３と呼ぶ。第１ガイドレール２２は
好ましくは実質上主ハウジング２と同じ長さである。
断方向に支えるためにスライド４と主ハウジング２の間
にガイド手段１８を設ける。ガイド手段１８は主ハウジ
ング２の外側に設けられ、その長手方向９に伸びた第１
ガイドレール２２から成る。以下では主ハウジング２の
各上部外面を上面２３と呼ぶ。第１ガイドレール２２は
好ましくは実質上主ハウジング２と同じ長さである。
【００１４】主ハウジング２は上面２３で平坦になって
いる。これは主ハウジング２が断面図３でわかるように
実質的に長方形をしているからである。二つのハウジン
グ室５が延在する方向は上面２３と平行である。第１ガ
イドレール２２は最適には図３で明らかなように上面２
３の巾に対し中央に設けられる。
いる。これは主ハウジング２が断面図３でわかるように
実質的に長方形をしているからである。二つのハウジン
グ室５が延在する方向は上面２３と平行である。第１ガ
イドレール２２は最適には図３で明らかなように上面２
３の巾に対し中央に設けられる。
【００１５】ガイド手段１８はさらに第２ガイドレール
２４を有し、これは第１ガイドレール２２の横に隣接し
て両側に設けられる。これら第２ガイドレール２４は主
ハウジング２の上に上面２３に隣合って軸方向に伸びる
板状の第１スライド部分２６の底部にネジ２５などで固
定されている。
２４を有し、これは第１ガイドレール２２の横に隣接し
て両側に設けられる。これら第２ガイドレール２４は主
ハウジング２の上に上面２３に隣合って軸方向に伸びる
板状の第１スライド部分２６の底部にネジ２５などで固
定されている。
【００１６】本実施例ではスライド４は、横方向から見
たとき、Ｌ字形の構造を有し、Ｌ字形の足の一つは第１
スライド部分２６からなる。第１スライド部分２６は主
ハウジング２の前端面１６を通って伸び、第１スライド
部分２６に隣合って第２スライド部分２７がここから上
述の前端面１６の前で下方に伸び、かつＬ字形のもう一
つの足をなしている。ピストンロッド１５は第２スライ
ド部分２７に固定されている。
たとき、Ｌ字形の構造を有し、Ｌ字形の足の一つは第１
スライド部分２６からなる。第１スライド部分２６は主
ハウジング２の前端面１６を通って伸び、第１スライド
部分２６に隣合って第２スライド部分２７がここから上
述の前端面１６の前で下方に伸び、かつＬ字形のもう一
つの足をなしている。ピストンロッド１５は第２スライ
ド部分２７に固定されている。
【００１７】実施例のガイド手段１８はころがりガイド
の形で設計される。図示したようにそれぞれ複数個の例
えば球形のころがり要素２８からなり、これらの要素２
８はガイドかご３２に保護され、第１ガイドレール２２
と第２ガイドレール２４の間に組み込まれる。ガイドレ
ール２２と２４にはその向かい合った側面に長手方向に
伸びるガイド溝３１が設けられ、この溝が互いに対にな
ってガイド通路を形成し、ここにころがり要素２８が収
められる。主ハウジング２に対してスライド４を動かす
と、ころがり要素３２がガイド溝３１の中を動き、低摩
擦抵抗で非常に精密なガイド効果が得られる。
の形で設計される。図示したようにそれぞれ複数個の例
えば球形のころがり要素２８からなり、これらの要素２
８はガイドかご３２に保護され、第１ガイドレール２２
と第２ガイドレール２４の間に組み込まれる。ガイドレ
ール２２と２４にはその向かい合った側面に長手方向に
伸びるガイド溝３１が設けられ、この溝が互いに対にな
ってガイド通路を形成し、ここにころがり要素２８が収
められる。主ハウジング２に対してスライド４を動かす
と、ころがり要素３２がガイド溝３１の中を動き、低摩
擦抵抗で非常に精密なガイド効果が得られる。
【００１８】ころがり要素のガイドの代わりに滑り要素
のガイドも勿論採用できる。さらに上述のような複数の
ピストンとピストンロッドに代えて単独のものでもよ
い。さらにスライド駆動装置は電気的に操作することも
でき、その場合駆動要素１７は電動モーターで駆動され
るリードネジに沿って動くネジ山を有する部品となる。
のガイドも勿論採用できる。さらに上述のような複数の
ピストンとピストンロッドに代えて単独のものでもよ
い。さらにスライド駆動装置は電気的に操作することも
でき、その場合駆動要素１７は電動モーターで駆動され
るリードネジに沿って動くネジ山を有する部品となる。
【００１９】スライド駆動装置１の操作では、直線状に
動かそうとする物体を、図２において参照番号３３とし
て一点鎖線で示すように、スライド４に置く。この物体
３３は当然他のスライド駆動装置１の主ハウジング２で
あってもよい。この他方の主ハウジング２は一方の主ハ
ウジング２に対して直角に置かれ、多方向の位置決め操
作が行える。この様な応用はしばしば行なわれる。物体
３３は通常主ハウジング２から離れた、第１スライド部
分２６の上面３４かまたは前端面１６から離れた第２ス
ライド部分２７の前面３５に固定される。
動かそうとする物体を、図２において参照番号３３とし
て一点鎖線で示すように、スライド４に置く。この物体
３３は当然他のスライド駆動装置１の主ハウジング２で
あってもよい。この他方の主ハウジング２は一方の主ハ
ウジング２に対して直角に置かれ、多方向の位置決め操
作が行える。この様な応用はしばしば行なわれる。物体
３３は通常主ハウジング２から離れた、第１スライド部
分２６の上面３４かまたは前端面１６から離れた第２ス
ライド部分２７の前面３５に固定される。
【００２０】スライド駆動装置１はさらに二つのストロ
ーク規制手段３６と３７を備えている。これらによって
ストロークすなわち主ハウジング２に対するスライド４
の移動距離が規制され、スライド４の軸方向の終点位置
が前もって与えられる。ここで図１と図２に示した一つ
の終点位置はその第１スライド部分２６が最大限軸方向
に主ハウジング２と重なり、主ハウジング２の上面２３
が長さ全体にスライドに覆われるスライド４の縮まった
位置を示している。ピストンロッド１５はこの状態では
主ハウジング２に引っ込んでいる。加圧媒体が供給され
るとピストンロッド１５は伸ばされ、スライド４が前方
に移動し重なり度が減り、最後に第２の終点位置に達す
る。この位置を伸びた位置と呼ぶ。
ーク規制手段３６と３７を備えている。これらによって
ストロークすなわち主ハウジング２に対するスライド４
の移動距離が規制され、スライド４の軸方向の終点位置
が前もって与えられる。ここで図１と図２に示した一つ
の終点位置はその第１スライド部分２６が最大限軸方向
に主ハウジング２と重なり、主ハウジング２の上面２３
が長さ全体にスライドに覆われるスライド４の縮まった
位置を示している。ピストンロッド１５はこの状態では
主ハウジング２に引っ込んでいる。加圧媒体が供給され
るとピストンロッド１５は伸ばされ、スライド４が前方
に移動し重なり度が減り、最後に第２の終点位置に達す
る。この位置を伸びた位置と呼ぶ。
【００２１】一方のストローク規制手段３６が縮まった
位置を、他方のストローク規制手段３７が伸びきった位
置を決めるのに用いられる。両終点位置はいろんな方法
で互いに他とは独立して決められる。縮んだ位置を決め
る第１ストローク規制手段３６は主ハウジング２に取り
付けられて軸方向でスライド４の矢印３の方向に調節可
能な当接部分３８を有している。これを第１調節可能当
接部分と呼ぶ。前面側に向かう矢印方向３における当接
部分３８の反対側には第１対向当接部分３９があり、こ
の当接部分３９はスライド４に固定されている。
位置を、他方のストローク規制手段３７が伸びきった位
置を決めるのに用いられる。両終点位置はいろんな方法
で互いに他とは独立して決められる。縮んだ位置を決め
る第１ストローク規制手段３６は主ハウジング２に取り
付けられて軸方向でスライド４の矢印３の方向に調節可
能な当接部分３８を有している。これを第１調節可能当
接部分と呼ぶ。前面側に向かう矢印方向３における当接
部分３８の反対側には第１対向当接部分３９があり、こ
の当接部分３９はスライド４に固定されている。
【００２２】伸びた位置を決める第２ストローク規制手
段３７はスライド４に調節可能に取り付けられ、スライ
ド４に対して矢印方向３に動く第２調節可能当接部分３
８’を有する。矢印３の方向において、第２調節可能当
接部分３８’に対向して、第２対向当接部分３９’が主
ハウジング２の前面側に備えられている。これはまた主
ハウジング２に取り付けられている。
段３７はスライド４に調節可能に取り付けられ、スライ
ド４に対して矢印方向３に動く第２調節可能当接部分３
８’を有する。矢印３の方向において、第２調節可能当
接部分３８’に対向して、第２対向当接部分３９’が主
ハウジング２の前面側に備えられている。これはまた主
ハウジング２に取り付けられている。
【００２３】二つの調節可能当接部分３８と３８’は後
端部領域４２と４３に都合よく位置し、主ハウジング２
またはスライド４と同じ方向で向かい合っている。本実
施例では第２スライド部分２７の反対側に後端部領域４
２と４３とが位置している。スライド４が縮まった位置
にあるとき二つの調節可能当接部分３８と３８’が主ハ
ウジング２の後端部領域４２に集まり、移動方向３上で
実質的に同じ高さに位置するような配置となっている。
この配置ではスライド駆動装置１の後ろ側から所望の端
部位置決めを直接行えるし、スライド４に固定された物
体３３が邪魔になることもない。
端部領域４２と４３に都合よく位置し、主ハウジング２
またはスライド４と同じ方向で向かい合っている。本実
施例では第２スライド部分２７の反対側に後端部領域４
２と４３とが位置している。スライド４が縮まった位置
にあるとき二つの調節可能当接部分３８と３８’が主ハ
ウジング２の後端部領域４２に集まり、移動方向３上で
実質的に同じ高さに位置するような配置となっている。
この配置ではスライド駆動装置１の後ろ側から所望の端
部位置決めを直接行えるし、スライド４に固定された物
体３３が邪魔になることもない。
【００２４】二つのストローク規制手段３６と３７を中
央のガイド手段１８の両側に位置決めせしめ、操作や機
能が互いに干渉しあうことがないようにするのが好まし
い。以下に二つのストローク規制手段３６及び３７につ
いて詳細に述べる。スライド４の縮んだ位置を予めセッ
トする第１ストローク規制手段３６は主ハウジングの後
方端部領域４２の上面２３に取り付けられた保持部４４
から成る。この保持部４４は上方に伸び、主ハウジング
２と一体であってもよく、実施例ではブロック状の形を
している。これによってネジ山４５を持った当接部本体
４６を有する実施例の第１調節可能当接部分３８が固定
される。当接部本体４６は長手方向９に保持部４４を通
っているネジ孔４７にネジ込まれる。当接部本体４６は
長く伸び後面側にドライバーやスパナーを入れる噛み合
い部分４８が設けてある。この噛み合い部分４８は例え
ばいくつかの平面を有する窪みになっているが、単純な
ネジ頭でもよい。
央のガイド手段１８の両側に位置決めせしめ、操作や機
能が互いに干渉しあうことがないようにするのが好まし
い。以下に二つのストローク規制手段３６及び３７につ
いて詳細に述べる。スライド４の縮んだ位置を予めセッ
トする第１ストローク規制手段３６は主ハウジングの後
方端部領域４２の上面２３に取り付けられた保持部４４
から成る。この保持部４４は上方に伸び、主ハウジング
２と一体であってもよく、実施例ではブロック状の形を
している。これによってネジ山４５を持った当接部本体
４６を有する実施例の第１調節可能当接部分３８が固定
される。当接部本体４６は長手方向９に保持部４４を通
っているネジ孔４７にネジ込まれる。当接部本体４６は
長く伸び後面側にドライバーやスパナーを入れる噛み合
い部分４８が設けてある。この噛み合い部分４８は例え
ばいくつかの平面を有する窪みになっているが、単純な
ネジ頭でもよい。
【００２５】当接部本体４６はネジ孔４７を通って伸
び、保持部４４の前方部分に突き出た当接部５２を有し
ている。当接部本体を回転させ軸方向に移動させること
により、主ハウジング２に対する当接部５２の位置がセ
ットされる。外せるような調節をするためにロックナッ
トのような固定部材５３を設けることができる。ロック
ナットは外に出たネジの部分４５に取り付けて保持部４
４を固定する。
び、保持部４４の前方部分に突き出た当接部５２を有し
ている。当接部本体を回転させ軸方向に移動させること
により、主ハウジング２に対する当接部５２の位置がセ
ットされる。外せるような調節をするためにロックナッ
トのような固定部材５３を設けることができる。ロック
ナットは外に出たネジの部分４５に取り付けて保持部４
４を固定する。
【００２６】第１ストローク規制手段３６を有する後端
部領域４２の側面に、スライド４にはその端が後方側に
開放状となっている切り欠き部５４が設けられている。
この切り欠き部５４の軸長は、当接部５２にあたる保持
部４４の前方側と主ハウジング２の後端面１４との間の
距離にほぼ等しい。側面に対しても切り欠き部５４は好
ましくは開放状となっており、その結果スライド４の残
る壁４０のみがガイド手段１８に内向きに面した壁とな
っている。図１と３に示すようにスライド４が縮んだ位
置にある場合、保持部４４を有する第１調節可能当接部
分３８は完全に切り欠き部分５４に収まる。
部領域４２の側面に、スライド４にはその端が後方側に
開放状となっている切り欠き部５４が設けられている。
この切り欠き部５４の軸長は、当接部５２にあたる保持
部４４の前方側と主ハウジング２の後端面１４との間の
距離にほぼ等しい。側面に対しても切り欠き部５４は好
ましくは開放状となっており、その結果スライド４の残
る壁４０のみがガイド手段１８に内向きに面した壁とな
っている。図１と３に示すようにスライド４が縮んだ位
置にある場合、保持部４４を有する第１調節可能当接部
分３８は完全に切り欠き部分５４に収まる。
【００２７】このような配置では次のような利点があ
る。すなわちガイド手段１８に接し、切り欠き部分５４
と並んでいる第１スライド部分２６の中央部５５が第１
ストローク規制手段３６の形状とは独立してその長さが
とれ、したがってスライドが縮んだときでもガイドレー
ル２２と２４がより確実に長く接触できる。
る。すなわちガイド手段１８に接し、切り欠き部分５４
と並んでいる第１スライド部分２６の中央部５５が第１
ストローク規制手段３６の形状とは独立してその長さが
とれ、したがってスライドが縮んだときでもガイドレー
ル２２と２４がより確実に長く接触できる。
【００２８】第１調節可能当接部分３８と協働する第１
対向当接部分３９がスライド４の隣接する後端部領域４
２に取り付けられ、切り欠き部分５４を軸方向前方側に
対して位置限定する第１スライド部分２６の端部に位置
している。これは直接スライド４で構成しても、また実
施例のようにスライド４に取り付けられた対向当接部本
体５６で構成してもよい。この当接部本体５６は実施例
ではポット形をしており、スライド４の軸方向の窪み５
７に挿入されている。軸方向の窪み５７の外側に設けら
れたカラー部分が対向当接部分５８を構成し、これが縮
んだ位置に達したとき当接部分５２に当接する。
対向当接部分３９がスライド４の隣接する後端部領域４
２に取り付けられ、切り欠き部分５４を軸方向前方側に
対して位置限定する第１スライド部分２６の端部に位置
している。これは直接スライド４で構成しても、また実
施例のようにスライド４に取り付けられた対向当接部本
体５６で構成してもよい。この当接部本体５６は実施例
ではポット形をしており、スライド４の軸方向の窪み５
７に挿入されている。軸方向の窪み５７の外側に設けら
れたカラー部分が対向当接部分５８を構成し、これが縮
んだ位置に達したとき当接部分５２に当接する。
【００２９】さらに終点での衝撃を緩和するため、終点
に達する前から効果がでる緩衝部材５９を設けることが
できる。これは例えばゴム状の特性をもった物質からな
り、対向当接部本体５６の窪み６２に当接部本体４６に
向けてはめ込まれ、通常は対向当接部分５８から当接部
分５２に向かって少し突き出ている。そしてこの緩衝部
材５９は対向当接部分５８が触れるまえに当接部分５２
に接し、弾性変形して、最後には対向当接部分５８が当
接部分５２に接触する。端部断面の広がり６３によって
非圧縮性の緩衝部材の変形が可能となる。
に達する前から効果がでる緩衝部材５９を設けることが
できる。これは例えばゴム状の特性をもった物質からな
り、対向当接部本体５６の窪み６２に当接部本体４６に
向けてはめ込まれ、通常は対向当接部分５８から当接部
分５２に向かって少し突き出ている。そしてこの緩衝部
材５９は対向当接部分５８が触れるまえに当接部分５２
に接し、弾性変形して、最後には対向当接部分５８が当
接部分５２に接触する。端部断面の広がり６３によって
非圧縮性の緩衝部材の変形が可能となる。
【００３０】第１ストローク規制手段３６の取付位置と
は反対側に取り付けられ、伸びた位置をセットする役目
を果たす第２ストローク規制手段３７の第２調節可能当
接部分３８’は取付けと調整の点で第１調節可能当接部
分３８と同じである。この第２調節可能当接部分３８’
は、当接部本体４６’がねじ込まれる軸方向の連続ネジ
孔４７’を有する第１スライド部分につながった保持部
４４’上に設けられている。保持部４４’は好ましくは
スライド４と一体部材である。保持部４４’は図から判
るように、スライド４が縮まった位置では、好ましくは
主ハウジング２の後端面１４からある距離をおいて位置
し、スライド４の後端部側に向かって開いている切り欠
き部５４’の先端位置を決める。切り欠き部５４’は保
持部４４’の後ろへ伸びる当接部本体４６’の後端部６
４を受ける役目をする。
は反対側に取り付けられ、伸びた位置をセットする役目
を果たす第２ストローク規制手段３７の第２調節可能当
接部分３８’は取付けと調整の点で第１調節可能当接部
分３８と同じである。この第２調節可能当接部分３８’
は、当接部本体４６’がねじ込まれる軸方向の連続ネジ
孔４７’を有する第１スライド部分につながった保持部
４４’上に設けられている。保持部４４’は好ましくは
スライド４と一体部材である。保持部４４’は図から判
るように、スライド４が縮まった位置では、好ましくは
主ハウジング２の後端面１４からある距離をおいて位置
し、スライド４の後端部側に向かって開いている切り欠
き部５４’の先端位置を決める。切り欠き部５４’は保
持部４４’の後ろへ伸びる当接部本体４６’の後端部６
４を受ける役目をする。
【００３１】後部切り欠き部５４’はまた横方向、則ち
側面と上向きに開いており、後端部６４と当接部本体の
冶具を差し込む部分４８’および 固定部材５３’とか
ら成る作動領域に容易に近づくことが出来る。当接部本
体４６’の調節とロックはもう一つの当接部本体４６と
同様で、その説明を参照して頂きたい。しかしながら、
はっきり区別するため、相当する部分の番号にはダッシ
ュを付けた。
側面と上向きに開いており、後端部６４と当接部本体の
冶具を差し込む部分４８’および 固定部材５３’とか
ら成る作動領域に容易に近づくことが出来る。当接部本
体４６’の調節とロックはもう一つの当接部本体４６と
同様で、その説明を参照して頂きたい。しかしながら、
はっきり区別するため、相当する部分の番号にはダッシ
ュを付けた。
【００３２】第１スライド部分２６の調節可能当接部分
３８’の前方域にはさらに切り欠き部分６５が設けられ
ており、この中にいつも主ハウジング２に固定されてい
る対向当接部分３９’が備えられている。対向当接部分
３９’は最大のストローク寸法を確保するために、主ハ
ウジング２の前方端部６６に位置している。これはより
詳しくは 主ハウジング２と一体につくられ切り欠き部
分６５に伸びている保持部分６７からなり、この保持部
分６７に実施例では右に伸び、上の説明のような対向当
接部分５６’がはめ込まれている軸方向の窪み５７’が
設けられている。対向当接部分５８’は当接部分５２’
のストローク内にあり、従って伸びのストロークを規制
する。切り欠き部分６５は最も好ましくはスライド４の
一部を成すカバー７０で図１に示したようにその上部を
覆うことができる。従って、第一スライド部分２６の上
面３４で大きな、かつ切れ目の無い、負荷を取付るため
の固定面が確保できる。
３８’の前方域にはさらに切り欠き部分６５が設けられ
ており、この中にいつも主ハウジング２に固定されてい
る対向当接部分３９’が備えられている。対向当接部分
３９’は最大のストローク寸法を確保するために、主ハ
ウジング２の前方端部６６に位置している。これはより
詳しくは 主ハウジング２と一体につくられ切り欠き部
分６５に伸びている保持部分６７からなり、この保持部
分６７に実施例では右に伸び、上の説明のような対向当
接部分５６’がはめ込まれている軸方向の窪み５７’が
設けられている。対向当接部分５８’は当接部分５２’
のストローク内にあり、従って伸びのストロークを規制
する。切り欠き部分６５は最も好ましくはスライド４の
一部を成すカバー７０で図１に示したようにその上部を
覆うことができる。従って、第一スライド部分２６の上
面３４で大きな、かつ切れ目の無い、負荷を取付るため
の固定面が確保できる。
【００３３】さらに第２ストローク規制手段３７はその
第２調節可能当接部分３８’が衝撃吸収体６８と一体に
作られていることが特徴的である。このために第２調節
可能当接部分３８’とその当接部本体４６’は衝撃吸収
体６８の円筒形のハウジング６９で構成される。衝撃吸
収体としては流体または気体を用いる流体ダンパーが好
ましい。この様な衝撃吸収体はよく知られており、説明
は省略する。図３からわかるように、衝突ロッド７２が
ハウジング６９の前側に突きだしており、自由端側に衝
突部分７３が付いている。衝突部分７３は従って当接部
分５２’から第２対向当接部分３９’に向かって伸びて
いる。伸びきった終点位置に近づくと、対向当接部本体
５６’の非緩衝の窪み６２’に受け止められ、その底部
に達する。ストロークに沿って衝突ロッド７２はさらに
移動しハウジング６９に受け止められ、その結果ダンパ
ー効果が生じ、効果的にスライドを制動する。ハウジン
グ６９の端部に設けられた当接部分５２’が対向当接部
分５８’に当たって緩衝効果が終る。
第２調節可能当接部分３８’が衝撃吸収体６８と一体に
作られていることが特徴的である。このために第２調節
可能当接部分３８’とその当接部本体４６’は衝撃吸収
体６８の円筒形のハウジング６９で構成される。衝撃吸
収体としては流体または気体を用いる流体ダンパーが好
ましい。この様な衝撃吸収体はよく知られており、説明
は省略する。図３からわかるように、衝突ロッド７２が
ハウジング６９の前側に突きだしており、自由端側に衝
突部分７３が付いている。衝突部分７３は従って当接部
分５２’から第２対向当接部分３９’に向かって伸びて
いる。伸びきった終点位置に近づくと、対向当接部本体
５６’の非緩衝の窪み６２’に受け止められ、その底部
に達する。ストロークに沿って衝突ロッド７２はさらに
移動しハウジング６９に受け止められ、その結果ダンパ
ー効果が生じ、効果的にスライドを制動する。ハウジン
グ６９の端部に設けられた当接部分５２’が対向当接部
分５８’に当たって緩衝効果が終る。
【００３４】伸びきった終点の位置を変えるために第２
当接部本体４６’をセットしなおすと、自動的に衝撃吸
収体６８を再セットすることになり、実際にセットした
終点位置に関係なくダンパーのストロークが同じにな
り、別に調整する必要が無くなる。
当接部本体４６’をセットしなおすと、自動的に衝撃吸
収体６８を再セットすることになり、実際にセットした
終点位置に関係なくダンパーのストロークが同じにな
り、別に調整する必要が無くなる。
【００３５】当接部分５２’が衝突体５３からなり、衝
突ロッド７２が衝撃吸収体に許容され最大の距離だけ動
き終ったとき終点位置となるような配置もまた可能であ
る。当然ながら、両ストローク規制手段３６と３７には
必要なら衝撃吸収体６８を取り付けてもつけなくともよ
い。更に緩衝部材５９は自由に選択でき、衝撃吸収体６
８との兼ね合いで決めるのが良く、また衝撃吸収体の無
いストローク規制手段でも、低速でしかストローク運動
をしない場合には、省くことが出来る。
突ロッド７２が衝撃吸収体に許容され最大の距離だけ動
き終ったとき終点位置となるような配置もまた可能であ
る。当然ながら、両ストローク規制手段３６と３７には
必要なら衝撃吸収体６８を取り付けてもつけなくともよ
い。更に緩衝部材５９は自由に選択でき、衝撃吸収体６
８との兼ね合いで決めるのが良く、また衝撃吸収体の無
いストローク規制手段でも、低速でしかストローク運動
をしない場合には、省くことが出来る。
【図１】 本スライド駆動装置の好ましい実施形態を示
す、後方を望む斜視図である。
す、後方を望む斜視図である。
【図２】 図１のスライド駆動装置の矢印IIの方向から
見た側面図である。
見た側面図である。
【図３】 図１と２のIII−IIIの切断線に沿って見おろ
したスライド駆動装置の長手方向の断面図である。
したスライド駆動装置の長手方向の断面図である。
１…スライド駆動装置 ２…主ハウジング ４…スライド ６…ピストン １５…ピストンロッド １８…ガイド手段 ３６，３７…ストローク規制手段 ３８，３８’…調節
可能当接手段 ３９，３９’…対向当接手段 ４５…ネジ山 ４７…ネジ孔 ５４…切り欠き部
可能当接手段 ３９，３９’…対向当接手段 ４５…ネジ山 ４７…ネジ孔 ５４…切り欠き部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 591034361 Ｒｕｉｔｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ 82, 73734Ｅｓｓｌｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａ ｎｙ (72)発明者 ディーテル ワルトマン ドイツ連邦共和国 73061 エーベルス バッハ ローメルシュトラーセ ７ (56)参考文献 特開 平７−310706（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−89913（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−43302（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−92505（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−22808（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/00 - 15/28
Claims (14)
- 【請求項１】 直線状に駆動可能な少なくとも一つの作
動要素を備えた主ハウジングから成るスライド駆動装置
であって、一つのスライドが主ハウジングの外側に設け
られ少なくとも一つの作動要素と運動可能に連結されて
おり、前記スライドはガイド手段により前記主ハウジン
グに対して両端位置の間を直線状に誘導されることがで
き、二つのストローク規制手段が前記主ハウジングと前
記スライドの間で作動して前記スライドの二つの終点位
置を可変的にセットし、前記ストローク規制手段は各々
一方側に設けられ前記スライドの運動方向にセットが可
能な当接部分とこれに対して他方側に設けられた対向当
接部分とからなり、一つの前記当接部分が前記スライド
に調節可能に設けられ、他の一つの前記当接部分が主ハ
ウジングに調節可能に設けられ、該両調節可能当接部分
は前記スライドまたは前記主ハウジングと同じ軸方向に
面してそれぞれの端部に設けられていることを特徴とす
るスライド駆動装置。 - 【請求項２】 少なくとも一つの作動要素が前記主ハウ
ジングの前面側から伸び前記スライドに固定されたピス
トンロッドに連結された流体で作動されるピストンで構
成され、前記調節可能当接部分が前記主ハウジングと前
記スライドの後端部に位置することを特徴とする請求項
１記載のスライド駆動装置。 - 【請求項３】 共に前記スライドに連結された二組のピ
ストンとピストンロッドとから成る請求項２記載のスラ
イド駆動装置。 - 【請求項４】 前記スライドがＬ字の形状をなし、Ｌ字
の一つの足に相当するスライドの部分が前記主ハウジン
グに重なりかつその上を滑り、もう一つの足に相当する
スライドの部分が主ハウジングの端面の前にそびえ立
ち、少なくとも一つの作動要素に連結されていることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスライ
ド駆動装置。 - 【請求項５】 前記スライド上の調節可能な当接部分と
協働する対向当接部分が前記主ハウジングの軸方向反対
側の端に設けられ、前記主ハウジング上の調節可能当接
部分と協働する対向当接部分が前記スライドの端部に向
かい合って設けられていることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれかに記載のスライド駆動装置。 - 【請求項６】 前記主ハウジング上の調節可能当接部分
に面した端部領域に、端面と好ましくは側面とがあいて
いる切り欠き部を有し、前記スライドが決められた終点
位置に近づくとその切り欠き部に前記当接部分が収容さ
れることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
載のスライド駆動装置。 - 【請求項７】 前記調節可能当接部分を有する端部領域
に前記スライドが端面と好ましくは側面とがあいている
切り欠き部を有し、前記切り欠き部は前記調節可能当接
部分を支える保持部分により軸方向の内側寸法が制限さ
れ、前記調節可能当接部分が前記切り欠き部に収容され
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
のスライド駆動装置。 - 【請求項８】 上記スライドが縮まった状態のとき、二
つの前記調節可能当接部分がほぼ同じ高さと成ることを
特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のスライ
ド駆動装置。 - 【請求項９】 ガイド手段の両側に二つのストローク規
制手段を備えた請求項１ないし８のいずれかに記載のス
ライド駆動装置。 - 【請求項１０】 前記スライドが軸方向に前記主ハウジ
ングと重なり、前記ガイド手段が前記スライドと前記主
ハウジングに沿って中央に伸びていることを特徴とする
請求項１ないし９のいずれかに記載のスライド駆動装
置。 - 【請求項１１】 前記調節可能当接部分がねじ山を有
し、前記スライドまたは前記主ハウジングの保持部分の
ねじ孔に調節可能にはめ込まれた請求項１ないし１０の
いずれかに記載のスライド駆動装置。 - 【請求項１２】 セットした終点位置に近づいたときス
ライドの衝撃を吸収するため、少なくとも一つのストロ
ーク規制手段に流体衝撃吸収装置を備えた請求項１ない
し１１のいずれかに記載のスライド駆動装置。 - 【請求項１３】 前記調節可能当接部分とこれにつなが
った前記衝撃吸収装置が一体構造である請求項１２記載
のスライド駆動装置。 - 【請求項１４】 前記調節可能当接部分が少なくとも一
部分は衝撃吸収体のハウジングから成ることを特徴とす
る請求項１３記載のスライド駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29706098U DE29706098U1 (de) | 1997-04-05 | 1997-04-05 | Schlitten-Antriebsvorrichtung |
| DE297060988 | 1997-04-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331809A JPH10331809A (ja) | 1998-12-15 |
| JP2886851B2 true JP2886851B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=8038518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10093290A Expired - Fee Related JP2886851B2 (ja) | 1997-04-05 | 1998-04-06 | スライド駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6014924A (ja) |
| EP (1) | EP0868965B1 (ja) |
| JP (1) | JP2886851B2 (ja) |
| AT (1) | ATE211042T1 (ja) |
| DE (2) | DE29706098U1 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849826C1 (de) * | 1998-10-29 | 2000-02-24 | Festo Ag & Co | Linearantriebsvorrichtung |
| DE19853942C1 (de) * | 1998-11-24 | 2000-07-13 | Festo Ag & Co | Elektrischer Linearantrieb |
| DE19854142C1 (de) | 1998-11-24 | 2000-03-23 | Festo Ag & Co | Mehrzahl von Linearantrieben |
| JP3399889B2 (ja) * | 1999-10-13 | 2003-04-21 | エスエムシー株式会社 | スライドテーブルユニット |
| JP4345039B2 (ja) * | 1999-10-18 | 2009-10-14 | Ｓｍｃ株式会社 | ショックアブソーバの調整方法 |
| TW505740B (en) * | 2000-09-21 | 2002-10-11 | Smc Corp | Linear actuator with air cushion mechanism |
| DE10111873A1 (de) * | 2001-03-13 | 2002-08-01 | Festo Ag & Co | Schlitten-Antriebsvorrichtung |
| DE10116634C2 (de) * | 2001-04-04 | 2003-08-14 | Schunk Gmbh & Co Kg | Führungseinrichtung |
| DE20314973U1 (de) | 2003-09-29 | 2004-01-15 | Bosch Rexroth Ag | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
| DE502004000628D1 (de) * | 2004-03-01 | 2006-06-29 | Festo Ag & Co | Linearantrieb mit einem von zwei Führungseinheiten flankierten Schlitten |
| ATE327074T1 (de) | 2004-03-01 | 2006-06-15 | Festo Ag & Co | Linearantrieb mit besonderer ausführung von anschlägen zur hubbegrenzung des schlittens |
| DE102004017896A1 (de) * | 2004-04-13 | 2005-11-03 | Festo Ag & Co. | Verfahren zur Herstellung einer Mitnahmeverbindung bei einem Linearantrieb |
| JP4525155B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-08-18 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| DE502005002720D1 (de) * | 2005-03-19 | 2008-03-20 | Festo Ag & Co | Fluidbetätigter Linearantrieb |
| JP4587105B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ及びその加工方法 |
| DE202009004685U1 (de) | 2009-04-07 | 2009-06-10 | Festo Ag & Co. Kg | Linearantrieb |
| JP5360564B2 (ja) | 2009-06-03 | 2013-12-04 | Ｓｍｃ株式会社 | 空気圧シリンダのエアクッション機構 |
| WO2011006517A1 (de) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Festo Ag & Co. Kg | Arbeitsvorrichtung mit mindestens einer antriebseinheit |
| US8955424B2 (en) * | 2010-01-05 | 2015-02-17 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear actuator |
| JP5664843B2 (ja) | 2010-04-07 | 2015-02-04 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| CN103649561B (zh) * | 2011-06-30 | 2016-03-30 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| DE102012011381A1 (de) * | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Robert Bosch Gmbh | Fluidbetätigter Linearantrieb mit Mitteln zum Einstellen einer maximalen Elongation und eines Dämpfungshubs |
| DE102015205922A1 (de) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Festo Ag & Co. Kg | Linearantrieb |
| US10099313B2 (en) * | 2015-08-07 | 2018-10-16 | Apci, Llc | Linear friction welding system with phase change assembly |
| JP1575545S (ja) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
| JP1575546S (ja) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
| JP1575966S (ja) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
| DE102018002054A1 (de) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Festo Ag & Co. Kg | Linearantriebsvorrichtung |
| DE102020210289B3 (de) | 2020-08-13 | 2021-11-18 | Festo Se & Co. Kg | Fluidbetätigter Linearantrieb |
| DE102020210344B3 (de) | 2020-08-14 | 2021-11-18 | Festo Se & Co. Kg | Fluidbetätigter Linearantrieb |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330933C2 (de) * | 1983-08-27 | 1995-12-07 | Franco Toss | Hubzylinder-Einheit |
| DE4027122A1 (de) * | 1990-08-28 | 1992-03-05 | Montech Ag | Lineareinheit |
| AU656888B2 (en) * | 1991-01-16 | 1995-02-23 | Smc Corporation | Stopper mounting structure for use on rodless cylinder |
| DE4111202C2 (de) * | 1991-04-06 | 1995-06-08 | Bosch Gmbh Robert | Druckmittelbetätigte Lineareinheit |
| DE4230781C2 (de) * | 1992-09-15 | 1996-10-31 | Christian Dipl Ing Boehner | Druckmittelbetriebenes Linearmodul für Handling-Systeme |
| DE9320135U1 (de) * | 1993-12-23 | 1994-02-17 | Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf | Druckmittelbetriebener Arbeitszylinder |
| JPH07310706A (ja) * | 1994-05-18 | 1995-11-28 | Smc Corp | スライドテーブル付アクチュエータ |
| DE9416523U1 (de) * | 1994-10-14 | 1994-12-01 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Linearantrieb |
-
1997
- 1997-04-05 DE DE29706098U patent/DE29706098U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-03-03 DE DE59802494T patent/DE59802494D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-03 AT AT98103700T patent/ATE211042T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-03 EP EP98103700A patent/EP0868965B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-17 US US09/040,358 patent/US6014924A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-06 JP JP10093290A patent/JP2886851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0868965A3 (en) | 1998-11-18 |
| DE59802494D1 (de) | 2002-01-31 |
| EP0868965A2 (de) | 1998-10-07 |
| ATE211042T1 (de) | 2002-01-15 |
| JPH10331809A (ja) | 1998-12-15 |
| US6014924A (en) | 2000-01-18 |
| EP0868965B1 (de) | 2001-12-19 |
| DE29706098U1 (de) | 1997-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2886851B2 (ja) | スライド駆動装置 | |
| KR100629384B1 (ko) | 선형 액츄에이터 | |
| US5363741A (en) | Slide actuator | |
| US7225722B2 (en) | Linear drive | |
| KR0180961B1 (ko) | 선형 액츄에이터 | |
| IT9020992A1 (it) | Ammortizzatore regolabile | |
| JPH07238906A (ja) | 流体力推進装置 | |
| EP2094448B1 (en) | Percussion device | |
| IT1255271B (it) | Ammortizzatore regolabile | |
| US4679976A (en) | Manipulator usable for a glass electrode or the like | |
| JP3011084B2 (ja) | 直線作動機 | |
| EP0653266B1 (en) | Actuator with slide table | |
| US20020073797A1 (en) | Linear actuator with shock-absorbing mechanism | |
| US4406215A (en) | Drive cylinder | |
| JPH0857741A (ja) | テレスコピックカバー | |
| JPH1047311A (ja) | 流体圧シリンダ | |
| US10865816B2 (en) | Linear drive device | |
| JP3778217B2 (ja) | スライドテーブル付アクチュエータ | |
| KR20080002159U (ko) | 양단 스트로크 조절 실린더 | |
| JP2645531B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JPH1037912A (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
| KR200383077Y1 (ko) | 고정도 리니어 가이드 실린더의 비틀림 방지장치 | |
| JP3037593B2 (ja) | ガイド付きシリンダ | |
| CN210829944U (zh) | 线性驱动装置 | |
| JPH0438096Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090212 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090212 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100212 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120212 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |