DE20314973U1 - Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit - Google Patents
Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit Download PDFInfo
- Publication number
- DE20314973U1 DE20314973U1 DE20314973U DE20314973U DE20314973U1 DE 20314973 U1 DE20314973 U1 DE 20314973U1 DE 20314973 U DE20314973 U DE 20314973U DE 20314973 U DE20314973 U DE 20314973U DE 20314973 U1 DE20314973 U1 DE 20314973U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- basic housing
- drive unit
- pneumatic drive
- stop element
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1471—Guiding means other than in the end cap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Pneumatische Antriebseinheit mit einem Grundgehäuse (1), an dem eine Schlitteneinheit (2) über Linearführungsmittel (3) längs verschiebbar angebracht ist, wobei das Grundgehäuse (1) von mindestens einer zylinderartigen Ausnehmung (8a, 8b) durchzogen ist, welche über äußere Anschlüsse (11a, 11b) mit Druckluft beaufschlagbar ist, und welche der Aufnahme je einer Kolbeneinheit (9a, 9b) zur Bildung eines die Schlitteneinheit (2) über die Druckluft bewegbaren Antriebs dient, dessen Hub über verstellbare Anschlagmittel begrenzt ist und über Sensormittel detektierbar ist, welche in mindestens einer am Grundgehäuse (1) angeordneten und sich parallel zur zylinderartigen Ausnehmung (8a, 8b) erstreckenden äußeren Sensornut (13a) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung einer redundanten Doppelanordnung die Anschlüsse (11a, 11b) und die Sensornut (13a) zugleich an zwei einander gegenüberliegenden Flankenseiten (12a, 12b) des Grundgehäuses (1) integriert sind, welche je nach Einbaubedingungen wahlweise für die Montage der Sensormittel bzw. den Druckluftanschluss nutzbar sind, wobei die ungenutzten Anschlüsse auf der verbleibenden Flankenseite (12a bzw. 12b) über Verschlusselemente verschließbar sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine pneumatische Antriebseinheit mit einem Grundgehäuse, an dem eine Schlitteneinheit über Linearführungsmittel längs verstellbar angebracht ist, wobei das Grundgehäuse von mindestens einer zylinderartigen Ausnehmung durchzogen ist, welche über äußere Anschlüsse mit Druckluft beaufschlagbar ist, und welche der Aufnahme je einer Kolbeneinheit zur Bildung eines die Schlitteneinheit über die Druckluft bewegbaren Antriebs dient, dessen Hub über verstellbare Anschlagmittel begrenzt ist und über Sensormittel detektierbar ist, welche in mindestens einer am Grundgehäuse angeordneten und sich parallel zur zylinderartigen Ausnehmung erstreckenden äußeren Sensornut untergebracht sind.
- Das Einsatzgebiet derartiger pneumatischer Antriebseinheiten ist vor allem die Handhabungstechnik. Beispielsweise werden Werkzeuge oder Werkstücke im Fertigungsprozess entlang kurzer Strecken linear transportiert oder positioniert.
- Aus der
US 6,014,924 geht eine gattungsgemäße pneumatische Antriebseinheit hervor, deren Schlitteneinheit über eine Kugellinearführung längs entlang des Grundkörpers geführt ist. Der nach Art einer Kolben-Zylindereinheit ausgebildete pneumatische Antrieb wird über Anschlüsse versorgt, welche an der rückwärtigen Stirnseite der Antriebseinheit platziert sind. Dies bedingt eine relativ aufwendige interne Kanalführung, um beide Seiten des integrierten Kolbens mit Druckluft zu beaufschlagen, so dass eine Hin- und Herbewegung des Kolbens erzielt werden kann. Für die Unterbringung der den Hub des Kolbens detektierenden Sensormittel sind zwei zueinander parallel verlaufende äußere Sensornuten vorgesehen, welche an einer der beiden Flankenseiten der Antriebseinheit verlaufen. - Ein Nachteil der bekannten pneumatischen Antriebseinheit ist, dass bedingt durch die unsymmetrische Architektur insbesondere die Sensormittel nur einseitig erreichbar sind, um beispielsweise Einstellungen vorzunehmen. Falls die pneumatische Antriebseinheit in eine Anlage eingebaut wird, ist also darauf zu achten, dass sowohl die in die Sensornuten untergebrachten Sensormittel von außen her zugänglich bleiben; auch die pneumatischen Anschlüsse dürfen nicht durch Anlagenteile verdeckt sein. Diese konstruktiven Randbedingungen schränken die Einsatzmöglichkeiten der Antriebseinheit ein. Ein höherer konstruktiver Aufwand für den Nutzer besteht also dadurch, dass die Anlage an die Konstruktion der Antriebseinheit anzupassen ist, nämlich durch Freilassungen, Deckel etc.
- Gemäß
DE 197 20 100 A1 ist bereits versucht worden, eine pneumatische Antriebseinheit der hier interessierenden Art dahingehend weiterzuverbessern, dass die pneumatischen Anschlüsse mit zusätzlichen Mitteln wahlweise zu einer Flankenseite des Grundgehäuses oder zu der gegenüberliegenden Flankenseite des Grundgehäuses angeordnet werden können. Dasselbe gilt auch für Sensornuten. Hierfür (Fig.24 ff.) kommt eine separate Sensorbefestigungsschiene zum Einsatz, in welcher zwei zueinander parallel verlaufende äußere Sensornuten ausgebildet sind. Die Sensorbefestigungsschiene kann entweder an der einen Flankenseite des Grundgehäuses oder an der andern Flankenseite des Grundgehäuses – je nach Einbauverhältnissen – befestigt werden. Ebenso können die pneumatischen Anschlüsse entweder an einer Flankenseite oder an der anderen Flankenseite angeordnet werden. - Diese technische Lösung bedingt jedoch einen Bauteilemehraufwand in Form der zusätzlichen Sensorbefestigungsschiene. Ein erhöhter Aufwand entsteht auch durch die erforderliche Montage der Sensorbefestigungsschiene. Weiterhin sind zwischen dieser und dem Grundgehäuse zusätzliche Dichtungselemente vorzusehen, um ein Abströmen von Druckluft im Bereich der pneumatischen Anschlüsse zu vermeiden. Auch bei dieser technischen Lösung verbleibt das konstruktive Problem, dass nie alle Funktionen von einer einzigen Montageseite der Antriebseinheit her frei zugänglich sind.
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Lösung für eine unveränderbar selbst bei schwierigen Einbauverhältnissen flexibel einsetzbare pneumatische Antriebseinheit zu schaffen.
- Die Aufgabe wird ausgehend von einer pneumatischen Antriebseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.
- Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
- Die Erfindung bedient sich einer redundanten Doppelanordnung der Anschlüsse sowie der mindestens einen Sensornut, welche zugleich an den beiden einander gegenüberliegenden Flankenseiten des Grundgehäuses direkt integriert sind. Je nach Einbaubedingungen sind diese wahlweise für die Montage der Sensormittel bzw. den Druckmittelanschluss nutzbar, wobei ungenutzte Anschlüsse auf der verbleibenden Flankenseite über Verschlusselemente verschließbar sind.
- Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass immer dieselbe pneumatische Antriebseinheit ohne Ummontage arbeiten bei unterschiedlichen Einbaubedingungen verwendet werden kann. Dies wird im Wesentlichen durch die erfindungsgemäße symmetrische Architektur erreicht, und zwar ohne zusätzliche Bauteile.
- Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme sind Betätigungselemente zum Verstellen von Anschlagmitteln zur Endlagenbegrenzung des Kolbens vorgesehen, welche im Bereich derjenigen Seite des Grundgehäuses angeordnet sind, die der von der Kolbenstange durchdrungenen Stirnseite gegenüberliegt. Somit sind auch beide Betätigungselemente der Anschlagmittel von einer einzigen Seite her zugänglich. Hierfür geeignete verstellbare Anschlagmittel können aus einem ersten Anschlagelement und einem zweiten Anschlagelement bestehen, wobei das mit einem zugeordneten Betätigungselement verstellbare erste Anschlagelement zur Bildung eines Einfahranschlages ortsfest gegenüber dem Grundgehäuse angeordnet ist und das aus einem zugeordneten Betätigungselement verstellbare zweite Anschlagelement zur Bildung eines Ausfahranschlages ortsfest gegenüber der Schlitteneinheit angeordnet ist. Diese konstruktive Anordnung der Anschlagmittel bildet die Voraussetzung für die Zugänglichkeit von einer gemeinsamen Stirnseite der pneumatischen Antriebseinheit her. Zusätzlich ist es auch möglich, das zweite Anschlagelement wahlweise beidseits des ersten Anschlagelements anzuordnen, um dessen Zugänglichkeit anzupassen.
- Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor bzw. werden im Zuge der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer pneumatischen Antriebseinheit, und -
2 eine Draufsicht auf die pneumatische Antriebseinheit nach1 im zusammengebauten Zustand. - Gemäß
1 besteht die pneumatische Antriebseinheit aus einem Grundgehäuse1 , auf welchem eine diesbezüglich längs verschiebbare Schlitteneinheit2 anbringbar ist. Die relative Verschiebbarkeit wird über Linearführungsmittel3 erzielt, welche nach Art einer Kugellinearführung ausgebildet sind. Diese besteht im Wesentlichen aus einer am Grundgehäuse1 anschraubbaren Linearführungsschiene4 , die über – hier nicht weiter dargestellte – Wälzkörper mit einem oberen Linearführungswagen5 zusammenwirkt. Der Linearführungswagen5 ist an der Schlitteneinheit2 angeschraubt. Die Schlitteneinheit2 besteht im Wesentlichen aus einer sich entlang des Grundgehäuses1 erstreckenden Schlittenplatte6 , von der aus quer ein Plattenkopfabschnitt7 angeordnet ist. Das Grundgehäuse1 ist entlang seiner Längsachse symmetrische aufgebaut und von zwei zylindrischen Ausnehmungen8a ,8b durchzogen. Die beiden zylinderartigen Ausnehmungen8a und8b innerhalb des Grundgehäuses1 dienen der Aufnahme je einer Kolbeneinheit9a ,9b , womit die Schlitteneinheit2 hin- und herbewegt wird. Zu diesem Zwecke ist das distale Ende der sich an der Kolbeneinheit9a und9b hier anschließenden Kolbenstange10 (hier nur eine gezeigt) am sich quer zur Schlittenplatte7 erstreckenden Plattenkopfabschnitt7 befestigt. - Zur Druckmittelbeaufschlagung sind am Grundgehäuse
1 zwei äußere Anschlüsse11a ,11b vorgesehen. Die Anschlüsse11a und11b sind an der einen Flankenseite12a des Grundgehäuses1 angeordnet. Die gleichen äußeren Anschlüsse sind redundant auch an der gegenüberliegenden Flankenseite12b des Grundgehäuses1 (nicht ersichtlich) vorgesehen. Dementsprechend besitzt die eine Flankenseite12a auch eine doppelte Sensornut13a , die auch an der gegenüberliegenden Flankenseite12b (nicht ersichtlich) vorhanden ist. Die äußere Sensornut13a und die redundante, gegenüberliegenden Sensornut dient hier der Aufnahme von – nicht weiter dargestellten – Sensormitteln zur Erfassung der Kolbenstellung innerhalb des Grundgehäuses1 zu steuerungstechnischen Zwecken. - Die symmetrische redundante Anordnung der Anschlüsse
11a und11b zur Druckluftbeaufschlagung sowie der Sensornut13a an den beiden einander gegenüberliegenden Flankenseiten12a und12b des Grundgehäuses1 ermöglicht es, je nach Einbaubedingungen wahlweise die Montage der Sensormittel bzw. den Druckluftanschluss entweder von der einen Flankenseite12a oder der anderen Flankenseite12b eher zu realisieren. Hierbei sind natürlich die ungenutzten Anschlüsse auf der verbleibenden Flankenseite12a bzw.12b über geeignete Verschlusselemente zu verschließen. - Die pneumatische Antriebseinheit umfasst weiterhin auch Anschlagmittel zur Begrenzung des Hubs der Schlitteneineinheit
2 . Die Anschlagmittel sind verstellbar ausgebildet, um die Hublänge und Endanschlagsposition der Schlitteneinheit2 an unterschiedliche bauliche Bedingungen anpassen zu können. Hierfür werden Betätigungselemente14a ,14b eingesetzt. - Gemäß
2 sind die Betätigungselemente14a und14b zum Verstellen der Anschlagmittel im Bereich derjenigen Stirnseite15 des Grundgehäuses1 angeordnet, die der dem Plattenkopfabschnitt7 benachbarten Stirnseite16 des Grundgehäuses1 gegenüberliegt. Die verstellbaren Anschlagmittel umfassen zwei Anschlagelemente17a und17b . Das Betätigungselement14a ist dabei dem ersten Anschlagelement17a zugeordnet, wogegen das Betätigungselement14b dem zweiten Anschlagelement17b zugeordnet ist. Das erste Anschlagelement17a ist zur Bildung eines verstellbaren Einfahranschlags der pneumatischen Antriebseinheit ortsfest gegenüber dem Grundgehäuse1 angeordnet. Da das zweite Anschlagelement17b zur Bildung eines Ausfahranschlags dient, ist dieses ortsfest gegenüber der Schlitteneinheit2 angeordnet. - Das zweite Anschlagelement
17a ist entweder links oder rechtsseitig des ersten, seitens des Grundgehäuses1 angeordneten Anschlagelements17b montierbar, um je nach herrschenden Platzverhältnissen die Lage des zweiten Anschlagelements frei wählen zu können. Dies wird durch den längssymmetrischen Aufbau des Grundgehäuses1 ermöglicht. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Grundgehäuse
- 2
- Schlitteneinheit
- 3
- Linearführungsmittel
- 4
- Linearführungsschiene
- 5
- Linearführungswagen
- 6
- Schlittenplatte
- 7
- Plattenkopfabschnitt
- 8
- Ausnehmung
- 9
- Kolbeneinheit
- 10
- Kolbenstange
- 11
- Anschluss
- 12
- Flankenseite
- 13
- Sensornut
- 14
- Betätigungselement
- 15
- Stirnseite
- 16
- Stirnseite
- 17
- Anschlagelement
Claims (8)
- Pneumatische Antriebseinheit mit einem Grundgehäuse (
1 ), an dem eine Schlitteneinheit (2 ) über Linearführungsmittel (3 ) längs verschiebbar angebracht ist, wobei das Grundgehäuse (1 ) von mindestens einer zylinderartigen Ausnehmung (8a ,8b ) durchzogen ist, welche über äußere Anschlüsse (11a ,11b ) mit Druckluft beaufschlagbar ist, und welche der Aufnahme je einer Kolbeneinheit (9a ,9b ) zur Bildung eines die Schlitteneinheit (2 ) über die Druckluft bewegbaren Antriebs dient, dessen Hub über verstellbare Anschlagmittel begrenzt ist und über Sensormittel detektierbar ist, welche in mindestens einer am Grundgehäuse (1 ) angeordneten und sich parallel zur zylinderartigen Ausnehmung (8a ,8b ) erstreckenden äußeren Sensornut (13a ) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung einer redundanten Doppelanordnung die Anschlüsse (11a ,11b ) und die Sensornut (13a ) zugleich an zwei einander gegenüberliegenden Flankenseiten (12a ,12b ) des Grundgehäuses (1 ) integriert sind, welche je nach Einbaubedingungen wahlweise für die Montage der Sensormittel bzw. den Druckluftanschluss nutzbar sind, wobei die ungenutzten Anschlüsse auf der verbleibenden Flankenseite (12a bzw.12b ) über Verschlusselemente verschließbar sind. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Grundgehäuse (
1 ) entlang seiner Längsachse symmetrisch aufgebaut ist. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbeneinheit (
9a ,9b ) aus einer Kolbenanordnung mit hiervon ausgehender Kolbenstange (10 ) besteht, welche mit ihrem distalen Ende an der Schlitteneinheit (2 ) befestigt ist. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung an der Schlitteneinheit (
2 ) über einen sich von der Schlittenplatte (6 ) quer erstreckenden Plattenkopfabschnitt (7 ) erfolgt. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Betätigungselemente (
14a ,14b ) zum Verstellen der Anschlagmittel im Bereich derjenigen Stirnseite (15 ) des Grundgehäuses (1 ) angeordnet sind, die der dem Plattenkopfabschnitt (7 ) benachbarten Stirnseite (16 ) des Grundgehäuses (1 ) gegenüberliegt. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Anschlagmittel aus einem ersten Anschlagelement (
17a ) und einem zweiten Anschlagelement (17b ) bestehen, wobei das mit einem zugeordneten Betätigungselement (14a ) verstellbare erste Anschlagelement (17a ) zur Bildung eines Einfahranschlages ortsfest gegenüber dem Grundgehäuse (1 ) angeordnet ist und das mit einem zugeordneten Betätigungselement (14b ) verstellbare zweite Anschlagelement (17b ) zur Bildung eines Ausfahranschlages ortsfest gegenüber der Schlitteneinheit (2 ) angeordnet ist. - Pneumatische Antriebseinheit nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anschlagelement (
17b ) mittig am Grundgehäuses (1 ) angeordnet ist und das zweite Anschlagelement (17a ) entweder links oder rechtsseitig hiervon benachbart neben dem ersten Anschlagelement (17b ) an der Schlitteneinheit (2 ) montierbar ist. - Pneumatische Antriebseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführungsmittel (
3 ) nach Art einer Kugellinearführung ausgebildet sind und im Wesentlichen aus einem an einer Schlittenplatte (6 ) der Schlitteneinheit (2 ) angebrachten Linearführungswagen (5 ) bestehen, der mit einer seitens des Grundgehäuses (1 ) angebrachten Linearführungsschiene (4 ) zusammenwirkt.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20314973U DE20314973U1 (de) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
DE200450001887 DE502004001887D1 (de) | 2003-09-29 | 2004-09-28 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
EP20040104723 EP1519060B1 (de) | 2003-09-29 | 2004-09-28 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20314973U DE20314973U1 (de) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20314973U1 true DE20314973U1 (de) | 2004-01-15 |
Family
ID=30470018
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20314973U Expired - Lifetime DE20314973U1 (de) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
DE200450001887 Active DE502004001887D1 (de) | 2003-09-29 | 2004-09-28 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200450001887 Active DE502004001887D1 (de) | 2003-09-29 | 2004-09-28 | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1519060B1 (de) |
DE (2) | DE20314973U1 (de) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2316132B (en) | 1996-08-13 | 1999-02-17 | Smc Kk | Linear actuator |
DE29706098U1 (de) | 1997-04-05 | 1997-05-28 | Festo Kg | Schlitten-Antriebsvorrichtung |
-
2003
- 2003-09-29 DE DE20314973U patent/DE20314973U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-09-28 EP EP20040104723 patent/EP1519060B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-28 DE DE200450001887 patent/DE502004001887D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502004001887D1 (de) | 2006-12-14 |
EP1519060B1 (de) | 2006-11-02 |
EP1519060A1 (de) | 2005-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008057307B4 (de) | Pneumatischer Lineargreifer | |
DE19546356A1 (de) | Linearaktuatoren | |
DE10106601A1 (de) | Führungseinrichtung für eine fluidbetätigte Spannzange | |
EP1577053A1 (de) | Linearantrieb mit einem von zwei Führungseinheiten flankierten Schlitten | |
EP1245346B1 (de) | Fluidbetätigter Parallelgreifer mit zwei Antriebseinheiten | |
DE102009005549B4 (de) | Pneumatischer Lineargreifer | |
DE102008057308A1 (de) | Pneumatischer Winkelgreifer | |
EP0208827A1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE19755386C2 (de) | Hydrostatische Maschine mit einer drehbar gelagerten Zylindertrommel und einer einstellbaren Schwenkscheibe | |
DE102009019805A1 (de) | Pneumatischer Lineargreifer | |
DE602004010217T2 (de) | Verriegelungsvorrichtung mit einem Gelenkhebel zum Spannen von Werkstücken | |
DE2706163C2 (de) | Zylinder mit einem darin beweglichen Kolben | |
DE2926258C2 (de) | Einfach wirkender Stellantrieb | |
WO2000019109A1 (de) | Linearantrieb | |
DE20314973U1 (de) | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit | |
EP1574283A1 (de) | Linearantrieb mit besonderer Ausführung von Anschlägen zur Hubbegrenzung des Schlittens | |
DE3406644A1 (de) | Kolben-zylinder-aggregat | |
EP1245345A1 (de) | Fluidbetätigter Greifer | |
DE102007002152A1 (de) | Linearantrieb | |
DE202019104457U1 (de) | Haltergehäuse für einen Türfeststeller sowie Türfeststeller | |
DE102018002054A1 (de) | Linearantriebsvorrichtung | |
DE3524578A1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE3409256A1 (de) | Vorrichtung, insbesondere hubwischeranlage fuer kraftfahrzeuge | |
EP0105246A1 (de) | Antriebs- und Führungsvorrichtung mit einem Hubzylinder und einem Übertragungselement | |
AT408476B (de) | Fluidbetätigter aktuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20040219 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20061010 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20100401 |