JP5664843B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
前記流体出入ポートと連通し、前記圧力流体の導入されるシリンダ室を有したシリンダ本体と、
前記シリンダ本体と略平行に設けられるベース部と、該ベース部に対して突出して搬送物の載置される載置部とを有し、前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスライドテーブルと、
前記シリンダ室に沿って摺動自在に配設されるピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に前記スライドテーブルを往復動作させるシリンダ機構と、
を備え、
前記スライドテーブルが炭素含有量0.55〜0.65%のマルテンサイト系ステンレスをプレス成形することで形成されると共に、硬度がロックウェル硬度のC−スケールでの数値(H R C)で58〜62の範囲内となるように焼き入れがなされると共に、搬送物に装着される位置決め部材の挿入される位置決め孔を有し、前記位置決め孔には前記位置決め部材の脱落を防止するための脱落防止手段が設けられ、該脱落防止手段は前記位置決め孔の内周面において半径内方向に突出した突起部であり、
前記スライドテーブルには、前記シリンダ本体に取り付けられ、複数のボールの転動作用下に循環する第1循環通路が形成されたガイド機構に臨む側面に、前記ボールの転動する第2循環通路が形成され、前記第2循環通路は前記ボールが当接する断面円弧状に窪んで形成され、
ピストンロッドを介して前記シリンダ室に変位自在に設けられたピストンと連結されるエンドプレートを備え、前記エンドプレートが前記スライドテーブルに対して締結部材で連結され、該スライドテーブルには、前記締結部材の挿通され収容される孔部が形成されることを特徴とする。
14、120…スライドテーブル 16…ガイド機構
18…ストッパ機構 30a、30b…貫通孔
34…ガイドブロック 40…ピストン
44…シリンダ機構 48…シリンダ室
56…テーブル本体 58…エンドプレート
60…ベース部 62a、62b…ガイド壁
64…ボール 66…第1ボール案内溝
68a〜68d…ワーク保持用孔部
70a〜70d、122a、122b…取付座
72…第1ピン孔 74…第2ピン孔
76…突起部 78a、78b…ボルト
80…第1ボルト孔 82…第2ボルト孔
98…ホルダ部 100…ストッパボルト
102…ロックナット 104a、104b…ボール循環部材
110…第2ボール案内溝 114…ボール循環孔
Claims (1)
- 流体出入ポートから圧力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータにおいて、
前記流体出入ポートと連通し、前記圧力流体の導入されるシリンダ室を有したシリンダ本体と、
前記シリンダ本体と略平行に設けられるベース部と、該ベース部に対して突出して搬送物の載置される載置部とを有し、前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスライドテーブルと、
前記シリンダ室に沿って摺動自在に配設されるピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に前記スライドテーブルを往復動作させるシリンダ機構と、
を備え、
前記スライドテーブルが炭素含有量0.55〜0.65%のマルテンサイト系ステンレスをプレス成形することで形成されると共に、硬度がロックウェル硬度のC−スケールでの数値(H R C)で58〜62の範囲内となるように焼き入れがなされると共に、搬送物に装着される位置決め部材の挿入される位置決め孔を有し、前記位置決め孔には前記位置決め部材の脱落を防止するための脱落防止手段が設けられ、該脱落防止手段は前記位置決め孔の内周面において半径内方向に突出した突起部であり、
前記スライドテーブルには、前記シリンダ本体に取り付けられ、複数のボールの転動作用下に循環する第1循環通路が形成されたガイド機構に臨む側面に、前記ボールの転動する第2循環通路が形成され、前記第2循環通路は前記ボールが当接する断面円弧状に窪んで形成され、
ピストンロッドを介して前記シリンダ室に変位自在に設けられたピストンと連結されるエンドプレートを備え、前記エンドプレートが前記スライドテーブルに対して締結部材で連結され、該スライドテーブルには、前記締結部材の挿通され収容される孔部が形成されることを特徴とするリニアアクチュエータ。
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