JP3516910B2 - 移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを保持し、
アクチュエータの作用下に前記ワークを自動的に移載す
る移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、工場内等において、ワークを各作
業ステーション等に自動的に搬送するために種々の移載
装置が用いられている。この種の移載装置として、例え
ば、ロッドレスシリンダが広く採用されている。ロッド
レスシリンダは、ロッドを有するシリンダに比べてその
ストローク長に対する全長を短くすることができ、これ
によって占有面積が小さくなるとともに、取り扱い性に
優れるという利点を有しているからである。

【０００３】この種のロッドレスシリンダは、例えば、
特許第２６１３３３７号公報に開示されているように、
シリンダとスライドテーブルとを備えている。このシリ
ンダは、シリンダチューブと前記シリンダチューブ内に
形成されたボア内を往復移動するピストンとを有すると
ともに、前記シリンダチューブにはその長手方向に延在
して外部とボアとを連通させるスリットが形成され、前
記スリットがピストンに係合する第１シール部材と前記
スライドテーブルに係合する第２シール部材とによって
閉塞されている。

【０００４】ところで、移載装置は、粉塵、切削粉、紙
粉、クーラントあるいはミスト等が多く混在する環境下
で使用される場合が多く、移載装置としてロッドレスシ
リンダが用いられる際には、スリットの隙間から塵埃等
が進入してシリンダの動作性が低下するおそれがある。
このため、例えば、特開平９−１４４７１１号公報（以
下、従来技術１という）に開示されているように、シリ
ンダチューブと、このシリンダチューブ内に移動可能に
収容されたピストンと、チューブの長手方向に沿って延
びかつこのチューブの内外を連通するスリットと、前記
シリンダチューブ外に配設されるとともに、前記スリッ
トを介して前記ピストンに連結されたスライダと、前記
スリットが形成された箇所を被覆するとともに、前記ピ
ストンおよび前記スライダの移動に伴ってチューブ長手
方向に伸縮する防塵カバーと、を備えたロッドレスシリ
ンダが知られている。

【０００５】また、特許第２８３８０６７号公報（以
下、従来技術２という）に開示されているように、シリ
ンダチューブと、このシリンダチューブ内に移動可能に
収容されたピストンと、チューブの長手方向に沿って延
びかつこのチューブの内外を連通するスリットと、前記
シリンダチューブ外に配設されるとともに、前記スリッ
トを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブル
とを備え、前記シリンダチューブの少なくともスリット
形成面を覆う防塵カバーを、前記スライドテーブルに形
成されたカバー挿通孔内に挿通させ、同防塵カバーに沿
って前記スライドテーブルを往復動作させるようにした
ロッドレスシリンダが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術１では、ピストンおよびスライダの移動に伴っ
てチューブ長手方向に伸縮する防塵カバーを備えるた
め、前記防塵カバーが縮んだ状態での寸法分だけロッド
レスシリンダ全体の長手方向の寸法が長尺化してしま
う。これにより、ロッドレスシリンダの短尺化を図るこ
とができないという問題が指摘されている。また、上記
の従来技術２では、防塵カバーとスライドテーブルのカ
バー挿通孔との間に隙間が生じてしまう。このため、ス
ライドテーブルの移動に伴って前記隙間から塵埃等が進
入し易いという問題が指摘されている。

【０００７】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、移載方向の寸法を有効に短尺化するとともに、簡単
な構成で優れた防塵機能を有する移載装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移載装置で
は、可動体が装置本体に伝動部を介して移載方向に進退
可能に連結されており、防塵部材がカバー部材の屈曲す
る両端の内壁に前記移載方向に沿ってそれぞれ固着さ
れ、且つ該カバー部材の内壁と前記装置本体の側壁との
間、および該カバー部材の内壁と取り付け台の屈曲部の
側壁との間で一体的に挟持されるとともに、前記防塵部
材が該移載方向に交差する方向に圧縮弾性変形可能に構
成されている。このため、防塵部材が可動体のストロー
ク長に影響を与えることがなく、移載装置全体の短尺化
が容易に図られるとともに、前記防塵部材を介して装置
本体と前記可動体との隙間から塵埃等が進入することを
確実に阻止することができる。

【０００９】

【００１０】さらにまた、防塵部材がスポンジゴムで構
成されることにより、簡単な構成で確実な防塵機能を有
することが可能になる。その際、スポンジゴムには、可
動体に摺接する面側に摺動部材、例えば、ステンレス鋼
が一体的に設けられており、摺動性能が向上するととも
に、塵埃等の堆積を軽減することができる。

【００１１】さらに、防塵部材は、板材を移載方向に沿
って複数回だけ折り曲げた蛇腹形状に設定されることに
より、簡単な構成で有効な防塵性能を確保することがで
きる。ここで、防塵部材の蛇腹形状に対応するスクレー
パを備えており、このスクレーパが可動体に装着されて
移動することによって、前記防塵部材に塵埃等が堆積し
た際にも、この塵埃等を確実に除去することが可能にな
る。

【００１２】また、移載装置がロッドレスシリンダであ
り、このロッドレスシリンダを構成するシリンダチュー
ブおよび／またはスライドテーブルと、カバー部材の内
壁とに、防塵部材が一体的に挟持されている。従って、
防塵部材によりスライドテーブルのストローク長が長尺
化することがなく、しかもシリンダチューブに長手方向
に延在して形成されたスリットから塵埃等が進入するこ
とを確実に阻止し、防塵機能を大幅に向上させることが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るロッドレスシリンダ１０の分解斜視図であり、図
２は、前記ロッドレスシリンダ１０の一部切欠斜視図で
あり、図３は、前記ロッドレスシリンダ１０のスライド
テーブル１４を含む縦断面図である。

【００１４】このロッドレスシリンダ１０は、図示しな
いワークの移載方向（矢印Ａ方向）に長尺に設定される
とともに、アクチュエータを構成するシリンダチューブ
（装置本体）１２と、可動体であるスライドテーブル１
４と、前記シリンダチューブ１２内に矢印Ａ方向に延在
して形成されたボア１６内を往復移動するピストン１８
（図３および図４参照）と、前記シリンダチューブ１２
に矢印Ａ方向に延在して形成されたスリット２０を介し
て前記ピストン１８と前記スライドテーブル１４とを連
結する伝動部２２（図３および図４参照）と、前記スラ
イドテーブル１４および該スライドテーブル１４に固定
される取り付け台２４を覆って前記シリンダチューブ１
２に長手方向（矢印Ａ方向）に延在して装着されるカバ
ー部材２６と、前記カバー部材２６の内壁２６ａと前記
シリンダチューブ１２の側壁１２ａおよび前記取り付け
台２４の側壁２４ａとに一体的に挟持される防塵部材２
８とを備える。なお、取り付け台２４を用いることな
く、スライドテーブル１４に直接ワーク（図示せず）を
装着するように構成してもよい。

【００１５】図１および図４に示すように、シリンダチ
ューブ１２の両端側には、ボア１６内に配置されている
ピストン１８を矢印Ａ方向に進退させるための流体供給
用および排出用のポート３０ａ、３０ｂが形成される。
図３および図４に示すように、シリンダチューブ１２に
は、スリット２０を挟んで第１シール部材３２と第２シ
ール部材３４とが固着される。ピストン１８は、第１お
よび第２シール部材３２、３４を上下に離間させるため
のベルトセパレータ３６ａ、３６ｂを備えるとともに、
シリンダチューブ１２のスリット２０の上方に突出して
伝動部２２が設けられ、この伝動部２２にローラ３８が
設けられる。スライドテーブル１４には、伝動部２２を
嵌合する空間４０が設けられており、前記スライドテー
ブル１４が前記伝動部２２を介してピストン１８に保持
される。

【００１６】図３に示すように、シリンダチューブ１２
には、その長手方向に延在して合成樹脂製軸受４２ａ、
４２ｂが固着される一方、スライドテーブル１４には、
調整ねじ４４を介して揺動自在なアジャストアーム４６
が設けられている。シリンダチューブ１２およびスライ
ドテーブル１４は、基本的には上記のように構成される
ものであるが、その詳細な構成は、本出願人による特許
第２６１３３３７号公報に開示されているロッドレスシ
リンダと同様である。

【００１７】スライドテーブル１４に固着される取り付
け台２４は、図１および図２に示すように、屈曲部５０
ａ、５０ｂを一体的に備えており、この屈曲部５０ａ、
５０ｂは上方に開放される空間５２ａ、５２ｂが矢印Ａ
方向に沿って形成される。取り付け台２４がスライドテ
ーブル１４に固着された状態で、カバー部材２６の長手
方向に沿った両端部がシリンダチューブ１２に固定され
た一組のエンドプレート５３にそれぞれ固着される（図
１、図２および図４参照）。

【００１８】カバー部材２６は、矢印Ａ方向に長尺な板
材の両端を屈曲させて構成されており、その両端の内壁
２６ａには、防塵部材２８の高さ寸法に対応して一組の
突起部５４ａ、５４ｂが矢印Ａ方向に延在して設けられ
ている。カバー部材２６は、取り付け台２４の空間５２
ａ、５２ｂ内にその両端部が配置されており、前記カバ
ー部材２６の内壁２６ａとシリンダチューブ１２の側壁
１２ａおよび取り付け台２４の側壁２４ａ（実質的には
スライドテーブル１４の側壁と同等）とに防塵部材２８
が一体的に挟持される。

【００１９】この防塵部材２８は、角柱状のスポンジゴ
ム５６と、前記スポンジゴム５６の両側部に固着される
ステンレス鋼製の板材５８ａ、５８ｂとを備える。板材
５８ａは、取り付け台２４の側壁２４ａに摺接する摺動
部材を構成する。防塵部材２８は、例えば、カバー部材
２６の内壁２６ａに対して固着されており、この防塵部
材２８は、取り付け台２４が摺接することによって矢印
Ａ方向と直交（交差）する矢印Ｂ方向に弾性変形可能で
ある。

【００２０】なお、取り付け台２４の移動方向両端部に
は、前記取り付け台２４の近傍において、防塵部材２８
が弾性変形した際に形成される間隙（図示せず）を閉塞
する閉塞部材６０が固着される（図１参照）。

【００２１】このように構成される第１の実施形態に係
るロッドレスシリンダ１０の動作について、以下に説明
する。

【００２２】まず、取り付け台２４に図示しないワーク
が装着された後、例えば、ポート３０ａからシリンダチ
ューブ１２内に圧縮空気が導入されると、この圧縮空気
がピストン１８を押圧する。このため、ピストン１８
は、伝動部２２が嵌合する空間４０を介してスライドテ
ーブル１４および取り付け台２４と一体的に、図４中、
矢印Ａ１方向に移動する。一方、ポート３０ｂに圧縮空
気が導入されると、ピストン１８は、スライドテーブル
１４および取り付け台２４と一体的に矢印Ａ２方向に移
動する。従って、図示しないワークの移載作業が自動的
に遂行されることになる。

【００２３】この場合、第１の実施形態では、カバー部
材２６の内壁２６ａとシリンダチューブ１２の側壁１２
ａおよび取り付け台２４の側壁２４ａとに、防塵部材２
８が一体的に挟持されており、前記防塵部材２８を構成
するスポンジゴム５６が、ワークの移載方向（矢印Ａ方
向）と交差する矢印Ｂ方向に弾性変形可能である（図１
中、二点鎖線参照）。

【００２４】これにより、防塵部材２８は、スライドテ
ーブル１４の矢印Ａ方向への移動（ストローク）に影響
を与えることがなく、ロッドレスシリンダ１０の全長が
長尺化することを阻止し、このロッドレスシリンダ１０
を有効に小型化することが可能になる。しかも、防塵部
材２８は、シリンダチューブ１２の長手方向（矢印Ａ方
向）に沿って配置されており、ロッドレスシリンダ１０
全体を確実に閉塞することができ、簡単な構成で防塵機
能が大幅に向上するという効果が得られる。従って、特
に粉塵やクーラントあるいはミスト等が多く発生する環
境下でも、ワークの移載作業に効果的に使用することが
可能になる。

【００２５】さらに、防塵部材２８は、スポンジゴム５
６とステンレス鋼製の板材５８ａ、５８ｂとを備えてい
る。このため、特に、防塵部材２８がスライドテーブル
１４と一体的に移動する取り付け台２４の側壁２４ａに
摺接して変形する際に、板材５８ａが前記側壁２４ａに
摺接することによって前記防塵部材２８自体の耐久性が
有効に向上する。

【００２６】図５は、本発明の第２の実施形態に係るロ
ッドレスシリンダ８０の分解斜視図であり、図６は、前
記ロッドレスシリンダ８０のスライドテーブル１４を含
む縦断面図である。なお、第１の実施形態に係るロッド
レスシリンダ１０と同一の構成要素には同一の参照符号
を付して、その詳細な説明は省略する。

【００２７】このロッドレスシリンダ８０は防塵部材８
２を備えており、前記防塵部材８２は、例えば、ゴム製
の板材を移載方向（矢印Ａ方向）に沿って、例えば、２
回だけ折り曲げた蛇腹形状に設定されている。

【００２８】図７に示すように、防塵部材８２は、カバ
ー部材２６の突起部５４ａ、５４ｂ間に配置される固定
片８４と、この固定片８４に対して揺動自在な揺動片８
６と、前記揺動片８６に揺動自在に設けられる摺動片８
８とを備える。この摺動片８８には、複数のシールリッ
プ８８ａが移載方向に沿って設けられるとともに、前記
摺動片８８の表面には必要に応じて耐摩耗処理（コーテ
ィング）が施されている。

【００２９】図５に示すように、取り付け台２４の移動
方向両端部には、各防塵部材８２を構成する揺動片８６
と摺動片８８の間に挿入されて塵埃等の除去を行うため
のスクレーパ８９が固着される。このスクレーパ８９に
は、揺動片８６と摺動片８８により構成される開口形状
に対応して三角形状に設定されている。

【００３０】このように構成される第２の実施形態に係
るロッドレスシリンダ８０では、防塵部材８２が移載方
向である矢印Ａ方向と直交（交差）する矢印Ｂ方向に弾
性変形可能である。そして、図７に示すように、通常シ
ール状態では、摺動片８８がシリンダチューブ１２の側
壁１２ａに摺接する一方、可動体であるスライドテーブ
ル１４と一体的に取り付け台２４が通過する際には、こ
の摺動片８８が固定片８４側に弾性変形してこの取り付
け台２４の側壁２４ａに摺接する（図７中、二点鎖線参
照）。

【００３１】これにより、防塵部材８２は、ロッドレス
シリンダ８０のストロークに影響を与えることがなく、
前記ロッドレスシリンダ８０の全長を有効に短尺化する
ことができる等、第１の実施形態と同様の効果が得られ
る。さらに、取り付け台２４が移動する際には、この取
り付け台２４の端部に固着されたスクレーパ８９が、防
塵部材８２の揺動片８６と摺動片８８との間に塵埃等が
堆積した際に、該塵埃等を確実に除去することが可能に
なるという利点がある。

【００３２】図８は、本発明の第３の実施形態に係るロ
ッドレスシリンダ９０のスライドテーブル１４を含む縦
断面図である。

【００３３】このロッドレスシリンダ９０は、シリンダ
チューブ１２に装着されるカバー部材９２を備え、この
カバー部材９２の天井側内壁９２ａの両側にそれぞれ長
手方向に沿って延在する突起部９４ａ、９４ｂが設けら
れる。突起部９４ａ、９４ｂは、蛇腹状に設定された防
塵部材９６の一端を嵌合支持している。防塵部材９６
は、例えば、ゴム製の板材を複数回、例えば、７回だけ
折り曲げて構成されており、通常のシール状態では、カ
バー部材９２の両端部下端まで延在してシリンダチュー
ブ１２内に塵埃等が進入することを阻止している。

【００３４】スライドテーブル１４には、取り付け台９
８が固着されており、この取り付け台９８の両側部が屈
曲形成されてこの両端部にカバー部材９２の両端を収容
するスリット状の空間１００が設けられている。

【００３５】この場合、ロッドレスシリンダ９０では、
防塵部材９６が上下方向、すなわち、シリンダチューブ
１２の長手方向と直交する方向に弾性変形可能であり、
取り付け台９８が通過する際、蛇腹状の前記防塵部材９
６がこの取り付け台９８の上面９８ａに接触して確実な
防塵機能を有する等、第１および第２の実施形態と同様
の効果が得られる。

【００３６】図９は、本発明の第４の実施形態に係るロ
ッドレスシリンダ１１０の縦断面図である。

【００３７】このロッドレスシリンダ１１０は、シリン
ダチューブ１２に装着されるカバー部材１１２と、スラ
イドテーブル１４に固着される取り付け台１１４とを備
える。シリンダチューブ１２の側壁１２ａに突起部１１
６ａ、１１６ｂが形成されるとともに、この突起部１１
６ａ、１１６ｂに蛇腹状の防塵部材１１８の一端が保持
される。防塵部材１１８の自由端側は、通常のシール状
態でカバー部材１１２の内壁１１２ａに接触する一方、
スライドテーブル１４が通過する際に取り付け台１１４
の内壁１１４ａに摺接して矢印Ｂ方向に収縮する。この
ように、防塵部材１１８は、矢印Ｂ方向に弾性変形可能
に構成されている。

【００３８】図１０は、本発明の第５の実施形態に係る
ロッドレスシリンダ１２０の縦断面図である。

【００３９】このロッドレスシリンダ１２０では、シリ
ンダチューブ１２の両側部上部側に外方に膨出して受け
部１２２が形成されるとともに、このシリンダチューブ
１２に固着されるカバー部材１２４には、一対の突起を
備えた受け部１２６が前記受け部１２２に対向して設け
られる。

【００４０】受け部１２２、１２６には、蛇腹状の防塵
部材１２８、１３０の一端が保持されており、前記防塵
部材１２８、１３０の自由端同士が互いに接触すること
によって、通常のシール状態が維持されている。スライ
ドテーブル１４には、取り付け台１３２が固着されてお
り、この取り付け台１３２の上面１３２ａと下面１３２
ｂとが、防塵部材１３０、１２８の自由端側に摺接する
ように構成されている。

【００４１】図１１は、本発明の第６の実施形態に係る
ロッドレスシリンダ１４０の縦断面図である。

【００４２】このロッドレスシリンダ１４０は、シリン
ダチューブ１２に固着されるカバー部材１４２を備えて
おり、前記カバー部材１４２の上部には、移載方向に沿
って開口部１４４ａ、１４４ｂが形成されている。カバ
ー部材１４２内には、矢印Ｂ方向に突出して支持板１４
６ａ、１４６ｂが一体的に設けられるとともに、前記支
持板１４６ａ、１４６ｂにより蛇腹状の防塵部材１４８
の両端が支持されている。防塵部材１４８は移載方向に
沿って長尺に構成されており、開口部１４４ａ、１４４
ｂからの塵埃の進入を阻止する機能を有している。

【００４３】スライドテーブル１４に取り付け台１５０
が固着されるとともに、この取り付け台１５０には、カ
バー部材１４２の開口部１４４ａ、１４４ｂから上方に
突出する膨出部１５２が設けられている。防塵部材１４
８は、この膨出部１５２が通過する際に矢印Ｂ方向に収
縮されるように構成されている。

【００４４】図１２は、本発明の第７の実施形態に係る
リニアガイド１６０の一部縦断面図である。

【００４５】このリニアガイド１６０は、基台１６１上
に支持部１６２ａ、１６２ｂが移載方向に沿って固定さ
れるとともに、この支持部１６２ａ、１６２ｂに蛇腹状
の防塵部材１６４の端部が固定されている。

【００４６】通常のシール状態では、防塵部材１６４の
自由端側がリニアガイド１６０の支持部１６２ａ、１６
２ｂに固着されているカバー部材１６６の内壁１６６ａ
に摺接する。一方、スライドテーブル１４が移動する際
には、このスライドテーブル１４と一体的に移動する取
り付け台１６８の下面１６８ａに防塵部材１６４の自由
端側が摺接し、前記防塵部材１６４が上下方向に弾性変
形可能に構成されている。

【００４７】なお、第３乃至第７の実施形態では、それ
ぞれ蛇腹状の防塵部材９６、１１８、１２８、１４８お
よび１６４を用いているが、これに代替して第１の実施
形態に示すスポンジゴム５６等を含む防塵部材を使用す
ることができる。その際、例えば、図８に示す構造で
は、防塵部材９６の下部が、通常のシール状態で外部に
露呈しており、この防塵部材９６に代替してスポンジゴ
ム５６等を用いる場合、このスポンジゴム５６の下部に
ステンレス鋼製の板材を固着すれば、特にスパッタの飛
散による前記スポンジゴム５６の損傷を有効に阻止する
ことができる。

【００４８】また、第１乃至第７の実施形態では、移載
装置としてロッドレスシリンダ１０、８０、９０、１１
０、１２０および１４０とリニアガイド１６０とを用い
て説明したが、これに代替して、例えば、ボールねじ等
の種々のアクチュエータを構成する移載装置に適応する
ことが可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係る移載装置では、アクチュエ
ータを構成する装置本体と、この装置本体に対し前記ア
クチュエータの作用下にワークの移載方向に進退可能な
可動体とに、防塵部材が一体的に配設されるとともに、
この防塵部材が前記移載方向と交差する方向に圧縮弾性
変形可能である。このため、防塵部材の変形状態によっ
て可動体のストローク長が影響されることがなく、装置
本体の全長を可及的に短尺化することができる。しか
も、防塵部材がカバー部材の屈曲する両端の内壁に前記
移載方向に沿ってそれぞれ固着され、且つ該カバー部材
の内壁と前記装置本体の側壁との間、および該カバー部
材の内壁と取り付け台の屈曲部の側壁との間で一体的に
挟持されるため、移載装置全体の防塵機能が有効に向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るロッドレスシリ
ンダの分解斜視図である。

【図２】図１に示すロッドレスシリンダの一部切欠斜視
図である。

【図３】前記ロッドレスシリンダのスライドテーブルを
含む縦断面図である。

【図４】前記ロッドレスシリンダの長手方向に沿った縦
断面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るロッドレスシリ
ンダの分解斜視図である。

【図６】図５に示すロッドレスシリンダのスライドテー
ブルを含む縦断面図である。

【図７】前記ロッドレスシリンダを構成する防塵部材の
拡大縦断面図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係るロッドレスシリ
ンダのスライドテーブルを含む縦断面図である。

【図９】本発明の第４の実施形態に係るロッドレスシリ
ンダのスライドテーブルを含む縦断面図である。

【図１０】本発明の第５の実施形態に係るロッドレスシ
リンダのスライドテーブルを含む縦断面図である。

【図１１】本発明の第６の実施形態に係るロッドレスシ
リンダのスライドテーブルを含む縦断面図である。

【図１２】本発明の第７の実施形態に係るリニアガイド
の一部縦断面図である。

【符号の説明】

１０、８０、９０、１１０、１２０、１４０…ロッドレ
スリンダ １２…シリンダチューブ １４…スライドテー
ブル １８…ピストン ２０…スリット ２２…伝動部 ２４、９８、１１４、１３２、１６８、１５０、１６８
…取り付け台 ２６、９２、１１２、１２４、１４２、１６６…カバー
部材 ２８、８２、９６、１１８、１２８、１３０、１４８、
１６４…防塵部材 ３２、３４…シール部材 ５０ａ、５０ｂ…屈
曲部 ５２ａ、５２ｂ、１００…空間 ５４ａ、５４ｂ、９４ａ、９４ｂ、１１６ａ、１１６ｂ
…突起部 ５６…スポンジゴム ５８ａ、５８ｂ…板
材 ８６…揺動片 ８８…摺動片 ８８ａ…シールリップ ８９…スクレーパ １２２、１２６…受け部 １４４ａ、１４４ｂ
…開口部 １４６ａ、１４６ｂ…支持板 １５２…膨出部 １６０…リニアガイド １６２ａ、１６２ｂ
…支持部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−47308（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239809（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−89480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−218808（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−121411（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−229015（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−47707（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3059064（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 15/14 330

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの移載方向に長尺に設定されるとと
   もに、アクチュエータを構成する装置本体と、 前記アクチュエータに伝動部を介して連結され、前記ワ
   ークを保持して該アクチュエータの作用下に前記装置本
   体に対し前記移載方向に進退可能な可動体と、前記可動体に固着されて該可動体と一体的に進退動作
   し、前記移載方向に沿って延在する空間を有する一組の
   屈曲部が設けられた取り付け台と、 前記装置本体の上面に装着されることにより、前記可動
   体を覆うとともに屈曲する両端が前記取り付け台の空間
   に臨むように設けられたカバー部材と、 前記カバー部材の両端の内壁に前記移載方向に沿ってそ
   れぞれ固着され、該カバー部材の内壁と前記装置本体の
   側壁との間、および該カバー部材の内壁と前記取り付け
   台の側壁との間で一体的に挟持される防塵部材と、 を備え、 前記防塵部材は、前記 可動体が摺動することにより前記
   移載方向と交差する方向に圧縮弾性変形可能に設けられ
   ることを特徴とする移載装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の移載装置において、 前記防塵部材は、スポンジゴムで構成されることを特徴
   とする移載装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の移載装置において、 前記スポンジゴムには、前記可動体に摺接する面側に摺
   動部材が一体的に設けられることを特徴とする移載装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載の移載装置において、 前記摺動部材は、ステンレス鋼で構成されることを特徴
   とする移載装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の移載装置において、 前記防塵部材は、複数の折曲部を有する板材を前記移載
   方向に沿って折り畳み可能な蛇腹形状に形成されること
   を特徴とする移載装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の移載装置において、 前記防塵部材の蛇腹形状に対応するスクレーパを備え、
   前記スクレーパが前記可動体に装着されることを特徴と
   する移載装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移
   載装置において、 前記移載装置は、ロッドレスシリンダであり、 前記ロッドレスシリンダは、装置本体であるシリンダチ
   ューブと、 可動体であるスライドテーブルと、 アクチュエータを構成し、前記シリンダチューブ内に画
   成されたボア内を往復移動するピストンと、 前記シリンダチューブに移載方向である長手方向に延在
   して形成されたスリットを介して前記ピストンと前記ス
   ライドテーブルとを連結する伝動部と、 を 備えることを特徴とする移載装置。