CN104870141A - 线性驱动器和用于其制造的方法 - Google Patents

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Abstract

提出了一种线性驱动器(1)，其具有驱动单元(2)，驱动单元(2)包含带有一件式的引导体(10)的驱动壳体(7)，其中，在引导体(10)处构造有用于线性引导从动滑板(4)的导轨(35)。引导体(10)一件式地构造为金属板材弯曲件并且具有在弯曲区域(32)处相对彼此弯曲的多个侧边区段(33)，其中，这些侧边区段(33)中的两个相对而置且形成具有导轨(35)的引导侧边(34)。此外，提出了一种用于制造这样的线性驱动器(1)的方法。

Description

线性驱动器和用于其制造的方法
技术领域
本发明涉及线性驱动器，带有：驱动单元，其具有具有纵轴线的驱动壳体；和从动滑板，其在驱动壳体处可线性移动地开引导以用于实施在纵轴线的轴向方向上定向的往复运动；和驱动器件，其用于产生从动滑板的往复运动，其中，驱动壳体具有一件式的引导体，在引导体处构造有在纵轴线的轴向方向上延伸的且横向于纵轴线间隔开的多个导轨，从动滑板在导轨处可线性运动地来引导以用于实施往复运动。
此外，本发明涉及用于制造这种线性驱动器的方法。
背景技术
由DE 33 30 933 A1已知的这种形式的线性驱动器具有驱动单元和从动滑板，其中，从动滑板可线性移动地支承在属于驱动单元的驱动壳体的一件式的引导体处。从动滑板可借助于驱动单元驱动以用于沿着一件式的引导体线性地往复运动，其中，从动滑板经受从驱动壳体伸出的活塞杆的对于实施往复运动所需要的调节力，活塞杆属于驱动单元的驱动器件。引导体是块状的构件，其外部的造型应已经通过切削加工产生，其中，在引导体的外面中引入有纵向槽，其限定用于线性引导从动滑板的导轨。已知的线性驱动器的制造应很复杂并且由于较高的材料花费预计同样相对很贵。已知的线性驱动器还可具有相对较高的重量，当其应集成到运动的系统中时，那么这尤其不利。
由DE 10 2011 016 282 A1已知一种线性驱动器，其具有块状的驱动壳体，驱动壳体形成一件式的引导体，在其处在中间连接分开的线性驱动装置的情况下可线性移动地支承有从动滑板。该从动滑板具有多件式的构造且具有滑台，滑台带有通过压制制造的一件式的引导区段。通过加压成形引导区段可降低线性驱动器的制造成本。虽然如此，预计通过挤压加工和/或切削加工生产的驱动壳体的制造此处同样相对费时且很昂贵。
发明内容
本发明的目的在于采取措施使得能够实现特别简单且成本有利地制造线性驱动器。
为了实现该目的，对于开头所提及的形式的线性驱动器，根据本发明设置成，一件式的引导体是金属板材弯曲件，其具有在平行于纵轴线延伸的弯曲区域处相对彼此弯曲的多个侧边区段(Schenkelabschnitt)，其中，这些侧边区段中的至少两个横向于纵轴线间隔开地相对而置且相应形成具有导轨中的至少一个的引导侧边。
此外，该目的与开头所提及的形式的方法特征相结合地由此来实现，即，一件式的引导体基于事先在边缘侧相应地勾画出轮廓的板状的板材件坯件通过弯曲成形制为金属板材弯曲件，其中，为了形成引导体的多个侧边区段，使板材件坯件在平行于纵轴线延伸的多个弯曲区域处如此弯曲，即，这些弯曲的侧边区段中的至少两个横向于纵轴线间隔开地相对而置并且相应形成与至少一个导轨相关联的引导侧边。
引导体作为一件式的板材弯曲件的设计方案开启了用于驱动壳体的技术上简单且成本有利的制造的可行性方案。在制造引导体时，一方面精简复杂的切削加工过程，并且此外相比于常规的设计得出显著的材料节省。在弯曲成形时，配备有导轨的引导侧边可通过简单的弯曲过程产生，在其中使板材弯曲件在平行于驱动壳体的纵轴线延伸的弯曲区域处弯曲，其中，在板材弯曲件的由此得出的侧边区段中，两个相对而置的侧边区段可用作设有导轨的引导侧边。为了制造引导体，优选地动用板状的板材件坯件，为其外轮廓在考虑到引导体的力求的最终外形的情况下勾画出轮廓且尤其相应地切到应有尺寸－例如通过激光切割或冲裁，并且使板材件坯件紧接着在使用合适的弯曲工具(例如弯曲辊)的情况下如此变形或弯曲，即，得到带有具有导轨的两个引导侧边的、呈力求的最终外形的引导体。在根据本发明的构造和制造方法中特别有利地是在引导体的可能的设计方案中的变化性，这允许以低成本的方式实现个别地设计的引导体，亦即尤其在考虑到使用的驱动器件的类型的情况下进行设计。
本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。
用于线性引导从动滑板的导轨优选地由引导侧边的槽状的凹处形成。凹处例如可在弯曲成形之前冲压到板材件坯件的形成引导侧边的区段中。然而，当导轨由引导侧边的轮廓清晰的弯曲结构形成时，也就是说使两个引导侧边本身直接如此弯曲，即，其具有相应相关联的形成至少一个导轨的横截面轮廓，这被认为是特别有利的。在此，引导侧边尤其弯曲成沟槽状的弯曲结构区段，从而出现槽状的凹处，其边界面可用作导轨。
如果呈轮廓清晰的弯曲结构区段的形式的导轨直接通过板材弯曲件的弯曲过程实现，具有的优点是无须动用不同的制造工艺，这允许进一步的成本降低。
导轨优选地构造在相对而置的引导侧边的面对彼此的内侧处。这使得能够实现紧凑地构造线性驱动器，在其中从动滑板沉入到引导侧边之间。但同样可实现这样的结构形式，在其中，导轨处在引导侧边的背对彼此的外侧处，其中，适宜地，导轨由引导滑板包围。
适宜地，每个引导侧边是至少基本上L形限定轮廓的引导体区段的一件式的组成部分。在此，可实现这样的设计方案，在其中，板材弯曲件的侧边区段同时是两个L形限定轮廓的引导体区段的组成部分。
认为特别适宜的是这样的设计方案，在其中每个引导侧边是至少基本上U形限定轮廓的引导体区段的一件式的组成部分。在最简单的情况下，引导体仅由基本上U形限定轮廓的引导体区段形成。
引导体优选由钢板形成。当使用不锈钢板材时，可获得特别的耐腐蚀性。
适宜地，在引导体的导轨处相应贴靠有关于驱动壳体横向于纵轴线支撑从动滑板的至少一个引导元件。优选地，对于每个导轨而言存在在驱动壳体的纵轴线的轴向方向上依次布置的多个引导元件。如果导轨是槽状的凹处(其尤其由引导体的沟槽状弯曲的区段形成)的组成部分，引导元件接合到这些引导槽中且以该方式精确地定心。
引导元件优选地是滚动元件，例如呈球、辊子或针的形式。在此例如可使用保持架原理，在其中，为每个导轨将多个滚动元件通过保持架元件结合成滚动元件组件，其在从动滑板的往复运动的情况下沿着导轨运动。有利地还可实现根据所谓的循环原理的实施方式，其中，尤其动用球循环引导部，在其中，球状的滚动元件在从动滑板的线性运动中在闭合的引导通道中循环，引导通道局部地由引导体的导轨限制。
由于该弯曲造型，引导体一般具有此类轮廓，其限定一个或多个沿纵向穿过其的内腔。该一个或多个内腔可通道状地来设计且在某一部位处在纵向侧在整个长度上敞开。如果引导体具有U形的横截面轮廓，其限定由具有导轨的引导侧边沿侧向限制的唯一的内腔。如果驱动壳体具有可安装或安装在引导体的端侧处的至少一个闭合体，以便弯曲或部分地在端侧封闭由引导体限定的每个内腔，这是有利的。
在一种有利的构造中，负责引起往复运动的驱动器件至少部分地布置在由一件式的引导体限定的至少一个内腔中。甚至可实现如下结构形式，在其中驱动器件在其整体上容纳在引导体的至少一个内腔中。
适宜地，一件式的引导体围绕平行于引导体的纵轴线延伸的弯曲区域如此弯曲，即，其限定直接在引导侧边之间延伸的中间的内腔。该内腔可在纵向侧处敞开，其中，在敞开的纵向侧的区域中存在可线性运动的从动滑板。适宜地，在中间的内腔中至少部分地安置有驱动器件。
另一可行的实施方式设置成，一件式的引导体如此弯曲，即，其除了中间的内腔之外同样还限定至少一个外部的内腔，其在纵向侧置于中间的内腔两侧。该外部的内腔可通过引导体的至少一个或多个侧边区段至少部分地与中间的内腔分开。认为特别适宜的是如下实施方式，在其中，引导体如此弯曲，即，得出在彼此相反的纵向侧上置于中间的内腔两侧的两个外部的内腔，其相应通过至少一个侧边区段与处在其之间的内腔分开。
为了驱动从动滑板而存在的驱动器件可至少部分地布置在至少一个外部的内腔中。如果驱动器件包含环形的传动系(例如齿带)，置于中间的内腔两侧的两个外部的内腔可用于相应容纳传动系的平行延伸的两个链段(Strangtrum)中的其中一个。在该情况下尤其设置成，驱动马达布置在闭合体处或中，闭合体在端侧安装在引导体处。
但尤其还存在如下可能性，即，将两个外部的内腔相应用于容纳通过流体操纵的促动器(例如气动气缸)。如果引导体仅限定唯一的中间的内腔，该中间的内腔例如可用于容纳通过流体操纵的促动器或电气驱动系统的部件(例如可转动地支承的驱动轴)。
线性驱动器适合于配备有任意形式的驱动器件。优选地，线性驱动器配备有电气的和/或通过流体操纵的驱动器件。驱动器件的类型尤其遵照线性驱动器的使用目的。
附图说明
下面借助附图进一步阐述本发明作。其中：
图1以轴测图显示了根据本发明的线性驱动器的优选的第一设计方案，
图2根据截面线II-II显示了根据图1的线性驱动器的纵截面，
图3根据图1的截面线III-III显示图1和2的线性驱动器的横截面，其中，通过点划线显示了基于弯曲成形的板材件坯件的轮廓，并且通过点划线箭头示意性地显示为了产生引导体所实施的弯曲过程，
图4以轴测图显示了根据本发明的线性驱动器的另一优选的设计方案，
图5根据图4的截面线Ⅴ-Ⅴ显示了图4的线性驱动器在引导体的区域中的横截面，以及
图6在略去可能安装在端侧的闭合体的情况下显示了根据本发明的线性驱动器的另一实施方式的前视图。
具体实施方式
在图5和6中如在图3中那样通过点划线显示了基于弯曲成形的板材件坯件25的外轮廓，并且通过点划线箭头26示意性地说明了弯曲成形过程。
在附图中可看出总地以参考标号1表示的线性驱动器的多种实施方式，该线性驱动器具有带有驱动壳体7的驱动单元2和关于驱动壳体7可线性移动地支承成实施通过双箭头说明的线性的往复运动3的从动滑板4。
线性驱动器1具有纵轴线5，其同样形成驱动单元2、驱动壳体7和从动滑板4的纵轴线。往复运动3在纵轴线5的轴向方向上伸延。在此，从动滑板4可关于驱动壳体7在彼此相反的运动方向上运动。
从动滑板4在纵向侧布置成相邻于驱动壳体7。从动滑板4可完全处在驱动壳体7之外，如在图1至3的实施例中的情况那样，然而，从动滑板4还可完全或部分下沉地布置在驱动壳体7中，如示例性地通过图4至6表明的那样。
总地以参考标号6表示的线性引导器件负责引起从动滑板4关于驱动壳体7支撑成垂直于纵轴线5，并且线性地引导从动滑板4以用于实施往复运动3。线性引导器件6的属于驱动壳体7的组成部分尤其仅构造在驱动壳体7的一件式的引导体10处，对其构造还将作进一步探讨。
除了驱动壳体7之外，驱动单元2同样还包括驱动器件8，其与从动滑板4驱动地相联结以用于在至少一个联结区域24中传递引起往复运动3的驱动力。驱动器件8适宜地至少部分地安置在驱动壳体7的内部中。示例性地，驱动器件8相应包含可相对于驱动壳体7运动的至少一个驱动区段12，其在联结区域24中作用在从动滑板4处并且尤其固定在从动滑板4处，并且驱动区段12可在纵轴线5的轴向方向上实施通过双箭头显示出的驱动运动14。驱动区段12的驱动运动14可通过外部的能量输入引起，为了该目的，驱动器件8具有电气地和/或可通过流体力操纵的结构形式。
图1至3的线性驱动器1配备有可通过流体力操纵的类型的驱动器件8。在此，驱动器件8尤其包含通过流体操纵的线性驱动单元15，线性驱动单元15优选地设计为通过流体操纵的工作缸并且其驱动区段12是活塞杆12a。活塞杆12a与驱动活塞12b相连接，驱动活塞12b可线性移动地容纳在气缸管15a中且可沿轴向通过流体来加载，以便引起驱动运动14。活塞杆12a在前端侧16处从驱动壳体7中伸出且在该处在联结区域24中与从动滑板4的伸出到前端侧16之前的驱动侧边18机械地相联结。在驱动壳体7中伸延有两个控制通道22a、22b，其相应通到通过驱动活塞12b彼此分开的两个驱动腔15b、15c中的一个中且可从外部以彼此协调的方式受控地利用驱动流体来加载，以便驱动驱动活塞12b且因此同样驱动活塞杆12a或由活塞杆12a形成的驱动区段12。
图6的实施方式说明了驱动单元2同样可配备有多个且尤其配备两个在功能上并联的通过流体操纵的线性驱动单元15。此处，驱动单元2尤其包含可通过流体力且尤其气动地操纵的、作为通过流体操纵的线性驱动单元15的两个工作缸。
图4示例性地说明了可电气操纵的类型的驱动器件8，其优选为机电的驱动器件8。此处，驱动区段12包括有弯曲柔性的然而抗拉的传动系12c(其例如可为链条，但优选地构造为齿带)。环形地本身闭合的传动系12c环绕驱动器件8的机电的驱动单元23的在纵轴线5的轴向方向上彼此间隔开地布置的两个转向轮23a、23b运行，其中，一个是旋转驱动的转向轮23a，其可通过机电的驱动单元23的电机23c旋转地驱动，以便引起传动系12c围绕两个转向轮23a、23b在一个或另一环绕方向上的环绕运动。在该环绕运动的情况下，彼此平行地在两个转向轮23a、23b之间在纵轴线5的轴向方向上延伸的两个链段12d、12e实施上面所提及的线性的驱动运动14，其中，一个(12d)在联结区域24中安装在从动滑板4处，以便根据驱动运动14的方向在一轴向方向或另一轴向方向上拉动从动滑板且由此引起往复运动3。
驱动器件18的已说明的且到目前为止所阐述的实施例对于实现本发明而言是特别有利的，但还可备选地具有其他构造。例如可在驱动区段12与从动滑板4之间存在借助于磁力的非接触式的联结。同样，驱动器件8例如可具有机电的主轴驱动器的形式或电动的线性直接驱动器的形式。该列举不可封闭式地来理解。
线性驱动器1可如此设计，即，从动滑板4至少在由图1和3可见的驶入的基础位置中沿着驱动壳体7的长度的大部分延伸。在往复运动3的情况下，从动滑板4以或多或少的距离行驶超过驱动壳体7的前端侧16。对此于此，从动滑板4还可如此设计，即，从动滑板4不依赖于其瞬间的位置始终完全停留在驱动壳体7的轴向长度内，从而线性驱动器1的绝对长度在其运行期间没有变化。
从动滑板4适宜地具有在附图中部分地仅仅示意性显示的一个或多个固定接口19，在其处可固定可移动和/或需定位的外部部件，例如机械零件或夹紧装置。
驱动壳体7的主要组成部分是已谈及的引导体10，其具有一件式的结构且由金属且在此尤其由钢形成。具体地，引导体10是板材体，其由金属板且尤其由钢板形成。由此产生一特别的优点，即，一件式的引导体10是金属板材弯曲件，因此是通过弯曲成形由先前所提供的板材件坯件25产生的物体，如其在图3、5和6中用点划线显示的那样。
板材件坯件25通过借助于一个或多个合适的弯曲工具的弯曲变形成引导体10的期望的最终形状，这通过不同的箭头26显示出。在弯曲成形过程之前，为优选作为平板存在的板材件坯件25适宜地在边缘侧相应地勾画轮廓，其中，为了勾画轮廓，尤其将板材件坯件25切到应有尺寸，这由于变化性尤其通过激光切割实现，但原则上还可通过冲裁过程或其他的加工过程来执行。
引导体10具有已提及的纵轴线5和垂直于纵轴线5的横轴线27。此外，引导体10具有垂直于纵轴线5和横轴线27的竖轴线28。借助于线性引导器件6，从动滑板4相对于引导体10处处不可运动地支撑在由横轴线27和竖轴线28展开的平面中。作为关于引导体10的唯一的运动自由度，从动滑板4仅具有纵轴线5的轴向方向。
引导体10具有平行于纵轴线5延伸的多个弯曲区域32，引导体10的相对彼此弯曲的侧边区段33在弯曲区域处彼此过渡。在弯曲区域32处，板材件坯件25在产生引导体10的情况下在塑性变形的作用下弯曲。弯曲尤其在垂直于纵轴线5的平面中实现。
弯曲过程如此实现，即，由此产生的引导体10具有横向于纵轴线5有间隔地相对而置的两个侧边区段33，侧边区段33基于其功能应被称作引导侧边34。引导侧边34是线性引导器件6的上面所提及的、由引导体10形成的部件，因为其相应具有在纵轴线5的轴向方向上延伸的至少一个导轨35，从动滑板4在导轨35处可线性运动地来引导以用于实施往复运动3。因为布置在一个引导侧边34处的至少一个导轨35与布置在另一引导侧边34处的至少另一导轨35横向于纵轴线5间隔开，所以线性引导器件6可自行吸收引入到从动滑板4中的倾斜力。
在所有的实施例中，每个引导侧边34限定唯一的导轨35，但导轨35完全可由在纵向侧彼此间隔开的、沿纵向并排延伸的多个导轨区段组成。在未显示的实施例中，每个引导侧边34配备有彼此平行地延伸的多个导轨35。
适宜地，导轨35如此构造，即，处在两个引导侧边34处的导轨35成对地在横轴线27的轴向方向上相对而置。因此，优选地，相应一个引导侧边34的至少一个导轨35关于竖轴线28安放在与相应另一引导侧边34的导轨35相同的高度上。
适宜地，导轨35相应由相关的引导侧边34的槽状的凹处36形成。这适用于所有的实施例。该槽状的凹处36的间隔开地相对而置的槽侧壁尤其相应形成导轨35中的一个。
通过槽状的凹处36实现导轨35具有如下优点，即，导轨35可以最佳地支撑的方式与线性引导器件6的引导元件37合作，引导元件37以其横截面的至少一部分接合或者沉入到相关的槽状的凹处36中。优选地，在每个槽状的凹处36中接合有多个引导元件37，其均在一侧支撑在相关联的导轨35处，并且在另一侧支撑在构造在从动滑板4处的配合导轨38处。每个配合导轨38优选地由通过从动滑板4限定的、在纵轴线5的轴向方向上延伸的纵向槽42形成，其中，纵向槽42与引导体10的槽状的凹处36相对而置，从而形成容纳多个引导元件37的引导通道。当从动滑板4实施往复运动3时，根据引导元件37的设计方案得到引导元件37沿着导轨35和与其相对而置的配合导轨38滑动或滚动。
虽然线性引导器件6原则上还可形成滑动引导部，然而有利的是，其以滚动引导部的形式实现。就此而言，引导元件37构造为滚动元件，尤其如描绘的那样构造为球体。引导元件37同样属于线性引导器件6。
只要引导元件37关联有一个且相同的导轨35，构造为滚动元件的引导元件37可通过保持架元件联合成滚动元件组件，其在从动滑板4的往复运动3的情况下统一地沿着导轨35运动，其中，所有的滚动元件在相关的导轨35处滚动。在另一优选的实施方式中，线性引导器件6设计为所谓的球循环引导部，其中，与相应的导轨35相关联的滚动元件在从动滑板4的线性运动的情况下在循环通道中循环，该循环通道由优选构造成盒状的、装配在从动滑板4的滑板基体处的引导单元来限定。
该实施例的线性驱动器1基于引导体10的弯曲造型可特别成本有利地制成。当从动滑板4(至少其在某种程度上限定了配合导轨38)还具有一件式的滑板体(其同样是金属板材弯曲件)时，可进一步地降低成本。以这种方式，从动滑板的滑板体和驱动壳体7的引导体10可利用相同的成形工艺来制造。
限定导轨35的槽状的凹处36例如可通过冲制过程带入到相关联的引导侧边34中，尤其在板材件坯件25的弯曲成形之前。如果槽状的凹处36通过无切屑的制造构造在引导侧边34中，这无论如何是有利的。如果使两个引导侧边34(这适用于所有实施例)直接本身如此地弯曲，即，其具有形成相应相关联的槽状的凹处36的横截面轮廓，其中，横截面意指其限定在由横轴线27和由竖轴线28展开的平面中，这认为是特别有利的。换而言之，导轨35尤其由相关的引导侧边34的弯曲结构区段41形成，其轮廓通过板材件坯件25的弯曲成形产生。
相应地在该实施例中，为了形成导轨35或者限定导轨35的槽状的凹处36，引导侧边34弯曲成沟槽状的结构。
图1至3的实施例说明了导轨35可布置在两个引导侧边34的彼此背对的外侧43处。在该情况中，引导体10在引导侧边34的区域中游标式地搭接在外部。可以说，此处导轨35限定了用于引导元件37的内部轨道。
图4至6说明了一种特别有利的备选的结构形式，在其中，导轨35处在引导侧边34的面对彼此的内侧44处。由此可实现一种特别紧凑的实施方式，在其中，从动滑板4伸入到引导侧边34之间。在该实施方式中，导轨35在一定程度上形成引导元件37的移动轨道的外部轨道。
引导体10适宜地如此成形，即，每个引导侧边34是至少具有基本上L形轮廓的引导体区段45的一件式的组成部分，其在下面为了简化被称作L形引导体区段45。该设计方案适合于所有的实施例。在相应的L形引导体区段45的两个L形侧边45a、45b之间的过渡区域由弯曲区域32中的一个形成，其中，(第一)L形侧边45a具有形成引导侧边34的侧边区段33。但第一L形侧边45a还可完全在至少一个弯曲区域32处如此弯曲，即，其除了引导侧边34之外同样还包含引导体10的另一侧边区段33。
每个L形引导体区段45的相应地另一第二L形侧边45b优选地在横轴线27的轴向方向上定向。且第一L形侧边45a适宜地具有至少基本上在线性驱动器1的高度方向上的延伸部。
优选地，L形引导体区段45如此地取向，即，其第二L形侧边45b彼此指向且在此关于竖轴线28的轴向方向处在相同的高度上。就此而言，如果两个第二L形侧边45b一件式彼此过渡且形成具有基本上U形轮廓的引导体区段(其在下面为了简化被称作U形引导体区段47)的一件式的基础侧边46，这特别有利。
因此，一个且相同的引导体10可如此弯曲，即，其不仅具有两个L形引导体区段45，而且具有U形引导体区段47，其中，适宜地，U形引导体区段47同时还形成两个L形引导体区段45。
在U形引导体区段47中，在两侧联接到基础侧边46处的侧边区段具有引导侧边34。
引导体10还可通过弯曲制造如此限定轮廓，即，两个第二L形侧边45b并未直接线性地彼此过渡，而是经由一件式地与其相连接的任意地限定轮廓的中间结构过渡，其中，这样的中间结构例如还可至少部分弧形地或圆弧形地或多边形地限定轮廓。
引导体10在横截面上观察尤其如此来限定轮廓，即，其限定直接在两个引导侧边44之间延伸的中间的内腔48。在这些实施例中，中间的内腔48是由U形引导体区段47部分包围的内部区域。
中间的内腔48预定成至少部分地容纳驱动器件8。对此，图1至3显示了一种可行的实施方式，在其中，尤其驱动器件8的驱动区段12在中间的内腔48中延伸。尤其存在如下可能性，即，将通过流体操纵的线性驱动单元15安置在中间的内腔48中。
适宜地，在端侧在引导体10两侧相应放置有关于引导体10分开构造的闭合体52、53，其为了更好地区分而应被称作前闭合体52和后闭合体53并且除了引导体10之外形成驱动壳体7的其他的部件。适宜地，中间的内腔48在两个端侧处通过相应安放在该处的闭合体52、53来封闭。
闭合体52、53例如可由此固定在引导体10处，即，其借助于在纵向方向上穿过中间的内腔48的至少一个拉杆54与引导体10的前端侧和后端侧拉紧。典型地，为此存在两个拉杆54。
在线性驱动器1的一种修改的结构形式中，中间的内腔48仅在闭合体的一个端侧处封闭且在另一端侧处敞开。
一件式的引导体10还可通过弯曲如此限定轮廓，即，引导体10除了中间的内腔48之外形成在纵向侧置于中间的内腔48两侧的至少一个外部的内腔55，其通过引导体10的至少一个侧边区段33至少部分与中间的内腔48分开。该至少一个侧边区段33在下面还被称作分开侧边区段33a。
至少一个分开侧边区段33a适宜地在引导侧边34中的一个的协同作用下形成。根据图6，引导侧边34例如可形成分开侧边区段33a，其作为唯一的分开侧边区段33a将中间的内腔48与外部的内腔55分开。但与此不同地还存在在图5中说明的可行性方案，在形成分开侧边区段33a的引导侧边34处借助于限定反向弯曲的弯曲区域32、32a联接有另一侧边区段33，其形成另一分开侧边区段33a，从而中间的内腔48通过分开侧边区段33a的双重布置与相邻的外部的内腔55分开。两个分开侧边区段33a优选地在彼此平行的平面中延伸。
为了限定至少一个外部的内腔55，引导体10适宜地具有限定成箱状轮廓的区段57，其适宜地一件式地联接到引导侧边34处。
图5和6阐明了，引导体10在一种有利的设计方案中同样可具有两个外部的内腔55，其在在横轴线27的轴向方向上彼此相反的纵向侧上置于中间的内腔48两侧、并且可相应以如上面所描述的那样相同的方式来实现。优选地，两个外部的内腔55通过引导体10的相同设计的区段来限定。两个外部的内腔55尤其可由引导体10的彼此相同地限定轮廓的箱状的区段57来限定。
驱动器件8可至少部分地布置在至少一个且适宜地布置在每个外部的内腔55中。图6为此显示了一种可能的结构形式，在其中在每个外部的内腔55中安置有通过流体操纵的线性驱动单元15。在图4和5的实施例中，两个外部的内腔55用于相应容纳传动系12c的两个链段12d、12e中的一个，其在相关的外部的内腔55中在纵轴线5的轴向方向上延伸。
显然存在如下可能性：为了安置驱动器件8的组成部分，仅利用外部的内腔55中的一个。此外，存在这样的可能性，不仅中间的内腔48而且外部的内腔55中的一个或所有的外部的内腔55用于安置驱动器件8的组成部分。
布置在引导体10端侧的闭合体52、53优选地如此构造，即，其在相应的端侧处至少部分地且优选完全地封闭由引导体10限定的所有内腔48、55。
引导体10具有在纵轴线5的轴向方向上延伸的两个边缘区段58。如果在横截面中观察引导体10，其具有在两个边缘区段58之间的连续的一件式的走向。边缘区段58在板材件坯件25的弯曲之前由板材件坯件25的彼此相反的、沿纵向延伸的边缘区段形成。
引导体10此时例如可如此弯曲，即，边缘区段58布置在引导侧边34处，也就是说，引导侧边34在侧部上相应以边缘区段58中的一个终止。此外存在如下可能性：如此弯曲引导体10，即，引导侧边34相应布置在两个弯曲区域32之间且因此还相应布置在相对于此弯曲的另外的两个侧边区段33之间。就此而言，根据图5和6存在如下有利的可行性方案，在至少一个引导侧边34的端部处联接有箱状的区段57，以便形成外部的内腔55。
根据图5，箱状的区段57可如此成形，即，引导体的自由终止的边缘区段58布置成在引导体10的高度方向上相对于引导侧边34间隔开，从而在边缘区段58与引导侧边34之间构造有在纵轴线5的轴向方向上伸延的气隙62，从动滑板4可利用边缘区域穿过该气隙沉入到箱状的区段57中。
图6说明了一个实施例，在其中引导体10如此地弯曲，即，自由的边缘区段58处在与U形引导体区段47的基础侧边46相同的高度上。边缘区段58尤其邻近于弯曲区域32，其使两个L形侧边45a、45b彼此连接。此处存在如下可能性，即，焊接边缘区段58与上述弯曲区域32，以便整体地提高结构刚度。然而显示了如下实施例，在其中上述部件没有彼此连接。
所有的实施例的特征在于，当在垂直于纵轴线5的横截面中观察侧边区段时，不同的侧边区段33基本上具有线性的纵向延伸部。然而应指出的是，引导体10还可如此地限定轮廓，即，得到倒圆的区段。尤其存在如下可能性，即，圆弧形地设计至少一个区段，使得其可尤其直接用来容纳驱动器件8的组成部分，例如线性驱动器单元15的圆柱状的壳体。
在一种优选的设计方案中，在引导体10中通过相应的弯曲造型成形在纵轴线5的轴向方向上延伸的至少一个凹陷50，如在图6中用虚线显示的那样。由此可提高引导体10的刚度。
适宜地，引导体10的至少一个外面区段形成支承面51以用于将引导体10放在底座和/或支撑结构上。在图3中标明了这样的支承面51。上面所提及的凹陷50可尤其如此成形，即，其由在纵轴线5的轴向方向上延伸的条状的两个支承面51置于两侧，这在图6中进行了说明。

Claims (18)

1. 一种线性驱动器，其带有：驱动单元(2)，驱动单元(2)具有具有纵轴线(5)的驱动壳体(7)；从动滑板(4)，其在所述驱动壳体(5)处可线性移动地来引导以用于实施在所述纵轴线(5)的轴向方向上定向的往复运动(3)；和驱动器件(8)，其用于产生所述从动滑板(4)的往复运动(3)，其中，所述驱动壳体(7)具有一件式的引导体(10)，在引导体(10)处构造有在所述纵轴线(5)的轴向方向上延伸的且横向于所述纵轴线(5)间隔开的多个导轨(35)，所述从动滑板(4)在导轨(35)处可线性运动地来引导以用于实施所述往复运动(3)，其特征在于，所述一件式的引导体(10)是金属板材弯曲件，其具有多个侧边区段(33)，侧边区段(33)在平行于所述纵轴线(5)延伸的弯曲区域(32)处相对彼此弯曲，其中，这些侧边区段(33)中的至少两个横向于所述纵轴线(5)间隔开地相对而置且相应形成引导侧边(34)，其具有所述导轨(35)中的至少一个。
2. 根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述导轨(35)由所述引导侧边(34)的槽状的凹处(36)形成。
3. 根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述导轨(35)由所述引导侧边(34)的轮廓清晰的弯曲结构区段(41)形成。
4. 根据权利要求3所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导侧边(34)在轮廓清晰的弯曲结构区段(41)处沟槽状地弯曲以用于形成所述导轨(35)。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述导轨(35)布置在所述引导侧边(34)的面对彼此的内侧(44)或背对彼此的外侧(43)处。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，每个引导侧边(34)是至少基本上L形限定轮廓的引导体区段(45)的一件式的组成部分。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，每个引导侧边(34)是至少基本上U形限定轮廓的引导体区段(47)的一件式的组成部分。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导体(10)由弯曲的钢板件形成。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，在所述引导体(10)的导轨(35)处相应贴靠有关于所述驱动壳体(7)横向于所述纵轴线(5)支撑所述从动滑板(4)且优选构造为滚动元件的至少一个引导元件(37)，其中，适宜地，多个引导元件(37)同时贴靠在每个导轨(35)处。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，在所述引导体(10)的一个或两个端侧处布置有所述驱动壳体(7)的关于所述引导体(10)分开的闭合体(52,53)，其中，所述引导体(10)适宜地由至少一个内腔(48,55)沿纵向穿过，其在端侧由布置在相关的端侧处的闭合体(52,53)至少部分地封闭。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动器件(8)至少部分地布置在由一件式的引导体(10)至少部分地包围的至少一个内腔(48,55)中。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述一件式的引导体(10)如此弯曲，即，其限定直接在所述引导侧边(34)之间延伸的中间的内腔(48)，在其中适宜地至少部分地布置有所述驱动器件(8)。
13. 根据权利要求1至12中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述一件式的引导体(10)如此弯曲，即，其限定直接在所述引导侧边(34)之间延伸的中间的内腔(48)，并且此外同样限定在纵向侧置于所述中间的内腔(48)两侧的至少一个外部的内腔(55)，其通过所述引导体(10)的至少一个侧边区段(33,56)至少部分地与所述中间的内腔(48)分开。
14. 根据权利要求13所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导体(10)限定在彼此相反的纵向侧上置于所述中间的内腔(48)两侧的两个外部的内腔(55)。
15. 根据权利要求13或14所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动器件(8)至少部分地布置在所述引导体(10)的至少一个外部的内腔(55)中。
16. 根据权利要求1至15中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动器件(8)构造为电气的和/或通过流体操纵的驱动器件(8)。
17. 一种用于制造线性驱动器的方法，该线性驱动器包括驱动单元(2)，驱动单元(2)具有具有纵轴线(5)的驱动壳体(7)，并且该线性驱动器配备有：从动滑板(4)，其在所述驱动壳体(7)处可线性移动地来引导以用于实施在所述纵轴线(5)的轴向方向上定向的往复运动(3)；驱动器件(8)，其用于产生所述从动滑板(4)的往复运动(3)，其中，所述驱动壳体(7)具有一件式的引导体(10)，在引导体(10)处构造有在所述纵轴线(5)的轴向方向上延伸的且横向于所述纵轴线(5)间隔开的多个导轨(35)，所述从动滑板(4)在导轨(35)处可线性运动地来引导以用于实施所述往复运动(3)，其特征在于，所述一件式的引导体(10)基于事先在边缘侧相应地形成轮廓的板状的板材件坯件(25)通过弯曲成形制成为金属板材弯曲件，其中，为了形成所述引导体(10)的多个侧边区段(33)，使所述板材件坯件(25)在平行于所述纵轴线(5)延伸的多个弯曲区域(32)处如此地弯曲，即，这些弯曲的侧边区段(33)中的至少两个横向于所述纵轴线(5)间隔开地相对而置且相应形成与至少一个导轨相关联的引导侧边(34)。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，为了产生所述导轨(35)，使形成所述引导侧边(34)的两个侧边区段(33)在弯曲成形时直接如此弯曲，即，其具有沟槽状的结构，其中，所述沟槽状的结构用作导轨(35)。
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