CN105308338B - 线性驱动器和用于生产其的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线性驱动器(1)，其具有输出滑块(4)，输出滑块(4)以可线性移动的方式在驱动器外壳(7)上引导。输出滑块(4)包含单件滑块本体(24)，其设计为弯曲的片状金属部分。在这方面，滑块本体(24)包括板形中心区段(32)、配置在板形中心区段旁边且向下弯曲的引导侧翼(33,34)，以及配置在端面处且同样地向下弯曲的驱动侧翼(52)。引导侧翼(33,34)用于线性地引导输出滑块(4)，且驱动侧翼(52)用于施加引起输出滑块(4)的往复运动(3)的驱动力。本发明还涉及用于生产这种线性驱动器的方法。

Description

线性驱动器和用于生产其的方法
本发明涉及线性驱动器，其包括具有驱动器外壳的驱动器单元，且包括输出滑块，其位于驱动器外壳的外侧且引导用于相对于其的线性移动以执行沿着纵向轴线的轴向方向定向的往复移动，其中，输出滑块包括单件滑块本体，其具有带有U形截面的引导区段且由板形中心区段以及由配置在中心区段的相对长侧且朝驱动器外壳向下凸出的引导侧翼构成，以及具有配置在中心区段的端面处且同样地向下凸出的驱动侧翼，其中，引导侧翼用于输出滑块的线性引导，并且驱动侧翼驱动联接到驱动器单元的从驱动器外壳向外凸出的至少一个驱动器区段。
本发明还涉及用于生产这种线性驱动器的方法。
上文中提到以及从DE 3330933 A1已知的该类型的线性驱动器包括输出滑块，其安装用于在驱动器单元的驱动器外壳上的线性移动，且其可通过驱动器单元驱动以执行线性往复移动。输出滑块包括单件滑块本体且从活塞杆接收用于执行往复移动所要求的促动力，该活塞杆从驱动器外壳凸出且作用在滑块本体的向下凸出的驱动侧翼上。驱动侧翼位于滑块本体的板形中心区段的端面处，其同时形成引导区段的部分且为了此目的具有配置在旁边且向下凸出的两个引导侧翼，这两个引导侧翼经由滚柱轴承器件与驱动器外壳协作以用于输出滑块的线性引导。DE 3330933 A1中的附图示出单件滑块本体已通过机加工从材料坯料产生，这非常耗费时间，以致于已知的线性驱动器的生产可能包含高成本。
从DE 102011016282 A1，已知线性驱动器具有带有多部分滑块本体的输出滑块，其包括称为滑动台的单件引导区段和单独地安装在其上且连接到至少一个活塞杆用于动力传输的端板。这种线性驱动器的生产成本可通过压制成形减少。然而，这种线性驱动器的组装涉及精确的操作以便确保低摩擦操作，这具有生产成本方面的不利影响。
本发明基于采取可促进线性驱动器的特别简单的和有成本效益的生产的措施的问题。
为了解决该问题，通过本发明设置为，在上文中参考的类型的线性驱动器中，单件滑块本体是弯曲的片状金属部分，其中，引导侧翼和驱动侧翼都由滑块本体的相对于中心区段弯曲的区段表示。
此外，与上文中参考的方法特征组合，该问题通过设置为如下而解决：单件滑块本体基于先前已经在边缘处适当地成型的片状金属坯料产生为弯曲的片状金属部分。
滑块本体作为单件弯曲片状金属部分的配置提供输出滑块的技术上简单且有成本效益的生产的机会，该配置除了中心区段外还包括至少两个引导侧翼和驱动侧翼。一方面，避免了复杂的机加工过程，且另一方面，不需要连接操作，如果要确保足够的精度，该连接操作涉及相当大的时间支出。滑块本体的生产优选地基于板形片状金属坯料，其具有匹配滑块本体的预期最终形状的外部轮廓，且其特别相应地切边，例如通过激光切割，或者通过冲压且然后成形，或使用合适的弯曲工具弯曲，这样使得结果是为预期最终形状的滑块本体，其带有板形中心区段以及至少包括从中心区段凸出的两个引导侧翼和驱动侧翼的侧翼。
本发明的有利的进一步发展可从从属权利要求得出。
两个引导侧翼中的每一个有利地设有线性引导凹槽，引导元件与该线性引导凹槽接合，引导元件相对于驱动器外壳支撑输出滑块且实现线性引导。在优选实施例中，每一个引导凹槽分配多个引导元件，该多个引导元件尤其是滚动元件，例如滚珠、滚筒或滚针的形式。以这种方式，可确保能够承载高负载的特别平滑且同时非常精确的线性引导。
在通过弯曲片状金属部分表示的滑块本体方面，如果两个引导侧翼自身直接弯曲，使得其具有限定分配的引导凹槽的相应非线性截面轮廓，则是有利的。如果在截面中观察的话，每一个引导侧翼可特别具有偏移和圆形形状，通过其限定分配的引导凹槽。
如果该至少一个引导凹槽位于相应引导侧翼的远离另一引导侧翼的外侧，则这被认为是特别有利的。以这种方式，引导凹槽的表面可能需要的任何机械返工可在滑块本体的弯曲之后容易地执行，因为引导凹槽可沿着其整个长度容易接近。
如果驱动侧翼在边缘处从两个引导侧翼分离且中心区段提供各个侧翼之间仅有的连接，则弯曲过程特别简单。在滑块本体完成之后，这尤其通过驱动侧翼和每一个引导侧翼之间的分离槽指示，该分离槽在与中心区段相对的底侧上打开。侧翼优选地设计成使得其不在分离槽的区域中彼此接触，而是彼此至少具有微小的距离，以便自由空间在它们之间延伸。这种自由空间尤其考虑到该事实：金属在弯曲过程之后通常由于其弹性轻微地回弹，因此自由空间可用于使侧翼在形成过程中必要地弯曲，从而允许其之后弹性地返回到期望的位置。
如果中心区段在驱动侧翼邻近两个引导侧翼的两个角落区域中的每一个中具有以切口的方式设计的凹部，则形成工艺还进一步便利。该凹部朝中心区段的长侧且朝端面两者打开。
在优选配置中，驱动侧翼本身自身弯曲成U形，其具有从滑块本体的中心区段开始的向下凸出的第一侧翼区段，第一侧翼区段邻接往回弯曲大约180度且向上凸出的第二侧翼区段。以这种方式，可生成具有特别高的稳定性的驱动侧翼。有利地以如下方式弯曲两个侧翼区段，使得第二侧翼区段形成靠近引导区段的内部侧翼区段，而滑块本体的外端通过向下凸出的第一侧翼区段限定，该第一侧翼区段可描述为外部侧翼区段。该配置还导致朝外侧闭合的表面，从而降低在两个侧翼区段之间进入杂物的风险。然而，原则上，弯曲可设计成使得向上凸出的第二侧翼区段位于外侧上。
驱动侧翼的U形配置还可有利地用于驱动器单元的驱动器区段的机械联接，其将启动往复移动所需要的驱动力传输到输出滑块。在这方面，特别地设置为使两个侧翼区段中的每一个具有穿过其的安装孔，安装孔彼此同轴，在外部侧翼区段中形成的外安装孔具有比在内部侧翼区段中形成的内安装孔更大的直径。安装螺栓从外侧延伸穿过两个安装孔，其螺栓头位于外安装孔内且支撑在内部侧翼区段上。两个侧翼区段之间的距离尤其选择成使得螺栓头不凸出超出外部侧翼区段的外表面，而是终止在外安装孔内，优选地与外部侧翼区段的外表面齐平。
线性驱动器的进一步优选的配置设置为，单件滑块本体在与驱动侧翼相对的中心区段的端面上具有另一个侧翼，其沿着与其他侧翼相同的方向从中心区段向下凸出，且其基于其应用描述为止动侧翼，且同样以相对于中心区段弯曲的滑块本体的区段的形式实现。类似于驱动侧翼和两个引导侧翼，当生产弯曲片状金属部分时，止动侧翼可在弯曲过程中产生。止动侧翼可用作用于输出滑块的行程限制装置，且可特别地与相对于驱动器外壳安装在静止位置中的匹配止动件直接地或间接地协作。
关于止动侧翼和每一个引导侧翼之间存在的分离槽和凹部，上文提供的描述适用于结合引导侧翼和驱动侧翼的相应手段。
止动侧翼优选地支撑行程限制元件，行程限制元件可与位于驱动器外壳上的匹配止动件协作以用于限制往复移动。行程限制元件可设有碰撞缓冲器件以用于缓冲匹配止动件上的碰撞，且这些碰撞缓冲器件可例如包括弹性缓冲器元件，或者其可以实现为流体冲击吸收器的形式。
止动侧翼优选地如上文在驱动侧翼方面解释的那样弯曲成U形，其中驱动侧翼的优点也在此处适用。
与行程限制元件的放置组合，止动侧翼的U形提供特定的优点。例如，驱动侧翼的两个侧翼区段可各自具有带有阴螺纹的螺纹安装孔，螺纹安装孔彼此对准，且具有阳螺纹的行程限制元件可以拧紧或被拧紧到两个螺纹安装孔中以用于限制输出滑块的往复移动，以便其同时延伸穿过两个螺纹安装孔。至少一个额外的伸展元件通过以如下方式引入合适的力来允许两个侧翼区段分别轻微地伸展开，使得行程限制元件的阳螺纹夹紧到两个螺纹安装孔的阴螺纹，从而导致对于行程限制元件力配合的扭转止动，其防止设定的止动位置的不期望改变。
伸展元件尤其是伸展螺栓，其可拧紧到一个侧翼区段的与安装孔分离的螺纹孔内，且其可抵靠另一侧翼区段的相对表面区段夹紧，以便生成期望的伸展力。
滑块本体优选地由片状钢制成。不锈钢片的使用提供特别好的抗腐蚀性。
下面参考附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明的线性驱动器的优选第一实施例的等距视图，其中在驱动侧翼的侧部观察，
图2是沿着与图1的方向相对的方向的线性驱动器的另一等距视图，
图3是沿着由来自图2的箭头III指示的方向的线性驱动器的端视图，
图4是穿过沿着来自图1的切割线IV-IV的线性驱动器的截面，
图5是穿过沿着来自图1的切割线V-V的线性驱动器的纵向截面，
图6是穿过沿着来自图3的台阶状切割线VI-VI的线性驱动器的另一纵向截面，
图7是线性驱动器的滑块本体的详细透视图，其实现为单件弯曲片状金属部分，
图8是来自图7的滑块本体的等距底视图，以及
图9是沿着由来自图7的箭头IX指示的方向的滑块本体的顶视图，其中，通过弯曲形成的片状金属坯料的永久轮廓由点划线指示，且弯曲过程由点划箭头图解指示。
附图示出通过参考标号1整体标记的线性驱动器，其包括驱动器单元2和输出滑块4，输出滑块4安装在其上以用于线性移位以执行线性往复移动3。
线性驱动器1具有纵向轴线5，往复移动3沿着该纵向轴线5的轴向方向定向。输出滑块4可相对于驱动器单元2沿着相对方向移动。
输出滑块4位于驱动器单元2的外侧。通过参考标号6整体标记的线性引导器件确保输出滑块4与纵向轴线5成直角相对于驱动器单元2支撑且被引导用于线性移位以执行线性往复移动3。
驱动器单元2包括标记为驱动器外壳7的外壳和驱动器件8，其至少部分地容纳在驱动器外壳7内且其联接到输出滑块4用于驱动力的传输。驱动器件8的驱动器区段12能够实现如由双头箭头指示的沿着纵向轴线5的轴向方向的驱动移动14，驱动器区段12在前端面13从驱动器外壳7凸出且驱动连接到驱动器外壳7外的输出滑块4。
驱动器区段12优选地设计为杆形。出于这种原因，其可描述为驱动杆。在所示实施例中，其由联结到驱动活塞15的活塞杆表示，驱动活塞15能够在流体压力下线性移动且以可线性移位的方式容纳在形成于驱动器外壳7的内部中的驱动腔室16中。
驱动活塞15将驱动腔室16分成两个子腔室16a、16b，子腔室16a、16b中的每一个与朝驱动器外壳7的外表面终止的两个控制通路17a、17b中的一个连通。通过控制通路17a、17b，流体压力到两个子腔室16a、16b的受控应用是可能的，以便引起驱动活塞15的线性移动，这导致驱动移动14。
在所示实施例中，驱动器件8为通过流体动力促动的类型。作为备选，驱动器件8可电气促动或通过电气和流体动力的组合促动。驱动器区段12可例如为经由螺旋促动器电气驱动的驱动杆。
输出滑块4沿着驱动器外壳7的顶侧18延伸。至少在附图中所示的收缩起始位置，输出滑块4优选地沿着驱动器外壳7的整个长度延伸。
输出滑块4具有分配到驱动器外壳7的前端面13的前侧22和沿着纵向轴线5的轴向方向相对定位的后侧23。动力在前侧22的区域中从驱动器区段12传输到输出滑块4。
输出滑块4的主要构件是由金属且尤其是钢制成的单件滑块本体24。此滑块本体24在图7到图9中单独地示出。在其具体形式中，滑块本体24是由片状金属尤其是片状钢制成的片状金属本体。特别的优点从滑块本体24是弯曲的片状金属部件的事实产生，即，滑块本体24是通过弯曲从先前提供的片状金属坯料产生的本体。
图9通过点划线指示滑块本体24所基于的片状金属坯料25。使用一个或多个合适的弯曲工具通过弯曲将其转变成滑块本体24的期望最终形状，其通过各种箭头26指示。在弯曲过程之前，片状金属坯料的边缘适当地成型，尤其是切边，考虑到材料的柔韧性使用通过激光切割执行的工艺，但是也可使用冲压工艺。
滑块本体24具有纵向尺寸，其带有沿着与线性驱动器1的纵向轴线5相同的方向定向的纵向轴线27。
滑块本体24包括引导区段28，其沿着纵向轴线27的轴向方向延伸，且具有U形截面，这在图3且尤其是图4中可见。该引导区段28由板形中心区段32和与其整合在一起的两个引导侧翼33、34构成。中心区段32具有沿着纵向轴线27的轴向方向定向的前端面35以及相对定向的后端面36。中心区段32还包括垂直于其定向的两个长侧37，其中，两个引导侧翼33、34中的一个与这些长侧37中的每一个整体地形成。
滑块本体24具有横向轴线38，其垂直于纵向轴线27。两个引导侧翼33、34沿着横向轴线38的轴向方向彼此间隔一定距离配置，各自沿着纵向轴线27的轴向方向延伸。
滑块本体24还具有垂直轴线42，其垂直于纵向轴线27且垂直于横向轴线38。在其沿着垂直轴线42的轴向方向定向的底侧在前的情况下，滑动本体24适配到驱动器外壳7的顶部18，其中，引导区段28有利地凹入到驱动器外壳7的凹槽状引导凹部44中，凹槽状引导凹部44沿着驱动器外壳7的整个长度沿纵向轴线5的轴向方向延伸且朝驱动器外壳7的前端面13以及朝相对的后端面13a均打开。
从中心区段12开始，引导侧翼33、34沿着垂直轴线42的轴向方向朝驱动器外壳7向下延伸。换言之，引导区段28的带有其U形截面的U形开口向下定向且面对驱动器外壳7的顶侧18。
引导侧翼33、34优选地是轨道形或长条形，其纵向尺寸沿着纵向轴线27的轴向方向延伸。
每一个引导侧翼33、34是线性引导器件6的部分，且在沿着横向轴线38的轴向方向背离其他引导侧翼34、33的外侧上具有至少一个以及优选地正好一个引导凹槽45。引导凹槽45具有沿着纵向轴线27的轴向方向的线性尺寸以及优选地凹入圆形轮廓。
至少一个引导元件且优选地数个引导元件46(其另一侧与纵向轴线27呈直角支撑在驱动器外壳7上)与每一个引导凹槽45接合。在所示实施例中，每一个引导凹槽45分配有成排配置的多个引导元件46，该多个引导元件46能够沿着引导凹槽45滑动或滚动。引导元件46优选地设计为滚动元件，尤其是如图所示的球状体。
引导元件46还属于线性引导器件6。
与引导区段28的每一个引导凹槽45相对，有利地提供匹配的引导凹槽47，其相对于驱动器外壳7静止且连同相对的引导凹槽45限定容纳多个引导元件46的引导通路。匹配的引导凹槽47与驱动器外壳7成整体，或者优选地在每种情形中通过紧固到驱动器外壳7的单独的引导轨道48表示。较后的选项应用到所示实施例。
当输出滑块4执行往复移动时，引导元件46沿着上述引导通路行进，在引导凹槽45中在滑块本体24上滚动。以这种方式，确保输出滑块4的平滑的线性移动。
原则上，有可能仅仅通过机加工在引导侧翼33、34中产生引导凹槽45。然而，如在所示实施例中那样，更有利的是，在滑块本体24或片状金属坯料25的弯曲过程期间，通过引导侧翼33、34的适当成型定形来产生引导凹槽45。换言之，两个引导侧翼33、34本身以如下方式弯曲，使得每一个具有形成关联的至少一个引导凹槽45的截面轮廓。这尤其导致引导侧翼33、34的偏移截面轮廓，这可在图3和图4中清楚地看出，其中引导侧翼33、34具有凸起的区域，其在与外部定位的引导凹槽45相对的内部上带有珠式截面。引导侧翼33、34的材料厚度有利地处处相同，且有利地等于邻接的板形中心区段32的材料厚度。
如果期望特别精确的引导，则引导凹槽45可在成形工艺之后打磨和/或抛光。然而在这种过程中将移除非常少的材料，因为引导凹槽45已经在弯曲过程中拥有其基本形状。
原则上，引导凹槽45可形成在引导侧翼33、34的面朝内部的表面上。如果预期通过打磨返工，则尤其是引导凹槽45在引导侧翼33、34的外表面上的定位提供更好的可达性。
为了输出滑块4到驱动器区段12的驱动联接，单件滑块本体24在前侧22的区域中设有驱动侧翼52，驱动侧翼52在中心区段32的前端面上整体地形成且类似两个引导侧翼33、34那样向下凸出。驱动侧翼52有利地凸出超出驱动器外壳7的前端面13。其还有利地凸出超出驱动器区段12从驱动器外壳7凸出的前端面13。该驱动器区段12与驱动侧翼52紧固到形成在驱动侧翼52上的安装接口53，以便驱动力可沿着驱动移动14的两个方向从驱动器区段12传输到滑块本体24。以这种方式，可生成输出滑块4的往复移动3。
类似于两个引导侧翼33、34，驱动侧翼52由滑块本体24的相对于中心区段32弯曲的区段表示。片状金属坯料25的已弯曲以形成引导侧翼33、34和驱动侧翼52的区段在图9中由参考标号33a、34a和52a指示。
线性驱动器1优选地设有由多个构件制成的行程限制装置54，其用于在其延伸过程中限制输出滑块4的往复移动以及限定输出滑块4的延伸位置。
行程限制器件54有利地包括止动侧翼55，其设计为单件滑块本体的部分，止动侧翼55与驱动侧翼52轴向地相对在后端面36处整体地定位在中心区段32上，且类似于驱动侧翼52和两个引导侧翼33、34，从中心区段32向下凸出。止动侧翼55通过使片状金属坯料25的区段(在图9中通过参考标号55a标识)弯曲产生，且因此通过滑块本体24的已相对于中心区段32弯曲的区段表示。
止动侧翼55有利地支撑行程限制元件56，其可与驱动器外壳7上的匹配止动件57一起作用以用于限制往复移动和用于预设延伸位置。匹配止动件57凸出到行程限制元件56的横移路径内，以便当到达输出滑块4的预设延伸位置时后者撞击匹配止动件57。
行程限制元件56有利地设有碰撞缓冲器件58，其缓冲匹配止动件57上的碰撞的强度。在所示实施例中，碰撞缓冲器件58由橡胶缓冲器构成。备选地，其可实现为流体冲击吸收器。
所有的侧翼33、34、52、55有利地在垂直于滑块本体24的纵向轴线27的平面中延伸。还有利的是，如果侧翼33、34、52、55中的每一个相对于中心区段32以如下方式弯曲，使得生成圆形过渡区域62。
弯曲侧翼33、34、52、55中的每一个优选地仅直接连接到中心区段32，在所示实施例中通过圆形过渡区域62中的一个连接。在各个侧翼33、34、52、55自身之间，有利地没有材料连接。这在如下事实中反映，即，每个引导侧翼33、34通过在其侧向边缘的区域中的分离槽63与驱动侧翼52以及与止动侧翼55分离。分离槽63尤其设计成使得其朝底部打开，即，在与中心区段32相对的侧上。分离槽63优选地限定在邻接的侧翼33、34、52、55之间的优选地间隙形自由空间。
如果中心区段32(其优选地具有矩形轮廓)在其角落区域中(引导侧翼33、34中的一个在那里与驱动侧翼52或止动侧翼55会合)具有以切口的方式设计的凹部64，则这是更有利的。
每个凹部64有利地具有两个边缘区段64a、64b，其优选地彼此垂直延伸。这些边缘区段64a、64b中的一个合并到引导侧翼33、34中的一个中，而另一个合并到相关联的驱动侧翼52或止动侧翼55中。所有的凹部64都朝中心区段32的相关联的长侧37且朝相关联的端面35或36打开。
每个分离槽63有利地邻接凹部64中的一个，分离槽63的宽度小于相关联的凹部64的宽度。
止动侧翼55优选地设计成使得其能够在引导凹部44内线性移动。
驱动侧翼52有利地具有沿着横向轴线38的轴向方向测量的最大宽度，其大于引导区段28的宽度。驱动侧翼52优选地至少几乎与驱动器外壳7一样宽。
在所示实施例中实现的有利设计中，驱动侧翼52弯曲成U形，因此在某种意义上而言为双壁的。同样的情形适用于所示实施例的止动侧翼55。
驱动侧翼52优选地具有第一侧翼区段52a，其从中心区段32向下凸出，且其以180度的角度与向上凸出的往回弯曲的第二侧翼区段52b邻接。两个侧翼区段52a、52b优选地为板形且有利地至少大致沿互相平行的面延伸，该互相平行的面特别地垂直于纵向轴线27。
止动侧翼55有利地相应设计，其第一侧翼区段和第二侧翼区段通过参考标号55a、55b标记。
驱动侧翼52和止动侧翼55因此具有U形截面轮廓，其中U形开口指向上。
驱动侧翼52和/或止动侧翼55优选地以如下方式弯曲，即，向下凸出的第一侧翼区段52a、55a形成更远离引导区段28的外部侧翼区段，而向上凸出的第二侧翼区段52b、55b更靠近引导区段28且形成内部侧翼区段，其在面向引导区段28的内部位于外部侧翼区段的侧面。
原则上，有可能颠倒侧翼区段的配置，使得第一侧翼区段52a、55a形成内部侧翼区段，且第二侧翼区段52b、55b形成外部侧翼区段。
显然还可能使侧翼52、55中的一个或两个为单壁的而没有任何往回的弯曲。
在驱动侧翼52的情形中，双壁配置可尤其用于安装接口53的有利设计以用于紧固驱动器区段12。这在所示实施例中实现。
如图1和图5特别清楚地示出，与同轴的第二安装孔66对准的第一安装孔65穿过在此处由第一侧翼区段52a表示的外部侧翼区段52a'，第二安装孔66在所示实施例中穿过由第二侧翼区段52b表示的内部侧翼区段52b'。两个安装孔65、66与驱动器区段12的端面中的螺纹孔67对准。
从滑块本体24的前方，安装螺栓68插入两个安装孔65、66中，其螺纹柄69穿过第二安装孔66且拧紧到螺纹孔67中。安装螺栓68的螺栓头70伸到第一安装孔65中，第一安装孔65尺寸形成得足够大，以容纳螺栓头70，其直径大致对应于螺栓头70的头部直径。
将安装螺栓68拧紧，螺栓头70支撑在内部侧翼区段52b’的外侧，从而将其夹紧到驱动器区段12。同时，螺栓头70在驱动侧翼52的内部凹入，因为两个侧翼区段52a'、52b'之间的距离选择成使得螺栓头70不凸出超出外部侧翼区段52a'(其与内部侧翼区段52b'相对)的外表面。以这种方式，可获得驱动侧翼52的平滑外表面。
滑块本体24设有至少一个安装接口73，用于紧固待由输出滑块4移动的对象。这种安装接口73例如通过螺纹孔表示。在所示实施例中，滑块本体24在中心区段32的区域中设有至少一个这种安装接口73。另外地或备选地，驱动侧翼52还可特别地设有至少一个这种安装接口73。
可特别有利地使用带有其两个侧翼区段52a、52b的驱动侧翼52的双壁配置以用于集成至少一个安装接口73，如举例来说仅在图5中示出的那样。在这种情形中，一个或多个安装接口73各自由形成在内部侧翼区段52b'中的螺纹孔91和在外部侧翼区段52a'中优选地没有螺纹的同轴通孔92构成。通孔92有利地具有比螺纹孔91更大的直径，且可用作用于定位待放置的对象的定心孔，该对象可插入到通孔92中。在螺纹孔91的帮助下，该对象可紧固地栓紧到驱动侧翼52。
待紧固的对象可特别地具有定心区段，其外径对应于通孔92的内径，且其由双头螺栓邻接，且该对象从外侧插入到通孔92中且利用前导的双头螺栓拧紧到螺纹孔91中，直到定心区段伸到用作定心孔的通孔92中且有利地支撑在内部侧翼区段52b'的表面上，该内部侧翼区段52b'的表面面向外部侧翼区段52a'且围绕螺纹孔91。
在止动侧翼55中，带有其两个侧翼区段55a、55b的双壁配置优选地用于将行程限制元件56紧固就位。
在这方面，带有阴螺纹的螺纹安装孔74、75穿过两个侧翼区段55a、55b的每一个，该两个螺纹安装孔74、75具有相同直径且同轴对准。有利地具有至少部分圆形的圆柱外圆周的行程限制元件56设有阳螺纹76，其以同时延伸穿过两个螺纹安装孔74、75的方式拧紧到两个螺纹安装孔74、75中。
通过旋转，行程限制元件56可在两个螺纹安装孔74、75中轴向地调整以用于设置期望的行程限制位置。
当到达期望的行程限制位置时，行程限制元件56可夹紧到止动侧翼55，从而导致力配合的扭转止动。这可使两个侧翼区段55a、55b设置为可借助于伸展元件77以如下方式伸展开而获得，使得其中两个螺纹安装孔74、75的阴螺纹夹紧到行程限制元件56的阳螺纹76。两个阴螺纹的凹槽侧以如下方式沿着行程限制元件56的轴向方向在相对的方向上夹紧到阳螺纹76的凹槽侧，使得生成摩擦力以防止行程限制元件56的不期望旋转。
伸展元件77优选地由螺栓表示，如在所示实施例中的情形那样。鉴于其功能描述为伸展螺栓78，该螺栓以轴向可达的方式拧紧到止动侧翼55的外部侧翼区段55a'中的另一螺纹孔79中，这优选地由第一侧翼区段55a表示。与该另一螺纹孔79相对，存在止动侧翼55的邻近内部侧翼区段55b'的表面区段83，其优选地由第二侧翼区段55b表示。伸展螺栓78可通过相对于外部侧翼区段55a'旋转朝内部侧翼区段55b'移动，使得两个侧翼区段55a'、55b'远离彼此偏置，由此可获得如上文所述的螺纹安装孔74、75以及行程限制元件56的螺纹的伸展开和相互夹固。
驱动侧翼52的两个侧翼区段52a、52b和/或止动侧翼55的两个侧翼区段55a、55b有利地彼此隔一定距离配置，从而导致其间的间隙形空间。出于该目的，如果相应侧翼52、55在向后弯曲的区域84中以如下方式弯曲180度，使得向后弯曲的区域84具有圆形U形曲面，则这是足够的。虽然这在原则上是可能的，但不需要然后将侧面侧翼区段52a、52b；55a、55b推到一起。
驱动侧翼52和/或止动侧翼55有利地邻接带有侧翼基底区段85的中心区段32，其具有比中心区段32小的宽度。变形区段86(其经受弯曲过程以生成弯曲驱动侧翼52和/或止动侧翼55)有利地为侧翼基底区段85的部分。驱动侧翼52和/或止动侧翼55的侧翼基底区段85有利地通过侧翼主要区段89邻接，其沿横向轴线38的轴向方向更宽且其包括两个优选地提供的侧翼区段52a、52b；55a、55b。
在用于生产线性驱动器1的优选方法中，滑块本体24以板形片状金属坯料25开始弯曲成期望的形状。安装接口73在该弯曲过程之前有利地产生，例如通过冲压继之以螺纹切割。在相同的方面，如果需要的话，可产生另外的孔87；其穿过中心区段32且有助于进入在低于中心区段32的区域中穿过驱动器外壳7的安装孔88。
在边缘处，即，在其外部轮廓处，片状金属坯料25以如下方式切边或成型，使得形成滑块本体24的弯曲片状金属部分在弯曲过程之后不需要边缘的任何切边。片状金属坯料25可因此实际上直接为弯曲坯料，滑块本体24可然后仅通过弯曲从其产生。在这种弯曲过程中，突耳型区段52a、33a、34a、55a弯曲成期望的形状。两个区段52a、55a(驱动侧翼52和止动侧翼55从其产生)在向后弯曲的区域84中有利地弯曲大约180度，以在驱动侧翼52和/或止动侧翼55然后整体向下弯曲之前产生两个侧翼区段52a、52b；55a、55b。

Claims (25)

1.一种线性驱动器，其包括具有驱动器外壳(7)的驱动器单元(2)且包括输出滑块(4)，所述输出滑块(4)位于所述驱动器外壳(7)的外侧且引导用于相对于所述驱动器外壳(7)的线性移动以执行沿着纵向轴线(5)的轴向方向定向的往复移动，其中，所述输出滑块(4)包括单件滑块本体(24)，所述单件滑块本体(24)具有带有U形截面的引导区段(28)且由板形中心区段(32)以及由配置在所述中心区段的相对长侧(37)处且朝所述驱动器外壳(7)向下凸出的引导侧翼(33，34)构成，以及具有配置在所述中心区段(32)的端面(35)处且同样向下凸出的驱动侧翼(52)，其中，所述引导侧翼(33，34)用于所述输出滑块(4)的线性引导，且所述驱动侧翼(52)驱动联接到所述驱动器单元(2)的从所述驱动器外壳(7)向外凸出的至少一个驱动器区段(12)，其特征在于，所述单件滑块本体(24)是弯曲的片状金属部分，其中，所述引导侧翼(33，34)和所述驱动侧翼(52)两者由所述滑块本体(24)的相对于所述中心区段(32)弯曲的区段(33a，34a，52a)表示。
2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，两个所述引导侧翼(33，34)中的每一个设有至少一个线性引导凹槽(45)，其沿着所述纵向轴线(5)的轴向方向延伸，至少一个引导元件(46)与所述至少一个线性引导凹槽(45)接合，所述至少一个引导元件(46)与所述纵向轴线(5)成直角相对于所述驱动器外壳(7)支撑所述输出滑块(4)。
3.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述至少一个引导元件(46)设计为滚动元件。
4.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，多个引导元件(46)与所述引导凹槽(45)同时接合。
5.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，两个所述引导侧翼(33，34)自身直接弯曲，使得其具有形成相应关联的至少一个引导凹槽(45)的截面轮廓。
6.根据权利要求2或5所述的线性驱动器，其特征在于，所述至少一个引导凹槽(45)位于相应引导侧翼(33，34)的背离相应的另一引导侧翼(34，33)的外侧。
7.根据权利要求1到5中的任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动侧翼(52)通过分离槽(63)与每一个引导侧翼(34,33)分离，所述分离槽(63)在与所述中心区段(32)相对的底侧上打开。
8.根据权利要求7所述的线性驱动器，其特征在于，所述分离槽(63)设计成使得自由空间在所述驱动侧翼(52)和每一个引导侧翼(34，33)之间延伸。
9.根据权利要求1到5中的任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述中心区段(32)在所述驱动侧翼(52)邻近两个所述引导侧翼(33，34)的两个边缘区域中的每一个中具有以切口的方式设计的凹部(64)。
10.根据权利要求1到5中的任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动侧翼(52)弯曲成U形，且具有从所述中心区段(32)开始的向下凸出的第一侧翼区段(52a)，所述第一侧翼区段(52a)邻接向后弯曲大约180度且向上凸出的第二侧翼区段(52b)。
11.根据权利要求10所述的线性驱动器，其特征在于，所述第二侧翼区段(52b)在所述第一侧翼区段(52a)面向所述引导区段(28)的内侧位于所述第一侧翼区段(52a)的侧面。
12.根据权利要求10所述的线性驱动器，其特征在于，所述驱动侧翼(52)的所述两个侧翼区段(52a，52b)中的每一个具有穿过其的安装孔(65，66)，所述安装孔(65，66)彼此同轴，外安装孔(65)具有比内安装孔(66)更大的直径，所述外安装孔(65)形成在所述两个侧翼区段(52a，52b)的更远离所述引导区段(28)的外部侧翼区段(52a')中，所述内安装孔(66)形成在由所述两个侧翼区段(52a，52b)中的另一个表示的内部侧翼区段(52b')中，其中，安装螺栓(68)的螺纹柄(69)穿过所述内安装孔(66)，通过所述安装螺栓(68)将所述驱动侧翼(52)栓接到所述驱动器区段(12)，且所述安装螺栓(68)的螺栓头(70)伸到所述外安装孔(65)中。
13.根据权利要求12所述的线性驱动器，其特征在于，所述两个侧翼区段(52a，52b)之间的距离选择成使得所述螺栓头(70)不凸出超出所述外部侧翼区段(52a')的与所述内部侧翼区段(52b')相对的外表面。
14.根据权利要求1到5中的任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述单件滑块本体(24)具有在所述中心区段(32)的与所述驱动侧翼(52)相对的端面(36)处同样地向下凸出的止动侧翼(55)，所述止动侧翼(55)由所述滑块本体(24)的相对于所述中心区段(32)向下弯曲且用于限制所述输出滑块(4)的往复移动的区段(55a)表示。
15.根据权利要求14所述的线性驱动器，其特征在于，所述止动侧翼(55)通过分离槽(63)与每一个引导侧翼(33，34)分离，所述分离槽(63)在与所述中心区段(32)相对的底侧上打开。
16.根据权利要求15所述的线性驱动器，其特征在于，所述分离槽(63)设计成使得自由空间在所述止动侧翼(55)和每一个引导侧翼(34，33)之间延伸。
17.根据权利要求14所述的线性驱动器，其特征在于，所述中心区段(32)在所述止动侧翼(55)邻近两个所述引导侧翼(33，34)的两个边缘区域中的每一个中具有以切口的方式设计的凹部(64)。
18.根据权利要求14所述的线性驱动器，其特征在于，所述止动侧翼(55)支撑行程限制元件(56)，所述行程限制元件(56)可与所述驱动器外壳(7)上的匹配止动件(57)一起作用以限制所述输出滑块(4)的往复移动。
19.根据权利要求18所述的线性驱动器，其特征在于，所述行程限制元件(56)设有碰撞缓冲器件(58)。
20.根据权利要求14所述的线性驱动器，其特征在于，所述止动侧翼(55)弯曲成U形，且具有从所述中心区段(32)开始的向下凸出的第一侧翼区段(55a)，所述第一侧翼区段(55a)邻接向后弯曲大约180度且向上凸出的第二侧翼区段(55b)。
21.根据权利要求20所述的线性驱动器，其特征在于，所述第二侧翼区段(55b)在所述第一侧翼区段(55a)的面向所述引导区段(28)的内侧位于所述第一侧翼区段(55a)的侧面。
22.根据权利要求20所述的线性驱动器，其特征在于，所述止动侧翼(55)的所述两个侧翼区段(55a，55b)中的每一个具有穿过其的带有阴螺纹的安装孔(74，75)，所述螺纹安装孔(74，75)彼此同轴，并且其中用于限制所述输出滑块(4)的往复移动的带有阳螺纹(76)的行程限制元件(56)被拧紧或者可以拧紧到这些螺纹安装孔(74，75)中，使得所述行程限制元件(56)同时穿过两个螺纹安装孔(74，75)，并且其中，所述线性驱动器(1)包括伸展元件(77)，借助于所述伸展元件(77)，所述止动侧翼(55)的所述两个侧翼区段(55a，55b)可以伸展开，使得所述安装孔(74，75)的阴螺纹夹紧到所述行程限制元件(56)的阳螺纹(76)以扭转止动地紧固所述行程限制元件(56)。
23.根据权利要求22所述的线性驱动器，其特征在于，所述伸展元件(77)是伸展螺栓(78)，所述伸展螺栓(78)可拧入与所述螺纹安装孔(74，75)分离的一个侧翼区段(55a)的螺纹孔(79)中，且所述伸展螺栓(78)可抵靠另一侧翼区段(55b)的相对表面区段(83)夹紧，以便使所述两个侧翼区段(55a，55b)伸展开。
24.根据权利要求23所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑块本体(24)由片状钢制成。
25.一种用于生产线性驱动器(1)的方法，所述线性驱动器(1)包括具有驱动器外壳(7)的驱动器单元(2)且包括输出滑块(4)，所述输出滑块(4)位于所述驱动器外壳(7)的外部且引导用于相对于所述驱动器外壳(7)的线性移动以执行沿着纵向轴线(5)的轴向方向定向的往复移动，其中，所述输出滑块(4)包括单件滑块本体(24)，所述单件滑块本体(24)具有带有U形截面的引导区段(28)且由板形中心区段(32)以及由配置在所述中心区段的相对长侧(37)处且朝所述驱动器外壳(7)向下凸出的引导侧翼(33，34)构成，以及具有配置在所述中心区段(32)的端面(35)处且同样向下凸出的驱动侧翼(52)，其中，所述引导侧翼(33，34)用于所述输出滑块(4)的线性引导，且所述驱动侧翼(52)驱动联接到所述驱动器单元(2)的从所述驱动器外壳(7)向外凸出的至少一个驱动器区段(12)，其特征在于，所述单件滑块本体(24)在弯曲过程中基于板形片状金属坯料(25)产生为弯曲的片状金属部分，所述板形片状金属坯料(25)先前已经在边缘处适当地成型。
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