KR950002986B1 - 로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치

최근 각종기기의 소형화, 콤팩트화에 따라, 로드레스실린더에 있어서도 소형화가 요구되고, 특히 로드레스실린더에서는 그 실린더본체에 따라 이동하는 이동자의 높이를 낮추는 것이 소형화나 안정화때문에 요구되고 있다.

한편, 로드레스실린더에서는, 이동자의 스트로크를 조정하거나, 혹은 충돌에 의한 충격을 흡수하기 위하여, 실린더본체 상에 스톱퍼부착대를 고정하고, 그 스톱퍼부착대에 스톱퍼볼트나 충격흡수 기능을 갖춘 스톱퍼를 스트로크 조정나사에 의하여 나착하고, 이 스톱퍼를 스톱퍼부착대에 대하여 진퇴시키거나, 혹은 스톱퍼부착대 자체위치를 실린더본체에 따라 이동조정하므로써, 이동자의 스트로크를 조정하도록 하고 있다.

그런데, 상기한 스톱퍼는, 록크너트에 의하여 스톱퍼부착대에서 일정한 돌출위치에 록크할 필요가 있다.

그 경우, 제7도 및 제8도에 표시하듯이 록크너트(3)는 스톱퍼(2)의 나사경에 따른 외경(B)이 필요하기 때문에, 실린더본체(4)상을 왕복하는 이동자(5)의 소형화에 따라서 그 이동자(5)상의 물체(6)와의 충돌을 피하기 위하여, 스톱퍼부착대(1)의 높이를 이동자보다 낮게하면, 록크너트(3)가 스톱퍼부착대(1)의 높이(A)보다 낮아져서, 이동자(5)상에 부착한 물체(6)의 왕복이동의 장해가 되는 경우가 있으므로, 록크너트(3)의 크기가 로드레스실린더 소형화의 장해가 되게 된다.

또, 실린더본체의 길이방향에 따르는 임의의 위치에 상기한 스톱퍼부착대를 고정하기 위하여, 제9도에 표시하듯이 실린더본체(4)의 양측일부를 스톱퍼부착대(1)의 클램프부재(7)와의 사이에 협지하고, 스톱퍼부착대(1)를 통하여 클램프부재(7)에 부착볼트(8)를 나사 체결하는 것은, 종래부터 실시되고 있다.

그런데, 이와 같은 방법으로 클램프부재(7)를 체결하면 제9도에서 알수 있듯이, 스톱퍼부착대(1)에 대하여, 그 측단부를 만곡시키려는 힘이 작용하여, 스톱퍼부착대(1)의 두께를 소형화하기 위하여 얇게 하는 것을 곤란하게 한다.

게다가, 클램프부재(7)의 자세를 항상 일정하게 유지할 수 없으므로, 제10도에 표시하듯이, 스톱퍼부착대(1)가 실린더본체(4)에 대하여 경사하여 부착되는 것도 있다.

발명의 개시

본 발명의 주된 목적은, 로드레스실린더에 있어서, 실린더본체에 따라 이동하는 이동자의 높이를 낮추기 위한 전제로서, 스톱퍼부착대의 높이를 낮추기 위하여 그 스톱퍼부착대를 실린더본체에 위치 조정 가능하게 부착할 때에, 스톱퍼부착대 자체에 큰 힘이 작용하지 않고, 그로써 스톱퍼부착대에 큰 강도를 지니게 할 필요를 없애고, 그 두께를 소형화하기 위하여 얇게하는 것을 가능하게 한 스톱퍼부착대의 부착기구를 얻는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 실린더본체에의 본래 부착위치에 대하여 경사하지 않고, 또한 확고하게 부착할 수 있는 스톱퍼부착대의 부착기구를 제공하는데 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 로드레스실린더에 있어서의 이동자 높이를 낮추기 위하여, 스톱퍼부착대의 높이를 낮추었을 때, 스톱퍼부착대의 제한된 높이 범위내에 설치할 수 있는 스트로크 조정나사의 록크기구를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치는 실린더본체와 그 내부를 왕복운동하는 피스톤과, 피스톤과 동기하여 실린더본체에 따라 왕복운동하는 이동자와 그 이동자의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼를 보유하고, 실린더본체의 상면에 부착된 스톱퍼부착대 등을 구비한 로드레스실린더에 있어서, 상기한 스톱퍼부착대를 실린더본체상을 이동하는 이동자의 상면보다도 낮게 형성하고, 그 스톱퍼부착대에는, 그 양단에 실린더본체의 양 외측면에 설치한 하향의 경사면과 대향하는 그 경사면과 대칭적인 경사면을 구비하고, 이들 경사면 사이로 삽입되어서, 스톱퍼부착대와의 사이에 실린더본체를 협지하는 클램프부재는 상기한 각 경사면과 대면하는 경사면을 구비하고, 상기한 스톱퍼부착대를, 그것을 관통하여 클램프부재와 나합하는 부착볼트에 의하여 실린더본체에 부착한 것을 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명에 있어서는, 상기한 로드레스실린더에 있어서, 실린더본체상의 스톱퍼부착대에 이동자의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼를 조정나사에 의하여 진퇴가능하게 나삽함과 아울러, 그 조정나사에 록크기구를 설치하고, 상기한 록크기구는 스톱퍼부착대에 있어서의 이동자와는 반대측으로 배치한 록크플레이트에 스톱퍼를 나삽하고, 그 록크플레이트를 양단근처의 볼트 삽통공을 지나는 볼트에 의하여 스톱퍼부착대에 체결하여 구성된 상기한 록크플레이트의 높이를 스톱퍼부착대와 동등하거나 또는 그것보다 낮게 형성된 점에도 특징이 있다.

상기한 록크플레이트의 두께는 조정나사의 나사피치의 정수배와 다른 두께로 형성하는 것이 바람직하다.

상기한 구성을 보유하는 로드레스실린더에 있어서는, 스톱퍼부착대를 관통하여 클램프부재에 부착볼트를 나합했을 때, 부착볼트의 체결력이 그 양측에 균등하게 작용하여, 스톱퍼부착대에 그것을 만곡시키려는 큰힘이 작용하지 않고, 따라서 소형화를 위하여 스톱퍼부착대를 얇게 형성할 수 있게 되고, 더우기 대칭적인 한쌍의 경사면의 쐐기효과를 이용하고 있으므로, 스톱퍼부착대를 부착할 때에, 부착볼트에 큰 체결토오크를 가하지 않고서도, 스톱퍼부착대를 실린더본체에 강고하게 부착할 수 있고, 또 부착볼트의 체결만으로 스톱퍼부착대를 실린더본체에 대하여 경사하지 않은 상태로 부착할 수 있다.

더우기, 록크기구에 의한 스톱퍼의 록크는 볼트에 의한 록크플레이트의 체결을 해제하여, 스톱퍼의 조정나사를 스톱퍼부착대에 대하여 진퇴시키므로써, 피스톤의 스트로크조정을 행하고, 재차 볼트에 의하여 록크볼 플레이트를 스톱퍼부착대와 체결하는 것에 의하여 행할 수 있고, 이 경우에, 상기한 록크플레이트는, 록크너트와 다르게 되고, 록크플레이의 높이를 낮출수 있으므로, 이동자 등의 높이를 낮추어도 지장을 초래하지 않고 이것에 의하여 로드레스실린더를 소형으로 할 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

제1도 내지 제3도에 개요를 표시하는 로드레스실린더는, 실린더본체(12)와 그 실린더본체(12)의 양단에 부착된 단판(端板)(11), (11)과, 실린더본체(12)의 상면(12a)에 따라서 길이방향으로 이동하는 이동자(13)와, 그 이동자(13)의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼(14)를 설치한 스톱퍼부착대(15)를 구비하고 있다.

상기한 실린더본체(12)는, 길이방향으로 피스톤(17)이 왕복운동하는 실린더구멍(18)과, 피스톤(17) 및 이동자(13)를 연결하는 지름방향의 연결체(19)가 통과하는 슬릿(20)과, 그 연결체가 통과한 후의 슬릿(20)을 시일하는 시일벨트(21)와, 양외측면에 설치한 곳의 이동자(13)의 로울러가 전동하는 하향 전동경사면(22), (22)과, 그 전동경사면(22), (22)과 대향하는 상향 전동수평면(23), (23)을 구비하고 있다. 또, 상기한 이동자(13)은, 폭방향의 양측에 전동경사면(22), (22) 및 전동수평면(23), (23)에 맞닿아 전동하는 복수의 로울러(25) 및 (26)이 회전자재하게 지지되어 있고, 내부에 슬릿(20)의 상면을 피복하는 더스트시일(27)과 맞닿아 전동하는 가이드로울러(28)가 피보팅되어 있다.

상기한 로드레스실린더는, 실린더본체(12)내의 피스톤(17)의 일측의 압력실에 압축공기를 공급하면, 피스톤(17)과 이동자(13)가 일체적으로 이동하고, 피스톤(17)과 이동자(13)를 연결하는 연결체(19)가 시일벨트(21)를 압하하여 슬릿(20)을 개방하면서 그 중간을 이동하고, 이 연결체(19)가 이동한 후의 슬릿(20)은 재차 시일벨트(21)에 의하여 폐쇄된다.

이와 같은 로드레스실린더의 기본구성으로서는, 종래부터 공지의 각종 구성을 채용할 수 있고, 예컨대, 피스톤과 이동자의 쌍방에 서로 흡인하여 피스톤과 이동자를 동기 이동시키는 자석렬을 설치한 자석구동형으로 할 수도 있다.

상기한 스톱퍼부착대(15)는, 제4도에 표시하듯이, 실린더본체(12)의 폭방향의 양단하면에 리브(30), (30)를 구비하고, 각 리브(30)는 실린더본체(12)에 있어서의 하향의 전동경사면(22)과 대향하는 대칭적인 경사면(31)을 보유하고 있다.

한편, 이들 경사면(22), (31) 사이에 삽입되어 스톱퍼부착대(15)와의 사이에 실린더본체(12)를 끼는 클램프부재(32)에는, 경사면(22), (31)에 평행하게 대면하는 경사면(32a), (32b)을 설치하고, 경사면(32a),(32b)이 경사면(22), (31)과 맞닿았을 때, 클램프부재(32) 상면(32c)과 스톱퍼부착대(15)의 하면이 당접하지 않도록 형성하고 있다. 상기한 스톱퍼부착대(15)는, 그것을 실린더본체(12) 상면(12a)의 폭방향에 재치하고, 실린더본체(12)와 좌우 리브(30) 사이에 각각 클램프부재(32)를 삽입하고, 부착볼트(33)를 스톱퍼부착대(15)의 관통공(35)을 통하여 클램프부재(32)의 암나사(36)와 나착하므로써, 실린더본체(12)의 상면(12a)에 강고하게 부착되는 것이다.

이 경우, 실린더본체(12)와 리브(30)가 대칭적인 경사면(22), (31)을 보유함과 아울러, 클램프부재(32)에 그들 경사면과 대면하는 경사면(32a), (32b)을 형성하였으므로, 부착볼트(33)의 클램프부재(32)에의 체결시에, 부착볼트의 축선에 대하여 대칭적인 체결력이 발생하여 제9도와 같이 클램프부재가 경사하거나, 스톱퍼부착대(15)에 그것을 만곡시키려는 힘이 작용하지 않고, 그들 경사면의 쐐기효과에 의하여 스톱퍼부착대(15)를 실린더본체(12)에 강고하게 부착할 수 있고, 더우기 스톱퍼부착대(15)의 강도를 비교적 작은 것으로 할 수 있게 되고, 그것에 의하여 이동자(13)보다도 높이가 낮은 것으로 할 수 있게 된다.

또한, 상기한 관통공(35)은, 경사면 상호를 균등하게 접면시키기 위하여 실린더본체(12)의 폭방향으로 여유를 갖도록 할 필요가 있다.

또 전동경사면(22) 및 이것과 대칭적인 경사면(31)에 의하여 스톱퍼부착대(15) 부착시의 실린더본체(12)에 대한 제10도와 같은 경사를 억제할 수 있다.

상기한 로드레스실린더는, 단판(11), (11)에 개설한 포오트(38) (39)로부터 피스톤(17) 양측의 압력실의 한쪽에 압축공기를 공급하면, 피스톤(17)과 이동자(13)가 일체적으로 이동하고, 이동자(13)가 스톱퍼부착대(15)에 나착한 스톱퍼(14)와 맞닿아 정지하고, 이동자(13)의 스트로크는 스톱퍼(14), (14)를 스톱퍼부착대(15), (15)에 대하여 실린더본체(12)의 길이방향으로 진퇴시키거나, 혹은 스톱퍼부착대 자체를 실린더본체(12)상의 적당한 위치에 고정하므로써 조정된다.

또한 상기한 실시예에서는, 이동자의 이동을 안내하는 전동경사면(22)이 스톱퍼부착대(15)를 부착하기 위한 경사면을 겸용하고 있지만, 스톱퍼부착대(15)를 부착하기 위한 경사면을 별개로 형설하여도 무방하다.

상기한 실린더본체(12)상의 스톱퍼부착대(15)에 설치한 스톱퍼(14)는 실린더본체(11)의 상면에 따라서 이동하는 이동자(13)의 스트로크를 조정하기 위한 것이고, 충격흡수재나 스톱퍼볼트 등에 의하여 구성되고,조정나사(41)에 의하여 스톱퍼부착대(15)의 암나사(42)에 진퇴 가능하게 나삽된다.

상기한 스톱퍼(14)는, 스톱퍼부착대(15)에 있어서의 이동자(13)와는 반대측에 배치한 록크플레이트(43)에도 나삽되고, 그 록크플레이트(43)는, 양단근방의 볼트 삽통공(44), (44)을 통하는 소경의 캡볼트(46), (46)에 의하여 스톱퍼부착대(15)와 체결되어 이들에 의하여 스톱퍼(14)의 록크기구(40)가 구성된다.

상기한 록크플레이트(43)는, 록크너트와 달리, 높이를 낮출 수 있으므로, 스톱퍼부착대(15)와 동등하거나, 또는 그것보다도 낮게 형성하며, 따라서 록크기구(40)가 로드레스실린더의 소형화에 장해되는 것이 없다.

이 경우, 캡볼트(46), (46)를 체결하여 록크플레이트(43)에 조정나사(41)를 록크하기 위한 스톱퍼(14)의 축방향력을 발생시키기 위해서는 스톱퍼부착대(15)와 록크플레이트(43) 사이에 약간의 간극이 있는 것이 필요하지만, 보통은 스톱퍼부착대(15)와 록크플레이트(43)의 나사산의 선단이 일치하지 않으므로, 록크플레이트(43)를 스톱퍼부착대(15)에 맞닿게 하여 이들에 스톱퍼(14)를 나착하면, 양자간에 간극이 형성된다.

그런데 우연히, 양자의 나사산이 선단이 일치하는 경우가 있으므로, 록크플레이트(43)의 두께를 나사피치의 정수배와 다른 두께로 하면 좋다.

이와 같이 하면, 우연히 나사산의 선단이 일치했을 때는, 록크플레이트(43)를 발전시켜 스톱퍼(14)를 나착하면, 스톱퍼부착대(15)와 록크플레이트(43)사이에 간극이 형성된다.

따라서, 캡볼트(46)의 체결에 의하여 조정나사(41)를 록크할 수 있다. 상기한 스톱퍼(14)는 캡볼트(46), (46)에 의한 록크플레이트(43)의 체결을 해제하여 그것을 조정나사(41)에 의하여 스톱퍼부착대(15)에 대하여 진퇴시키면, 이동자(13)의 스트로크를 조정할 수 있다.

스톱퍼(14)의 위치조정후, 캡볼트(46), (46)에 의하여 록크플레이트(43)를 스톱퍼부착대(15)와 체결하면, 록크플레이트(43)에 스톱퍼(14)의 축방향 힘이 발생하고, 이 힘에 의하여 스톱퍼(14)가 록크된다.

또, 스톱퍼(14)의 큰 이동은, 부착볼트(33)의 클램프부재(32)에의 체결을 해제하여 스톱퍼부착대(15)를 실린더본체(12)에 따라 이동시킨 후, 재차 부착볼트(33)를 체결하면 된다.

본 발명은, 실리더본체의 상면에 따라 이동하는 이동자를 구비한 로드레스실린더에 있어서의 그 이동자의 스트로크를 조정히기 위한 스톱퍼부착장치에 관한 것이다. 특히 그 스톱퍼 부착대의 실린더본체에 대한 부착 및 스톱퍼의 록크기구에 특징을 보유하는 스톱퍼 부착장치에 관한 것이다.

제1도는 본 발명에 관한 로드레스실린더의 실시예의 평면도.

제2도는 제1도에 따른 측면도.

제3도는 제1도에 따른 종단면도.

제4도는 스톱퍼부착대의 부착부의 종단면도.

제5도는 스톱퍼부착대에 있어서의 스톱퍼의 록크기구를 표시하는 횡단평면도.

제6도는 제5도에 따른 동 종단측면도.

제7도는 일반적인 스톱퍼의 록크기구를 표시하는 종단정면도.

제8도는 록크너트의 정면도.

제9도는 일반적인 스톱퍼부착대의 부착상태를 표시하는 부분단면도.

제10도는 제9도에 따른 요부정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 실린더본체 13 : 이동자

14 : 스톱퍼 15 : 스톱퍼부착대

17 : 피스톤 22 : 하향의 전동경사면

32 : 클램프부재 33 : 부착볼트

40 : 록크기구 41 : 조정나사

43 : 록크플레이트.

Claims (3)

1. 실린더본체(12)와, 그 내부를 왕복운동하는 피스톤(17)과, 그 피스톤(17)과 동기하여 실린더본체(12)에 따라 왕복운동하는 이동자(13)와, 그 이동자(13)의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼(14)를 보유하고, 실린더본체의 상면에 부착된 스톱퍼부착대(15)등을 구비한 로드레스실린더에서, 상기한 스톱퍼부착대(15)를 실린더본체 상을 이동하는 이동자(13)의 상면보다도 낮게 형성하고, 그 스톱퍼부착대(15)에는, 그 양단에 실린더본체의 양 외측면에 설치한 하향의 경사면(22)과 대향하는 그 경사면과 대칭적인 경사면(31)을 구비하고, 이들의 경사면(22), (31)간에 삽입되어 스톱퍼부착대(15)와의 사이에 실린더본체를 끼우는 클램프부재(32)는, 상기한 각 경사면과 대면하는 경사면을 구비하고, 상기한 스톱퍼부착대(15)를 그것을 관통하여 상기한 클램프부재(32)와 나합하는 부착볼트(33)에 의하여 실린더본체에 부착하는 것을 특징으로 하는 로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치.
2. 제1항에 있어서, 실린더본체상의 스톱퍼부착대(15)에 이동자(13)의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼(14)를 조정나사(41)에 의하여 진퇴가능하게 나삽함과 아울러, 그 조정나사(41)에 록크기구(40)를 설치하고, 상기한 록크기구(40)는, 스톱퍼부착대(15)에 있어서의 이동자(13)와는 반대측으로 배치한 록크플레이트(43)에 스톱퍼를 나삽하고, 그 록크플레이트(43)를 양단 근방의 볼트삽통공(44)을 통과하는 볼트에 의하여 스톱퍼부착대와 체결하므로써, 구성됨과 아울러, 상기한 록크플레이트(43)의 높이를 스톱퍼부착대(15)와 동등하거나 그것보다도 낮게 형성한 것을 특징으로 하는 로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치.
3. 제2항에 있어서, 록크플레이트(43)의 두께를 조정나사(41)의 나사피치의 정수배와 다른 두께로 형성한 것을 특징으로 하는 로드레스실린더에 있어서의 스톱퍼부착장치.