JP3459601B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロッドレスシリン
ダに関し、一層詳細には、スライドテーブルの移動範囲
を規制するためのストッパ部材の取り付け構造に特徴を
有するロッドレスシリンダに関する。
ダに関し、一層詳細には、スライドテーブルの移動範囲
を規制するためのストッパ部材の取り付け構造に特徴を
有するロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、工場内等でのワークの搬送装
置として、ロッドレスシリンダが採用されている。この
ロッドレスシリンダは、ロッドを有するシリンダに比べ
て、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、高度な位置
決め動作等を行うことができる。
置として、ロッドレスシリンダが採用されている。この
ロッドレスシリンダは、ロッドを有するシリンダに比べ
て、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、高度な位置
決め動作等を行うことができる。
【０００３】ロッドレスシリンダは、主に、ボア部が形
成されたシリンダチューブと、前記ボア部に配されたピ
ストンと、前記ピストンに連結され、該ピストンの移動
に伴って前記シリンダチューブに沿って進退するスライ
ドテーブルとから構成されている。
成されたシリンダチューブと、前記ボア部に配されたピ
ストンと、前記ピストンに連結され、該ピストンの移動
に伴って前記シリンダチューブに沿って進退するスライ
ドテーブルとから構成されている。
【０００４】また、ロッドレスシリンダは、スライドテ
ーブルの移動範囲を規制するためのストッパ部材を備え
ている。この場合、ストッパ部材は、シリンダチューブ
に装着されている。
ーブルの移動範囲を規制するためのストッパ部材を備え
ている。この場合、ストッパ部材は、シリンダチューブ
に装着されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近時、ロッ
ドレスシリンダの一層の単尺化・薄型化が嘱望されてい
るが、シリンダチューブには、ストッパ部材を装着する
ためのスペースを確保しなければならないため、単尺化
の実現は困難であり、さらに、薄型化の条件が加わる
と、ストッパ部材を設けること自体が困難であった。
ドレスシリンダの一層の単尺化・薄型化が嘱望されてい
るが、シリンダチューブには、ストッパ部材を装着する
ためのスペースを確保しなければならないため、単尺化
の実現は困難であり、さらに、薄型化の条件が加わる
と、ストッパ部材を設けること自体が困難であった。
【０００６】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、ストッパ部材を装着するためのス
ペースを確保しつつ薄型化を図り、さらに、単尺化が実
現されたロッドレスシリンダを提供することを目的とす
る。
なされたものであり、ストッパ部材を装着するためのス
ペースを確保しつつ薄型化を図り、さらに、単尺化が実
現されたロッドレスシリンダを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ボア部が形成されたシリンダチューブ
と、前記ボア部に配設されたピストンと、前記ピストン
に連結され、該ピストンの移動に伴って、前記シリンダ
チューブに沿って進退するスライドテーブルと、前記ボ
ア部を塞ぐように前記シリンダチューブの端部に装着さ
れたエンドプレートと、前記エンドプレートを介して前
記シリンダチューブの端部に装着されたストッパ部材
と、前記ストッパ部材に設けられた、前記スライドテー
ブルの移動範囲を規制するアジャスタボルトと、を備
え、 前記ストッパ部材には、前記スライドテーブルが前
記アジャスタボルトと接触する際の衝撃を緩衝するショ
ックアブソーバが設けられ、 前記ボア部は断面略菱形形
状に形成され、前記シリンダチューブの外面における、
前記ボア部の側部の近傍部分には、肉除部が形成され、
前記アジャスタボルトおよび前記ショックアブソーバ
は、前記肉除部に沿って配置されていることを特徴とす
る。
めに、本発明は、ボア部が形成されたシリンダチューブ
と、前記ボア部に配設されたピストンと、前記ピストン
に連結され、該ピストンの移動に伴って、前記シリンダ
チューブに沿って進退するスライドテーブルと、前記ボ
ア部を塞ぐように前記シリンダチューブの端部に装着さ
れたエンドプレートと、前記エンドプレートを介して前
記シリンダチューブの端部に装着されたストッパ部材
と、前記ストッパ部材に設けられた、前記スライドテー
ブルの移動範囲を規制するアジャスタボルトと、を備
え、 前記ストッパ部材には、前記スライドテーブルが前
記アジャスタボルトと接触する際の衝撃を緩衝するショ
ックアブソーバが設けられ、 前記ボア部は断面略菱形形
状に形成され、前記シリンダチューブの外面における、
前記ボア部の側部の近傍部分には、肉除部が形成され、
前記アジャスタボルトおよび前記ショックアブソーバ
は、前記肉除部に沿って配置されていることを特徴とす
る。
【０００８】このように、エンドプレートを介してスト
ッパ部材をシリンダチューブに装着することによって、
シリンダチューブには、ストッパ部材を取り付けるため
のスペースを確保する必要がなく、従って、ロッドレス
シリンダの単尺化を図ることができる。
ッパ部材をシリンダチューブに装着することによって、
シリンダチューブには、ストッパ部材を取り付けるため
のスペースを確保する必要がなく、従って、ロッドレス
シリンダの単尺化を図ることができる。
【０００９】
【００１０】また、前記エンドプレートおよび前記スト
ッパ部材は、ねじ部材によって前記シリンダチューブに
一体的に組み付けられている。このため、これらシリン
ダチューブ、エンドプレートおよびストッパ部材の組み
付け作業が容易化される。
ッパ部材は、ねじ部材によって前記シリンダチューブに
一体的に組み付けられている。このため、これらシリン
ダチューブ、エンドプレートおよびストッパ部材の組み
付け作業が容易化される。
【００１１】さらに、前記ボア部は断面略菱形形状に形
成されるとともに、前記シリンダチューブの外面におけ
る前記ボア部の側部の近傍部分には肉除部が形成され
る。そして、この肉除部に沿って、前記アジャスタボル
トおよび前記ショックアブソーバが配置される。このた
め、アジャスタボルトおよびショクアブソーバの装着ス
ペースを確保しつつ、シリンダチューブの薄型化を図る
ことができる。
成されるとともに、前記シリンダチューブの外面におけ
る前記ボア部の側部の近傍部分には肉除部が形成され
る。そして、この肉除部に沿って、前記アジャスタボル
トおよび前記ショックアブソーバが配置される。このた
め、アジャスタボルトおよびショクアブソーバの装着ス
ペースを確保しつつ、シリンダチューブの薄型化を図る
ことができる。
【００１２】この場合、前記シリンダチューブは、軸線
に略直交する幅寸法に対する厚さ寸法の比率が約５０％
以下であるとともに、前記スライドテーブルの移動方向
に沿い、該スライドテーブルおよび前記シリンダチュー
ブの中心を通る面に対して略対称形状に形成されてい
る。そして、前記シリンダチューブにおける前記スライ
ドテーブルが装着されている面の位置を基準とした前記
ストッパ部材の突出寸法は、前記スライドテーブルの突
出寸法よりも小さく設定されている。
に略直交する幅寸法に対する厚さ寸法の比率が約５０％
以下であるとともに、前記スライドテーブルの移動方向
に沿い、該スライドテーブルおよび前記シリンダチュー
ブの中心を通る面に対して略対称形状に形成されてい
る。そして、前記シリンダチューブにおける前記スライ
ドテーブルが装着されている面の位置を基準とした前記
ストッパ部材の突出寸法は、前記スライドテーブルの突
出寸法よりも小さく設定されている。
【００１３】また、前記エンドプレートは、前記ボア部
と連通する内側ポートを備え、前記ストッパ部材は、前
記内側ポートと連通する外側ポートを備えている。この
ため、ストッパ部材によって内側ポートが塞がれて使用
できなくなることを回避することができる。
と連通する内側ポートを備え、前記ストッパ部材は、前
記内側ポートと連通する外側ポートを備えている。この
ため、ストッパ部材によって内側ポートが塞がれて使用
できなくなることを回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明に係るロッドレスシリンダ
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
【００１５】図１は、本実施の形態に係るロッドレスシ
リンダ１０の概略的な構成を示す斜視図である。
リンダ１０の概略的な構成を示す斜視図である。
【００１６】ロッドレスシリンダ１０は、シリンダチュ
ーブ１２と、該シリンダチューブ１２に取り付けられ、
長手方向に沿って進退自在なスライドテーブル１４と、
シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられたエンド
プレート１６ａ、１６ｂと、これらエンドプレート１６
ａ、１６ｂを介してシリンダチューブ１２に取り付けら
れたストッパ部材１８ａ、１８ｂを備えている。
ーブ１２と、該シリンダチューブ１２に取り付けられ、
長手方向に沿って進退自在なスライドテーブル１４と、
シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられたエンド
プレート１６ａ、１６ｂと、これらエンドプレート１６
ａ、１６ｂを介してシリンダチューブ１２に取り付けら
れたストッパ部材１８ａ、１８ｂを備えている。
【００１７】図２は、シリンダチューブ１２の斜視図で
あり、図３は、シリンダチューブ１２の端部側の側面図
である。
あり、図３は、シリンダチューブ１２の端部側の側面図
である。
【００１８】図２および図３に示すように、シリンダチ
ューブ１２の内部には、長手方向に沿ってボア部２０が
形成されている。また、シリンダチューブ１２の上面部
には、長手方向に沿ってスリット２２が形成されてお
り、このスリット２２によって、ボア部２０が外部と連
通している。さらに、シリンダチューブ１２の内部にお
ける、ボア部２０の両側部の下側近傍部分には、ボア部
２０に沿って、集中配管用の流体バイパス用通路２４
ａ、２４ｂが形成されている。
ューブ１２の内部には、長手方向に沿ってボア部２０が
形成されている。また、シリンダチューブ１２の上面部
には、長手方向に沿ってスリット２２が形成されてお
り、このスリット２２によって、ボア部２０が外部と連
通している。さらに、シリンダチューブ１２の内部にお
ける、ボア部２０の両側部の下側近傍部分には、ボア部
２０に沿って、集中配管用の流体バイパス用通路２４
ａ、２４ｂが形成されている。
【００１９】シリンダチューブ１２の両側面部には、長
手方向に沿って、センサ取付用長溝２６ａ、２６ｂが形
成されている。このセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂに
は、後述するピストン５０の位置を検出するための図示
しないセンサ等が取り付けられる。また、シリンダチュ
ーブ１２の上面部における、スリット２２の両側には、
後述する上ベルト６４を装着するためのベルト装着溝２
８ａ、２８ｂが形成されている。
手方向に沿って、センサ取付用長溝２６ａ、２６ｂが形
成されている。このセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂに
は、後述するピストン５０の位置を検出するための図示
しないセンサ等が取り付けられる。また、シリンダチュ
ーブ１２の上面部における、スリット２２の両側には、
後述する上ベルト６４を装着するためのベルト装着溝２
８ａ、２８ｂが形成されている。
【００２０】図３に示すように、ボア部２０は、断面形
状が略菱形形状となるように形成されている。すなわ
ち、ボア部２０においては、両側部側の厚さ（高さ）寸
法が中央部に比べて小さくなっている。また、ボア部２
０の断面の菱形形状は、厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さ
くなるように形成されている。
状が略菱形形状となるように形成されている。すなわ
ち、ボア部２０においては、両側部側の厚さ（高さ）寸
法が中央部に比べて小さくなっている。また、ボア部２
０の断面の菱形形状は、厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さ
くなるように形成されている。
【００２１】この場合、厚さ寸法Ｔと幅寸法Ｗの値は、
シリンダチューブ１２における、軸線に略直交する幅寸
法に対する厚さ寸法の比率を、約５０％以下とすること
が可能な値に設定することが好ましい。
シリンダチューブ１２における、軸線に略直交する幅寸
法に対する厚さ寸法の比率を、約５０％以下とすること
が可能な値に設定することが好ましい。
【００２２】さらに、ボア部２０の断面の菱形形状にお
ける各角部２０ａ〜２０ｃは、略円弧状となるように形
成されている。また、ボア部２０とスリット２２との境
界部分には、テーパ部３０ａ、３０ｂが形成されてい
る。
ける各角部２０ａ〜２０ｃは、略円弧状となるように形
成されている。また、ボア部２０とスリット２２との境
界部分には、テーパ部３０ａ、３０ｂが形成されてい
る。
【００２３】シリンダチューブ１２の上面部における、
ボア部２０の両側部の近傍部分には、シリンダチューブ
１２に外接する矩形（図３中、２点鎖線で示す）に比べ
て、角部の肉が除去された形状の肉除部３２ａ、３２ｂ
が形成されている。同様に、シリンダチューブ１２の下
面部における、ボア部２０の両側部の近傍部分には、シ
リンダチューブ１２の外接矩形に比べて、肉が凹状に除
去された形状の肉除部３４ａ、３４ｂが形成されてい
る。
ボア部２０の両側部の近傍部分には、シリンダチューブ
１２に外接する矩形（図３中、２点鎖線で示す）に比べ
て、角部の肉が除去された形状の肉除部３２ａ、３２ｂ
が形成されている。同様に、シリンダチューブ１２の下
面部における、ボア部２０の両側部の近傍部分には、シ
リンダチューブ１２の外接矩形に比べて、肉が凹状に除
去された形状の肉除部３４ａ、３４ｂが形成されてい
る。
【００２４】また、シリンダチューブ１２の両端部に
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂおよびストッパ部材
１８ａ、１８ｂを取り付けるためのねじ穴３６ａ〜３６
ｃが形成されている。
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂおよびストッパ部材
１８ａ、１８ｂを取り付けるためのねじ穴３６ａ〜３６
ｃが形成されている。
【００２５】この場合、シリンダチューブ１２は、ねじ
穴３６ａ〜３６ｃが形成された位置を除いて、略左右対
称形状（すなわち、スライドテーブル１４の移動方向に
沿い、該スライドテーブル１４およびシリンダチューブ
１２の中心を通る面に対する略対称形状）に形成されて
いる。
穴３６ａ〜３６ｃが形成された位置を除いて、略左右対
称形状（すなわち、スライドテーブル１４の移動方向に
沿い、該スライドテーブル１４およびシリンダチューブ
１２の中心を通る面に対する略対称形状）に形成されて
いる。
【００２６】なお、このシリンダチューブ１２は、例え
ば、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押
し出し加工することによって形成されている。
ば、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押
し出し加工することによって形成されている。
【００２７】図４は、図１のロッドレスシリンダ１０の
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、図５は、図１のロ
ッドレスシリンダ１０のＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、図５は、図１のロ
ッドレスシリンダ１０のＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
【００２８】図４に示すように、シリンダチューブ１２
のボア部２０には、該ボア部２０に対応した断面形状を
有するピストン５０が進退自在に挿入されている。
のボア部２０には、該ボア部２０に対応した断面形状を
有するピストン５０が進退自在に挿入されている。
【００２９】図４および図５に示すように、ピストン５
０の長手方向に沿った両端部には、突部５２ａ、５２ｂ
がそれぞれ形成されており、これら突部５２ａ、５２ｂ
には、シール部材５４ａ、５４ｂが取り付けられてい
る。この場合、突部５２ａ、５２ｂの先端面は、受圧面
５６ａ、５６ｂとして機能する。
０の長手方向に沿った両端部には、突部５２ａ、５２ｂ
がそれぞれ形成されており、これら突部５２ａ、５２ｂ
には、シール部材５４ａ、５４ｂが取り付けられてい
る。この場合、突部５２ａ、５２ｂの先端面は、受圧面
５６ａ、５６ｂとして機能する。
【００３０】また、図５に示すように、シール部材５４
ａ、５４ｂの外周形状は、ボア部２０の断面形状に対応
して、角部が円弧状の略菱形形状に形成されている。こ
のため、このシール部材５４ａ、５４ｂによって、ピス
トン５０とボア部２０の内壁面との間がシールされる。
ａ、５４ｂの外周形状は、ボア部２０の断面形状に対応
して、角部が円弧状の略菱形形状に形成されている。こ
のため、このシール部材５４ａ、５４ｂによって、ピス
トン５０とボア部２０の内壁面との間がシールされる。
【００３１】図４に示すように、ピストン５０には、そ
の上部側に突出するようにピストンヨーク６０が装着さ
れており、このピストンヨーク６０の上部側の両端部に
は、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂが取り付けられて
いる。そして、ピストン５０には、これらピストンヨー
ク６０およびベルトセパレータ６２ａ、６２ｂを覆うよ
うに、スライドテーブル１４が連結されている。この場
合、スライドテーブル１４は、図示しないガイド機構を
介して、例えば、シリンダチューブ１２の上面部と接し
ている。
の上部側に突出するようにピストンヨーク６０が装着さ
れており、このピストンヨーク６０の上部側の両端部に
は、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂが取り付けられて
いる。そして、ピストン５０には、これらピストンヨー
ク６０およびベルトセパレータ６２ａ、６２ｂを覆うよ
うに、スライドテーブル１４が連結されている。この場
合、スライドテーブル１４は、図示しないガイド機構を
介して、例えば、シリンダチューブ１２の上面部と接し
ている。
【００３２】図４および図５に示すように、シリンダチ
ューブ１２のスリット２２には、該スリット２２を上下
方向から塞ぐように、シール用の上ベルト６４および下
ベルト６６が取り付けられている。上ベルト６４は、例
えば、ステンレス鋼で形成されており、下ベルト６６
は、例えば、樹脂製材料で形成されている。
ューブ１２のスリット２２には、該スリット２２を上下
方向から塞ぐように、シール用の上ベルト６４および下
ベルト６６が取り付けられている。上ベルト６４は、例
えば、ステンレス鋼で形成されており、下ベルト６６
は、例えば、樹脂製材料で形成されている。
【００３３】図６は、図５におけるスリット２２の近傍
部分を拡大して示している。この図６に示すように、上
ベルト６４には、脚部６８ａ、６８ｂが設けられてお
り、上ベルト６４は、この脚部６８ａ、６８ｂをシリン
ダチューブ１２のベルト装着溝２８ａ、２８ｂにはめ込
むことによって、シリンダチューブ１２に装着される。
部分を拡大して示している。この図６に示すように、上
ベルト６４には、脚部６８ａ、６８ｂが設けられてお
り、上ベルト６４は、この脚部６８ａ、６８ｂをシリン
ダチューブ１２のベルト装着溝２８ａ、２８ｂにはめ込
むことによって、シリンダチューブ１２に装着される。
【００３４】下ベルト６６の上面部における両側部側に
は、シリンダチューブ１２のテーパ部３０ａ、３０ｂに
対応して形成されたテーパ部７０ａ、７０ｂが設けられ
ている。そして、下ベルト６６は、テーパ部７０ａ、７
０ｂとテーパ部３０ａ、３０ｂが密着するようにシリン
ダチューブ１２に装着されている。
は、シリンダチューブ１２のテーパ部３０ａ、３０ｂに
対応して形成されたテーパ部７０ａ、７０ｂが設けられ
ている。そして、下ベルト６６は、テーパ部７０ａ、７
０ｂとテーパ部３０ａ、３０ｂが密着するようにシリン
ダチューブ１２に装着されている。
【００３５】また、下ベルト６６の下面部７２は、シー
ル部材５４ａ、５４ｂの上端部（上側の角部）の円弧形
状に対応して円弧状に形成されている。このため、下ベ
ルト６６とシール部材５４ａ、５４ｂの間がシールされ
る。
ル部材５４ａ、５４ｂの上端部（上側の角部）の円弧形
状に対応して円弧状に形成されている。このため、下ベ
ルト６６とシール部材５４ａ、５４ｂの間がシールされ
る。
【００３６】図４に示すように、上ベルト６４および下
ベルト６６の両端部（図４中では、左側の端部のみを示
している）は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにそれぞ
れ固定されている。
ベルト６６の両端部（図４中では、左側の端部のみを示
している）は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにそれぞ
れ固定されている。
【００３７】ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂは、上下
に引き離された上ベルト６４および下ベルト６６の間に
挟まれている。この場合、上ベルト６４は、ベルトセパ
レータ６２ａ、６２ｂとスライドテーブル１４の間に形
成された空間に通され、下ベルト６６は、ベルトセパレ
ータ６２ａ、６２ｂとピストン５０の間に形成された空
間に通されている。
に引き離された上ベルト６４および下ベルト６６の間に
挟まれている。この場合、上ベルト６４は、ベルトセパ
レータ６２ａ、６２ｂとスライドテーブル１４の間に形
成された空間に通され、下ベルト６６は、ベルトセパレ
ータ６２ａ、６２ｂとピストン５０の間に形成された空
間に通されている。
【００３８】また、スライドテーブル１４の両端部側に
は、押さえ部材７４ａ、７４ｂが設けられており、この
押さえ部材７４ａ、７４ｂによって、上ベルト６４がシ
リンダチューブ１２側に押さえつけられている。
は、押さえ部材７４ａ、７４ｂが設けられており、この
押さえ部材７４ａ、７４ｂによって、上ベルト６４がシ
リンダチューブ１２側に押さえつけられている。
【００３９】すなわち、後述するように、スライドテー
ブル１４が移動する際に、ベルトセパレータ６２ａ、６
２ｂは、上ベルト６４と下ベルト６６を開かせるように
作用し、押さえ部材７４ａ、７４ｂは、上ベルト６４と
下ベルト６６を閉じさせるように作用する。
ブル１４が移動する際に、ベルトセパレータ６２ａ、６
２ｂは、上ベルト６４と下ベルト６６を開かせるように
作用し、押さえ部材７４ａ、７４ｂは、上ベルト６４と
下ベルト６６を閉じさせるように作用する。
【００４０】また、スライドテーブル１４の両端部に
は、上ベルト６４と接するようにスクレーパ７６ａ、７
６ｂが設けられており、このスクレーパ７６ａ、７６ｂ
によって、スライドテーブル１４と上ベルト６４の間に
塵埃等が入り込むことが阻止される。
は、上ベルト６４と接するようにスクレーパ７６ａ、７
６ｂが設けられており、このスクレーパ７６ａ、７６ｂ
によって、スライドテーブル１４と上ベルト６４の間に
塵埃等が入り込むことが阻止される。
【００４１】図７は、ロッドレスシリンダ１０の端部側
を構成するシリンダチューブ１２、エンドプレート１６
ａ、１６ｂおよびストッパ部材１８ａ、１８ｂの分解斜
視図である。なお、図７中では、ロッドレスシリンダ１
０における左側端部（エンドプレート１６ａおよびスト
ッパ部材１８ａ）のみを示している。
を構成するシリンダチューブ１２、エンドプレート１６
ａ、１６ｂおよびストッパ部材１８ａ、１８ｂの分解斜
視図である。なお、図７中では、ロッドレスシリンダ１
０における左側端部（エンドプレート１６ａおよびスト
ッパ部材１８ａ）のみを示している。
【００４２】図４および図７に示すように、エンドプレ
ート１６ａ、１６ｂは、ボア部２０の開口部を塞ぐよう
に、シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられてい
る。この場合、図７に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂは、ねじ穴３６ａ〜３６ｃにねじ部材８０ａ
〜８０ｃを装着することによって、ストッパ部材１８
ａ、１８ｂと一体的にシリンダチューブ１２に組み付け
られている。なお、エンドプレート１６ａ、１６ｂおよ
びストッパ部材１８ａ、１８ｂの具体的な組み付け構造
については後述する。
ート１６ａ、１６ｂは、ボア部２０の開口部を塞ぐよう
に、シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられてい
る。この場合、図７に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂは、ねじ穴３６ａ〜３６ｃにねじ部材８０ａ
〜８０ｃを装着することによって、ストッパ部材１８
ａ、１８ｂと一体的にシリンダチューブ１２に組み付け
られている。なお、エンドプレート１６ａ、１６ｂおよ
びストッパ部材１８ａ、１８ｂの具体的な組み付け構造
については後述する。
【００４３】図４に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂとボア部２０の間は、ゴム材料等で形成され
たガスケット８２によって、気密状に塞がれている（図
４中では、エンドプレート１６ａ側のみを示してい
る）。このため、ボア部２０における、エンドプレート
１６ａ（ガスケット８２）とピストン５０（受圧面５６
ａ）の間、およびエンドプレート１６ｂ（図示しないガ
スケット）とピストン５０（受圧面５６ｂ）の間には、
それぞれ、室８４ａ、８４ｂが形成されることとなる。
ａ、１６ｂとボア部２０の間は、ゴム材料等で形成され
たガスケット８２によって、気密状に塞がれている（図
４中では、エンドプレート１６ａ側のみを示してい
る）。このため、ボア部２０における、エンドプレート
１６ａ（ガスケット８２）とピストン５０（受圧面５６
ａ）の間、およびエンドプレート１６ｂ（図示しないガ
スケット）とピストン５０（受圧面５６ｂ）の間には、
それぞれ、室８４ａ、８４ｂが形成されることとなる。
【００４４】また、ガスケット８２におけるボア部２０
に臨む部分には、突部８６が設けられている。この場
合、この突部８６は、ピストン５０の端部（受圧面５６
ａ、５６ｂ）と当接可能である。すなわち、突部８６
は、ピストン５０が進退してボア部２０の端部に到達
し、エンドプレート１６ａ、１６ｂと接触する際に、こ
の接触による衝撃を緩衝する機能を有する。
に臨む部分には、突部８６が設けられている。この場
合、この突部８６は、ピストン５０の端部（受圧面５６
ａ、５６ｂ）と当接可能である。すなわち、突部８６
は、ピストン５０が進退してボア部２０の端部に到達
し、エンドプレート１６ａ、１６ｂと接触する際に、こ
の接触による衝撃を緩衝する機能を有する。
【００４５】図７に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂには、ねじ通穴８８ａ〜８８ｃが形成されて
いる。また、ストッパ部材１８ａ、１８ｂには、ねじ装
着穴９０ａ〜９０ｃが形成されている。そして、これら
エンドプレート１６ａ、１６ｂおよびストッパ部材１８
ａ、１８ｂは、ねじ装着穴９０ａ〜９０ｃおよびねじ通
穴８８ａ〜８８ｃを介して、ねじ部材８０ａ〜８０ｃを
シリンダチューブ１２のねじ穴３６ａ〜３６ｃに装着す
ることによって、シリンダチューブ１２に一体的に組み
付けられる。
ａ、１６ｂには、ねじ通穴８８ａ〜８８ｃが形成されて
いる。また、ストッパ部材１８ａ、１８ｂには、ねじ装
着穴９０ａ〜９０ｃが形成されている。そして、これら
エンドプレート１６ａ、１６ｂおよびストッパ部材１８
ａ、１８ｂは、ねじ装着穴９０ａ〜９０ｃおよびねじ通
穴８８ａ〜８８ｃを介して、ねじ部材８０ａ〜８０ｃを
シリンダチューブ１２のねじ穴３６ａ〜３６ｃに装着す
ることによって、シリンダチューブ１２に一体的に組み
付けられる。
【００４６】この場合、ストッパ部材１８ａ、１８ｂ
は、シリンダチューブ１２に対するエンドプレート１６
ａ、１６ｂの外側に配置されている。すなわち、ストッ
パ部材１８ａ、１８ｂは、エンドプレート１６ａ、１６
ｂを介してシリンダチューブ１２に装着されている。
は、シリンダチューブ１２に対するエンドプレート１６
ａ、１６ｂの外側に配置されている。すなわち、ストッ
パ部材１８ａ、１８ｂは、エンドプレート１６ａ、１６
ｂを介してシリンダチューブ１２に装着されている。
【００４７】図１および図７に示すように、ストッパ部
材１８ａ、１８ｂには、スライドテーブル１４の移動範
囲を規制するためのアジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
と、スライドテーブル１４がアジャスタボルト９２ａ、
９２ｂと接触する際の衝撃を緩衝するためのショックア
ブソーバ９３ａ、９３ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。
材１８ａ、１８ｂには、スライドテーブル１４の移動範
囲を規制するためのアジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
と、スライドテーブル１４がアジャスタボルト９２ａ、
９２ｂと接触する際の衝撃を緩衝するためのショックア
ブソーバ９３ａ、９３ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。
【００４８】ショックアブソーバ９３ａ、９３ｂの先端
部には、該ショックアブソーバ９３ａ、９３ｂに対して
進退自在であり、かつ、図示しないばね部材等によって
先端方向に付勢されたロッド９４ａ、９４ｂが設けられ
ている。
部には、該ショックアブソーバ９３ａ、９３ｂに対して
進退自在であり、かつ、図示しないばね部材等によって
先端方向に付勢されたロッド９４ａ、９４ｂが設けられ
ている。
【００４９】図７に示すように、ストッパ部材１８ａ、
１８ｂには、ボルト装着穴９５が形成されており、この
ボルト装着穴９５にアジャスタボルト９２ａ、９２ｂを
ねじ込むことによって、該アジャスタボルト９２ａ、９
２ｂがストッパ部材１８ａ、１８ｂに取り付けられる。
１８ｂには、ボルト装着穴９５が形成されており、この
ボルト装着穴９５にアジャスタボルト９２ａ、９２ｂを
ねじ込むことによって、該アジャスタボルト９２ａ、９
２ｂがストッパ部材１８ａ、１８ｂに取り付けられる。
【００５０】さらに、図１および図７に示すように、ア
ジャスタボルト９２ａ、９２ｂには、ナット部材９６
ａ、９６ｂが取り付けられており、このナット部材９６
ａ、９６ｂによって、アジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
の先端位置の位置決めが行われる。
ジャスタボルト９２ａ、９２ｂには、ナット部材９６
ａ、９６ｂが取り付けられており、このナット部材９６
ａ、９６ｂによって、アジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
の先端位置の位置決めが行われる。
【００５１】また、図７に示すように、ストッパ部材１
８ａ、１８ｂには、ショックアブソーバ装着穴９７が形
成されており、このショックアブソーバ装着穴９７にシ
ョックアブソーバ９３ａ、９３ｂをねじ込むことによっ
て、該ショックアブソーバ９３ａ、９３ｂがストッパ部
材１８ａ、１８ｂに取り付けられる。
８ａ、１８ｂには、ショックアブソーバ装着穴９７が形
成されており、このショックアブソーバ装着穴９７にシ
ョックアブソーバ９３ａ、９３ｂをねじ込むことによっ
て、該ショックアブソーバ９３ａ、９３ｂがストッパ部
材１８ａ、１８ｂに取り付けられる。
【００５２】さらに、図１および図７に示すように、ス
トッパ部材１８ａ、１８ｂには、ショックアブソーバ装
着穴９７と連通するように、該ストッパ部材１８ａ、１
８ｂの上面部に沿ってスリット部９８が形成されてい
る。そして、ストッパ部材１８ａ、１８ｂの上面部から
このスリット部９８を貫通するようにねじ部材９９を取
り付け、このねじ部材９９によって、スリット部９８の
間隔を縮小させる方向の力を加えることによって、ショ
ックアブソーバ９３ａ、９３ｂがストッパ部材１８ａ、
１８ｂに固定される。
トッパ部材１８ａ、１８ｂには、ショックアブソーバ装
着穴９７と連通するように、該ストッパ部材１８ａ、１
８ｂの上面部に沿ってスリット部９８が形成されてい
る。そして、ストッパ部材１８ａ、１８ｂの上面部から
このスリット部９８を貫通するようにねじ部材９９を取
り付け、このねじ部材９９によって、スリット部９８の
間隔を縮小させる方向の力を加えることによって、ショ
ックアブソーバ９３ａ、９３ｂがストッパ部材１８ａ、
１８ｂに固定される。
【００５３】この場合、ストッパ部材１８ａ、１８ｂに
アジャスタボルト９２ａ、９２ｂおよびショックアブソ
ーバ９３ａ、９３ｂを取り付ける位置は、これらアジャ
スタボルト９２ａ、９２ｂおよびショックアブソーバ９
３ａ、９３ｂが、それぞれ、肉除部３２ａ、３２ｂに沿
って配置されように調節されている。
アジャスタボルト９２ａ、９２ｂおよびショックアブソ
ーバ９３ａ、９３ｂを取り付ける位置は、これらアジャ
スタボルト９２ａ、９２ｂおよびショックアブソーバ９
３ａ、９３ｂが、それぞれ、肉除部３２ａ、３２ｂに沿
って配置されように調節されている。
【００５４】図１に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂの側面部には、ポート１００ａ、１００ｂが
それぞれ形成されている。これらポート１００ａ、１０
０ｂは、エンドプレート１６ａ、１６ｂ内の図示しない
通路を介して、シリンダチューブ１２内の室８４ａ、８
４ｂ（図４参照）とそれぞれ連通状態にある。
ａ、１６ｂの側面部には、ポート１００ａ、１００ｂが
それぞれ形成されている。これらポート１００ａ、１０
０ｂは、エンドプレート１６ａ、１６ｂ内の図示しない
通路を介して、シリンダチューブ１２内の室８４ａ、８
４ｂ（図４参照）とそれぞれ連通状態にある。
【００５５】そして、これらポート１００ａ、１００ｂ
には、例えば、図示しない切り換え弁を介して、圧縮エ
ア供給源が接続されており、この圧縮エア供給源からの
圧縮エアが、ポート１００ａ、１００ｂに選択的に供給
される。
には、例えば、図示しない切り換え弁を介して、圧縮エ
ア供給源が接続されており、この圧縮エア供給源からの
圧縮エアが、ポート１００ａ、１００ｂに選択的に供給
される。
【００５６】また、図７に示すように、エンドプレート
１６ａ、１６ｂの端部側の側面部には、ポート（内側ポ
ート）１０２ａ、１０２ｂが形成されており、これら内
側ポート１０２ａ、１０２ｂは、エンドプレート１６
ａ、１６ｂ内の図示しない通路、または、シリンダチュ
ーブ１２に設けられた流体バイパス用通路２４ａ、２４
ｂを介して、シリンダチューブ１２内の室８４ａまたは
８４ｂ（図４参照）と連通状態にある。
１６ａ、１６ｂの端部側の側面部には、ポート（内側ポ
ート）１０２ａ、１０２ｂが形成されており、これら内
側ポート１０２ａ、１０２ｂは、エンドプレート１６
ａ、１６ｂ内の図示しない通路、または、シリンダチュ
ーブ１２に設けられた流体バイパス用通路２４ａ、２４
ｂを介して、シリンダチューブ１２内の室８４ａまたは
８４ｂ（図４参照）と連通状態にある。
【００５７】さらに、ストッパ部材１８ａ、１８ｂには
ポート（外側ポート）１０４ａ、１０４ｂが形成されて
おり、これら外側ポート１０４ａ、１０４ｂは、エンド
プレート１６ａ、１６ｂの内側ポート１０２ａ、１０２
ｂと連通している。
ポート（外側ポート）１０４ａ、１０４ｂが形成されて
おり、これら外側ポート１０４ａ、１０４ｂは、エンド
プレート１６ａ、１６ｂの内側ポート１０２ａ、１０２
ｂと連通している。
【００５８】この場合、ストッパ部材１８ａ、１８ｂの
エンドプレート１６ａ、１６ｂ側の側面部における、外
側ポート１０４ａ、１０４ｂの周縁部には、Ｏリング座
１０６が形成されており、このＯリング座１０６に装着
されたＯリング１０８によって、内側ポート１０２ａ、
１０２ｂと外側ポート１０４ａ、１０４ｂの間がシール
されている（図７中では、外側ポート１０４ｂ側のみを
示している）。
エンドプレート１６ａ、１６ｂ側の側面部における、外
側ポート１０４ａ、１０４ｂの周縁部には、Ｏリング座
１０６が形成されており、このＯリング座１０６に装着
されたＯリング１０８によって、内側ポート１０２ａ、
１０２ｂと外側ポート１０４ａ、１０４ｂの間がシール
されている（図７中では、外側ポート１０４ｂ側のみを
示している）。
【００５９】なお、外側ポート１０４ａ、１０４ｂは、
封止ねじ１１０によって塞がれている。
封止ねじ１１０によって塞がれている。
【００６０】次に、以上のように構成されたロッドレス
シリンダ１０の動作を説明する。
シリンダ１０の動作を説明する。
【００６１】図１および図４に示すように、一方のポー
ト１００ａに圧縮エアが供給されると、この圧縮エア
は、図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内
の室８４ａに導入される。そして、この圧縮エアによっ
て、ピストン５０が図４中、右方向に押されると、この
ピストン５０とともに、スライドテーブル１４が右方向
に移動する。
ト１００ａに圧縮エアが供給されると、この圧縮エア
は、図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内
の室８４ａに導入される。そして、この圧縮エアによっ
て、ピストン５０が図４中、右方向に押されると、この
ピストン５０とともに、スライドテーブル１４が右方向
に移動する。
【００６２】このとき、押さえ部材７４ｂによって閉じ
られていた、スライドテーブル１４の右側の上ベルト６
４と下ベルト６６は、スライドテーブル１４の移動とと
もに、ベルトセパレータ６２ｂによって開かれる。
られていた、スライドテーブル１４の右側の上ベルト６
４と下ベルト６６は、スライドテーブル１４の移動とと
もに、ベルトセパレータ６２ｂによって開かれる。
【００６３】また、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂに
よって開かれていた、スライドテーブル１４の中央部近
傍の上ベルト６４と下ベルト６６は、スライドテーブル
１４の移動とともに、押さえ部材７４ａによって閉じら
れる。
よって開かれていた、スライドテーブル１４の中央部近
傍の上ベルト６４と下ベルト６６は、スライドテーブル
１４の移動とともに、押さえ部材７４ａによって閉じら
れる。
【００６４】すなわち、スライドテーブル１４は、上ベ
ルト６４および下ベルト６６によってスリット２２をシ
ールしてボア部２０内の気密を保ったまま、シリンダチ
ューブ１２に沿って移動する。
ルト６４および下ベルト６６によってスリット２２をシ
ールしてボア部２０内の気密を保ったまま、シリンダチ
ューブ１２に沿って移動する。
【００６５】スライドテーブル１４がシリンダチューブ
１２の右側端部に到達すると、スライドテーブル１４
は、ショックアブソーバ９３ｂの先端部に設けられたロ
ッド９４ｂと接触する。このとき、スライドテーブル１
４の移動速度は、ロッド９４ｂに連結された図示しない
ピストン部材に加わる油圧抵抗力によって減少される。
１２の右側端部に到達すると、スライドテーブル１４
は、ショックアブソーバ９３ｂの先端部に設けられたロ
ッド９４ｂと接触する。このとき、スライドテーブル１
４の移動速度は、ロッド９４ｂに連結された図示しない
ピストン部材に加わる油圧抵抗力によって減少される。
【００６６】そして、スライドテーブル１４がさらに移
動してアジャスタボルト９２ｂの先端部と接触すると、
スライドテーブル１４は、この位置に停止する。
動してアジャスタボルト９２ｂの先端部と接触すると、
スライドテーブル１４は、この位置に停止する。
【００６７】次に、圧縮エアを供給するポート１００
ａ、１００ｂを切り換える（すなわち、他方のポート１
００ｂから圧縮エアを供給する）と、この圧縮エアは、
図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室
８４ｂに導入される。そして、この圧縮エアによって、
ピストン５０が図４中、左方向に押されると、このピス
トン５０とともに、スライドテーブル１４が左方向に移
動する。
ａ、１００ｂを切り換える（すなわち、他方のポート１
００ｂから圧縮エアを供給する）と、この圧縮エアは、
図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室
８４ｂに導入される。そして、この圧縮エアによって、
ピストン５０が図４中、左方向に押されると、このピス
トン５０とともに、スライドテーブル１４が左方向に移
動する。
【００６８】このとき、スライドテーブル１４が右方向
に移動する場合とは逆に、押さえ部材７４ａによって閉
じられていた上ベルト６４と下ベルト６６は、ベルトセ
パレータ６２ａによって開かれ、また、ベルトセパレー
タ６２ａ、６２ｂによって開かれていた上ベルト６４と
下ベルト６６は、押さえ部材７４ｂによって閉じられ
る。
に移動する場合とは逆に、押さえ部材７４ａによって閉
じられていた上ベルト６４と下ベルト６６は、ベルトセ
パレータ６２ａによって開かれ、また、ベルトセパレー
タ６２ａ、６２ｂによって開かれていた上ベルト６４と
下ベルト６６は、押さえ部材７４ｂによって閉じられ
る。
【００６９】そして、スライドテーブル１４がシリンダ
チューブ１２の左側端部に到達すると、スライドテーブ
ル１４は、アジャスタボルト９２ａの先端部と接触して
停止する。このとき、スライドテーブル１４がアジャス
タボルト９２ａと接触する際の衝撃は、ショックアブソ
ーバ９３ａの先端部に設けられたロッド９４ａによって
緩衝される。
チューブ１２の左側端部に到達すると、スライドテーブ
ル１４は、アジャスタボルト９２ａの先端部と接触して
停止する。このとき、スライドテーブル１４がアジャス
タボルト９２ａと接触する際の衝撃は、ショックアブソ
ーバ９３ａの先端部に設けられたロッド９４ａによって
緩衝される。
【００７０】以上説明したように、本実施の形態に係る
ロッドレスシリンダ１０においては、アジャスタボルト
９２ａ、９２ｂおよびショックアブソーバ９３ａ、９３
ｂが取り付けられるストッパ部材１８ａ、１８ｂは、シ
リンダチューブ１２に対するエンドプレート１６ａ、１
６ｂの外側に配置されている。このため、シリンダチュ
ーブ１２には、ストッパ部材１８ａ、１８ｂを装着する
ためのスペースを確保する必要がない。従って、シリン
ダチューブ１２の単尺化、すなわち、ロッドレスシリン
ダ１０の単尺化を図ることができる。
ロッドレスシリンダ１０においては、アジャスタボルト
９２ａ、９２ｂおよびショックアブソーバ９３ａ、９３
ｂが取り付けられるストッパ部材１８ａ、１８ｂは、シ
リンダチューブ１２に対するエンドプレート１６ａ、１
６ｂの外側に配置されている。このため、シリンダチュ
ーブ１２には、ストッパ部材１８ａ、１８ｂを装着する
ためのスペースを確保する必要がない。従って、シリン
ダチューブ１２の単尺化、すなわち、ロッドレスシリン
ダ１０の単尺化を図ることができる。
【００７１】この場合、シリンダチューブ１２は、ボア
部２０を断面略菱形形状に形成することによって薄型化
されている。そして、アジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
およびショックアブソーバ９３ａ、９３ｂは、それぞ
れ、肉除部３２ａ、３２ｂに沿って配置されている。こ
のため、シリンダチューブ１２の薄型化とストッパ部材
１８ａ、１８ｂの装着スペースの確保を両立させること
ができる。
部２０を断面略菱形形状に形成することによって薄型化
されている。そして、アジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
およびショックアブソーバ９３ａ、９３ｂは、それぞ
れ、肉除部３２ａ、３２ｂに沿って配置されている。こ
のため、シリンダチューブ１２の薄型化とストッパ部材
１８ａ、１８ｂの装着スペースの確保を両立させること
ができる。
【００７２】さらに、アジャスタボルト９２ａ、９２ｂ
およびショックアブソーバ９３ａ、９３ｂを肉除部３２
ａ、３２ｂに沿って配置することによって、ストッパ部
材１８ａ、１８ｂの上面部の高さ位置（シリンダチュー
ブ１２の上面部からの突出寸法）を、スライドテーブル
１４の上面部の高さ位置より低くすることができ、従っ
て、ロッドレスシリンダ１０全体の薄型化を図ることが
できる。
およびショックアブソーバ９３ａ、９３ｂを肉除部３２
ａ、３２ｂに沿って配置することによって、ストッパ部
材１８ａ、１８ｂの上面部の高さ位置（シリンダチュー
ブ１２の上面部からの突出寸法）を、スライドテーブル
１４の上面部の高さ位置より低くすることができ、従っ
て、ロッドレスシリンダ１０全体の薄型化を図ることが
できる。
【００７３】また、エンドプレート１６ａ、１６ｂおよ
びストッパ部材１８ａ、１８ｂは、シリンダチューブ１
２に一体的に組み付けられている。このため、これらシ
リンダチューブ１２、エンドプレート１６ａ、１６ｂお
よびストッパ部材１８ａ、１８ｂの組み付け作業が容易
化される。
びストッパ部材１８ａ、１８ｂは、シリンダチューブ１
２に一体的に組み付けられている。このため、これらシ
リンダチューブ１２、エンドプレート１６ａ、１６ｂお
よびストッパ部材１８ａ、１８ｂの組み付け作業が容易
化される。
【００７４】さらに、ストッパ部材１８ａ、１８ｂに
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにおける端部側の側
面部に設けられた内側ポート１０２ａ、１０２ｂと連通
する外側ポート１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
このため、ストッパ部材１８ａ、１８ｂをエンドプレー
ト１６ａ、１６ｂの外側に装着した場合でも、エンドプ
レート１６ａ、１６ｂの内側ポート１０２ａ、１０２ｂ
がストッパ部材１８ａ、１８ｂによって塞がれて使用で
きなくなることが回避される。
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにおける端部側の側
面部に設けられた内側ポート１０２ａ、１０２ｂと連通
する外側ポート１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
このため、ストッパ部材１８ａ、１８ｂをエンドプレー
ト１６ａ、１６ｂの外側に装着した場合でも、エンドプ
レート１６ａ、１６ｂの内側ポート１０２ａ、１０２ｂ
がストッパ部材１８ａ、１８ｂによって塞がれて使用で
きなくなることが回避される。
【００７５】
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダにおい
ては、ストッパ部材は、エンドプレートを介してシリン
ダチューブに装着されている。このため、シリンダチュ
ーブには、ストッパ部材を装着するためのスペースを確
保する必要がなく、従って、ロッドレスシリンダの単尺
化を実現することができる。
ては、ストッパ部材は、エンドプレートを介してシリン
ダチューブに装着されている。このため、シリンダチュ
ーブには、ストッパ部材を装着するためのスペースを確
保する必要がなく、従って、ロッドレスシリンダの単尺
化を実現することができる。
【００７６】また、シリンダチューブは、ボア部を断面
略菱形形状に形成することによって薄型化され、さら
に、アジャスタボルトおよびショックアブソーバは、シ
リンダチューブの肉除部に沿って配置されている。この
ため、アジャスタボルトおよびショックアブソーバの装
着スペースを確保しつつ、ロッドレスシリンダ全体の薄
型化を図ることができる。
略菱形形状に形成することによって薄型化され、さら
に、アジャスタボルトおよびショックアブソーバは、シ
リンダチューブの肉除部に沿って配置されている。この
ため、アジャスタボルトおよびショックアブソーバの装
着スペースを確保しつつ、ロッドレスシリンダ全体の薄
型化を図ることができる。
【００７７】すなわち、本発明によれば、アジャスタボ
ルトおよびショックアブソーバを備えたストッパ部材の
装着スペースの確保、ロッドレスシリンダの単尺化およ
び薄型化を同時に実現することができる。
ルトおよびショックアブソーバを備えたストッパ部材の
装着スペースの確保、ロッドレスシリンダの単尺化およ
び薄型化を同時に実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ
の概略的な構成を示す斜視図である。
の概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１のロッドレスシリンダを構成するシリンダ
チューブの斜視図である。
チューブの斜視図である。
【図３】図２のシリンダチューブの端部側の側面図であ
る。
る。
【図４】図１のロッドレスシリンダのＩＶ−ＩＶ線に沿
った断面図である。
った断面図である。
【図５】図１のロッドレスシリンダのＶ−Ｖ線に沿った
断面図である。
断面図である。
【図６】図５のロッドレスシリンダにおけるスリットの
近傍部分を拡大して示す一部拡大断面図である。
近傍部分を拡大して示す一部拡大断面図である。
【図７】図１のロッドレスシリンダの端部側を構成する
シリンダチューブ、エンドプレートおよびストッパ部材
の分解斜視図である。
シリンダチューブ、エンドプレートおよびストッパ部材
の分解斜視図である。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダチュ
ーブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６ｂ…エ
ンドプレート １８ａ、１８ｂ…ストッパ部材 ２０…ボア部 ２４ａ、２４ｂ…バイパス用通路 ３２ａ、３２ｂ、３
４ａ、３４ｂ…肉除部 ５０…ピストン ８０ａ〜８０ｃ…ね
じ部材 ８４ａ、８４ｂ…室 ９２ａ、９２ｂ…ア
ジャスタボルト ９３ａ、９３ｂ…ショックアブソーバ ９４ａ、９４ｂ…ロッド １００ａ、１００ｂ
…ポート １０２ａ、１０２ｂ…内側ポート １０４ａ、１０４ｂ
…外側ポート
ーブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６ｂ…エ
ンドプレート １８ａ、１８ｂ…ストッパ部材 ２０…ボア部 ２４ａ、２４ｂ…バイパス用通路 ３２ａ、３２ｂ、３
４ａ、３４ｂ…肉除部 ５０…ピストン ８０ａ〜８０ｃ…ね
じ部材 ８４ａ、８４ｂ…室 ９２ａ、９２ｂ…ア
ジャスタボルト ９３ａ、９３ｂ…ショックアブソーバ ９４ａ、９４ｂ…ロッド １００ａ、１００ｂ
…ポート １０２ａ、１０２ｂ…内側ポート １０４ａ、１０４ｂ
…外側ポート
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 15/14 330
F15B 15/24
Claims (4)
- 【請求項１】ボア部が形成されたシリンダチューブと、 前記ボア部に配設されたピストンと、 前記ピストンに連結され、該ピストンの移動に伴って、
前記シリンダチューブに沿って進退するスライドテーブ
ルと、 前記ボア部を塞ぐように前記シリンダチューブの端部に
装着されたエンドプレートと、 前記エンドプレートを介して前記シリンダチューブの端
部に装着されたストッパ部材と、 前記ストッパ部材に設けられた、前記スライドテーブル
の移動範囲を規制するアジャスタボルトと、を備え、 前記ストッパ部材には、前記スライドテーブルが前記ア
ジャスタボルトと接触する際の衝撃を緩衝するショック
アブソーバが設けられ、 前記ボア部は断面略菱形形状に形成され、前記シリンダ
チューブの外面における、前記ボア部の側部の近傍部分
には、肉除部が形成され、 前記アジャスタボルトおよび前記ショックアブソーバ
は、前記肉除部に沿って配置されてい ることを特徴とす
るロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記シリンダチューブは、軸線に略直交する幅寸法に対
する厚さ寸法の比率が約５０％以下であるとともに、前
記スライドテーブルの移動方向に沿い、該スライドテー
ブルおよび前記シリンダチューブの中心を通る面に対し
て略対称形状に形成され、 前記シリンダチューブにおける前記スライドテーブルが
装着されている面の位置を基準とした前記ストッパ部材
の突出寸法は、前記スライドテーブルの突出寸法よりも
小さく設定されていることを特徴とするロッドレスシリ
ンダ。 - 【請求項３】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記エンドプレートは、前記ボア部と連通する内側ポー
トを備え、 前記ストッパ部材は、前記内側ポートと連通する外側ポ
ートを備えていることを特徴とするロッドレスシリン
ダ。 - 【請求項４】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記エンドプレートおよび前記ストッパ部材は、ねじ部
材によって前記シリンダチューブに一体的に組み付けら
れていることを特徴とするロッドレスシリンダ。
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