JP2008057752A

JP2008057752A - 流体圧機器のシール構造

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Publication number: JP2008057752A
Application number: JP2006238803A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Fukui; 千明福井; Kazuyoshi Takahashi; 一義高橋; Atsushi Tamai; 淳玉井
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2006-09-04
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2026-09-04
Also published as: KR20090052383A; CN101506533B; EP2060798A4; TW200817594A; EP2060798A1; US8302526B2; US20090260516A1; RU2009107505A; KR101052195B1; EP2060798B1; JP4910167B2; WO2008029699A1; RU2412380C2; TWI323316B; CN101506533A

Abstract

【課題】構造を簡素化して流体圧機器に対する組付性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ装置１０を構成するシリンダチューブ１６の端部には、段部４２を介してシール機構２６が装着され、前記シリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間に挟持される。このシール機構２６は、金属製材料から薄板状に形成されたプレート６８と、該プレート６８の一側面に対して装着されるシール部材７０とを含み、前記プレート６８、シール部材７０が一体的に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、圧力流体の供給作用下にピストンを軸線方向に沿って自在に変位させる流体圧機器に用いられる流体圧機器のシール構造に関する。

従来から、ワークの搬送、位置決め及び種々の産業機械を駆動する駆動手段として流体圧機器が用いられている。本出願人は、このような流体圧機器として圧力流体による押圧作用下に自在に変位するピストンを備えた流体圧機器を提案している（特許文献１参照）。

この流体圧機器は、筒状のシリンダボディの内部にピストンが変位自在に設けられ、前記ピストンに軸状のピストンロッドが連結される。そして、シリンダボディの開口した両端部がカバー部材によってそれぞれ閉塞されると共に、一方のカバー部材には孔部を介して前記ピストンロッドが挿通され、該孔部の内周面に装着されたパッキン部材によってシールすることにより前記シリンダボディ内の気密を保持すると共に、ブシュによって前記ピストンロッドを摺動自在に保持する構成としている。一方、カバー部材には環状溝を介してＯリングが装着され、該Ｏリングがシリンダボディの内壁面に当接することにより、該シリンダボディ内の気密を保持している。

特開平１０−２３０４号公報

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、構成を簡素化し、流体圧機器に対する組付性の向上を図ることが可能な流体圧機器のシール構造を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、シリンダチューブのシリンダ室に供給される圧力流体の作用下に前記シリンダ室に沿ってピストンが変位する流体圧機器において、前記シリンダ室内の気密を保持する流体圧機器のシール構造であって、
前記シリンダチューブの開口端部に装着され、該開口端部を閉塞するカバー部材と前記シリンダチューブとの間に挟持される第１シール部と、前記ピストンに連結されたピストンロッドの外周面を囲繞する第２シール部とを有するシール部材を備え、
前記シール部材が弾性材料から形成されることを特徴とする。

本発明によれば、弾性材料からなるシール部材を流体圧機器を構成するシリンダチューブの開口端部とカバー部材との間に設け、前記シール部材の第１シール部を前記シリンダチューブとカバー部材との間に挟持すると共に、第２シール部をピストンロッドの外周面に当接させて囲繞している。そして、第１シール部によってシリンダチューブとカバー部材との間がシールされて圧力流体の外部への漏出が阻止されると共に、第２シール部によってピストンロッドとカバー部材との間がシールされて外部への圧力流体の外部への漏出を阻止することができる。

従って、第１及び第２シール部を有する単一のシール部材によってシリンダチューブとカバー部材の間からの圧力流体の漏出と、該カバー部材とピストンロッドの間からの圧力流体の漏出とを防止することができる。その結果、パッキン部材、Ｏリングを別々に設けて気密の保持を行っていた従来の流体圧機器と比較し、部品点数の削減を図ることができると共に、シール部材を一体的な構成としているため、流体圧機器に対する組み付けを簡便に行うことができる。

また、シール部材を、プレート状に形成されたベース体に一体的に装着し、該ベース体と共にカバー部材とシリンダチューブとの間に挟持させることにより、弾性材料からなるシール部材の取り扱いが容易となり、流体圧機器に対する前記シール部材の組付性を良好とすることができる。

さらに、第１シール部を、シリンダチューブ及びカバー部材側の少なくともいずれか一方側に向かって突出した凸部とすることにより、前記凸部を前記シリンダチューブ及びカバー部材の少なくともいずれか一方に対してより確実に当接させることが可能となる。これにより、シリンダチューブとカバー部材との間からの圧力流体の漏出を好適に阻止し、シリンダ室内の気密をより一層確実に保持することができる。

さらにまた、第２シール部は、ピストンロッドの外周面に向かって突出して当接するリップからなり、該ピストンロッドが変位する際に前記リップを前記外周面に対して常に摺接させるとよい。これにより、ピストンロッドの外周面からカバー部材側へと圧力流体が流通することを確実に阻止することができる。

またさらに、リップは、ピストンロッドの変位方向に沿って所定間隔離間して一組設けられ、一組のリップを互いに離間する方向に所定角度傾斜して延在させるとよい。これにより、シリンダチューブ側に向かって延在した一方のリップをピストンロッドの外周面に好適に当接させてシリンダ室内の気密を保持可能とし、カバー部材側に向かって延在した他方のリップで前記ピストンロッドの外周面に付着した塵埃等を好適に除去することが可能となる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、第１及び第２シール部を有する単一のシール部材によってシリンダチューブとカバー部材の間からの圧力流体の漏出と、該カバー部材とピストンロッドの間からの圧力流体の漏出とを阻止することができるため、従来のパッキン部材、Ｏリングを別々に設けていた流体圧機器と比較し、部品点数の削減を図ることができ、且つ、前記シール部材を一体的な構成としているため、流体圧機器に対する組付性を向上させることができる。

本発明に係る流体圧機器のシール構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る流体圧機器のシール構造が適用されたシリンダ装置を示す。

このシリンダ装置（流体圧機器）１０は、図１〜図３に示されるように、所定間隔離間した一組の第１及び第２ポート１２、１４を有する有底状のシリンダチューブ１６と、該シリンダチューブ１６の開口した端部を閉塞するロッドカバー（カバー部材）１８と、前記シリンダチューブ１６の内部に断面略長円状に形成されるシリンダ室２０ａ、２０ｂと、該シリンダ室２０ａ、２０ｂに沿って変位自在に設けられるピストン２２と、該ピストン２２の一端部側に連結されるピストンロッド２４と、前記シリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間に設けられ、前記シリンダ室２０ｂの気密を保持するシール機構２６とからなる。

シリンダチューブ１６は、例えば、金属製材料から形成され、その一端部の略中央には、ボルト孔２８を介してピストン２２の変位量を調整可能なストッパボルト３０が螺合される。また、シリンダチューブ１６の一端部には、ボルト孔２８を中心として四隅に連結ボルト３２が挿通される複数の貫通孔３４が形成される。この貫通孔３４は、ねじ孔４６と略平行に設けられ、挿通された連結ボルト３２がロッドカバー１８に螺合されることにより、前記シリンダチューブ１６とロッドカバー１８とが連結される。なお、連結ボルト３２には、環状のスプリングワッシャ３６が挿通され、該連結ボルト３２を締結した際にシリンダチューブ１６の端面との間に挟持される。

また、シリンダチューブ１６の側部には、一組の第１及び第２ポート１２、１４が前記シリンダチューブ１６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に所定間隔離間して設けられ、該第１及び第２ポート１２、１４は、連通路３８ａ、３８ｂを介してそれぞれシリンダ室２０ａ、２０ｂに連通している。なお、第１及び第２ポート１２、１４は、図示しない圧力流体供給源と配管によって接続されている。

一方、シリンダチューブ１６の他端部には、シリンダ室２０ａ、２０ｂと同様に断面略長円状に開口した開口部４０が形成され、前記開口部４０には、シリンダチューブ１６の軸線と略直交方向に拡幅した段部４２を有する。この段部４２は断面略長円状に形成され、シリンダチューブ１６の端面に形成されると共に、シリンダ室２０ａ、２０ｂに対して略一定幅で拡幅して形成される。換言すれば、段部４２は、シリンダチューブ１６の他端部から一端部側（矢印Ａ方向）に向かって所定深さで窪んだ断面略長円状に形成されている。そして、段部４２にシール機構２６が装着されることにより、シリンダチューブ１６の他端部が閉塞されることとなる。

ロッドカバー１８は、略長方形状のプレート体からなり、その略中央部には、ピストンロッド２４が挿通されるロッド孔４４が形成され、前記ロッド孔４４を中心とした四隅には、連結ボルト３２が螺合される複数のねじ孔４６が形成される。このねじ孔４６は、ロッドカバー１８をシリンダチューブ１６に装着した際に、貫通孔３４と対向する位置にそれぞれ配置される。そして、シリンダチューブ１６の貫通孔３４に挿通された連結ボルト３２が、ロッドカバー１８のねじ孔４６にそれぞれ螺合されることにより、前記シリンダチューブ１６の他端部に対してロッドカバー１８が連結される。

また、ロッドカバー１８には、シリンダチューブ１６側（矢印Ａ方向）となる端面に、シール機構２６の一部が挿入される凹部４８を有する。この凹部４８は、ロッド孔４４を中心として断面略円形状に形成され、所定深さで窪んで形成される。

ピストン２２は、シリンダ室２０ａ、２０ｂに対応して断面略長円状に形成され、略中央部に形成された孔部５０を介してピストンロッド２４の一端部側（矢印Ａ方向）に挿通される。このピストン２２の外周面には、リング状のピストンパッキン５２が装着され、該ピストンパッキン５２がシリンダ室２０ａ、２０ｂの内壁面に当接することにより、前記ピストン２２が変位する際に摺動変位することとなる。これにより、ピストン２２の一端面側（矢印Ａ方向）となる一方のシリンダ室２０ａの気密と、該ピストン２２の他端面側（矢印Ｂ方向）となる他方のシリンダ室２０ｂの気密とが互いに保持される。

ピストンロッド２４は、略一定直径からなる軸状に形成され、その一端部には半径内方向に縮径した小径部５４が所定長さで形成される。この小径部５４には、ピストン２２が挿通されると共に、該ピストン２２に隣接するように筒状のホルダ５６が挿通される。そして、この小径部５４は、ホルダ５６を挿通させた後に、該小径部５４の端部に対して押圧力を付与することにより塑性変形させて半径外方向へと拡径させる。これにより、ピストン２２及びホルダ５６が、ピストンロッド２４の一端部に対して加締められる。なお、ホルダ５６には、ピストン２２とは反対側の端部に半径外方向に拡径した爪部５８を有する。

この拡径したフランジ部６０には、例えば、ウレタン等の弾性材料からなるダンパ６２が装着され、前記ダンパ６２は、断面略Ｕ字状に形成されて該フランジ部６０を覆うと共に、ピストン２２側（矢印Ｂ方向）に向かって延在したフック部６４がホルダ５６の爪部５８に係合される。これにより、ダンパ６２は、ピストンロッド２４の他端部となるフランジ部６０の端面に当接した状態で一体的に装着される。

そして、ダンパ６２は、シリンダチューブ１６に螺合されたストッパボルト３０に臨むように設けられているため、ピストン２２の変位作用下に前記ダンパ６２がストッパボルト３０に当接することにより、前記ピストン２２及びピストンロッド２４の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った変位が規制されると共に、ピストンロッド２４に付与される衝撃が緩衝される。

すなわち、ストッパボルト３０は、ピストン２２の変位量を規制するストッパとして機能している。また、ストッパボルト３０は、シリンダチューブ１６に対して螺回させ、該ストッパボルト３０のシリンダ室２０ａ側（矢印Ｂ方向）への突出量を自在に変化させることにより、ピストン２２の変位量を自在に調整することが可能となる。なお、ストッパボルト３０によってピストン２２の変位量を調整した後、該ストッパボルト３０に螺合されたロックナット６６を螺回させてシリンダチューブ１６の端面に当接させることにより、前記ストッパボルト３０のさらなる変位が阻止される。

シール機構２６は、図３〜図６に示されるように、シリンダチューブ１６の他端部とロッドカバー１８との間に設けられ、断面略長円状に形成されたプレート（ベース体）６８と、前記プレート６８の一側面側（矢印Ａ方向）に配設され、シリンダチューブ１６との間に挟持されるシール部材７０とを含む。

このプレート６８は、例えば、金属製材料から略一定の厚さで形成され、その外周部位が、シリンダチューブ１６の段部４２に係合される。また、プレート６８の略中央部には、ピストンロッド２４が挿通される挿通孔７２が形成され、該挿通孔７２の内周径は前記ピストンロッド２４の直径より若干だけ大きく設定される。

なお、上述したプレート６８は、金属製材料から形成される場合に限定されるものではなく、例えば、硬質の樹脂製材料から形成するようにしてもよい。

シール部材７０は、プレート６８の断面形状に対応して弾性材料（例えば、ゴム、ウレタン樹脂）から断面略長円状に形成され、前記プレート６８の側面に対して接着剤等を介して貼着されている。このシール部材７０は、ピストン２２に臨むようにプレート６８の一側面６８ａ側（矢印Ａ方向）に設けられるシート部（第１シール部）７４と、前記プレート６８の内周部位に設けられ、ピストンロッド２４の外周面２４ａに摺接するパッキン部（第２シール部）７６と、ロッドカバー１８側（矢印Ｂ方向）となる前記プレート６８の他側面６８ｂ側に設けられるガイド部７８とを含む。

シート部７４は、略一定の厚さで形成され、該シート部７４の外周部位には、ピストン２２側（矢印Ａ方向）に向かって環状に突出した凸部（第１シール部）８０（図５参照）を有する。この凸部８０は、シール機構２６がシリンダチューブ１６の段部４２に装着された際に、該シリンダチューブ１６の端面に臨む位置に形成される。すなわち、シール部材７０を含むシール機構２６がシリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間に装着された際、凸部８０がシリンダチューブ１６における段部４２の端面に当接して押しつぶされることにより、前記シリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間の気密が確実に保持される。換言すれば、シート部７４における凸部８０は、シリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間の気密を保持可能なガスケットとして機能する。

なお、凸部８０は、シリンダチューブ１６側に臨む位置に設けられる場合に限定されず、例えば、ロッドカバー１８側に設けるようにしてもよいし、前記シリンダチューブ１６側及びロッドカバー１８側にそれぞれ設けるようにしてもよい。

一方、シート部７４の内周部位には、該シート部７４の延在方向と略直交し、プレート６８側（矢印Ｂ方向）に向かって延在するパッキン部７６が設けられる。このパッキン部７６は、プレート６８の一側面６８ａ側から他側面６８ｂ側に向かって挿通孔７２を挿通し、ピストンロッド２４側に向かって所定角度で突出した一組の第１及び第２リップ８２、８４を有する。第１リップ８２は、シート部７４の下部側に配置され、ピストン２２側（矢印Ａ方向）に向かって突出するように形成される。一方、第２リップ８４は、後述するガイド部７８の下部側に配置され、ロッドカバー１８側（矢印Ｂ方向）に向かって突出するように形成される。すなわち、第１リップ８２と第２リップ８４とは、挿通孔７２に挿通された部位を中心として互いに離間する方向（矢印Ａ、Ｂ方向）へと所定角度で突出し、それぞれピストンロッド２４の外周面２４ａに摺接している。なお、パッキン部７６は、挿通孔７２の内周面に対して貼着されている。

第１リップ８２は、ピストンロッド２４の外周面２４ａに当接することにより、シリンダチューブ１６の外部とシリンダ室２０ａ、２０ｂとの気密を保持する。第２リップ８４は、ピストンロッド２４がシリンダチューブ１６の外部へと突出した際に付着した塵埃等が前記シリンダチューブ１６の内部に進入することを防止するスクレーパとして機能する。

換言すれば、第１及び第２リップ８２、８４を含むパッキン部７６は、ピストンロッド２４の外周面２４ａに摺接し、シリンダチューブ１６内の気密を保持可能なロッドパッキンとして機能している。

また、パッキン部７６を構成する第２リップ８４の外周側には、半径外方向に所定半径でガイド部７８が延在している。このガイド部７８は、円盤状に形成され、プレート６８の他側面６８ｂに貼着されている。そして、シール機構２６がシリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間に装着された際、ガイド部７８が前記ロッドカバー１８の凹部４８に収容される。なお、ガイド部７８は、シール部材７０をプレート６８に対してより一層確実且つ強固に装着する補強として設けられる。

このように、シール部材７０は、挿通孔７２を介してプレート６８の内周部位を略Ｕ字状となるように覆うように一体的に装着されている。

本発明の実施の形態に係る流体圧機器のシール構造が適用されたシリンダ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にシール機構２６をシリンダ装置１０に対して組み付ける場合について説明する。

最初に、ピストン２２及びピストンロッド２４をシリンダチューブ１６のシリンダ室２０ａ、２０ｂへと挿通させ、前記ピストンロッド２４の他端部側（矢印Ｂ方向）から挿通孔７２を介してシール部材７０のシート部７４がシリンダチューブ１６側（矢印Ａ方向）となるようにシール機構２６を挿通させる。詳細には、ピストンロッド２４は、プレート６８の挿通孔７２に挿通されると共に、該挿通孔７２に設けられたシール部材７０のパッキン部７６の内部に挿通される。これにより、パッキン部７６の第１及び第２リップ８２、８４がピストンロッド２４の外周面２４ａに当接することとなる。

そして、シール部材７０及びプレート６８を含むシール機構２６がシリンダチューブ１６の段部４２に係合され、前記シール部材７０のシート部７４に形成された凸部８０が前記段部４２の端面に当接する。

最後に、シール機構２６のガイド部７８側からロッドカバー１８をシリンダチューブ１６に装着し、該シリンダチューブ１６に挿通された複数の連結ボルト３２をねじ孔４６に螺合させることにより、前記ロッドカバー１８とシリンダチューブ１６との間にシール機構２６が挟持されて保持される。

すなわち、シール部材７０を構成するパッキン部７６の第１及び第２リップ８２、８４が、ピストンロッド２４の外周面２４ａに対して常に当接しているため、シリンダ室２０ｂにおける気密が確実に保持され、該ピストンロッド２４とロッドカバー１８との間から外部への圧力流体の漏出が防止される。

また、シール部材７０を構成するシート部７４の凸部８０がシリンダチューブ１６の段部４２に当接しているため、シリンダ室２０ｂにおける気密が確実に保持され、前記シリンダチューブ１６とロッドカバー１８との間からの圧力流体の漏出が防止される。

このように、シール機構２６を構成するシール部材７０によってシリンダチューブ１６とロッドカバー１８の間からの圧力流体の漏出と、該ロッドカバー１８とピストンロッド２４の間からの圧力流体の漏出とを防止することができる。そのため、パッキン部材、Ｏリングを別々に設けて気密の保持を行っていた従来の流体圧機器と比較し、部品点数の削減を図ることができると共に、シール部材７０を含むシール機構２６を一体的な構成としているため、シリンダ装置１０に対して簡便に組み付けることが可能となり、前記シリンダ装置１０に対する組付性を向上させることができる。それに伴って、シリンダ装置１０の生産性を向上させることも可能となる。

また、弾性材料からなるシール部材７０を、金属製材料からなるプレート６８に一体的に装着することにより、該プレート６８が所定の剛性を有しているため、前記シール部材７０を単体で取り扱う場合と比較し、その取扱性が良好となる。

次に、このようにシール機構２６が組み付けられたシリンダ装置１０の動作について簡単に説明する。

先ず、図３に示されるピストンがロッドカバー１８から離間する方向（矢印Ａ方向）へと変位した状態で、図示しない圧力流体供給源から第１ポート１２に圧力流体を供給することにより、該圧力流体が連通路３８ａを通じて一方のシリンダ室２０ａへと導入される。なお、この場合、第２ポート１４は大気開放状態としておく。そして、一方のシリンダ室２０ａに導入された圧力流体の押圧作用下にピストン２２がピストンロッド２４と共に一体的にロッドカバー１８側（矢印Ｂ方向）に向かって変位する（図７参照）。この際、ピストン２２に装着されたピストンパッキン５２によって一方のシリンダ室２０ａの気密が確実に保持される。

次に、図示しない切換弁による切換作用下に第１ポート１２に供給されていた圧力流体を第２ポート１４へと供給する。この際、第１ポート１２は大気開放状態としておく。そして、第２ポート１４から連通路３８ｂを通じて他方のシリンダ室２０ｂへと圧力流体が供給され、該圧力流体による押圧作用下にピストン２２がロッドカバー１８から離間する方向（矢印Ａ方向）へと変位する。これにより、ピストンロッド２４が一体的に変位し、その一部がシリンダチューブ１６の内部に収容される。この際、他方のシリンダ室２０ｂに導入された圧力流体は、シール機構２６を構成するパッキン部７６によってピストンロッド２４とロッドカバー１８との間からの漏出が阻止され、且つ、シート部７４の凸部８０によって前記ロッドカバー１８とシリンダチューブ１６との間からの漏出が阻止される。さらに、ピストンロッド２４の外周面２４ａに付着した塵埃等は、シール機構２６を構成する第２リップ８４によって好適に除去されるため、シリンダ室２０ｂへと進入することがない。

最後に、ピストン２２が変位してピストンロッド２４の一端部に装着されたダンパ６２がストッパボルト３０の端部に当接することにより、前記ピストン２２の変位が規制される（図３参照）。

なお、上述した本発明に係るシール機構２６では、ガスケットとして機能するシート部７４及び凸部８０と、ロッドパッキンとして機能するパッキン部７６とをシール部材７０に対して一体的に設ける構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、ピストンロッド２４を軸線方向に沿って変位自在に支持するブッシュ（図示せず）を前記シール部材７０に一体的に設けるようにしてもよい。さらには、シール機構２６をロッドカバー１８と一体的に設けるようにしてもよい。これにより、シリンダ装置１０に対するシール機構２６の組付性をより一層向上させることが可能となる。

本発明に係る流体圧機器のシール構造は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

本発明の実施の形態に係る流体圧機器のシール構造が適用されたシリンダ装置の外観斜視図である。図１に示すシリンダ装置の分解斜視図である。図１のシリンダ装置の全体縦断面図である。図３のシリンダ装置におけるシール機構近傍の拡大断面図である。図４のシリンダ装置においてシール機構及びロッドカバーを分解した状態を示す拡大断面図である。図２に示すシール機構を別の方向から見た斜視図である。図３のシリンダ装置においてピストンがロッドカバー側に向かって変位した状態を示す全体縦断面図である。

符号の説明

１０…シリンダ装置１６…シリンダチューブ
１８…ロッドカバー２０ａ、２０ｂ…シリンダ室
２２…ピストン２４…ピストンロッド
２６…シール機構３０…ストッパボルト
３２…連結ボルト４２…段部
４４…ロッド孔５２…ピストンパッキン
６２…ダンパ６８…プレート
７０…シール部材７２…挿通孔
７４…シート部７６…パッキン部
７８…ガイド部８０…凸部
８２…第１リップ８４…第２リップ

Claims

シリンダチューブのシリンダ室に供給される圧力流体の作用下に前記シリンダ室に沿ってピストンが変位する流体圧機器において、前記シリンダ室内の気密を保持する流体圧機器のシール構造であって、
前記シリンダチューブの開口端部に装着され、該開口端部を閉塞するカバー部材と前記シリンダチューブとの間に挟持される第１シール部と、前記ピストンに連結されたピストンロッドの外周面を囲繞する第２シール部とを有するシール部材を備え、
前記シール部材が弾性材料から形成されることを特徴とする流体圧機器のシール構造。
請求項１記載の流体圧機器のシール構造において、
前記シール部材は、プレート状に形成されたベース体に一体的に装着され、該ベース体と共に前記カバー部材と前記シリンダチューブとの間に挟持されることを特徴とする流体圧機器のシール構造。
請求項１又は２記載の流体圧機器のシール構造において、
前記第１シール部は、前記シリンダチューブ及び前記カバー部材側の少なくともいずれか一方側に向かって突出した凸部からなることを特徴とする流体圧機器のシール構造。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧機器のシール構造において、
前記第２シール部は、前記ピストンロッドの外周面に向かって突出して当接するリップからなり、該ピストンロッドが変位する際に前記リップが前記外周面に対して常に摺接することを特徴とする流体圧機器のシール構造。
請求項４記載の流体圧機器のシール構造において、
前記リップは、前記ピストンロッドの変位方向に沿って所定間隔離間して一組設けられ、一組のリップが互いに離間する方向に所定角度傾斜して延在することを特徴とする流体圧機器のシール構造。