JPH1047311A - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被駆動部材のストローク端での衝撃を吸収す
る。 【解決手段】 シリンダ本体１１には２つのピストン１
７ａ，１７ｂが相互に平行に直線方向に往復動自在に装
着されており、それぞれのピストン１７ａ，１７ｂに取
り付けられたピストンロッド１８ａ，１８ｂの先端には
被駆動部材としての先端プレート２１が取り付けられて
いる。ピストン１７ａの後方には加圧室２２ａが形成さ
れ、前方には衝撃吸収室２３ａが形成されている。そし
て、ピストン１７ｂの前方には加圧室２２ｂが形成さ
れ、後方には衝撃吸収室２３ｂが形成されている。圧力
源Ｐから加圧室２２ａに加圧流体を供給すると、ピスト
ンロッド１８ａが駆動側となり、先端プレート２１は前
進移動し、これに伴って衝撃吸収室２３ａ内の圧縮性流
体は圧縮されてピストンロッド１８ａの前進ストローク
端における衝撃力が緩和される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被駆動部材を直線方
向に往復動する流体圧シリンダに関し、特に、被駆動部
材がストローク端にまで駆動された時に被駆動部材に衝
撃が加わらないようにした流体圧シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】被加工物つまりワークを被搬送物として
これを水平方向あるいは垂直方向に移動するために、直
線方向に往復動する被駆動部材を空気圧シリンダなどの
流体圧シリンダにより駆動する場合には、被駆動部材を
ピストンロッドの先端に連結するようにしており、ピス
トンに流体圧を加えることにより被駆動部材を往復動し
ている。

【０００３】ピストンロッドを前進方向あるいは後退方
向に駆動するためにピストンに流体圧を加えると、ピス
トンは徐々に速度を増し、前進端あるいは後退端つまり
ストローク端にまでピストンが達すると、ピストンはシ
リンダ本体に衝突して停止することになる。このため、
ストローク端ではピストンロッドに衝撃が加わり、この
ロッドの先端に取り付けられた被駆動部材にも衝撃が加
わることになる。したがって、被駆動部材によってワー
クを水平方向あるいは垂直方向に移動する場合には、ピ
ストンロッドのストローク端でワークに衝撃が加わるこ
とになる。

【０００４】従来では、これらの衝撃を緩和するために
シリンダの中にエアクッションを組み入れることが一般
的であったが、クッションストロークが短い場合には、
高速で作動させると衝撃を充分に緩和することができな
い。一方、クッションストロークを長くして高速作動時
の衝撃を緩和すると、シリンダの全長が長くなり、スト
ロークの短いシリンダには適用することができない。

【０００５】また、シリンダの外側に油圧式のショック
アブソーバを設けてこの衝撃を緩和しようとすると、シ
ョックアブソーバに当たった時に大きな衝撃が発生し易
いといった問題点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ピストンロッ
ドのストローク端における衝撃を緩和するために、ピス
トンの前後両端面に衝撃吸収部材を取り付けるような試
みがなされている。しかしながら、ワークをより迅速に
搬送するためにピストンを高速で移動すると、ストロー
ク端における衝撃も大きくなり、精密機械部品などを高
速で搬送するために流体圧シリンダを使用する場合に
は、ストローク端での衝撃力が大きいことから、適用す
ることができず、低速搬送が余儀なくされている。

【０００７】一方、流体圧シリンダにあっては、ピスト
ンロッドの前進端位置と後退端位置は、ピストンがシリ
ンダ本体と接触することによって規制されるようになっ
ているのが通常であり、多くの場合には前進端位置と後
退端位置を変更することはできない。しかしながら、ピ
ストンロッドにより搬送駆動されるワークの停止位置な
どを変更する必要が流体圧シリンダを据え付けた後に発
生する場合があり、その場合には流体圧シリンダを変更
することなく、ピストンロッドのストローク端の位置を
容易に変更し得るようにすることが望まれている。

【０００８】本発明の目的は、ストローク端での衝撃を
吸収することができる流体圧シリンダを提供することに
ある。

【０００９】本発明の他の目的は、シリンダの全長を長
くすることなく、ピストンがストローク端つまり衝撃吸
収部に突入した時における衝撃をなくすことができる流
体圧シリンダを提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、ストローク端
の位置を容易に変更し得るようにした流体圧シリンダを
提供することにある。

【００１１】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１３】すなわち、本発明の流体圧シリンダは、シ
リンダ本体に軸方向に摺動自在に設けられて被駆動部材
を駆動するピストンの前方と後方の一方側に形成された
加圧室と、他方側に形成された衝撃吸収室とを有してい
る。これにより、被駆動部材が前進端に達したとき、あ
るいは後退端に達したときには、衝撃吸収室内の圧縮性
流体が収縮してピストンおよび被駆動部材に発生する衝
撃力を吸収して緩和することになり、ストローク端での
衝撃力を低減して、被駆動部材により搬送されるワーク
などに対して衝撃力が加わることを防止できる。

【００１４】また、本発明の流体圧シリンダは、シリン
ダ本体に軸方向に相互に平行に摺動自在となった２つの
ピストンを有し、これらのピストンに備えられた２本の
ピストンロッドの先端は被駆動部材に取り付けられてい
る。２つのピストンの何れかのピストンの後方側には加
圧室が形成され、何れかのピストンの前方側には衝撃吸
収室が形成され、そして、２つのピストンの何れかのピ
ストンの後方側には衝撃吸収室が形成され、何れかのピ
ストンの前方側には加圧室が形成されている。それぞれ
の衝撃吸収室内の圧縮性流体の収縮圧力は、クッション
圧力設定手段により設定される。これにより、被駆動部
材の前進端と後退端との何れにおいても、衝撃力が低減
されることになり、被駆動部材により搬送されるワーク
などに対して衝撃力が加わることを防止できる。

【００１５】さらに、本発明の流体圧シリンダは、ガイ
ドロッドを有しており、被駆動部材が前進および後退移
動する際には、その移動がガイドロッドにより案内さ
れ、被駆動部材はぶれを起こすことなく、真っ直ぐに往
復動することになる。このガイドロッドにストッパを設
け、被駆動部材の前進端位置と後退端位置とをそれぞれ
前進端位置規制部材と後退端位置規制部材とにより正確
に設定することができ、それぞれの規制部材の位置を調
整することにより、被駆動部材の前進端位置と後退端位
置とを微調整することができる。ガイドロッドを中空ロ
ッドとして、流体案内流路を利用して加圧流体や負圧流
体を案内することにより、被駆動部材側に流体を供給す
ることができる。

【００１６】ガイドロッドをピストンロッドに代え、こ
のピストンロッドをピストンにより駆動すると、被駆動
部材を前進および後退移動する際における駆動力を補助
することができ、被駆動部材の移動推力をシリンダ本体
のサイズを大型化することなく、増加することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施の形態である流体圧
シリンダを示す斜視図であり、図２は図１の正面図であ
り、図３は図２における３−３線に沿う断面図であり、
図４は図２における４−４線に沿う断面図である。

【００１９】シリンダ本体１１はアルミニウムなどの金
属を素材として押し出し加工により成形された部材を所
定の長さ毎に切断するとともに、所定の機械加工を施す
ことにより形成されており、図１に示すように、直方体
形状の基部１２とその表面中央部に断面円弧状となった
突起部１３とを有するブロック状となっている。

【００２０】図３に示すように、基部１２には相互に平
行に２本の貫通孔１４ａ，１４ｂが形成され、それぞれ
の貫通孔１４ａ，１４ｂのうちシリンダ本体１１の先端
側にロッドカバー１５ａ，１５ｂが取り付けられ、後端
側にヘッドカバー１６ａ，１６ｂが取り付けられてお
り、それぞれの貫通孔１４ａ，１４ｂのうち前後の両方
のカバーの間の部分がシリンダ室となっている。それぞ
れのシリンダ室内には軸方向に摺動自在にピストン１７
ａ，１７ｂが装着され、それぞれのピストン１７ａ，１
７ｂに取り付けられたピストンロッド１８ａ，１８ｂ
は、ロッドカバー１５ａ，１５ｂを貫通してシリンダ本
体１１の前方に向けて突出している。

【００２１】それぞれのピストン１７ａ，１７ｂには、
シール部材と永久磁石とが組み付けられており、それぞ
れのロッドカバー１５ａ，１５ｂの内側に位置させてシ
リンダ本体１１には、ピストンロッド１８ａ，１８ｂの
軸方向の摺動を円滑に案内するために、ころがり軸受１
９ａ，１９ｂが配置されている。それぞれのピストンロ
ッド１８ａ，１８ｂの先端には、被駆動部材としての先
端プレート２１が固定されている。

【００２２】貫通孔１４ａにより形成されるシリンダ室
は、図３に示すように、ピストン１７ａの後方側の加圧
室２２ａと、ピストン１７ａの前方側の衝撃吸収室２３
ａとに区画されており、先端プレート２１を前進移動さ
せる際には、ピストン１７ａが前進方向に駆動される。
ピストン１７ａを前進方向に駆動する際に圧縮空気を加
圧室２２ａに供給するために、シリンダ本体１１には加
圧室２２ａの後端部に連通させて給気ポート２４ａが形
成されている。

【００２３】貫通孔１４ｂにより形成されるシリンダ室
はピストン１７ｂの前方側の加圧室２２ｂと、ピストン
１７ｂの後方側の衝撃吸収室２３ｂとに区画されてお
り、先端プレート２１を後退移動させる際には、ピスト
ン１７ｂが後退方向に駆動される。ピストン１７ｂを後
退方向に駆動する際に圧縮空気を加圧室２２ｂに供給す
るために、シリンダ本体１１には加圧室２２ｂの前端部
に連通させて給気ポート２４ｂが形成されている。

【００２４】給気ポート２４ａは、図７に示されるよう
に、図中の上面と側面とに開口されており、シリンダ本
体１１が据え付けられる場所に応じて何れか一方の開口
部に流路を接続することができ、他方の開口部はねじ部
材によって閉塞される。他の給気ポート２４ｂについて
も同様の構造となっている。

【００２５】ピストン１７ａは第１のピストンを構成
し、ピストン１７ｂは第２のピストンを構成し、図１〜
図７に示す実施の形態にあっては、それぞれ符号ａが付
された部材が第１のピストンなどの部材を構成し、符号
ｂが付された部材が第２のピストンなどの部材を構成す
る。

【００２６】給気ポート２４ａにはバルブＶａを介して
流体圧供給手段としての圧力源Ｐが接続され、給気ポー
ト２４ｂにはバルブＶｂを介して圧力源Ｐが接続されて
おり、それぞれの圧力源Ｐからの圧縮空気がバルブＶ
ａ，Ｖｂを介して加圧室２２ａ，２２ｂに供給され、ピ
ストン１７ａ，１７ｂが駆動される。それぞれのバルブ
Ｖａ，Ｖｂは、圧力源Ｐを加圧室２２ａ，２２ｂに導通
させる位置と、それぞれの加圧室２２ａ，２２ｂを外気
に開放する位置とに作動する。なお、図３にあっては、
圧力源Ｐは２つ設けられているが、これらを共用するよ
うにして１つの圧力源Ｐからそれぞれのポートに分岐し
て供給するようにしても良い。また、バルブＶａ，Ｖｂ
についても、２位置弁または３位置弁を用いることによ
り、共用するようにしても良い。

【００２７】先端プレート２１を前進移動させる際にお
けるこれの前進端つまり前進ストローク端における先端
プレート２１に加えられる衝撃力を吸収するために、衝
撃吸収室２３ａに連通させてシリンダ本体１１に形成さ
れた圧力設定ポート２５ａには、衝撃吸収室２３ａ内の
圧縮空気が外部に流出するのを阻止し、逆方向の流れを
許容する逆止弁２６ａを有する流路２７ａが接続され、
この流路２７ａには逆止弁２６ａに並列に絞り弁２８ａ
が接続されている。これらの逆止弁２６ａと絞り弁２８
ａとによりクッション圧力設定器２９ａが形成されてい
る。

【００２８】先端プレート２１を後退移動させる際にお
けるこれの後退端つまり後退ストローク端における先端
プレート２１に加えられる衝撃力を吸収するために、衝
撃吸収室２３ｂに連通させてシリンダ本体１１に形成さ
れた圧力設定ポート２５ｂには、衝撃吸収室２３ｂ内の
圧縮空気が外部に流出するのを阻止し、逆方向の流れを
許容する逆止弁２６ｂを有する流路２７ｂが接続され、
この流路２７ｂには逆止弁２６ｂに並列に絞り弁２８ｂ
が接続されている。これらの逆止弁２６ｂと絞り弁２８
ｂとによりクッション圧力設定器２９ｂが形成されてい
る。

【００２９】このような構成の流体圧シリンダを水平向
きに据え付けて先端プレート２１を水平方向に往復動す
ることによってワークを水平方向に移動させる場合、あ
るいは流体圧シリンダを垂直向きに据え付けて先端プレ
ート２１を上下方向に往復動することによってワークを
上下方向に移動させる場合には、たとえば、先端プレー
ト２１が後退端位置となっている状態のもとで、給気ポ
ート２４ａから圧縮空気を加圧室２２ａ内に供給する。
これにより、ピストンロッド１８ａが駆動側となってこ
のピストンロッド１８ａによって、先端プレート２１は
前進方向に駆動される。このときには、ピストンロッド
１８ｂは従動側となって案内部材として機能することに
なる。そして、加圧室２２ｂ内の空気は給気ポート２４
ｂを介して外部に排気され、衝撃吸収室２３ｂ内には流
路２７ｂを介して外気が流入することになる。

【００３０】ピストン１７ａの前進に伴って衝撃吸収室
２３ａ内の圧縮性流体である空気は加圧されることにな
り、徐々に圧力が高くなる。これにより、ピストン１７
ａが前進端にまで移動したときにおける衝撃力を緩和す
るようにクッション作用が被駆動部材としての先端プレ
ート２１に加わる。

【００３１】図８（Ａ）は先端プレート２１が後退端位
置から前進端位置にまで前進移動する場合における衝撃
吸収室２３ａ内の圧縮空気の圧力上昇状態を示す特性線
図であり、図示するように、先端プレート２１が前進方
向のストローク端にまで移動したときに、クッション圧
力は最も高くなる。

【００３２】図８（Ｂ）は後退端位置から前進端位置ま
でにおける先端プレート２１のストロークの変化をクッ
ション圧力設定器２９ａを用いた場合を実線で示し、用
いない場合を破線で示して比較する特性線図であり、ク
ッション圧力設定器２９ａを用いた場合には、前進端位
置に近づくとクッション圧力が高くなるので、先端プレ
ート２１の速度が遅くなる。

【００３３】これにより、図８（Ｃ）に示すように、先
端プレート２１の前進端位置における衝撃力つまり加速
度は、破線で示すようにクッション圧力設定器２９ａを
用いない場合と比較すると、大幅に減少することにな
り、後退端位置から前進駆動させる際における衝撃力と
ほぼ同じ程度にすることができる。前進端位置におい
て、所定の時間が経過すると、絞り弁２８ａを介して衝
撃吸収室２３ａ内の空気は外部に排出される。なお、図
８に示すそれぞれの特性は絞り弁２８ａ，２８ｂの開度
やピストンストロークなどによって変化させることがで
きる。

【００３４】先端プレート２１を前進端位置から後退端
位置に戻す際には、給気ポート２４ｂから圧縮空気を供
給することにより、ピストンロッド１８ｂが駆動側とな
り、ピストンロッド１８ａが従動側となって、前述した
場合と同様にして、先端プレート２１の後退端における
衝撃力が緩和される。

【００３５】図４に示すように、シリンダ本体１１の突
起部１３内には貫通孔１４ａ，１４ｂと平行に貫通孔３
１が形成されており、この貫通孔３１が第３のシリンダ
室となっている。そして、先端プレート２１に固定され
たストッパ用のガイドロッド３２の後端には、このガイ
ドロッド３２よりも大径のストッパ３３が設けられてい
る。貫通孔３１の前端部にはスペーサ３４が止め付けら
れており、このスペーサ３４には中空の調整ねじ部材３
５がねじ結合され、この後端部にはゴムなどの弾性部材
からなる前進端位置規制部材３６が取り付けられ、調整
ねじ部材３５はこれにねじ結合されるロックナット３７
によりシリンダ本体１１に締結されるようになってい
る。したがって、先端プレート２１がピストン１７ａに
よって前進端位置まで移動すると、ストッパ３３が前進
端位置規制部材３６に当接して、先端プレート２１やピ
ストン１７ａの前進端位置が規制される。この前進端位
置は、ロックナット３７を緩めて調整ねじ部材３５の軸
方向位置を調整することにより微調整することができ
る。

【００３６】先端プレート２１の後退端位置を規制する
ために、貫通孔３１の後端部に止め付けられたスペーサ
３４ａには調整ねじ部材３５ａがねじ結合され、この調
整ねじ部材３５ａには前進端位置規制部材３６と同様に
ゴムなどからなる後退端位置規制部材３６ａが設けら
れ、ロックナット３７ａによりシリンダ本体１１に締結
されるようになっている。したがって、先端プレート２
１がピストン１７ｂによって後退端位置まで移動する
と、ストッパ３３が後退端位置規制部材３６ａに当接し
て、先端プレート２１とピストン１７ｂの後退端位置が
規制される。調整ねじ部材３５ａの軸方向の位置を微調
整することにより、後退端位置を調整することができ
る。また、先端プレート２１は、前進後退移動する際
に、ガイドロッド３２によって被駆動部材である先端プ
レート２１を横方向にがたつかせることなく、真っ直ぐ
に移動するように案内されるという機能が得られる。

【００３７】図示する場合には、調整ねじ部材３５ａや
後退端位置規制部材３６ａは、部品点数を低減するため
に、調整ねじ部材３５や前進端位置規制部材３６と同一
の構造のものが使用されているが、それぞれを中空の部
材とすることなく、ストッパ３３に当接して先端プレー
ト２１の後退端位置を規制することができるものであれ
ば、他の形状の部材を使用するようにしても良い。

【００３８】図示する実施の形態にあっては、図３に示
すように、一方のピストン１７ａの後方側に加圧室２２
ａを形成し、前方側に衝撃吸収室２３ａを形成するよう
にし、他方のピストン１７ｂの後方側に衝撃吸収室２３
ｂを形成し、前方側に加圧室２２ｂを形成するようにし
ているが、いずれか一方のピストン１７ａまたは１７ｂ
の前方側と後方側の両方を加圧室とし、いずれか他方の
ピストン１７ａまたは１７ｂの前方側と後方側の両方を
衝撃吸収室とするようにしても良い。その場合には、一
方のピストンが駆動用専用となり、他方のピストンは衝
撃吸収用専用となる。

【００３９】図６に示すように、２本のピストンロッド
１８ａ，１８ｂとガイドロッド３２は、これらのロッド
の中心軸に対して直角方向の面内において、三角形の頂
点を構成するように、シリンダ本体１１に組み込まれて
いる。つまり、図７に示すように、シリンダ本体１１に
は３つの貫通孔がそれぞれの中心軸を三角形の頂点の位
置として形成されている。これにより、シリンダ本体１
１の図５〜図７における左右方向の幅寸法を短くするこ
とができるとともに、これらの図における上下方向への
先端プレート２１のがたつきを確実に防止して、真っ直
ぐに先端プレート２１を往復動させることができる。

【００４０】シリンダ本体１１を図示しない部材に取り
付けるために、シリンダ本体１１の基部１２には、図１
および図３に示すように、４つの取付孔３８が形成さ
れ、それぞれの取付孔３８のうちシリンダ本体１１の上
面側には座ぐり部３９が形成されている。したがって、
ボルトなどのねじ部材を用いてシリンダ本体１１を図示
しない部材に締結する際には、そのねじ部材の頭部を座
ぐり部３９に入り込ませることができる。

【００４１】ピストン１７ａ，１７ｂに設けられた永久
磁石の磁力に感応して、ピストン１７ａ，１７ｂが所定
の位置にまで移動したことを検出するセンサをシリンダ
本体１１に取り付けるために、シリンダ本体１１の基部
１２と突起部１３との境界部には、センサ取付溝４０
ａ，４０ｂが突起部１３の両側に長手方向に沿って形成
されている。それぞれのセンサ取付溝４０ａ，４０ｂは
断面Ｕ字形状となっており、開口部にはテーパ面が形成
されている。

【００４２】図９〜図１２はそれぞれ本発明の他の実施
の形態である流体圧シリンダを示す図であり、それぞれ
の図にあっては、前述した実施の形態における部材と共
通する部材には同一の符号が付されている。

【００４３】図９は前述した実施の形態の図７に対応す
る部分を示す図であり、クッション圧力設定器４１がシ
リンダ本体１１に組み込まれている。このクッション圧
力設定器４１は、前述した実施の形態のクッション圧力
設定器２９ｂに対応するものであり、圧力設定ポート２
５ｂと衝撃吸収室２３ｂとを連通させる流路２７ｂの開
度を調整するニードル弁４２を有している。さらに、圧
力設定ポート２５ｂから衝撃吸収室２３ｂに向かう空気
の流れを許容し、逆方向の流れを阻止するゴム製の逆止
弁４３が組み込まれている。前述した実施の形態のクッ
ション圧力設定器２９ａに対応させて、圧力設定ポート
２５ａと衝撃吸収室２３ａとを連通させる流路にも、同
様の構造のクッション圧力設定器４１を組み込むように
する。このようにして、前述した実施の形態と同様の機
能を得ることができる。

【００４４】図１０は本発明の他の実施の形態である流
体圧シリンダのうち、図４に示された流体圧シリンダと
同様の部分を示す図である。図示するように、ガイドロ
ッド３２には流体案内用の流体案内用流路４５が貫通し
て形成され、この流体案内用流路４５の先端部は先端プ
レート２１の前方に向けて開口している。このガイドロ
ッド３２と調整ねじ部材３５の間はシール部材４６によ
りシールされている。調整ねじ部材３５ａには雌ねじ部
４７が形成されており、この部分が流体供給ポートとな
っている。したがって、流体供給ポートとしての雌ねじ
部４７に加圧流体を供給するホースや負圧流体を供給す
るホースを接続することにより、ガイドロッド３２の先
端３２ａから加圧流体や負圧流体を供給することができ
る。また、ガイドロッド３２の先端３２ａから流体作動
式のハンドに流体を供給することによりハンドを作動さ
せることができ、バキュームカップに負圧流体を供給す
ることによりバキュームカップにより物体を真空吸着す
ることができる。

【００４５】図１１に示す実施の形態の流体圧シリンダ
にあっては、貫通孔３１の後端部には単動型の小型シリ
ンダ５１がねじ結合され、この小型シリンダ５１のシリ
ンダ本体１１に対する軸方向の位置は、これを回転させ
ることにより微調整することができ、ロックナット５２
により小型シリンダ５１はシリンダ本体１１に締結され
る。

【００４６】小型シリンダ５１のロッドカバー５３を貫
通するピストンロッド５４の後端部に取り付けられたピ
ストン５５と、ロッドカバー５３との間には圧縮コイル
ばね５６が装着され、小型シリンダ５１のヘッドカバー
５７には圧縮空気を供給する給排ポート５８が形成され
ている。ピストンロッド５４の先端部にはストッパ３３
と当接する後退端位置規制部材３６ａが取り付けられて
おり、給排ポート５８から圧縮空気を供給すると、後退
端位置規制部材３６ａが前進端位置となり、給排ポート
５８から小型シリンダ５１内の空気を排気すると、圧縮
コイルばね５６のばね力により後退端位置規制部材３６
ａは後退端位置となる。このように小型シリンダ５１内
に圧縮空気を供給するか、あるいは供給を停止するかに
よって、後退端位置規制部材３６ａの位置は２つの位置
に切り換えられ、先端プレート２１の後退端位置を２種
類に設定することができる。

【００４７】図１２に示す実施の形態の流体圧シリンダ
にあっては、突起部１３に形成された貫通孔１４ｃ内
は、図３に示した貫通孔１４ａ，１４ｂと同様の構造と
なっている。つまり、貫通孔１４ｃの両端部にはロッド
カバー１５ｃとヘッドカバー１６ｃとが取り付けられ、
ロッドカバー１５ｃの内側には軸受１９ｃが配置されて
いる。そして、シリンダ室のうちピストンロッド１８ｃ
により先端プレート２１に連結されたピストン１７ｃの
前後両側が加圧室６１，６２となっており、それぞれの
加圧室６１，６２には図示しない給排ポートから交互に
加圧流体が供給されるようになっている。

【００４８】したがって、被駆動部材としての先端プレ
ート２１を前進移動させる際には、図３に示された加圧
室２２ａと加圧室６２とに圧力源Ｐから流体を供給し、
ピストン１７ａに加えて補助的にピストン１７ｃにより
駆動力が付加される。このときには、加圧室６１内の流
体は給排ポートから外部に排気される。同様に、先端プ
レート２１を後退移動させる際には、図３に示された加
圧室２２ｂと加圧室６１とに流体を供給し、ピストン１
７ｂに加えて補助的にピストン１７ｃにより駆動力が付
加される。

【００４９】この実施の形態にあっては、ピストン１７
ｃにより先端プレート２１の前進移動時と後退移動時と
に駆動力が補助的に付加されるので、シリンダ本体１１
のサイズを変更することなく、先端プレート２１の前進
後退時におけるより大きな推力を得ることができる。な
お、図１０〜図１２に示す実施の形態にあっては、図９
に示した内蔵型のクッション圧力設定器４１と同様の構
造のクッション圧力設定器４１ａ，４１ｂがそれぞれの
衝撃吸収室に連通させてシリンダ本体１１に取り付けら
れている。

【００５０】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００５１】たとえば、図示する全ての実施の形態にあ
っては、被駆動部材つまり先端プレート２１を前進移動
させる際に一方が駆動用となり他方が従動用となるとと
もに、後退移動させる際に他方が駆動用となり、一方が
従動用となる２本のピストンロッドを用いているが、１
本のピストンロッドをシリンダ本体に設けて単動型のシ
リンダを構成し、被駆動部材を前進移動する際のみ、あ
るいは後退移動する際のみに、被駆動部材に作用する衝
撃力を吸収するようにしても良い。その場合には、シリ
ンダ室のうちピストンの前方側あるいは後方側の一方に
加圧室を形成し、他方側に衝撃吸収室を形成し、衝撃吸
収室内に圧縮コイルばねを装着して、そのばね力によっ
てピストンを戻すようにする。さらに、ピストンのスト
ロークや内径などによっては、圧力設定ポート２５ａ，
２５ｂを閉塞させた構造としてクッション圧力を設定す
るようにしても良い。

【００５２】また、ピストンロッド１８ａ，１８ｂを案
内するために、図示する場合には軸受１９ａ，１９ｂを
用いているが、これを用いなくとも良く、外付けのリニ
アガイドを用いてピストンロッド１８ａ，１８ｂをテー
ブル形状とするようにしても良い。

【００５３】ピストンロッド１８ａ，１８ｂを用いるこ
となく、ロッドレスシリンダを２本並べるようにしたシ
リンダ本体を用いるようにしても良い。この場合には、
ロッドがないので、左右の圧力バランスを取り易くな
る。また、それぞれのピストン１７ａ，１７ｂの両側に
ロッドを設けた両ロッドタイプとすることにより、圧力
バランスが取り易くなる。ストロークの調整について
は、シリンダ本体に一般的なねじ方式のものを組み合わ
せるようにしても良い。

【００５４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５５】(1).被駆動部材を直線方向に移動するため
のピストンのストローク端における衝撃を、シリンダ室
内に形成される空間内の圧縮性流体を収縮させることに
よって緩和することができ、被駆動部材により搬送され
るワークなどの被搬送物に対してストローク端で衝撃力
が加わることを防止できる。

【００５６】(2).２本のピストンロッドを用いて一方の
ピストンロッドにより被駆動部材を前進移動し、他方の
ピストンロッドにより被駆動部材を後退移動することに
より、被駆動部材の前進側ストローク端と後退側ストロ
ーク端との何れにおいても、被駆動部材に加わる衝撃力
を緩和することができる。

【００５７】(3).シリンダ本体のストロークにより衝撃
を緩和するために、ショックアブソーバやエアークッシ
ョン突入時の衝撃の発生をなくすことができる。

【００５８】(4).シリンダ本体にエアクッション部など
を有しないので、シリンダ本体の全長を短くすることが
できる。

【００５９】(5).ガイドロッドを設けることにより、衝
撃の緩和に加えて被駆動部材のストローク端の位置を微
調整することができる。

【００６０】(6).ガイドロッドに設けられるストッパに
当接する後退端位置規制部材の位置を変更することによ
り、被駆動部材の後退端位置を変更することができる。

【００６１】(7).ガイドロッドを中空ロッドとしてその
内部の流体案内流路を利用することにより、加圧流体や
負圧流体を被駆動部材側に向けて導入することができ
る。

【００６２】(8).ガイドロッドをピストンロッドとして
これをピストンにより駆動することにより、被駆動部材
の前進方向と後退方向との駆動力を補助してシリンダ本
体のサイズを大型化することなく、大きな推力を得るこ
とができる。

【００６３】(9).２つのピストンロッドとガイドロッド
との中心軸をそれぞれの中心軸に垂直な面内において三
角形の頂点となるように配置することにより、被駆動部
材を前進後退移動する際における被駆動部材の横方向の
がたつきや撓みの発生を防止して、高い直進性で被駆動
部材を往復動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である流体圧シリンダを
示す斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２における３−３線に沿う断面図である。

【図４】図２における４−４線に沿う断面図である。

【図５】図３における５−５線に沿う矢視図である。

【図６】図３における６−６線に沿う断面図である。

【図７】図３における７−７線に沿う断面図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の流体圧シリンダにお
ける衝撃力吸収特性を示す特性線図である。

【図９】本発明の他の実施の形態である流体圧シリンダ
の図７に相当する部分を示す断面図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態である流体圧
シリンダの図４に相当する部分を示す断面図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態である流体圧
シリンダの図４に相当する部分を示す断面図である。

【図１２】本発明のさらに他の実施の形態である流体圧
シリンダの図４に相当する部分を示す断面図である。

【符号の説明】

１１ シリンダ本体 １２ 基部 １３ 突起部 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 貫通孔 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ ロッドカバー １６ａ，１６ｂ，１６ｃ ヘッドカバー １７ａ，１７ｂ，１７ｃ ピストン １８ａ，１８ｂ，１８ｃ ピストンロッド １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 軸受 ２１ 先端プレート ２２ａ，２２ｂ 加圧室 ２３ａ，２３ｂ 衝撃吸収室 ２４ａ，２４ｂ 給気ポート ２５ａ，２５ｂ 圧力設定ポート ２６ａ，２６ｂ 逆止弁 ２７ａ，２７ｂ 流路 ２８ａ，２８ｂ 絞り弁 ２９ａ，２９ｂ クッション圧力設定器（クッション
圧力設定手段） ３１ 貫通孔 ３２ ガイドロッド ３４ スペーサ ３５ 調整ねじ部材 ３６ 前進端位置規制部材 ３６ａ 後退端位置規制部材 ３８ 取付孔 ３９ 座ぐり部 ３７，３７ａ ロックナット ４１ クッション圧力設定器（クッション圧力設
定手段） ４２ ニードル弁 ４３ 逆止弁 ４５ 流体案内用流路 ４６ シール部材 ４７ 雌ねじ部 ５１ 小型シリンダ ５２ ロックナット ５３ ロッドカバー ５４ ピストンロッド ５５ ピストン ５６ 圧縮コイルばね ５７ ヘッドカバー ５８ 給排ポート ６１，６２ 加圧室 Ｐ 圧力源（流体圧供給手段） Ｖａ，Ｖｂ バルブ（流体圧供給手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドカバーとヘッドカバーとの間にシ
   リンダ室が形成されたシリンダ本体と、 被駆動部材に取り付けられたピストンロッドを備え、前
   記シリンダ室内に軸方向に摺動自在に装着されたピスト
   ンと、 前記シリンダ室のうち前記ピストンと前記ヘッドカバー
   または前記ロッドカバーの一方とにより区画形成された
   加圧室に連通され、前記ピストンを駆動する流体を供給
   する流体圧供給手段と、 前記シリンダ室のうち前記ピストンと前記ヘッドカバー
   または前記ロッドカバーの他方とにより区画形成された
   衝撃吸収室に取り付けられ、前記被駆動部材が前進端あ
   るいは後退端位置に達したときにおける前記衝撃吸収室
   内の圧縮性流体のクッション圧力を設定するクッション
   圧力設定手段とを有し、 前記被駆動部材のストローク端での衝撃を吸収するよう
   にしたことを特徴とする流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】 それぞれロッドカバーとヘッドカバーと
   の間に、相互に平行となって形成された第１と第２のシ
   リンダ室を有するシリンダ本体と、 被駆動部材に取り付けられた第１のピストンロッドを備
   え、前記第１のシリンダ室内に軸方向に摺動自在に装着
   された第１のピストンと、 前記被駆動部材に取り付けられた第２のピストンロッド
   を備え、前記第２のシリンダ室内に軸方向に摺動自在に
   装着された第２のピストンと、 前記第１と第２のピストンのうち何れかのピストンと前
   記ヘッドカバーとにより区画形成された第１の加圧室
   と、前記第１と第２のピストンのうち何れかのピストン
   と前記ロッドカバーとにより区画形成された第２の加圧
   室とに連通され、前記ピストンを駆動する流体を供給す
   る流体圧供給手段と、 前記第１と第２のピストンのうち何れかのピストンと前
   記ロッドカバーとにより区画形成された第１の衝撃吸収
   室に連通され、前記被駆動部材が前進端位置に達したと
   きにおける前記第１の衝撃吸収室内の圧縮性流体のクッ
   ション圧力を設定する第１のクッション圧力設定手段
   と、 前記第１と第２のピストンのうち何れかのピストンと前
   記ヘッドカバーとにより区画形成された第２の衝撃吸収
   室に連通され、前記被駆動部材が後退端位置に達したと
   きにおける前記第２の衝撃吸収室内の圧縮性流体のクッ
   ション圧力を設定する第２のクッション圧力設定手段と
   を有し、 前記被駆動部材のストローク端での衝撃を吸収するよう
   にしたことを特徴とする流体圧シリンダ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の流体圧シリンダであっ
   て、前記シリンダ本体に前記それぞれのシリンダ室に平
   行に形成された第３のシリンダ室内を摺動するストッパ
   が設けられたガイドロッドを前記被駆動部材に連結し、
   前記ストッパに当接して前記被駆動部材の前進端位置を
   規制する前進端位置規制部材と、前記ストッパに当接し
   て前記被駆動部材の後退端位置を規制する後退端位置規
   制部材とを前記シリンダ本体に設けたことを特徴とする
   流体圧シリンダ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の流体圧シリンダであっ
   て、前記ガイドロッド内に前記被駆動部材側に開口する
   流体案内流路を形成し、前記シリンダ本体の後端部側か
   ら前記被駆動部材側に流体を供給するようにしたことを
   特徴とする流体圧シリンダ。
5. 【請求項５】 請求項３記載の流体圧シリンダであっ
   て、前記後退端位置規制部材を移動手段により前記スト
   ッパの後方において移動自在に設け、前記被駆動部材の
   後退端位置を変更し得るようにしたことを特徴とする流
   体圧シリンダ。
6. 【請求項６】 請求項２記載の流体圧シリンダであっ
   て、前記シリンダ本体に前記それぞれのシリンダ室に平
   行に形成された第３のシリンダ室内に摺動自在に第３の
   ピストンを装着するとともに、この第３のピストンに取
   り付けられたガイドロッドを前記被駆動部材に連結し、
   前記第３のシリンダ室に流体を供給して前記被駆動部材
   の前進および後退移動時の駆動力を補助するようにした
   ことを特徴とする流体圧シリンダ。
7. 【請求項７】 請求項３または６記載の流体圧シリンダ
   であって、前記それぞれのピストンロッドと前記ガイド
   ロッドのそれぞれの中心軸が、それぞれの中心軸に対し
   て直角方向の面内において、三角形の頂点を構成するよ
   うにしたことを特徴とする流体圧シリンダ。