JPH07238906A

JPH07238906A - 流体力推進装置

Info

Publication number: JPH07238906A
Application number: JP7016966A
Authority: JP
Inventors: Kurt Dr Stoll; ストールクルト
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1994-02-05
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 1995-09-12
Also published as: DE59505472D1; TW270964B; DE4403639A1; EP0670427A1; US5609091A; EP0670427B1; ES2129683T3

Abstract

(57)【要約】【目的】プランジャの正確なガイドが確実に行われ、し
かも構造が小型である流体力駆動の推進装置を提供す
る。【構成】流体力により駆動される推進装置はハウジン
グ１及びその内部を軸方向に摺動するプランジャ５を有
する。プランジャ５は三辺１４，１５，１６を有するプ
リズム形本体１３として構成され、その長さの少なくと
も一部がハウジング１内で摺動する。プリズム形本体１
３はその三つの側表面１４，１５，１６に沿ってハウジ
ング１内をガイドされる一方、各隣接する側面の間の三
つの移行部２４はガイドされない。結果的に、プランジ
ャ５のガイド作用が著しく正確となり、その回転も防止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングと、前記ハ
ウジング内を軸に沿って摺動するプランジャであって、
該プランジャの規定する作動空間内に駆動流体が供給さ
れると該ハウジングから外へ伸長するプランジャとを含
む流体力推進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の推進装置は例えば、ドイツ特許
公報第３，５３７，１２４Ａ１号に開示されている。
そこでのプランジャは、ハウジング空間内を摺動する中
空の筒状体としてその実施例が述べられている。このプ
ランジャの規定する作動空間に圧縮空気が供給されると
プランジャは伸長し、プランジャに接続された外部の物
体を変位させることができる。

【０００３】この種の従来技術においてプランジャはピ
ストンロッドに対して並行に配置され、また、相対的な
回転を防止するために、このピストンロッドとプランジ
ャとは接続部材が仲介する形で互いに接続されている。
しかし、このことにより推進装置の全体の幅が大寸とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べられた種の推進装置において、プランジャの正確
なガイドが確実に行われ、しかも構造が小型である推進
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ハウジングと、前記ハウジング内を軸方
向に摺動するプランジャであって、該プランジャの規定
する作動空間内に駆動流体が供給されると該ハウジング
から外へ伸長するプランジャとを含む流体力推進装置に
おいて、該プランジャが、その少なくとも一部において
該ハウジング内で摺動可能な三辺を有するプリズム形の
本体として構成され、該本体は三辺においてガイドさ
れ、それぞれ互いに隣接する二つの側表面の間の三つの
移行部はガイドされないことを特徴とする流体力推進装
置を要旨とする。

【０００６】上記の推進装置において、前記プリズム形
本体は正三角形のプリズム体であると好ましい。さらに
上記推進装置において、前記三つの移行部と、それらが
面するハウジング表面との間に間隙が設けてあってもよ
い。

【０００７】また、上記推進装置において、前記プリズ
ム形本体が、移行部近傍で丸くなっており、該丸くなっ
た部分はガイドされないことが望ましい。さらに本発明
は、上記推進装置において、前記推進装置が各プリズム
形表面に配分された状態で配置された第一のガイド部材
を含み、前記第一のガイド部材は、プリズム形本体の三
つの側表面の一つにそれぞれ対向し、かつ前記側表面上
のガイド作用のために係合している推進装置をも要旨と
する。

【０００８】このように構成された推進装置において
は、前記第一のガイド部材は、プランジャのガイドされ
た長寸部を収容するハウジング空間内で、プランジャの
通過する開口部近傍に配置されていると好ましい。さら
に、本発明は、上記の推進装置において、プランジャと
ともに動くよう配置され、かつ前記プリズム形本体のプ
リズム形表面に配分された三つの第二のガイド部材を含
み、前記第二のガイド部材はそれぞれハウジング上の側
面をガイドし、ガイド作用のためにガイド表面と係合し
ている推進装置をも要旨とする。

【０００９】このように構成された推進装置において
は、前記第二のガイド部材は、常にハウジング内に位置
するプランジャ端部に設けられているとよい。さらに本
発明は、上記の推進装置において、第一のガイド部材及
び／又は第二のガイド部材の一つに対応する少なくとも
一つの付勢手段が設けられ、前記付勢手段は、各ガイド
部材を、それぞれが面する側表面又はガイド表面に向け
て押圧する推進装置をも要旨とする。

【００１０】このような推進装置における前記付勢手段
はばね部材を含む。また、前記付勢手段が流体力圧力手
段を含み、該圧力が、圧力調整弁の使用により可変であ
るとよい。さらに本発明は、上記の推進装置において、
前記ガイド部材が平板状に形成されていることが好まし
い。

【００１１】またさらに本発明は、上記の推進装置にお
いて、プランジャのガイドされた長寸部が、プランジャ
の通過を可能とする端部開口部を有するハウジング空間
内に配置され、前記開口部とは軸方向に反対側にあるハ
ウジング端部壁にはロッドが固定され、前記ロッドは、
ハウジング空間内に延出すると同時にプランジャ内の内
部空間にも延出し、かつその位置で、前記内部空間を第
一の作動空間及び更なる空間に分割するピストンを支持
し、前記ロッドは更に、その内部に延出する圧力媒体ダ
クトを有し、前記ダクトの一端は第一の作動空間に接続
され、接続開口部である他端はハウジング端部壁内に設
けられている推進装置をも要旨とする。

【００１２】このように構成された推進装置における前
記更なる空間は、駆動流体を供給可能な第二の作動空間
であり、前記第二の作動空間内にはチューブが延出して
おり、前記チューブはハウジング端部壁で固定され、か
つ放射方向で間隙を保ちながらロッドを取り囲み、更
に、前記チューブの一端で前記第二の作動空間に開口
し、他端では、ハウジング壁に設けられた第二接続開口
部と連通していることが好ましい。

【００１３】さらに本発明は、上記の推進装置におい
て、好ましくはハウジングが矩形の断面を有し、前記プ
リズム形本体の一側表面が、ハウジングの四つの外表面
の一つに平行に延びている。このように構成された推進
装置においては、前記プリズム形本体の側表面に近傍に
取り付けられた磁石部材に応答可能な少なくとも一つの
センサを取り付けるために、前記推進装置が、少なくと
も一つの長手軸ガイドを、プリズム形本体の外表面に平
行な外表面に有しているとよい。

【００１４】またこのように構成された推進装置は、互
いに平行、かつ近接して置かれた二つの長手軸ガイドを
含み、磁石部材の個々の磁石部は同長手軸ガイドに対応
して設けられているとよい。

【００１５】

【作用】本発明におけるプランジャは、三辺を有するプ
リズム形本体として構成され、その少なくとも一部がハ
ウジング内で摺動可能であり、このときの本体は自身の
三辺によりハウジング内をガイドされるが、他方、それ
ぞれ互いに隣接する二つの側表面の間の三つの移行部は
ガイドされない。

【００１６】こうして、ガイドを受けるプランジャの長
手方向断面の形状により、回転防止手段が提供される。
同時に、プリズム形本体の平らな側表面により、正確な
ガイドが確実となる。それぞれ二つの隣接する側表面の
間の移行部、つまりプリズム形本体の長手方向に延びる
側端がガイドされないため、重複したガイドを行わずに
すむ。加えて、ガイド効果を生む手段が安価に採用でき
る。

【００１７】プリズム形本体の外側の輪郭は、それを収
めるハウジング空間の内側の輪郭に適合してあるため、
二つの隣接する側表面に接する移行部とそれぞれが対向
するハウジング表面との間にすきまがある。こうして、
推進装置の組立時において、ハウジング内のプランジャ
調整が容易となる。これは、重複したガイドによる移行
部とハウジングとの接触を防止できたことによる。

【００１８】プランジャの長手方向ガイド効果は、プリ
ズム形本体の三つの側表面にそれぞれに接するガイド部
材を有していることで生じていると好ましく、このとき
のガイド部材は、プリズム形本体又はハウジングのどち
らかに固定され、それぞれ対向する他方の表面と協働す
る。このようなガイド部材が一つ加えられた場合は、プ
リズム形状であるために、すべてのガイド部材において
ガイド接触面が大きくなり、実質的に遊びのない、非常
に正確なガイド作用が得られる。付勢手段としては、例
えばばね構造及び／又は加圧された流体が適している。

【００１９】推進装置のハウジングは、少なくともプラ
ンジャをガイドする長手方向範囲にわたって矩形、特に
正方形の外側断面を有することが考えられ、このときプ
リズム形状のプランジャは、その一側面がこのようなハ
ウジング部分の外表面の一つに並行となるように配置さ
れる。これによりハウジングの外側領域が比較的に広く
なり、そこへ、プランジャが特定の位置に来たときに信
号を発するセンサのための一つ以上の長手方向のガイド
を設けることができる。

【００２０】

【実施例】本発明による実施例の推進装置は、その断面
を図２及び図３に示す、矩形、特に正方形の外側断面を
有する長寸のハウジング１を有している。この矩形の輪
郭は、ハウジングの全長にわたって延びている。

【００２１】ハウジング１内にはハウジング空間２があ
り、このハウジング空間２は、ハウジングの一端３の開
口部４で開口している。ハウジング１内の空間２には、
軸方向、つまりハウジング１の長手軸６の方向に摺動す
る長寸のプランジャ５がある。摺動の現在位置に応じ
て、プランジャは、開口部４を過ぎてハウジング１から
端部が出る最大乃至最少の間の伸長を行う。図１に示す
プランジャ５は最大まで引き戻された位置にあり、その
全長が実質的に完全に、乃至少なくともおおよそハウジ
ング空間２内にある。さらに、図１において参照番号７
で示す一点鎖線は伸長位置を示し、この位置ではプラン
ジャ５はハウジング１を越えて外部に突出している。

【００２２】プランジャ５の外向運動及び引き戻し運動
の両運動は実施例では、以下において駆動流体として参
照される、圧縮空気などの流体力媒体によって生じる。
二つの作動空間８及び９内に対して適した駆動流体の供
給及び排出を行うことで、圧力によりプランジャ５は所
望の変位運動を行う。

【００２３】プランジャ５は、少なくともハウジング１
内における長手方向断面、つまり図示の実施例では全長
にわたって、三辺を有するプリズム形本体１３とされて
いる。図２及び３に示すように、プリズム形本体１３
は、底辺が正三角形の通常のプリズム形状をしており、
プリズム形本体１３の周辺を規定する三つの側表面１
４、１５及び１６が、同じ寸法であると好ましい。

【００２４】プリズム形本体１３の構成は、側表面の一
つ（１４）が、ハウジング１の周辺外側表面の一つ（１
７）に並行に延びていると好ましい。プランジャ５の全
長のうちハウジング空間２の内部に残る部分は、ハウジ
ング２内で縦横方向で支持されながらその長手方向の運
動をガイドされる。このガイド作用は複数のガイド部材
２１によって行われるが、このガイド部材２１は、プリ
ズム形本体１３の外面又はプリズム形表面２２と、ハウ
ジング１のハウジング空間２の周辺を規定するハウジン
グ表面２３との間に配置されている。好ましくは、この
構成はそのような意味で、プリズム形本体１３の三つの
側表面１４、１５及び１６とのみガイド部材２１は協働
し、互いに隣合う二つの側表面１４及び１５、１５及び
１６、１６及び１４の間の三つの移行部２４とは協働し
ない構成となっているとよい。移行部２４とは実質的に
は、長手方向に延出したプリズム形本体１３の側部縁部
に相当するが、図示の実施例では丸くなっている。従っ
て、各側表面１４、１５及び１６には湾曲した又は丸く
なったガイドを受けない移行部２４が隣接している。

【００２５】本発明による実施例のハウジング空間２
は、三角形のプリズム状形状を有している。その断面の
外形はプリズム形本体１３と同じでもよい。しかし、こ
のハウジング空間２が幾分より大きな断面を有するもの
として、外形が幾何学的に相似であるようにすると都合
がよい。この方法により、周回環状間隙２５が、プリズ
ム形表面２２と、ハウジング空間２を規定するプリズム
形のハウジング表面２３との間に生まれるが、この間隙
２５は一部、プランジャ５をハウジング１に対して支持
するガイド部材２１によって埋められている。

【００２６】ガイド部材２１は実施例では平板状をして
おり、好ましくは、長寸部１２に沿った三個ずつの二つ
の群に分けられている。三個の第一のガイド部材２１及
び２１´から成る第一群は、ハウジング１内に固定され
て開口部４近傍のハウジング空間２内に配置されてい
る。このような第一のガイド部材２１及び２１´はそれ
ぞれ、各々が面している平らな側表面１４、１５、及び
１６と接触しており、プリズム形本体１３の横断方向の
支持作用は果たしながらも、軸方向の摺動は可能なよう
に関わり合っている。第一のガイド部材２１及び２１´
はこの場合、ハウジング表面２３のプリズム形輪郭内に
形成された受けポケット２６内に、その厚みが延びてい
るように配置されると好ましい。このようにして、確実
な固定作用が得られる。

【００２７】上述したハウジング表面２３の三つの部分
は、実施例では三つのガイド表面２７をも成し、このガ
イド表面２７は、図３に示す、第二群の三つのガイド部
材２１である三個の第二のガイド部材２１″と協働す
る。これらの第二のガイド部材２１及び２１″は、プラ
ンジャ５に係合しており、プランジャ５の摺動の際に
は、ガイド表面２７に沿って摺動する。また、プランジ
ャ５の最大摺動時には相応のガイド機能が働くように、
第二のガイド部材２１″は、プリズム形本体１３で常に
ハウジング空間２内部にあるプランジャ端部２８に固定
されている。第二のガイド部材２１″の外形は第一のガ
イド部材２１′と同じであり、プリズム形本体１３の三
つの側表面１４、１５及び１６に設けられた受けポケッ
ト２６′内に同じように固定されている。

【００２８】ガイド表面２７は側表面１４、１５及び１
６と同様に平らに形成され、ガイド部材２１の表面と協
働するその表面もまた平面として形成してよく、これに
より、製造工程を容易かつ安価にすることができる。ハ
ウジング１及びプランジャ５上にガイド部材２１を問題
なく配置するために、図示した実施例では遊びを補償す
る有利な特徴が設けられている。この点で、三つのうち
の二つの各ガイド部材３２及び３２′には付勢手段３３
が提供され、この付勢手段３３は、プランジャ５の摺動
方向に対して直交方向に、各ガイド部材３２及び３２′
に働きかけ、プランジャ５の面する側表面１４又はガイ
ド表面２７に対して付勢する。本発明の図示された実施
例においては付勢手段３３は各ばね部材３４によって構
成され、同ばね部材３４はガイド部材３２及び３２′
と、ばね部材３４自身を支持する部材１及び５の間に圧
迫力を及ぼしている。このように、各ガイド部材３２及
び３２′は対応する受けポケット２６及び２６′内に図
の縦方向には可動であるように取り付けられ、その結果
問題なく必要な補償運動を行うことができる。

【００２９】図２及び３は付勢手段３３の構成例を示
す。この目的のために、ハウジング１は縦孔３５を有
し、この縦孔３５は、対応するガイド部材３２の裏側に
近接して同部材用の受けポケット内に開口している。縦
孔３５は外部では、ハウジング１に取り付けられたキャ
ップ３６で閉じられているが、このキャップ３６は例え
ば、縦孔３５内のねじ山に螺合されていてもよい。キャ
ップ３６とガイド部材３２との間の空間には、ばね部材
３４が圧縮ばねとして収められ、キャップ３６及びガイ
ド部材３２の裏面に抗しながら、ガイド部材３２を対向
する側表面１４に対して押圧している。

【００３０】プランジャ５にガイド部材３２′を設ける
場合にも同様の構成が考えられる。図３ではばね部材３
４は点線で示してある。好ましくは、付勢を受けるガイ
ド部材３２及び３２′は、ハウジング１の外表面１７の
一つに対して平行に延びる側表面１４に近接したガイド
部材であるとよい。

【００３１】付勢手段３３の付勢力が可変となるような
策を講じることもできよう。本発明の図示した実施例で
は、押圧力又は付勢力は、キャップ３６をねじ込む深さ
をそれぞれ選択することで決定される。機械的に付勢力
を与える代わりに流体による付勢を与えることもできよ
う。図２に一点鎖線で示した圧力ライン３７を縦孔３５
に接続してもよく、これにより流体に圧力を加えてガイ
ド部材３２の裏側に供給してもよい。圧力の調整は、圧
力調整弁又は圧力減少弁を用いて行うと好ましい。

【００３２】各ガイド部材３２及び３２′に対する付勢
作用を受けて、三角形のプリズム形プランジャ５は付勢
されていない他の二つのガイド部材に向かって縦方向に
押圧されるので、プランジャ５と、対応する側表面１５
及び１６、又は各ガイド表面２７との間の接触は最適で
ある。

【００３３】本発明の図示された実施例では、プリズム
形プランジャ５は、外形が上述のようなプリズム形の管
状本体３８を有し、また同心円上に沿って連続して延び
たシリンダ孔４２の両端は、管状本体３８に取り付けら
れたカバー４３及び４４により閉じられている。このよ
うにプランジャ５は内部に向かって封止された空間４５
を有している。内部空間４５の内部には、内部空間４５
をシリンダ形に規定する表面と封止的に協働するピスト
ン４６が設けられており、このピストン４６は、内部空
間４５を上述の作動空間８及び９に分割している。ピス
トン４６はロッド４７によってハウジング１に固定され
ている。こうしてロッド４７の一端にはピストン４６が
取り付けられる一方、他端は、対向するカバー４４を介
して内部空間４５内に同軸的に延出する、開口部４とは
反対側にある端部壁４８に固定されている。ロッド４７
の長手軸方向には圧力流体ダクト５２が延出しており、
同ダクト５２は、ハウジング端部カバー４８の端部接続
開口部５３と連通している。もう一方の端部では、同ダ
クト５２は、ハウジングの前方端部３近傍で第一の作動
空間８に向けて開口している。駆動流体が接続開口部５
３を介して供給されると、第一の作動空間８の容積は増
加し、内側端部カバー４４がピストン４６に当たるまで
プランジャ５がハウジング１から突出する。このとき、
プランジャ５は最大前進位置にある。

【００３４】戻りストロークもまた駆動流体により発生
する。チューブ５４が、放射方向に間隙を保ちながらロ
ッド４７を同心円的に囲んでおり、チューブ５４はその
一端が前記ハウジング端部カバー４８に取り付けられる
とともに、隣接するカバー４４を過ぎてハウジング空間
２内に延出し、ピストン４６近傍の第二の作動空間９内
部で終わる。こうしてロッド４７とチューブ５４との間
に環状チャネル５５が生じ、この環状チャネル５５は、
ハウジング端部カバー４８内の更なる接続開口部５６に
連通し、またチューブ５４の他端では第二の作動空間９
内に開口している。プランジャ５を引き戻すために、こ
の更なる接続開口部５６を介して駆動流体が第二の作動
空間９内に供給され、内側カバー４４に働きかける。駆
動流体が作動空間８又は９のいずれかに供給されると同
時に、それぞれ他方の作動空間は最良の状態で同時に排
出を行う。

【００３５】ロッド４７及びチューブ５４は内側カバー
４４の開口５９を過ぎて延びているが、この開口５９か
ら駆動流体が洩れるのを確実に防止するためには、開口
５９に、チューブ５４の外表面に接しながら同表面に沿
って摺道可能な密閉リング５７を固定するのが望まし
い。

【００３６】例示された推進装置は、プランジャ５の摺
動位置の探知又は検出ができるような手段を更に有して
いる。図３に示すように、ハウジング１の外部には、複
数の長手軸ガイド５８が設けられているが、その上に
は、プランジャ５上に非接触のまま固定された磁石部材
６２で作動されるような、一点鎖線で示すセンサ６３を
固定してもよい。長手軸ガイド５８の設置のためには、
外表面１７が、プリズム形本体１３の一側表面１４に直
接隣接し、かつ平行であることが特に適していることが
判明している。この場合プランジャ５が外表面１７に直
接隣接するような比較的大きな幅で延びているので、複
数の長手軸ガイド５８を互いに隣接させつつ、プランジ
ャ５からは一定して小さな距離を保ちながら設けること
ができる。本発明の図示の実施例では、センサ６３に提
供された互いに平行な二つの長手軸ガイド５８は、外表
面１７上の溝として形成されている。各長手軸ガイド５
８は、近接する側表面１４に取り付けられた永久磁石部
６４に対応しているが、この磁石部６４は少なくとも部
分的に各側表面１４内に設けられているとよい。本発明
の図示された実施例においては、磁石部６４は、第二の
ガイド部材２１及び２１″近傍のプランジャ５のプラン
ジャ端部２８上に位置している。磁石部６４は、対応す
る第二のガイド部材２１、２１″及び３２′の受けポケ
ット２６′の凹部内に取り付けられ、上述のガイド部材
２１、２１″及び３２′で覆われている。各磁石部材６
２又はプランジャ端部２８の磁石部６４のこうした配置
により、長手軸ガイド５８もまたハウジング空間２の全
長に渡って延びているため、プランジャ５のストローク
全体に渡って検出が可能である。

【００３７】プランジャ５はハウジング１に対して相対
的に回転することはできないので、磁石部材６２はプリ
ズム形本体１３の外面の周方向に延在しているだけでよ
い。こうすることで、磁石部材６２が長手軸ガイド５８
に対して確実に正確な位置にあるようにできる。

【００３８】複数の磁石部６４の代わりに、単一の磁石
部を複数の長手軸ガイド５８に対応させて提供すること
も可能である。ハウジング１の上方の外表面１７に対向
する外側外表面１７′に、複数の取付用溝６５を設ける
と、推進装置を他の構造物に取り付けるときに利用でき
るので便利である。

【００３９】

【発明の効果】本発明による推進装置は、部品数を減ら
した小さな構造を有することを特徴とする。プランジャ
を三角形としたことで、三つの側表面ガイドを周回に設
けるだけでよく、このうち二つを固定とし、三番目は縦
方向に可動とし、特に、ばねによる付勢作用を用いたこ
とにより、中央位置に調整できる働きを自身が行う、摩
耗の少ない自動再調整機能を有することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による推進装置の一構成を示した、図
２の線Ｉ−Ｉで切断したときの長手方向断面図であり、
伸長した時のプランジャ位置を点線を示す。

【図２】図１の線II−IIで切断したときの推進装置の
断面図である。

【図３】図１の線III−IIIで切断したときの推進装置
の断面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…ハウジング空間、４…開口部、５
…プランジャ、８，９…作動空間、１２…長寸部、１３
…プリズム形本体、１４，１５，１６…側表面、１７…
外表面、２１，２１′，３２…第一のガイド部材、２
１，２１″，３２′…第二のガイド部材、２２…プリズ
ム形表面、２３…ハウジング表面、２４…移行部、２５
…間隙、２６，２６′…受けポケット、２７…ガイド表
面、２８…プランジャ端部、３３…付勢手段、３４…ば
ね部材、３５…縦孔、３６…キャップ、３７…圧力ライ
ン、４２…シリンダ孔、４３，４４…カバー、４５…内
部空間、４６…ピストン、４７…ロッド、４８…端部
壁、５２…圧力流体ダクト、５３…接続開口部、５４…
チューブ、５５…環状チャネル、５６…接続開口部、５
７…密閉リング、５８…長手軸ガイド、５９…接続開口
部、６２…磁石部材、６３…センサ、６４…磁石部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング（１）と、前記ハウジング内
を軸方向に摺動するプランジャ（５）であって、該プラ
ンジャ（５）の規定する作動空間（８，９）内に駆動流
体が供給されると該ハウジング（１）から外へ伸長する
プランジャ（５）とを含む流体力推進装置において、該プランジャ（５）が、その少なくとも一部において該
ハウジング（１）内で摺動可能な三辺を有するプリズム
形の本体（１３）として構成され、該本体（１３）は三
辺においてガイドされ、それぞれ互いに隣接する二つの
側表面（１４，１５，１６）の間の三つの移行部（２
４）はガイドされないことを特徴とする流体力推進装
置。
【請求項２】請求項１に記載の推進装置において、前
記プリズム形本体（１３）が正三角形のプリズム体であ
る推進装置。
【請求項３】請求項１に記載の推進装置において、前
記三つの移行部（２４）と、それらが面するハウジング
表面（２３）との間に間隙（２５）が設けてある推進装
置。
【請求項４】請求項１に記載の推進装置において、前
記プリズム形本体（１３）が、移行部（２４）近傍で丸
くなっており、該丸くなった部分はガイドされない推進
装置。
【請求項５】請求項１に記載の推進装置において、前
記推進装置は各プリズム形表面（２２）に配分された状
態で配置された第一のガイド部材（２１，２１′，３
２）を含み、前記第一のガイド部材（２１，２１′，３
２）は、プリズム形本体（１３）の三つの側表面（１
４，１５，１６）の一つにそれぞれ対向し、かつ前記側
表面（１４，１５，１６）上のガイド作用のために係合
している推進装置。
【請求項６】請求項５に記載の推進装置において、前
記第一のガイド部材（２１，２１′，３２）は、プラン
ジャ（５）のガイドされた長寸部（１２）を収容するハ
ウジング空間（２）内で、プランジャ（５）の通過する
開口部（４）近傍に配置されている推進装置。
【請求項７】請求項１に記載の推進装置において、プ
ランジャ（５）とともに動くよう配置され、かつ前記プ
リズム形本体（１３）のプリズム形表面（２２）に配分
された三つの第二のガイド部材（２１，２１″，３
２′）を含み、前記第二のガイド部材（２１，２１″，
３２′）はそれぞれハウジング（１）上の側面をガイド
し、ガイド作用のためにガイド表面（２７）と係合して
いる推進装置。
【請求項８】請求項７に記載の推進装置において、前
記第二のガイド部材（２１，２１″，３２′）は、常に
ハウジング（１）内に位置するプランジャ端部（２８）
に設けられている推進装置。
【請求項９】請求項５に記載の推進装置において、前
記推進装置は、第一のガイド部材（２１，２１′，３
２）及び／又は第二のガイド部材（２１，２１″，３
２′）の一つに対応する少なくとも一つの付勢手段（３
３）を含み、前記付勢手段（３３）は、各ガイド部材
（２１，２１′，３２；２１，２１″，３２′）を、そ
れぞれが面する側表面（１４，１５，１６）又はガイド
表面（２７）に向けて押圧する推進装置。
【請求項１０】請求項９に記載の推進装置において、
前記付勢手段（３３）がばね部材（３４）を含む推進装
置。
【請求項１１】請求項９に記載の推進装置において、
前記付勢手段が流体力圧力手段を含み、該圧力が、圧力
調整弁の使用により可変である推進装置。
【請求項１２】請求項５に記載の推進装置において、
前記ガイド部材（２１，２１′，３２；２１，２１″，
３２′）が平板状に形成されている推進装置。
【請求項１３】請求項１に記載の推進装置において、
プランジャ（５）のガイドされた長寸部（１２）が、プ
ランジャ（５）の通過を可能とする端部開口部（４）を
有するハウジング空間（２）内に配置され、前記開口部
（４）とは軸方向に反対側にあるハウジング端部壁（４
８）にはロッド（４７）が固定され、前記ロッド（４
７）は、ハウジング空間（２）内に延出すると同時にプ
ランジャ（５）内の内部空間（４５）にも延出し、かつ
その位置で、前記内部空間（４５）を第一の作動空間
（８）及び更なる空間（９）に分割するピストン（４
６）を支持し、前記ロッド（４７）は更に、その内部に
延出する圧力媒体ダクト（５２）を有し、前記ダクト
（５２）の一端は第一の作動空間（８）に接続され、接
続開口部（５３）である他端はハウジング端部壁（４
８）内に設けられている推進装置。
【請求項１４】請求項１３に記載の推進装置におい
て、前記更なる空間（９）が、駆動流体を供給可能な第
二の作動空間（９）であり、前記第二の作動空間（９）
内にはチューブ（５４）が延出しており、前記チューブ
（５４）はハウジング端部壁で（４８）固定され、かつ
放射方向で間隙を保ちながらロッド（４７）を取り囲
み、更に、前記チューブ（５４）の一端で前記第二の作
動空間（９）に開口し、他端では、ハウジング壁（４
８）に設けられた第二接続開口部（５６）と連通してい
る推進装置。
【請求項１５】請求項１に記載の推進装置において、
ハウジング（１）が矩形の断面を有し、前記プリズム形
本体（１３）の一側表面（１４）が、ハウジングの四つ
の外表面の一つ（１７）に平行に延びている推進装置。
【請求項１６】請求項１５に記載の推進装置におい
て、前記プリズム形本体（１３）の側表面（１４，１
５，１６）に近傍に取り付けられた磁石部材（６２）に
応答可能な少なくとも一つのセンサ（６３）を取り付け
るために、前記推進装置が、少なくとも一つの長手軸ガ
イド（５８）を、プリズム形本体（１３）の外表面に平
行な外表面（１７）に有する推進装置。
【請求項１７】請求項１６に記載の推進装置におい
て、前記推進装置が、互いに平行、かつ近接して置かれ
た二つの長手軸ガイド（５８）を含み、磁石部材（６
２）の個々の磁石部（６４）が長手軸ガイド（５８）に
対応して設けられている推進装置。