JPH0329602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、ピストンロツドを有しない所謂ロツド
レスシリンダ（以下単にシリンダと称す）のドラ
イバーに、正確な直線運動を行なわせるととも
に、各構成部材の取付誤差を吸収せんとするもの
である。

従来の技術 シリンダ１は周知のように、バレル２内に封入
したピストン５に一体に止着したドライバー６の
先端を、バレル２の長手方向にピストン５の軸線
と平行に穿設したスリツト１６より外部に突出さ
せ、二本のスチールバンドの内インナーバンド１
７にて圧流体を密封するとともに、アウターバン
ド１８にてスリツト１６内の防塵を行なうように
構成され、圧流体供給口１９，１９ａよりバレル
２内に圧流体を供給することにより、ピストン５
と一体構成のドライバー６がスリツト１６内を第
３図において左右に移動し、ドライバー６によつ
て被移送体（図示せず）を移送するようになつて
いる。

而して上記スリツト１６は第１図に示すよう
に、ドライバー５の摺動抵抗を少なくするため、
スリツト１６の側壁とドライバー５との間に遊隙
を有している。以上の如くであるからこのままの
状態でシリンダ１を作動させ、被移送体を移送さ
せる際に、ドライバー６に軸線と直角方向の荷重
が作用した場合に、その荷重方向に第１図におい
て右又は左に傾れ、スリツト１６の側壁と二本の
バンド１７，１８に摺接しながら移動するので、
摺動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線
移動が行ない得なくなり、精密機械には使用不適
である。

上記したシリンダ１の構造上不可避の欠点を是
正するために、従来は第７図に示すようにドライ
バー６に案内子１０４を取付け、この案内子１０
４をガイドロツド１０３によつて案内する方法が
とられて来た。

考案が解決しようとする問題点 上記した従来技術によれば、ドライバー６が傾
倒する欠点は防止することができる。然しながら
この従来技術は、ガイドロツド１０３をシリンダ
１と別個に設けなければならないので装置が大型
になり、広い取付空間を必要とし産業ロボツトの
如き小型精密機械には不適当である。又この従来
装置は図面から明らかなように、案内子１０４と
ドライバー６が一体リジツトに取付けられている
為、ピストン５とガイドロツド１０３の平行度に
誤差がある場合には、作動抵抗が増大するばかり
でなく、ピストン５の片減り等が発生するので極
めて高い取付け精度が要求される。

問題点を解決するための手段 本願は上記した従来装置の欠点を改良するため
に、シリンダ１のバレル２に案内レール３を取付
け、案内レール３によつて連結板４を案内すると
ともに、該連結板４をピストン５の軸芯に対して
上下左右に遊動可能な自由継手状にドライバー６
に取付け、上記従来装置の欠点を除いたものであ
る。

実施例 第１図及び第３図において７は、バレル２の左
側の側壁にバレル２の略全長に亘る如くに突設し
たベースで、該ベース７上には、断面台形状をな
す案内レール３がピストン５の軸芯と平行に取付
けられ、該案内レール３の両側の斜面には弧状の
案内面８が設けられている。而して本願実施例に
おいてドライバー５は、第１図及び第２図に示す
ように係止ピン９が植設され、その両端部は削り
取られて略分銅状の係止部１０となつている。

次に４は案内板で、該案内板４の一方の端部に
は二枚一対の係止板１１が突設され、係止板１１
の夫々には相対応する如くに係止溝１２が設けら
れ、この係止溝１２の横巾は上記係止部１０が遊
動可能な範囲内で、可及的に係止部１０の横巾寸
法に近接させることが好ましい。又１３は案内板
４の他方の端部に取付けた案内子で、案内子１３
の下面には、上記案内レール３に遊合する台形状
の案内溝１４が設けられ、案内溝１４にはベアリ
ング等の転道部材１５が嵌合されている。このよ
うに構成された案内板４を、転動部材１３が前記
案内面８に転動自在に接触し、又係止溝１２に係
止ピン９の係止部１０を遊合する如くにしてバレ
ル６に装着する。以上から明らかなように案内板
４とドライバー６との取付けは、第１図において
案内板４が、シリンダ１（ピストン）の軸芯に対
して左右上下方向に、遊動可能な自動継手状の取
付けとなつている。尚上記において案内レール３
と案内子１３との構成は上記に限定されるもので
なく、市販のスライデイングユニツト等より適宜
に選択使用することも可であり、案内レール３の
取付位置及び取付本数も上記に限られるものでな
く、ドライバー６を所期の如くに案内するもので
あれば取付位置及び本数は問わない。係止溝１２
に遊合する係止ピン９も必ずしも係止部１０を必
要とせず、円形状のピンをそのまま使用してもよ
く、又係止溝１２は長孔状であつても目的を達
し、更に、案内板４に係止ピン９をドライバー６
に係止溝１２を設けてもよく、要するに案内板４
とドライバー６の取付が、上記自由継手状であれ
ばその構成は問わない。

以上の如き本願実施例において、圧流体供給口
１９，１９ａのいずれか一方よりバレル２内に圧
流体が供給されると、ピストン５はこれに押され
て第４図において右又は左に移動し、被移送体を
所定のストロークだけ移送するが、本願は上記し
たようにドライバー６は案内レール３によつて案
内され、かつ、案内板４とドライバー６との取付
は自由継手となつているので、移動途中にピスト
ン５の軸芯と左右方向の負荷が作用したり、ある
いは、案内レール３の取付が軸芯と左右又は上下
いずれの方向にずれている場合でも、全て案内板
４とドライバー６との取付部分で吸収するので、
ドライバー６の傾倒ピストン５の片減り及び作動
抵抗の増大等の欠点は除かれ、被移送体を高精度
で所定ストロークだけ移送することが出来る。

次に第５図及び第６図に示す他の実施例は、案
内板４に巾広の係止溝１２を設け、ドライバー６
は板状の係止ピン９を突設したもので、その他は
全て上記実施例と同様である。尚上記した二つの
実施例において、案内レール３はバレル２に突設
したベース７に取付けられているが、バレル２と
は別個に設けたベースに案内レール３を取付け、
適宜の取付具によつてバレル２に一体に取付けて
もよい。

考案の効果 本願は以上において詳記したように、ドライバ
ーは案内レールによつて案内され、更に案内板と
ドライバーとの取付けは自由継手となつているこ
とにより、各構成部材の取付誤差及び製造誤差は
該部材によつて吸収されるので、組付作業が容易
であるばかりでなく、円滑な作動で高精度の移送
が行ない得る有要な考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は第３図のＡ
−Ａ線断面図、第２図は第１図の部分右側面図、
第３図は全体側面図、第４図は断面図、第５図は
他の実施例の部分断面図、第６図は第５図の部分
右側面図、第７図は従来装置の断面図である。 １……ロツドレスシリンダ、３……案内レー
ル、４……案内板、５……ピストン、６……ドラ
イバー、９……係止ピン、１２……係止溝、１３
……案内子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バレル側壁に軸方向のスリツトを有し、該スリ
   ツトよりバレル内の遊動ピストンに連設されたド
   ライバーの先端が突出し、スリツトはスチールバ
   ンドにて密封されるようになつている所謂ロツド
   レスシリンダにおいて、バレルと一体に設けた案
   内レールによつて案内板を案内するとともに、こ
   の案内板を、シリンダの軸芯に対して上下左右に
   遊動可能な如くに、ドライバーに取付けてなる圧
   流体シリンダ。