JPH0557447B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ピストンロツドを有しない、いわゆ
るロツドレスシリンダタイプのシリンダのうち、
特にそのバレルにスリツトを有し、バレル内のピ
ストンと連結したドライバをスリツトから突出さ
せ、このドライバを正確に直線移動させるように
した圧流体シリンダに関する。

従来の技術 このようなロツドレスタイプの圧流体シリンダ
は、例えばアメリカの特許第4519297号に開示さ
れているようにバレルの軸方向全長に亘つてガイ
ドトラツクが、バレル外周のスリツト両外側端の
部分に夫々形成され、これらのガイドトラツクに
はバレル内のピストンに連結されたフオーク状の
ドライバの両側に装着したガイドストリツプが
夫々案内され、ドライバとスリツト間の滑動すき
間のためにドライバに側方から外力がかかつた
時、ドライバーが倒れることを防止してドライバ
を円滑に直線移動させるようにしてある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、ピストンに圧流体の
作用を加えると、バレル内のシリンダ面には内圧
がかかり、この内圧がスリツト部分を外側へ開こ
うと作用してバレルを変形させ、この変形によ
り、前記スリツト両側のガイドトラツク間の間隔
が拡がつてフオーク状ドライバのガイドストリツ
プとの間の摩擦力が増大し、スムーズなドライバ
の直線移動が得られず、また、バレルの変形でバ
レルの軸方向端と中央部ではガイドトラツクの変
形の程度も違い、ドライバ側方からの外力に対
し、ドライバの倒れを防止し、かつ極めて正確な
直線案内を実現することは困難であつた。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解消するために、スリツ
トを備えたバレルの外側にバレル軸に沿う案内レ
ールを備えたガイド本体を、バレルとバレル軸の
直交方向に相対変位可能に連結し、バレル内から
突出したドライバの案内子を案内レールで案内し
て正確な直線移動を行わせることを特徴としてい
る。

作 用 前記構成によれば、バレル内の流体圧が作用す
ると、スリツトを開くように内圧が作用してバレ
ルが軸に対して直交方向に変位するが、バレルは
ガイド本体と相対変位可能に接続されているので
バレルの変形はガイド本体に伝わらず、バレルの
スリツトから突出したドライバは側方から外力が
加わつても倒れることなくガイド本体の案内レー
ルにより極めて正確な直線移動を行う。

実施例 第１〜４図に示すように１はバレル２とほぼ同
じ軸方向長さのガイド本体、バレル２は側壁（上
側壁）にスリツト３を全長に形成し、ガイド本体
１のコ字状の収納部４内に後述のようにエンドキ
ヤツプ５，５により支持された時に、収納部４の
内壁との間にバレル３の変形を見込んで適宜な隙
間ｌを生ずるような大きさに設定してある。ガイ
ド本体１の上部開口部の左右両側にはガイド本体
１の全長に亘つてバレル軸に沿つた互いに平行な
二本の案内レール６，６が配設され、この案内レ
ール６はＶ字状の案内面７を備えている。バレル
２内にはピストン８が摺動自在に嵌装され、この
ピストン８にはドライバ９が連結されて前記スリ
ツト３より双方へ突出している。このドライバ９
にはドライバ９と直交する方向にピン１０が固設
されている。１１は案内子として示すスライダ
で、前記案内レール６，６をまたぐように門型に
形成され、その両端にベアリング等を嵌装したガ
イド部材１２，１２が配設されて、このベアリン
グが前記案内レール６，６の案内面７，７に転動
自在に接触している。このスライダ１１には移動
方向中央部において下方へ開口したＵ字溝１３が
形成され、前記ドライバ９のピン１０と係合して
バレル軸に対し、左右、上下方向に相対移動し得
るように構成されている。一方、ガイド本体１の
両端にねじ止めされたエンドキヤツプ５，５はそ
の挿入部分１４，１４の外周にシール及び弾性支
持体として示すＯリング１５，１５が装着され、
この挿入部分１４，１４が前記バレル２の両内端
部に挿入されて前記Ｏリング１５，１５を介して
バレル２がガイド本体１に対して弾性的に支持さ
れ、バレル軸CLの直交方向に相対変位可能に、
（ガイド本体１の収納部４の全ての内壁より浮遊
した状態で）取付けられている。両エンドキヤツ
プ５，５間には前記スリツト３を内側からシール
して圧流体のもれを防ぐインナーバンド１６と外
側からシールして防塵を行うアウターバンド１７
とがスリツト３の上下側に配設され、また、両エ
ンドキヤツプ５，５には圧流体用のポート１８，
１９が形成されている。

さて、圧流体用ポート１８，１９の何れかから
圧流体が供給されると、ピストン８はバレル軸方
向に移動し、ドライバ９はスライダ１１のガイド
部材１２，１２と案内レール６，６の係合により
案内レール６，６に沿つて案内される。この場
合、圧流体の供給により、バレル２に内圧がかか
り、第１図の２点鎖線で示すようにバレル２が変
形してスリツト３がバレル軸CLと直交する方向
に開くが、この変形を見込んだ隙間が予めバレル
２の外壁とガイド本体１の収納部４の内壁との間
に設けてあり、しかもガイド本体１に固着された
エンドキヤツプ５，５の挿入部分１４，１４との
間にＯリング１５，１５を介在させて接続してい
るためにバレル２の変形は全くガイド本体１に伝
わらない。従つてガイド本体１の案内レール６，
６はバレル２が内圧により変形しても何らその精
度に影響がなく、スライダ１１は案内レール６，
６により極めて正確に直線案内される。

尚、本実施例ではスライダ１１とドライバ９と
をピン１０とＵ字溝１３で連結し、スライダ１１
とドライバ９とをバレル軸に対し左右、上下方向
に相対移動するようにしたので、ピストンがバレ
ルの変形でその中心位置が上下、左右に変化して
もその変化によりスライダ１１に余分な負荷を生
じることがない。また、本実施例ではＯリング１
５でバレル２をガイド本体１から浮かすようにし
たと同時に、バレル２とエンドキヤツプ５間のシ
ールも兼ねたので、構造が簡易となつた。

他の実施例 この実施例では第５図に示すようにバレル２の
両端をエンドキヤツプ５を固着してシールし、こ
のエンドキヤツプ５に支持孔２２を穿設し、この
支持孔２２に前記エンドキヤツプ５と別にガイド
本体１の端面に固着した接続プレート２０の挿入
軸１４をＯリング２１を介して挿入し、バレル２
をガイド本体１に対して弾性的に支持し、バレル
２の変形をガイド本体１に伝えないようにしてあ
る。この実施例によればエンドキヤツプ５がバレ
ル２の変形により影響を受けるが、やはりＯリン
グ２１によりこの変形を吸収するのでガイド本体
１へは何の影響もない。

発明の効果 以上のように本発明は、ロツドレス型シリンダ
のバレル外側にバレル軸に沿つた案内レールを備
えたガイド本体をバレルと別体にして配設し、こ
のバレルとガイド本体とをバレル軸の直交方向に
相対変位可能に連結したので、圧流体の作用によ
りバレル内のピストンを作動させる場合に、バレ
ルに加わる圧流体による内圧により、バレルのス
リツト部分あるいはバレルと一体の部材が変形を
起すが、この変形がガイド本体に伝わることを防
止でき、案内レールはバレル変形の影響を全く受
けず、ドライバを極めて正確に直線案内すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の要部を示す断面図で第２図のＡ
−Ａ断面図、第２図は縦断面図、第３図は第２図
の正面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第５
図は他の実施例である。 １……ガイド本体、２……バレル、３……スリ
ツト、４……収納部、５……エンドキヤツプ、６
……案内レール、８……ピストン、９……ドライ
バ、１１……スライダ、１５……Ｏリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向のスリツトを側壁に形成したバレル内
   に、ピストンを軸方向摺動可能に嵌装し、前記ス
   リツトより前記ピストンに連結したドライバの一
   部を突出させると共にこのスリツトをバンドで密
   封し、前記バレル外側にはバレル軸に沿つた案内
   レールを備えたガイド本体を配設し、このバレル
   とガイド本体とをバレル軸の直交方向に相対変位
   可能に連結し、ドライバに設けた案内子を上記案
   内レールによつて案内することにより、ドライバ
   に正確な直線移動を行わせるようにしたことを特
   徴とする圧流体シリンダ。 ２ ガイド本体を断面コ字状に形成し、このガイ
   ド本体の収納部内壁と所定間隙を有し得るような
   バレルを収納部に内装し、このバレルの内端部に
   エンドキヤツプの挿入部分外周にＯリングを介在
   させて嵌入し、このエンドキヤツプを前記ガイド
   本体と一体に連結してバレルとガイド本体とをバ
   レル軸の直交方向に相対変位可能にしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧流体シリ
   ンダ。