JPH11117910A - ストップ部材取付用の門型ブラケット - Google Patents

ストップ部材取付用の門型ブラケット

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JPH11117910A
JPH11117910A JP29943897A JP29943897A JPH11117910A JP H11117910 A JPH11117910 A JP H11117910A JP 29943897 A JP29943897 A JP 29943897A JP 29943897 A JP29943897 A JP 29943897A JP H11117910 A JPH11117910 A JP H11117910A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダバレル強度に影響されない、ストッ
パ部材取付ブラケットを得る。 【解決手段】 外部移動体6がストロークエンドでショ
ックアブソーバ21に衝接して生じる配管用切欠部29
(30)の下端部Qを支点とするモーメントは、取付脚
部25を固定している取付ボルト32を介して固定側部
材13で受ける。従って、シリンダバレル2にはなんら
荷重がかからず、シリンダバレル2の壁厚を厚くしなく
ても、ブラケット20の強度を適宜設定することで剛性
を増すことができる。また、端部材4の給排ポート9
が、裏側面に設けてある場合でも、両側の脚部23,2
4に配管用切欠部29,30が設けてあるので、全く同
じ門型ブラケット20で外部配管が容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロッドレスシリ
ンダの外部移動体のストロークエンドを決定する緩衝装
置(ショックアブソーバ)などのストッパ部材の支持ブ
ラケットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】特開昭63−190909号では、シリ
ンダバレル内に軸方向移動自在に嵌装したピストンに連
結された力伝達部材をバレルのスリットを介して外部に
突出させ、その力伝達部材に外部移動体(ピストンマウ
ント)を接続し、スリットはシールバンドで塞ぐ一方、
外部移動体をシリンダバレルに形成した案内溝(案内レ
ール)で案内させ、その案内溝を上下から挾持して取付
けブラケットを取着し、その取付けブラケットにストッ
パ部材を取り付けるようにしている。また、特開平7−
158612号では、ロッドレスシリンダの左右側面に
夫々大きなT字状のガイド溝を形成し、これらのガイド
溝を利用して、ストッパ装置本体と、左右一対の支持ア
ームとから成るコ字状の支持ブラケットが取り付けら
れ、そのストッパ装置本体にショックアブソーバが取り
付けてある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記各ストッパ部材の
取付け構造は、ストッパに外側移動体が衝接したときの
衝撃を、支持ブラケットを介してシリンダバレルが受け
ているので、シリンダバレルの変形、破損につながるお
それがあり、従って、大きな衝撃力を受けようとする
と、シリンダバレルの壁厚を厚くすることが必要となり
好ましいものではない。また、前者のものでは、外部移
動体の案内溝を上下から挾持して取付けるために、案内
面が傷むおそれががある。後者のものでは、ガイド溝を
両側面に形成することで、シリンダバレル強度の低下を
招き、一層バレルの壁厚を大きくしなければ、大きな衝
撃荷重に耐えられない。この発明は、大きな衝撃力に耐
えることのできるストッパ部材の支持ブラケットを提供
することを目的とする。また、他の課題は、支持ブラケ
ットをロッドレスシリンダの端部材と対応して設けたと
き、端部材の圧流体給排ポートが側面にあっても、外部
から配管接続できる前記支持ブラケットを得ることにあ
る。さらに別の課題は、支持ブラケットをロッドレスシ
リンダの前後の端部材と対応して設けるときに、一種類
の支持ブラケットで外部配管に容易に対応できるように
することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題解決のために、
本発明では、ロッドレスシリンダの外部移動体のストロ
−クエンドを定めるストップ部材を取り付けるための支
持ブラケットであって、外部移動体と対向してストップ
部材を取り付けるストップ部材取付部と、そのストップ
部材取付部の両側からロッドレスシリンダの側面と対向
してロッドレスシリンダの固定側部材への取付面方向へ
伸びる一対の脚部とを備え、それら一対の脚部は、夫
々、取付け状態で外部移動体側に伸びる取付脚部と含
み、それらの取付脚部の下面を固定側部材への取付面と
して、ロッドレスシリンダと切り離して固定側部材に取
付けるようにした門型ブラケットであることを特徴とす
る(請求項1)。この構成では、外部移動体が衝接した
ときの荷重は、固定側部材に固着されている門型のブラ
ケットを介して固定側部材で受け止められるから、シリ
ンダバレルになんら荷重がかからない。そのため、シリ
ンダバレルの壁厚を厚くしなくても、ブラケットの強度
を適宜設定することでその剛性を増すことができ、シリ
ンダバレルの軽量化に寄与する。脚部には、端部材と対
応する位置に門型ブラケットを取り付けた時に、ロッド
レスシリンダの端部材の側面の給排ポートと対応する位
置に配管用切欠部が設けてあるとよい(請求項2)。こ
れによれば、ストロークを最大にするために、門型ブラ
ケットを端部材と対応した位置に(端部材をまたぐ位置
に)取り付けたとき、脚部の配管用切欠部を介して外部
配管が容易である。左右の脚部には、配管用切欠部が左
右対称の位置に設けてあるとなお、好ましい(請求項
3)。これによれば、シリンダバレルの前後を塞ぐ一対
の端部材(エンドキャップ)に設けられる圧流体の給排
ポートは、端部材の側面に設けられる場合には、同じ側
にロッドレスシリンダの長手中央線に対して対称に設け
られるか、または、一方の端部材においては、他方の端
部材と反対側の側面に設けられるので、前記形状の門型
ブラケットを一対の端部材の夫々に対応した位置に取り
付けたときには、給排ポートの形成位置に関係なく外部
から配管でき、一対の端部材に対して、1種類の形状の
門型ブラケットで対応出来る。
【0005】
【発明の実施の形態】図1に示すロッドレスシリンダ1
の基本的構成は周知のもので、シリンダバレル2の両端
を端部材(エンドキャップ)3,4で塞ぎ、エンドキャ
ップ3,4間に形成したシリンダ室に長手方向移動自在
にピストン5を嵌装し、そのピストン5の動きをシリン
ダバレル2の長手に沿って形成されたスリット(図示な
し)を通るピストン5と一体的な力伝達部5aを介して
バレル外側の外部移動体6に機械的に伝えて、外部移動
体6を往復移動させるもので、前記スリットは、内側シ
ールバンド(図示なし)と外側シールバンド7で塞がれ
ている。一対の端部材3,4の、同じ側の側面3A,4
Aには、シリンダバレル2の長手中央線Lに対して対称
な位置に、前記ピストン5で区画された前後シリンダ室
A,Bに圧流体を給排して、ピストン5を移動させるた
めの給排ポート8,9が設けてある。このようなロッド
レスシリンダ1は、端部材3,4に上下方向に設けた取
付けねじ孔10に取付けボルト11を挿通し、固定側部
材13に端部材3,4の下面(取付面)12を当て付け
て固着される。
【0006】このようなロッドレスシリンダ1におい
て、前記外部移動体6のストロークを規制するためのス
トップ部材(ここでは、ショックアブソ−バ)を取り付
けるための支持ブラケットは、図3に示すように、ロッ
ドレスシリンダ1の端部材3,4の外形に倣ってこれを
またぐことができるように全体が門型形状を成す門側ブ
ラケット20となっている。即ち、前記外部移動体6と
対向してストップ部材21を取り付けるために、ロッド
レスシリンダ1の幅方向に、ロッドレスシリンダ1の端
部材3,4の側面3A,3B(4A,AB)より側方ま
で伸びるストップ部材取付部22と、そのストップ部材
取付部22の両側からロッドレスシリンダ1の端部材
3,4の両側面3A,3B(4A,4B)と対向してロ
ッドレスシリンダの固定側部材13への前記取付面12
方向へ伸びる一対の脚部23,24とを備えている。そ
れら一対の脚部23,24は、夫々、取付け状態で外部
移動体6側に伸びる取付脚部25を一体に形成してあ
り、取付脚部25には、夫々取付ボルト孔26が形成し
てある。それらの取付脚部25の下面は固定側部材13
との取付面27となっている。前記ストップ部材取付部
22には、ストップ部材21を螺合するための雌ねじ2
8が形成してある。また、前記一方の脚部23には、門
型ブラケット20の軸方向外端面20Eと端部材4の軸
方向外端面4Eとを同一面として配置したときに、前記
給排ポート9と対向する位置に、配管用切欠部29が形
成され、他方の脚部24にも、ロッドレスシリンダの軸
線を含む鉛直平面Pに対して全く対称な位置に同様の配
管用切欠部30が形成されている。各取付脚部25の内
側には、シリンダバレル2の側面に長手に形成されたピ
ストン位置検出用のセンサ取付け溝と対応する位置に、
センサのコードを外部に引出すための浅い溝31が形成
されている。
【0007】ロッドレスシリンダ1の外部移動体6のス
トローク端を最大ストロークで規制する場合、各端部材
3,4において、図1,4に示すように、前記門型ブラ
ケット20の軸方向外側端面20Eを、前後一対の端部
材3,4の軸方向外側端面3E,4Eと同一面として、
端部材3,4の上側をまたぐように配置し、前記のよう
に、端部材3,4の取付ねじ孔10を利用して固定側部
材13へ固着されているロッドレスシリンダ1と全く別
に、取付脚部25の取付ボルト孔26に挿通した取付ボ
ルト32で夫々固定側部材13に固着する。この状態で
は、端部材4においては、脚部23の配管用切欠部29
が給排ポート9と、また、端部材3においては脚部24
の配管用切欠部30が給排ポート8と夫々一致するの
で、外部から、これらの給排ポート8,9へ容易に配管
できる。そして、各門型ブラケット20の雌ねじ28に
ショックアブソーバ21が螺合され、ショックアブソ−
バ21の高さ位置と対向する位置に衝接部材35を備え
た外部補助部材36が、前記外部移動体6上に固着して
ある。
【0008】外部移動体6の移動で衝接部材35がスト
ロークエンドでショックアブソーバ21に衝接すると、
その荷重は配管用切欠部29(30)の下端部Qを支点
とするモーメントを生じ、そのモーメントは取付脚部2
5を固定している取付ボルト32に引っ張り荷重として
作用して、固定側部材13で受けることになるので、シ
リンダバレル2にはなんら荷重がかからない。そのた
め、シリンダバレル2の壁厚を厚くしなくても、ブラケ
ット20の強度を適宜設定することでその剛性を増すこ
とができ、シリンダバレル2を軽量化できる。また、例
えば、端部材4の給排ポート9が、図1で示す側面4A
でなく、反対側の側面4Bで側面4Aに設けた場合の給
排ポートの丁度裏側位置に設けてある場合でも、前記の
ように両側の脚部23,24に配管用切欠部29,30
が設けてある本実施形態では、全く同じ門型ブラケット
20で対応できる。
【0009】外部移動体6のストロークを変更したいと
きには、固定側部材13側に設けられる、門型ブラケッ
ト20の取付けねじ孔の位置を適宜所望の位置に変更
し、そのねじ孔を利用して、門型ブラケット20を固着
すれば良い(図5)。ロッドレスシリンダ1を固着する
固定側部材13に、前記門型ブラケット20の取付脚部
25と対応して、ロッドレスシリンダ1の長手に沿うT
ナット、ボルト用のT溝が形成されていると、ストロー
ク変更が頻繁な場合でも、対応が容易である。
【0010】上記実施形態では、一対の端部材3,4の
どちらにも適用出来る形態の門型ブラケットを説明した
が、本願では、図6に示すように、一対の端部材の夫々
に専用の門型ブラケット20Aも含む。即ち、図6の場
合は、端部材3用のもので、前記配管用切欠部29,3
0が左右の脚部23,24に対称に設けられておらず、
端部材3の給排ポート8と対応する一方の脚部、ここで
は脚部24にのみ配管用切欠部30が設けてある。また
取付ボルト孔26は、切欠部30のある側は1か所、な
い側では2個所となっている。尚、端部材4用のもの
は、図6のものと左右が対称に形成される。上記の本願
の門型ブラケットでは、その内側のコ字状壁面で囲まれ
る部分の内側に入り込むことのできるロッドレスシリン
ダであれば、適用出来るロッドレスシリンダは本願実施
形態で説明した形状のものに限らないことはいうまでも
ない。
【0011】
【発明の効果】以上のように本願発明では、外部移動体
が衝接したときの荷重は、固定側部材に固着されている
門型のブラケットを介して固定側部材で受け止められる
から、シリンダバレルになんら荷重がかからない。その
ため、シリンダバレルの壁厚を厚くしなくても、ブラケ
ットの強度を適宜設定することでその剛性を増すことが
でき、シリンダバレルの軽量化に寄与するところが大き
い効果がある。また、固定側部材への取付位置を変更す
ることで、外部移動体のストロークをその全長にわたっ
て変更できる。脚部に、端部材と対応する位置に門型ブ
ラケットを取り付けた時に、ロッドレスシリンダの端部
材の側面の給排ポートと対応する位置に配管用切欠部が
設けてあるものでは、外部移動体のストロークを最大に
するために、門型ブラケットを端部材と対応した位置に
(端部材をまたぐ位置に)取り付けたとき、脚部の配管
用切欠部を介して外部配管が容易となる。左右の脚部
に、配管用切欠部が左右対称の位置に設けられたもので
は、シリンダバレルの前後を塞ぐ一対の端部材に設けら
れる圧流体の給排ポートは、端部材の側面に設けられる
場合には、同じ側にロッドレスシリンダの長手中央線に
対して対称に設けられるか、または、一方の端部材にお
いては、他方の端部材と反対側の側面に,前記対称に設
けられる位置のちょうど反対側に設けられるので、前記
形状の門型ブラケットを一対の端部材の夫々に対応した
位置に取り付けたときには、給排ポートの形成位置に関
係なく外部から配管でき、一対の端部材に対して、1種
類の形状の門型ブラケットで対応でき、部品管理の手間
が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願門型ブラケットを端部材対応位置に固着し
た状態の側面図である。
【図2】図1の右側面図である。
【図3】本願門型ブラケットの斜視図である。
【図4】図1の斜視図である。
【図5】本願門型ブラケットの長手位置を変更した状態
の側面図である。
【図6】他の実施形態である。
【符号の説明】
1 ロッドレスシリンダ 3A,3B,4A,4B 端部材の側面 6 外部移動体 12 端部材の取付面 21 ストップ部材 22 ストップ部材取付部 23,24 脚部 25 取付脚部 27 脚部の取付面 29,30 配管用切欠部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロッドレスシリンダの外部移動体のスト
    ロ−クエンドを定めるストップ部材を取り付けるための
    支持ブラケットであって、外部移動体と対向してストッ
    プ部材を取り付けるストップ部材取付部と、そのストッ
    プ部材取付部の両側からロッドレスシリンダの側面と対
    向してロッドレスシリンダの固定側部材への取付面方向
    へ伸びる一対の脚部とを備え、それら一対の脚部は、夫
    々、取付け状態で外部移動体側に伸びる取付脚部を含
    み、それらの取付脚部の下面を固定側部材ヘの取付面と
    して、ロッドレスシリンダと切り離して固定側部材に取
    付けるようにしたことを特徴とするストップ部材取付用
    の門型ブラケット。
  2. 【請求項2】 脚部には、端部材と対応する位置に門型
    ブラケットを取り付けた時に、ロッドレスシリンダの端
    部材側面に設けた給排ポートと対応する位置に、配管用
    切欠部が設けてあることを特徴とする請求項2記載のス
    トップ部材取付用の門型ブラケット。
  3. 【請求項3】 左右の脚部には、配管用切欠部が左右対
    称の位置に設けてあることを特徴とする請求項2記載の
    ストップ部材取付用の門型ブラケット。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002339913A (ja) * 2001-05-11 2002-11-27 Smc Corp リニアアクチュエータ
US7290479B2 (en) * 2005-01-28 2007-11-06 Phd, Inc. Stop for a slide assembly

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