JP2000154806A - 往復作動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストップ部材を有していても、コンパクトで
スライドテーブルを円滑に案内できる往復作動機を提供
する。 【解決手段】 底壁１ａを有するベース１側方にロッド
レスシリンダユニット３０を配設し、ベース底壁１ａ上
面にガイドレール１０を固着し、そのガイドレール１０
にスライドテーブル１８の下面に固着した案内子１５を
案内させ、案内子１５と外部移動体４４との間のスライ
ドテーブル１８の下面に、長手長さがスライドテーブル
１８の長手長さより短く、かつ軸方向端面の衝接面７３
をスライドテーブル１８の端面より長手方向内側に入り
込ませてストッパ７２を取付け、ベース底壁１ａの上面
にストッパ７２の衝接面７３と軸方向に対向する位置に
ショックアブソ−バ８０を固着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スライド体の移
動端を規制するストップ部材を備えた往復作動機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような往復作動機として、シリン
ダバレルにガイドレ−ルをベースを介して一体に設け、
そのガイドレールに沿ってスライドテーブルを往復直線
案内し、シリンダバレルに設けたスリットから、バレル
内部のピストンの一部を外部へ突出させて前記スライド
テーブルと接続し、スリットはシールバンドで密封する
ようにし、そのガイドレールにアブソーバホルダを軸方
向位置を調節自在に設け、そのアブソーバホルダにショ
ックアブソーバを設けて成るもの（実開昭６３−１０６
９０７号）、ベースに、マグネットによる磁気結合力に
より、あるいはシリンダチューブ内部のピストンの動き
を、ピストンに連結したワイヤで外部へ取りだすように
したロッドレスシリンダとそのロッドレスシリンダに沿
ってガイドレールを設け、ガイドレールに案内されるス
ライドテーブルとこうしたロッドレスシリンダの外部ス
ライド体とを接続し、ベース前後に設けたエンドプレー
ト又は、ガイドレールに移動自在に設けた保持板にショ
ックアブソーバを軸方向位置調整可能に設けたもの（実
開平４−１３３５５０号、実開昭６１−１４１０３０
号）が公知である。また、ロッドレスシリンダのシリン
ダチューブが円弧状に形成され、そのシリンダチューブ
に沿って、設けたガイドレールにスライドテーブルが円
弧案内され、ガイドレールには、スライドテーブルのス
トローク端を定めるストッパがガイドレールに沿って移
動自在に設けてあるものがある（実開平４−１１７２０
１号）。これらの技術では、スライドテーブルが移動端
にいたると、ショックアブソーバ、あるいはストッパに
スライドテーブルの移動方向端面が衝接するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した技
術において、特に直線往復作動機では、ショックアブソ
ーバが衝接する衝接面がスライドテーブルの移動方向端
面に設けてあるので、往復作動機の全長は、スライドテ
ーブルの移動方向長さ、スライドテーブルの最大ストロ
ーク、及び、前後の２つのショックアブソーバ（ストッ
プ部材）の全長の和となる。このような構成のストップ
部材付きの往復作動機では、例えば前記実開平４−１３
３５５０号にみられるように、スライドテーブルを最大
ストロークで使用する場合には、ショックアブソーバの
後端部が軸方向外側に大きく突出し、その結果、往復作
動機の取付けがスペース的に確保できず、困難となる問
題があった。この発明の課題は、ストップ部材を有する
往復作動機、ことに直線作動機をコンパクト化すること
にある。この課題は、また、同じサイズであれば、スト
ロークを大きくできる直線作動機を得ることにある、と
も言い替えることができる。

【０００４】また、前記円弧状往復動装置でも、スライ
ドテーブルの端面がストッパに当接しているので、スラ
イドテーブルの最大ストロークは、スライドテーブルの
長さ、ストッパの長さを、円弧軌跡の円周長さから差し
引いたものとなり、それ以上のストロークを必要とする
ときは、円弧半径を大きくする格別の工夫が必要であ
り、構造が複雑となるなどの問題がある。この発明の課
題は、このような円弧状往復作動機において、同一円弧
半径でも、ストロークを大きくできる往復動作動機を提
供することでもある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため、
本願では、ロッドレスシリンダユニットの駆動体により
スライドテーブルを往復移動させるようにし、そのスラ
イドテーブルの移動端において、スライドテーブルに設
けたストッパと衝接するストップ部材を備えて成る往復
作動機において、底壁を有するベースを備え、そのベー
スの側方に前記ロッドレスシリンダユニットを配設し、
ベースの底壁の上面にガイドレールを固着し、そのガイ
ドレールにスライドテーブルの下面に固着した案内子を
案内させ、案内子と前記駆動体との間のスライドテーブ
ルの下面に前記ストッパを固着し、そのストッパの長手
長さをスライドテーブルの長手長さより短くしかつスト
ッパの軸方向端面の衝接面をスライドテーブルの端面よ
り長手方向内側に入り込ませ、前記ベースの底壁の上面
にストッパの衝接面と軸方向に対向する位置に前記スト
ップ部材をスライドテーブルの下にもぐり込むように固
着して成ることを特徴とする（請求項１）。これによれ
ば、スライドテーブルがストップ部材と衝接するとき
に、ストップ部材がスライドテーブの下にもぐり込ん
で、スライドテーブルと重なった状態で、スライドテー
ブルの下面に設けたストッパの衝接面と衝接する。

【０００６】また本願では、ベースの底壁の上面にガイ
ドレール取付け用の溝を設け、その溝にガイドレールを
配設して長手方向複数のねじ孔に取付けボルトを通すこ
とでガイドレールをベースに固着し、ストップ部材を固
着したストップ部材取付ホルダをベースの底壁の上面に
締め付けボルトにより固着し、そのストップ部材取付ホ
ルダに設けた嵌合溝をガイドレールに嵌合させて成る
（請求項２）。

【０００７】また本願では、ロッドレスシリンダユニッ
トをシリンダバレルにスリットを有するもので構成し、
ロッドレスシリンダユニットをベースの側方にスリット
をガイドレールに向けて横向きに配設して成る（請求項
３）。

【０００８】往復作動機は、スライドテーブルがガイド
レールに直線案内されており、そのスライドテーブルと
駆動機構の駆動体とが接続されている直線作動機であっ
ても、また、スライドテーブルが円弧状に案内移動され
る曲線作動機であってもよい。

【０００９】

【実施例】図１，２，３において、ベース１は底壁１ａ
とその側端から上方へ立ち上げた側壁１ｂとから成る断
面Ｌ字に形成されている。底壁１ａの上面には、長手全
長にわたって、ガイドレール取付け用の浅い溝２が設け
てある。溝２の底部上面には、ベース全長にわたってＴ
字溝３が設けてある。溝２の、側壁１ｂと幅方向反対側
には、ストップ部材取付ホルダ７５の取付け用のＴ字溝
４がベース１全長に設けてある。ベース１の、側壁１ｂ
の無い側の側面１ｃの近くは上方に突出した突出部５と
なっており、この突出部５には、ベース１全長にわたっ
て流体通路となる貫通孔６が設けてある。底壁１ａの下
面には、左右に２条の直線作動機の取付け用のＴ溝７，
７がこれも、ベース１全長に渡って設けてある。ベース
１は例えば、アルミニウム合金の押出形材で構成されて
いる。

【００１０】ベース１の前記溝２には、ベース１全長よ
り僅かに短い長さのガイドレール１０が配設され、ガイ
ドレール１０に設けた長手方向複数のねじ孔１１に、取
付けボルト１２を通し、前記Ｔ字溝３に嵌入したＴ溝ナ
ット１３に螺合して、ガイドレール１０をベース１に一
体固着している。ガイドレール１０は幅方向左右に長手
全長に渡ってくぼんだ案内溝１４（ここでは半円形：Ｖ
字型等もある）を有し、この案内溝１４と案内子１５の
ボール溝１６との間には、多数のボール１７が転動自在
に介在され、案内子１５が長手方向に直線転動案内され
ている。ガイドレール１０にはこうした案内子１５が２
つ案内されている。これら２つの案内子１５は、スライ
ドテーブル（スライド体本体）１８の下面に連結してあ
る。案内子１５の数は、前記に限定されない。

【００１１】ベース１の軸線方向前後端面には、夫々矩
形の接続プレート２０，２１がボルト２２により固着し
てある。接続プレート２０，２１は、ベース１の側壁１
ｂの無い側の側面１ｃより，さらに側方に伸びた形状を
成し、その高さは、ロッドレスシリンダユニット３０の
シリンダバレル３１を横向きにしたときのバレルの高さ
（スリットの幅方向におけるバレル厚さＨ）とほぼ一致
しており、ベース１の側面１ｃの側方に、ロッドレスシ
リンダユニット３０を収容する収容空間Ｃが形成される
ようになっている。接続プレート２０，２１間には、ガ
イドレール１０に沿ってロッドレスシリンダユニット
（駆動機構）３０が配設される。

【００１２】ロッドレスシリンダユニット３０におい
て、シリンダバレル３１は略矩形断面で、長手方向全長
にわたってスリット３２を有している。シリンダバレル
３１の両端は端部嵌合部材３３で塞がれている。図６に
右側のものを示すが、１対の端部嵌合部材３３は、バレ
ル３１のシリンダ孔３４に嵌合する嵌合軸部３３ａと、
軸方向位置決めのための薄いつば部３３ｂと、軸方向外
側に向く接続プレート２０，２１との嵌合部３３ｃと、
ピストン４０で区画される左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２
に開口する連通路３３ｄを備えている。端部嵌合部材３
３は、その嵌合軸部３３ａが先端に装着されたシール部
材（Ｏリング）２５によりシリンダ孔３４を塞ぐように
シリンダ孔３４に嵌合されているのみで、バレル３１に
は固着されない。図４に示すように、つば部３３ｂと嵌
合軸部３３ａは、スリットと対応する一部分が切り欠か
れてインナシールバンドの挿通平面（挿通部）３３ｅに
なっており、インナシールバンドを組み付けるときに、
インナーシールバンドを容易に長手方向に動かすことが
できるようになっている。端部嵌合部材３３の嵌合軸部
３３ａには、前記挿通平面３３ｅの幅方向中心に軸方向
にアウタシールバンド固定用の２つのねじ孔３５が設け
てある。ねじ孔３５より長手内側には、インナシールバ
ンド５０の両端外側にワッシャ３６を固定するためのリ
ベット３７の頭部が嵌まり込む溝３８が、挿通平面３３
ｅの幅方向中心に形成してある。このワッシャ３６は、
図５に示すように、スリット３２にきっちり嵌まり込ん
で、インナシールバンド５０がスリット３２に対して幅
方向にずれないように機能する。こうしたワッシャ３６
は、他の形式のシールバンド、例えばスリット３２に弾
性的に嵌まり込むようなリップを有する形状の弾性シー
ルバンドの場合は必要がない。

【００１３】シリンダ孔３４には内部移動体としてのピ
ストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピスト
ン４０の軸方向両端には、ピストンパッキン４１が取り
付けてあり、ピストン４０によりシリンダ孔３４が左右
のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に区画されている。ピストン４
０の一部がスリット３２から外部へ突出したヨーク４２
となっており、このヨーク４２に孔４２ａとピン４２ｂ
とを介してマウント４３が連結されて、外部移動体（駆
動体）４４を構成する。マウント４３の前後にエンドプ
レート４５が固着され、エンドプレート４５にはスクレ
ーパ４６が取り付けられ、スクレーパ４６は、外部移動
体４４の全周を取り囲むスクレーパ取付用のＯリング４
７で保持されている。スリット３２を内側から塞ぐイン
ナシールバンド５０と、スリット３２を外側から塞ぐア
ウタシールバンド５１が、ヨーク４２の上側と下側の案
内面に案内されて外部移動体４４を貫通している。イン
ナシールバンド５０，アウタシールバンド５１はステン
レスクロム鋼などの磁性金属材料から成る薄い可撓製シ
ールバンドであり、スリット３２の外面縁部に設けたマ
グネットストリップ５２により吸着されるようになって
いる。このインナ、アウタシールバンド５０，５１は、
他の形式の可撓性シールバンド、例えば、ウレタンゴ
ム、ナイロン、クロム鋼とゴムなどの材料から成り、イ
ンナ、アウタシールバンドが互いに弾性的に係脱して、
あるいは、夫々がスリット３２に弾性的に係脱してスリ
ット３２を塞ぐような形式のものであってもよい。

【００１４】図５，６に示すように、インナシールバン
ド５０とアウタシールバンド５１の両端が、前記一対の
端部嵌合部材３３に連結されている。アウタシールバン
ド５１の端部は、スリット３２の端部において、アウタ
シールバンド５１の外面に取付プレート５３を当て付
け、その取付プレート５３の外側から固定ねじ５４をス
リット３２を通して前記端部嵌合部材３３の嵌合軸部３
２ａのねじ孔３５に螺合して、バレル３１との間で挾持
固定されている。インナシールバンド５０の端部は、イ
ンナシールバンド５０のリベット３７を端部嵌合部材３
３の溝３８内に位置させた状態、すなわち、ワッシャ３
６をスリット３２の端部に位置させた状態で、バレル３
１に固定された取付プレート５３に止めねじ５５を螺合
して、その止めねじ５５をスリット３２内を通過させ、
止めねじ５５の先端と嵌合軸部３３ａの挿通平面３３ｅ
との間で挾持している。止めねじ５５は、先端内側に尖
先部５５ａを有する形状であり、押しつけ固定するとき
に、その尖先部５５ａがインナシールバンド５０に食い
込むので、極めて強力に固定できる。

【００１５】図６に示すようにロッドレスシリンダユニ
ット３０の一対の端部嵌合部材３３のつば部３３ｂの外
側端面３３ｆ間の寸法（ロッドレスシリンダユニット３
０の取付け寸法Ｌ１）は、組み付け容易のために、接続
プレート２０，２１間の内法寸法（取付け寸法Ｌ２）よ
り僅かに小さく設定してある。そして、スリット３２が
ガイドレール１０に向くようにロッドレスシリンダユニ
ット３０を横向きとして、両端部嵌合部材３３の嵌合部
３３ｃが、接続プレート２０，２１に設けた嵌合孔６０
にシール部材（Ｏリング）６１を介して嵌合されてい
る。一方の接続プレート（右側）２１には、対向する端
部嵌合部材３３の前記つば部３３ｂと対向する位置に、
押しねじ６２が設けてあり、この押しねじ６２で一方の
端部嵌合部材３３のつば部３３ｂを軸方向に押し付け，
バレル３１ごと左側の接続プレート２０に左側の端部嵌
合部材３３のつば部３３ｂが押しつけられ、その状態で
は、押しねじ６２に押されているつば部３３ｂの軸方向
外側端面３３ｆと、右側の接続プレート２１の内面との
間には僅かな隙間ｔができている。この状態で、左右の
接続プレート２１，２２とシリンダバレル３１の長手端
面とを固定ねじ６３で固着してある。左側の接続プレー
ト２０には、前記貫通孔６の左端部と対向する位置、及
び、左側の端部嵌合部材３３の連通路３３ｄと対向する
位置に、夫々圧流体の給排ポート２３ａ，２３ｂが設け
られている。右側の接続プレート２１には、貫通孔６の
右端部と連通するともに、右側の端部嵌合部材３３の連
通路３３ｄに連通する給排通路２４が設けてあり、一方
の（左側の）接続プレート２０からのみの集中配管がで
きるようになっている。もちろん、左右の接続プレート
２０，２１の夫々に、左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に対
応した給排ポートを設けてもよい。

【００１６】スライドテーブル１８は、幅方向の側壁１
ｂ寄り位置で案内子１５と連結されている。スライドテ
ーブル１８は案内子１５との連結部分からロッドレスシ
リンダユニット３０の外部移動体４４上方まで幅方向に
オーバハングしていて、シリンダバレル３１とは上下に
重なっていない。外部移動体４４と重なっている部分に
は、外部移動体４４の軸方向前後を挟む位置に、脚７０
がベース方向に突設してある。前後一対の脚７０の間に
外部移動体４４が挟まれており、外部移動体４４のエン
ドプレート４５と脚７０との間には、ゴムダンパ（緩衝
部材）７１が介在してあって外部移動体４４の移動がス
ライドテーブル１８に伝えられるようになっている。ス
ライドテーブル１８の下面には、案内子１５と脚７０の
間に、長手長さを、スライドテーブル１８の長手長さよ
り短くしたストッパ７２が固着してある。ストッパ７２
の軸方向端面は、後述のショックアブソーバとの衝接面
７３，７３になっており、図示から明らかなように、ス
ライドテーブル１８の端面１８ａより衝接面７３，７３
が長手方向内側に入り込んでいる。

【００１７】次に接続プレート２０，２１の内側位置に
おいては、図４に示すように、前記ガイドレール１０の
端部に、ストップ部材取付ホルダ７５の基部に設けた凹
溝（嵌合溝）７６が嵌合され、その先端部７７がロッド
レスシリンダユニット３０に向けて幅方向に突出され、
前記Ｔ溝４を利用して、Ｔ溝ナット７８とそれに螺合す
る締め付けボルト７９により、軸方向移動自在に固着し
てある。凹溝７６の左右面は、ガイドレール１０の左右
の周面（垂直面）１０ａ，１０ａ（案内溝１４と関係の
ないガイドレールの幅方向面部分）にほぼ密着してい
る。図２に示すように、Ｔ溝ナット７８は、締め付けボ
ルト７９との結合部７８ａより、長手方向内側に延設部
７８ｂを有した形状をなしている。ストップ部材取付用
ホルダ７５の先端は２つ割になっていて、ショックアブ
ソーバ８０の外周に形成してあるねじ部８１が螺合され
て、ガイドレール１０から側方に偏移した位置でショッ
クアブソーバ８０自体がホルダ７５に軸方向に位置調整
可能になっており、所定の軸方向位置でショックアブソ
ーバ８０をホルダ７５に固定ねじ８２で固定するように
なっている。このショックアブソーバ８０は、前記スラ
イドテーブル１８のストッパ７２と軸方向に対向してお
り、接続プレート２０，２１の軸方向外側端面より、軸
方向内側に位置している。このショックアブソーバ８０
は、直線作動機の使用形態によっては使用しないことも
ある。尚、８５は接続プレート２０，２１を上下に貫通
する取付孔、８６は側壁１ｂに設けられた、スイッチな
どの付帯部材の取付け用溝である。

【００１８】このように、ガイドレール１０はベース１
に固着し、ベース１の端部（ここでは端面）にベース側
方に伸びる接続プレート２０，２１を固着し、その接続
プレート２０，２１間においてベース１の側方に、ベー
ス底壁１ａとロッドレスシリンダユニット３０とを高さ
方向を重ねてスリット３２をガイドレール１０に向けて
横向きに配置したので、ガイドレール１０はベース１と
一体であるから剛性が高く維持され、従って、接続プレ
ート２０，２１の取付孔８５を利用して機械装置に取り
付ける場合であっても、全くベースのないものに比べ
て、スライドテーブル１８の案内が円滑に保たれてその
使用態様が多様化する上に、スリット３２が横向きで、
そのスリット３２の外側に配置される外部移動体４４が
横向きとなるので、厚みの薄い直線作動機となり、上下
方向の間隔が狭い設置個所にも適用できる。

【００１９】給排ポート２３ａ，２３ｂから圧流体（圧
縮空気）を給排すると、ピストン４０が一方のストロー
ク端から他方のストローク端に向けて移動し、これによ
り、外部移動体４４がスライドテーブル１８を移動さ
せ、スライドテーブル１８がガイドレール１０に案内さ
れた状態で正確に直進移動する。スライドテーブル１８
がストローク端にくると、ストッパ７２の衝接面７３が
ショックアブソーバ８０に衝接し、スライドテーブル１
８は停止ショックを和らげられて停止する。例えば図１
の右側のショックアブソーバ８０では、衝接時には、軸
方向力が作用してそのホルダ７５の基部には、その軸方
向力により水平方向において時計回りのモーメントがか
かるが、ホルダ７５の基部の嵌合溝７６がベース１に堅
固に固着されている長手寸法の長いガイドレール１０の
左右面１０ａ，１０ａに嵌め込まれているので、そのモ
ーメントをガイドレール１０の左右面１０ａ，１０ｂを
介して実質的にベース１全体で受けることができ、締め
付けねじ７９のみによる締め付けだけでは弛みやすいス
トップ部材取付ホルダ７５を、長期にわたって弛むこと
なく所定の位置に保持できるうえに、モーメントを受け
るガイドレール１０の左右の垂直面１０ａ，１０ａが、
案内溝１４と無関係な面なので、このような構成として
も、案内子１５の案内に悪影響を及ぼすことがない。
又、同様にして前記軸方向力により、ストップ部材取付
ホルダ７５に，ホルダ７５をベース１から浮き上がらせ
る方向のモーメントも生じるが、Ｔ溝ナット７８に延設
部７８ｂがあるので、そのモーメントを延設部７８ｂで
確実に受け止め、その方向のモーメントによる締め付け
ボルト７９の弛みも防止される。

【００２０】ストローク端においては、ショックアブソ
ーバ８０の突出部がスライドテーブル１８の下にもぐり
込んで衝接面７３と衝接するので、従来、衝接面がスラ
イドテーブル１８の端面にあったものに比べて、同じス
トロークとするなら、この構成のほうが、スライドテー
ブル１８と衝接時に重合する長さ分が、直線作動機の全
長を短くし、全体をコンパクトにでき、また、直線作動
機の全長を同じとすれば、この構成によれば、ストロー
クを長くできる。

【００２１】次に使用上の都合で、前記構成からショッ
クアブソーバ８０を外した場合を考えると、ロッドレス
シリンダユニット３０は、そのピストン４０が両方の端
部嵌合部材３３に当接するストロークエンド間で往復移
動することになる。すると、ストロークエンドでは、必
ず端部嵌合部材３３にピストン推力が作用し、端部嵌合
部材３３は軸方向外向きの力を受ける。端部嵌合部材３
３は、シリンダ孔３４に嵌合してあるだけであるから、
特に、押しねじ６２を設けた側では、アウタシールバン
ド５１を止めている固定ねじ５４による摩擦保持がある
とはいえ、到底その推力に打ち勝つほどの保持力がな
く、シールバンド５０，５１を引っ張って軸方向外側に
向けて隙間ｔ分だけ移動しようとするが、その推力は、
押しねじ６２を介して接続プレート２１で受けられるの
で、結果としてシールバンド５０，５１にそのような推
力による過大に張力を発生することが防止でき、シール
バンド５０，５１の変形、破損を防止し得る。また、シ
ョックアブソーバ８０を外さない場合でも圧流体を供給
することにより、対応した端部嵌合部材３３が流体圧に
より軸方向の推力を受けるが、ショックアブソーバ８０
を外したときと同様に、押しねじ６２の作用で、その推
力を接続プレート２１で受けることができ、バンド５
０，５１にその推力による張力発生を防止できる。

【００２２】尚、本実施例では直線往復作動機で説明し
たが、本願構成を採用してこのようにストロークを長く
できる効果は、従来技術として説明した前述の円弧状の
往復作動機においても、全く同じである。すなわち、円
弧半径を同じとしたときには、ストップ部材がスライド
テーブル１８と重合する分は、余分にストロークできる
ことになる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、ガイド
レールがベースと一体であるから剛性が高く維持され
て、スライドテーブルの案内が円滑に保たれる。また、
スライドテーブルのストローク端において、スライドテ
ーブルとストップ部材とが、スライドテーブルの移動方
向において重なるようにしたので、往復作動機のサイズ
を同じとすれば、そのサイズを大きくすることなく、ス
トロークを重ねた分だけ大きくでき、また、ストローク
を同じとすれば、往復作動機の大きさをコンパクトにで
き、ストッパをスライドテーブルと別に設けるもので
は、ストッパが繰返しのストップ部材との衝接で摩耗し
たときには、これのみを交換すれば良く、安価である。
また、ストップ部材取付用ホルダの基部の嵌合溝をベー
スに固着されているガイドレールに嵌め込んでいるの
で、ストップ部材取付ホルダに固定のストップ部材がス
トッパに衝接したときのモーメントを、ガイドレールを
介して実質的にベース全体で受けることができ、ストッ
プ部材取付用ホルダを長期にわたって弛むこと無く保持
できる。また、ロッドレスシリンダユニットをベースの
側方に、スリットをガイドレールに向けて横向きとなる
ように配置し、スリットの外側となる駆動体が横向きと
なるようにしたので、装置の厚みを薄くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願構造の直線作動機の斜視図である。

【図２】直線作動機の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視図（縮小図）である。

【図６】バンド取付部の詳細図である。

【符号の説明】

１ ベース １０ ガイドレール １１ ねじ孔 １２ 取付けボルト １８ スライドテーブル ３０ ロッドレスシリンダユニット（駆動機構） ３１ シリンダバレル ３２ スリット ４０ ピストン ４４ 外部移動体（駆動体） ７３ 衝接面 ７５ ストップ部材取付ホルダ ７６ 凹溝（嵌合溝） ７９ 締め付けボルト ８０ ショックアブソーバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドレスシリンダユニットの駆動体に
   よりスライドテーブルを往復移動させるようにし、その
   スライドテーブルの移動端において、スライドテーブル
   に設けたストッパと衝接するストップ部材を備えて成る
   往復作動機において、底壁を有するベースを備え、その
   ベースの側方に前記ロッドレスシリンダユニットを配設
   し、ベースの底壁の上面にガイドレールを固着し、その
   ガイドレールにスライドテーブルの下面に固着した案内
   子を案内させ、案内子と前記駆動体との間のスライドテ
   ーブルの下面に前記ストッパを固着し、そのストッパの
   長手長さをスライドテーブルの長手長さより短くしかつ
   ストッパの軸方向端面の衝接面をスライドテーブルの端
   面より長手方向内側に入り込ませ、前記ベースの底壁の
   上面にストッパの衝接面と軸方向に対向する位置に前記
   ストップ部材をスライドテーブルの下にもぐり込むよう
   に固着して成る往復作動機。
2. 【請求項２】 ベースの底壁の上面にガイドレール取付
   け用の溝を設け、その溝にガイドレールを配設して長手
   方向複数のねじ孔に取付けボルトを通すことでガイドレ
   ールをベースに固着し、ストップ部材を固着したストッ
   プ部材取付ホルダをベースの底壁の上面に締め付けボル
   トにより固着し、そのストップ部材取付ホルダに設けた
   嵌合溝をガイドレールに嵌合させて成る請求項１記載の
   往復作動機。
3. 【請求項３】 ロッドレスシリンダユニットをシリンダ
   バレルにスリットを有するもので構成し、ロッドレスシ
   リンダユニットをベースの側方にスリットをガイドレー
   ルに向けて横向きに配設して成る請求項１又は請求項２
   記載の往復作動機。