JPH11141507A - ストップ部材の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端部材の取付孔を共用してストップ部材取付
部材を取り付け、両者間の結合状態の緩みを抑える。 【解決手段】 外部移動体５０がショックアブソーバ４
２に衝突すると、軸方向力Ｆと腕の長さＬ１によるモー
メントと、腕の長さＬ２と締付ボルト６０の軸方向の力
Ｐによるモーメントとが釣り合う関係から、衝突による
発生モーメントが軸方向力Ｐで受け止められる。締付ボ
ルト６０の軸線からエンドキャップ７（８）外側に大き
く離れた位置をモーメントの支点Ａとしているので、ス
トップ部材保持部材４１が前記モーメントで回動しよう
とするときの半径が大きく、位置決め部材４０を座ぐり
孔３９に対してこじるような現象を抑制でき、位置決め
部材４０とエンドキャップ７（８）の座ぐり孔３９との
間のガタ発生が抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スライド装置に
おけるボディの外側で軸方向移動可能な外部移動体のス
トローク端を決めるストップ部材の取付構造に関し、特
に、端部材とストップ部材を保持するストップ部材保持
部材を共通の締付ボルトで、端部材の取付孔を用いて共
締めするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばロッドレスシリンダのようなスラ
イド装置において、外部移動体のストローク端を決める
ストッパを最初から備えた状態で使用する場合に、スラ
イド装置の固定側部材への取付作業とスライド装置への
ストッパの固着作業を１度の作業で行うことができるよ
うに、本願出願人は既に、特願平９−１４９９８０号に
より、ロッドレスシリンダのエンドキャップの取付孔
と、ストップ部材取付部材の共締め用取付孔を一致させ
て、エンドキャップの上部にストップ部材取付部材を位
置決め部材を介して配置し、ストップ部材取付部材の上
方から前記の各孔に共通の締付ボルトを挿通して、固定
側部材に対して両者を同時に締め付けるようにしたもの
を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のものでは、図８
に示すように、ロッドレスシリンダ１００のエンドキャ
ップ１０１とストップ部材取付部材１０２とが、固定側
部材１０８への共通の締付ボルト１０３の締付力により
ストップ部材取付け部材１０２に圧入一体のブッシュ１
０７部分のみで結合されているので、ストップ部材１０
４に外部移動体１０５が衝突する時のモーメントＭによ
り、エンドキャップ１０１の位置決め孔１０６と圧入孔
１０９とに嵌まり込んでいるブッシュ１０７が、ブッシ
ュ１０７の外周と締付ボルト１０３の軸線までの大変短
い半径でこじられて位置決め孔１０６或は圧入孔１０９
内で大きく傾こうとし、その繰り返しによりブッシュ１
０７とエンドキャップ１０１の位置決め孔１０６の間、
あるいはストップ部材取付部材１０２とブッシュ１０７
の圧入孔１０９との間にガタが生じるおそれがある。そ
のため、長期使用に際しては、ストップ部材が軸方向に
がたついて、ストロ−ク端の位置決め精度低下、ガタに
よるストップ部材の緩衝機能の低下、あるいは、ガタに
よる音の発生が生じるおそれがある。本願の課題は、最
初からストッパを備えた状態でスライド装置を使用する
とき、１作業でスライド装置の固定側部材への取付と、
ストップ部材のスライド装置への固着が行えるストップ
部材の取付構造であって、外部移動体の衝突モーメント
をより安定して締付ボルトで吸収できる取付構造を得る
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】題記課題を解決するため
に、ボデイの外側に外部移動体を軸方向移動可能に有
し、ボデイ端部に接続される端部材に、固定側部材にス
ライド装置全体を固定する締付ボルト用の取付孔が設け
られているスライド装置において、前記取付孔を共用し
てスライド装置の固定側部材への取付と、前記外部移動
体のストローク端を決めるストップ部材を保持するスト
ップ部材保持部材の端部材への固着を、共通の締付ボル
トで行うように構成し、前記ストップ部材保持部材に
は、端部材の軸方向外側で固定側部材と当接する脚部を
備えて成ることを特徴とする（請求項１）。

【０００５】また、端部材の上方に位置するストップ部
材の保持部と、端部材の軸方向外側で、固定側部材に向
けて伸びる前記保持部と一体の脚部とを備えてストップ
部材保持部材を構成し、そのストップ部材保持部材に、
端部材の取付孔と一致する共締め用取付孔を設け、スト
ップ部材保持部材と端部材との間には、両者の前後、左
右を位置決めする位置決め部材を設けたことを特徴とす
る（請求項２）。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、スライド装置として、流体
（空気）圧作動のロッドレスシリンダ１を例に説明す
る。図５、６において、ロッドレスシリンダの基本構成
を説明する。非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を
押出し、もしくは、引き抜き成形して成るシリンダチュ
ーブ（ボディ）２は、非円形（長円形）のシリンダ孔２
ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、開口部
として例示するスリット３が形成してある。シリンダチ
ューブ２には、図４に示すように断面でみて、前記シリ
ンダ孔２ａとスリット３の他に、幅方向左右の側壁外面
にシリンダ孔２ａと平行に、端部材取付用の取付溝４と
センサ取付溝５とが形成されている。

【０００７】シリンダチューブ２の長手両端部は、端部
材として例示する、シリンダチューブ２上面より上方に
突出した形状のエンドキャップ７，８で塞がれ、エンド
キャップ７，８間にシリンダ室６を形成している。エン
ドキャップ７とエンドキャップ８とは、左右形状が対称
となっているのみで同様であるから、以下、エンドキャ
ップ７を示す図５，６に基づいて説明する。エンドキャ
ップ７（８）とシリンダチューブ２とは、エンドキャッ
プ７（８）の嵌入軸部９をシリンダガスケット１０を介
してピストン孔２ａ端部に嵌入した状態で、自体の捩じ
込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピン
ねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に規
定されているような）１１を、前記端部材取付用の取付
溝４の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ７
（８）のシリンダチューブ２に対する幅方向位置を決め
て結合されている。タッピンねじ１１による結合個所
は、エンドキャップ７（８）の側面に形成されている流
体給排ポート１２との関係で、エンドキャップ７（８）
について各３か所である。

【０００８】シリンダ室６は、ピストン本体１３ａの両
端にピストンエンド１３ｂを有する内側移動体（後述の
移動体の内側部材）としてのピストン１３により前，後
シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン１３
には、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストン
ヨーク）１４が一体成形されている。その力伝達部材１
４は、シリンダチューブ２外側において左右に拡がり、
外側移動体の本体部材としてのピストンマウント１５と
なっている。ピストンマウント１５は、外シールバンド
２０の通過するバンド通過空間１６を樹脂材料から成る
カバー部材１７で塞いでいる。ピストン本体１３ａと力
伝達部材１４とピストンマウント１５とは全体がアルミ
ニウム合金からる単一部材で構成されている。ピストン
マウント１５の下端外周には、全周にわたってスクレー
パ１８が取り付けられ、シリンダチューブ２の上面（ス
リット開口方向側外面）とピストンマウント１５の下面
との間の隙間からの塵埃侵入を防止している。

【０００９】エンドキャップ７（８）は、プラスチック
などの合成樹脂材の成形品である。エンドキャップ７
（８）には、内外シールバンド１９，２０と対応して、
中間壁部２１の上下にバンド嵌入孔２２，２３が形成さ
れている。また、内シールバンド１９用のバンド嵌入孔
２２は、内外シールバンド１９，２０で上下を挟まれた
空間Ｓと連通している。バンド嵌入孔２２に連続して、
エンドキャップ７（８）の外部空間と連通する連通孔２
４がエンドキャップ７（８）に設けてある。エンドキャ
ップ７（８）には、一端（上端）が外方（上方）に開放
しているピン孔２５が形成されている。

【００１０】スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シー
ルバンド１９，２０は、前記ピストンヨーク１４の上下
を通ってその両端が各エンドキャップ７（８）に達して
いる。内外シールバンド１９，２０は、厚みの薄い可撓
性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料
から成る。内外シールバンド１９，２０は周知のよう
に、スリット３の幅より大きな幅を有している。各シー
ルバンド１９，２０は、それらの両端を前記対応するバ
ンド嵌入孔２２，２３に嵌め込み、シールバンド１９，
２０の長手両端に設けた図示しない取付孔と、エンドキ
ャップ７（８）のピン孔２５とを一致させた状態で、外
方から取付ピン２６をピン孔２５に嵌め込んで、エンド
キャップ７（８）に連結される。

【００１１】これらの内外シールバンド１９，２０を吸
着するための磁石２７が、シリンダチューブ２外面にお
いて、スリット３両側に長手に沿って配置されている。
ピストンヨーク１４を通過している部分を除いて、内シ
ールバンド１９は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加
わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、
外シールバンド２０は前記磁気吸着力によりスリット３
を外側から塞ぐ。

【００１２】２８はキャップカバーであり、カバー２９
と弁体３０とを備え、弾性を有する樹脂材料から全体が
一体成形されており、エンドキャップ７（８）の上壁部
３１の上面に形成されたカバー取付け用の階段状の細幅
溝３２にカバー２９が係止され、前記取付ピン２６を抜
け止めすると共に弁体３０が前記連通孔２４の開口部を
開閉可能に塞いでいる。弁体３０は不測の事態によりシ
リンダ室６からの圧力空気が内シールバンド１９とシリ
ンダチューブ２との間から外シールバンド２０との間に
瞬時にかつ大量に漏れて、その漏れ流体による内外シー
ルバンド１９，２０で挟まれた略閉鎖状態の空間（スリ
ット３との間で囲まれる空間と、移動体５０との間で囲
まれる空間から成る）Ｓの空気圧力が異常に高くなった
とき、その空間Ｓと連通する前記バンド挿通孔２２と連
通孔２４を介して作用する圧力で外方に開き、前記空間
Ｓの異常圧力上昇で外シールバンド２０が爆発的に吹き
飛ぶなどの破損事故を防止する。

【００１３】エンドキャップ７（８）には、図３に示す
ようにエンドキャップ７（８）を樹脂材料で成形型によ
り成形するときに、幅方向左右位置に金属性筒部材（ス
レッドインサート）３３を挿入して一体成形してある。
金属性筒部材３３は、長手両端と中間が太径部に形成さ
れ、中間部３４外周にローレットが刻設してあり、一体
成形後に容易なことではエンドキャップ７（８）から脱
落することのないようになっている。金属性筒部材３３
は、その内側を締付ボルト用の取付孔３５とすると共
に、金属性筒部材３３の一端（上端）が、圧接面３６と
なり、他端（下端）３７がエンドキャップ７（８）の固
定側部材５９に向く面（ここでは下面）３８と同一面若
しくは僅かに突出するようになっている。金属性筒部材
３３の上端は、座ぐり孔３９の底部に位置している。

【００１４】次に、本願のストップ部材取付構造を図１
から図４により説明する。ストップ部材保持部材４１
は、エンドキャップ７（８）の上方に位置される保持部
４１ａと保持部４１ａからエンドキャップ７（８）の軸
方向外側で固定側部材５９に向けて下方に伸びる脚部４
１ｂとから成り、断面が略Ｌ字型に形成されている。保
持部４１ａと脚部４１ｂとは、エンドキャップ７（８）
の左右幅より狭く、同一幅となっている。脚部４１ｂ
は、エンドキャップ７（８）の外側面との間に所定の間
隔Ｓを保つように下方に伸び、その先端部はエンドキャ
ップ側に突出して、取付け状態でエンドキャップ外側面
と当接すると共に、先端部下面は、ストップ部材保持部
材４１をエンドキャップ７（８）と共に固定側部材５９
に共締めしたときに、固定側部材５９上面とちょうど当
接する当接部４１ｃに形成されている。前記間隔Ｓは、
前述の弁体３０の外側への開放を許容する間隔Ｓとなっ
ている。保持部４１ａには、その幅方向中心に外部移動
体４９の移動方向（長手方向）のストップ部材取付ねじ
孔４３が形成され、この取付ねじ孔４３の雌ねじにショ
ックアブソーバ４２外周に刻設された雄ねじが螺合され
る。保持部４１ａの軸方向外側部分には、前記ストップ
部材取付ねじ孔４３を横切って保持部４１ａの全幅に亘
る切割溝４４が形成されている。ストップ部材取付ねじ
孔４３の両側には前記切割り溝４４を横切って、ショッ
クアブソーバ４２の緩み止めねじ６５が螺合される。ま
た、保持部４１ａの下面には、取付孔３５と対応する位
置に、取付孔３５の座ぐり孔３９に嵌入されて、エンド
キャップ７（８）に対してストップ部材保持部材４１の
前後、左右を位置決めする位置決め部材４０が一体に突
設されている。保持部４１ａには、前記脚部４１ｂから
軸方向内側に離れた位置に、共締め用取付孔４５が前記
取付け孔３５と対応して位置決め部材４０を貫通して上
下に形成されている。このようなストップ部材保持部材
４１は、アルミダイカスト成型品や、アルミ押出し成型
品である。尚、脚部４１ｂの下端部外側の切欠き溝４１
ｄは、図示しない別の締付部材で脚部４１ｂを固定側部
材５９に固定するためのものであり、必要に応じて利用
される。

【００１５】前記ピストンマウント１５の上面にはプレ
ート４８が一体固着され、ピストンマウント１５とカバ
ー部材１７とプレート４８とにより外部移動体４９を構
成している。ピストンマウント１５にはプレート取付ね
じ孔５１が設けられている。プレート４８にはプレート
取付ねじ孔５１と対応する位置に取付ねじ挿通孔５２が
設けられており、この取付ねじ挿通孔５２に取付ねじ５
３が挿通され、取付ねじ５３のプレート取付ねじ孔５１
への螺合により、ピストンマウント１５の上面にプレー
ト４８が固着される。プレート４８は図２に示すように
ショックアブソーバ４２が挿入可能な挿入溝５４がプレ
ート４８の長手方向の両端面５５，５６から中央に向け
て形成され、中央部に連結部５７を有するＨ形状をして
いる。

【００１６】尚、５８は外部ダンパであり、エンドキャ
ップ７（８）の外部移動体４９と対向する側に取付けら
れ、外部移動体４９のストロークエンドで外部移動体４
９と衝接してその運動エネルギを吸収する。

【００１７】機械ベースなどの固定側部材５９に最初か
らショックアブソーバ４２を備えてロッドレスシリンダ
１を固定しようとするときには、エンドキャップ７
（８）の座ぐり孔３９にストップ部材保持部材４１の位
置決め部材４０を挿入し、この状態で締付ボルト６０を
共締め用取付孔４５と取付孔３５とに通し、ショックア
ブソーバ４２が螺着されたストップ部材保持部材４１と
ロッドレスシリンダ１とを締付ボルト６０によって固定
側部材５９に共締めして一体的に取付ける。また、エン
ドキャップ７（８）は樹脂材料から構成されているが締
付ボルト６０の締付力は、全て金属性筒部材３３で担持
されるのでエンドキャップ７（８）が変形したり、ボル
ト締付力が緩んだりすることが防止され、シリンダ１を
堅固に固定できる。

【００１８】ロッドレスシリンダ１はエンドキャップ７
（８）側面に設けた給排ポート１２からの流体が前後シ
リンダ室６Ａ，６Ｂに給排され、これによりピストン１
３即ち外部移動体４９が左右に移動する。移動体４９が
ストロークエンドまで移動するとショックアブソーバ４
２がプレート４８の挿入溝５４に挿入し、ショックアブ
ソーバ４２のプランジャ６１が連結部壁面５７ａに当接
して衝突時の衝撃が緩和される。ストップ部材保持部材
４１に衝突による軸方向力Ｆが加えられると、取付け状
態において、脚部４１ｂの当接部４１ｃが固定側部材５
９と当接していることから、当接部４１ｃを支点Ａとし
て、腕の長さＬ１を支点Ａとショックアブソーバ４２の
中心までの距離とする（例えば右側のエンドキャップ８
では時計回りの）モーメントを生じる。このモーメント
は、支点Ａと締付ボルト６０との距離を腕の長さＬ２と
する締め付けボルトの軸方向の力Ｐによるモーメントと
釣り合う関係から、前記衝突による発生モーメントが締
付ボルト６０に対する軸方向力で受け止められる。しか
も、締付ボルト６０の軸線からエンドキャップ８外側に
大きく離れた位置に設けた脚部下面４１ｃをストップ部
材支持部材４０の回動の支点Ａとしているので、位置決
め部材４０を時計方向に回動させようとする半径は、従
来に比べて大きなものとなり、位置決め部材４０が座ぐ
り孔３９に対して傾く程度を小さくできてこじるような
現象を抑制できる。従って、位置決め部材４０とエンド
キャップ７（８）の座ぐり孔３９との間のガタの発生が
長期に亘って抑えられ、ショックアブソーバ４２がガタ
つかず、安定した衝撃緩和機能を発揮できる。次いで外
部ダンパ５８にマウント１５が衝接して衝突時の衝撃が
緩和され、停止する。この場合、ショックアブソーバ４
２は、ストップ部材保持部材４１の切割溝４４が緩み止
めねじ６５の締付力によって狭められることで狭着固定
されるので衝撃等によりずれることがない。外部移動体
４９の停止位置すなわちストローク範囲を変更したい場
合には、緩み止めねじ６５を緩めて切割溝４４を拡大
し、ショックアブソーバ４２を回転させてショックアブ
ソーバ４２の長手方向位置を変更し、その状態で再び緩
み止めねじ６５を締め付けて狭着固定する。

【００１９】次に他の実施の形態を図７により説明す
る。これは、前記実施の形態においてショックアブソー
バ４２の先端面（プランジャ６１が突出する面）をダン
パ５８のピストンマウント１５が衝接する面と略同じ位
置となるようにショックアブソーバ４２のストップ部材
保持部材４１に対する螺着位置を調節し、ピストンマウ
ント１５上面に挿入溝を設けていないプレート４８を取
付けたものである。この実施の形態では、ロッドレスシ
リンダ１の長手方向両端からショックアブソーバ４２が
大きく突出してしまうが、前記実施の形態に比べて移動
体５０のストローク範囲を大きく変更可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本願発明では、端部材に設
けられた取付孔を共用してスライド装置の固定側部材へ
の取付とストップ部材の端部材への固着を締付ボルトに
より行うので、スライド装置に特別にストップ部材固着
用の構造（ガイド溝や転動傾斜面等）が不要であり、ス
ライド装置を固定側部材に固定した後でストップ部材を
取付ける必要が生じても取付孔を利用して端部材にスト
ップ部材を簡単に取付けることが可能である。また、ス
トップ部材を初めからスライド装置に備えた状態で使用
する場合には、スライド装置の固定側部材への取付とス
トップ部材のスライド装置への固着を取付孔を共用して
行うので、１作業で行える利点を有している。加えて本
願発明では、外部移動体のストップ部材との衝突モーメ
ント発生時に、締付ボルトの締付位置から離れた脚部先
端を支点として、前記モーメントによる荷重を締付ボル
トの軸方向荷重として受けるようにしたので、先行技術
のようなストップ部材取付部材の前記モーメントによる
大きなこじれの発生が抑えられ、ストップ部材と端部材
との間の結合状態のガタの発生を抑えることができ、そ
のようなガタに起因する音の発生、ストップ部材の機能
低下などの不都合を解消出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を実施したロッドレスシリンダの側面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII−III線断面拡大図である。

【図４】図２のIV−IV線断面拡大図である。

【図５】アブソ−バホルダを装着していない状態におけ
るロッドレスシリンダの縦断面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】他の実施例である。

【図８】先行技術を示す図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ（スライド装置） ２ シリンダチューブ（ボディ） ７，８ エンドキャップ（端部材） ３５ 締付ボルト用の取付孔 ３９ 座ぐり孔 ４０ 位置決め部材 ４１ ストップ部材保持部材 ４１ａ 保持部 ４１ｂ 脚部 ４１ｃ 当接部 ４２ ショックアブソーバ（ストップ部材） ４５ 共締め用取付孔 ４９ 外部移動体 ５９ 固定側部材 ６０ 締付ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボデイの外側に外部移動体を軸方向移動
   可能に有し、ボデイ端部に接続される端部材に、固定側
   部材にスライド装置全体を固定する締付ボルト用の取付
   孔が設けられているスライド装置において、前記取付孔
   を共用してスライド装置の固定側部材への取付と、前記
   外部移動体のストローク端を決めるストップ部材を保持
   するストップ部材保持部材の端部材への固着を、共通の
   締付ボルトで行うように構成し、前記ストップ部材保持
   部材には、端部材の軸方向外側で固定側部材と当接する
   脚部を備えて成ることを特徴とするストップ部材の取付
   構造。
2. 【請求項２】 端部材の上方に位置するストップ部材の
   保持部と、端部材の軸方向外側で、固定側部材に向けて
   伸びる前記保持部と一体の脚部とを備えてストップ部材
   保持部材を構成し、そのストップ部材保持部材に、端部
   材の取付孔と一致する共締め用取付孔を設け、ストップ
   部材保持部材と端部材との間には、両者の前後、左右を
   位置決めする位置決め部材を設けたことを特徴とする請
   求項１記載のストップ部材の取付構造。