CN111689212A - 止挡模块 - Google Patents
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Abstract
在尤其用于自动加工和输送设备的止挡模块中，带有用于沿当前的工作运动方向运动的对象(13)的布置在具有纵向轴线(20)的基体(21)处的、具有止挡环节(32)的止挡单元(24)，其借助于属于止挡模块(11)的调整驱动器(31)在伸入到对象(13)的运动平面中的起作用的位置(33)和从运动平面经由向下行程出来移位的不起作用的位置(34)之间可运动地支承在基体(21)处，其中止挡单元(24)具有止挡环节载体(35)，在其处支承有止挡环节(32)且其与调整驱动器(31)联结，止挡环节载体(35)由塑料构成。
Description
技术领域
本发明涉及一种尤其用于自动加工和输送设备的止挡模块，带有用于沿当前的工作运动方向运动的对象的布置在具有纵向轴线的基体处的、具有止挡环节(Anschlagglied)的止挡单元，其借助于属于止挡模块的调整驱动器(Stellantrieb)在伸入到对象的运动平面中的起作用的位置和从运动平面经由向下行程出来移位的不起作用的位置之间可运动地支承在基体处，其中止挡单元具有止挡环节载体，在其处支承有止挡环节且其与调整驱动器联结。
背景技术
这样的止挡模块已经自长久以来已知，例如从文件DE 10 2014 005 657 A1。那里描述的止挡模块具有装备有止挡环节的止挡单元，其可摆动地支承在止挡模块的基体处。设置有调整驱动器，其构造为电磁驱动器。止挡单元的向上行程或向下行程可借助于摆动运动或备选地借助于线性运动实现。
发明内容
本发明的任务是，创造一种开头提及的类型的止挡模块，其相对于从现有技术已知的止挡模块可更成本适宜地制造。
该任务通过一种带有独立权利要求1的特征的止挡模块解决。本发明的改进方案在从属权利要求中呈现。
根据本发明的止挡模块通过以下方式出众，即，止挡环节载体由塑料构成。
由此可能的是，在制造止挡单元的情形中不仅节省重量而且节省成本，因为止挡单元的重要的组成部分、即止挡环节载体由塑料制造。
以特别优选的方式，止挡环节载体是借助于塑料注射成型制造的塑料注射成型部件。由此可能的是，在工作过程中制造止挡环节载体的全部功能区段。
在本发明的一种改进方案中，止挡环节载体具有用于支承止挡环节的载体区段和用于与调整驱动器联结的联结区段，其中载体区段和联结区段彼此模制且形成单件式的构件。
在本发明的一种改进方案中，载体区段具有形成阻尼设备的一部分的空心室，在其中止挡环节根据滑槽(Schlitte，有时也称为滑块)的类型由驶出的基础位置阻尼地可线性运动地引导到驶入的停止位置中，其中空心室经由空心室开口在一侧敞开且空心室开口借助于封闭盖板封闭，其是相对于止挡环节载体单独构造的构件。
以特别优选的方式，封闭盖板由塑料构成。
适宜地，封闭盖板无螺纹紧固件地、尤其材料配合地与载体区段相连接。
可能的是，将封闭盖板借助于超声焊接焊接到止挡载体处。
在本发明的一种改进方案中，止挡环节具有在起作用的位置中伸入到对象的运动平面中的锁止棘爪(Sperrklinke)。
可能的是，止挡环节除了锁止棘爪以外具有形成阻尼设备的一部分的活塞杆，其一方面与锁止棘爪相连接，在载体区段的空心室中容纳且另一方面与阻尼活塞相连接。
可能的是，活塞杆穿过尤其由塑料构成的封闭盖板。在该情况中，封闭盖板关联于锁止棘爪，因此形成止挡环节载体的前面的封闭。备选地，然而也可设想，封闭盖板作为止挡环节载体的后面的封闭设置，其中锁止棘爪然后关联于单件地与止挡环节载体的剩余部分相连接的背壁，其具有用于活塞杆的穿孔开口。
在本发明的一种改进方案中，基体具有通过沿着纵向轴线延伸的侧壁和底部形成的凹口(Ausnehmung，有时也称为凹处)，在其中容纳有止挡单元，其中基体由塑料构成且具有至少两个相对于纵向轴线取向的固定孔，用于借助于穿过固定孔的固定元件固定在加工和输送设备的相关联的固定型材处，其中每个侧壁在每个固定孔的区域中关联于至少一个加固突出部，其伸出超过底部的底部面且一方面模制在侧壁处且另一方面模制在底部处。
附图说明
本发明的优选的实施例在图纸中呈现且在下面更详细地阐释。在图纸中：
图1示出了固定在自动加工和输送设备的固定型材处的根据本发明的止挡模块的一种优选的实施例的前视图，
图2示出了朝向带有止挡环节的图1的止挡模块的前视图，
图3示出了沿着图2中的线III-III穿过图2的止挡环节的截面，
图4示出了根据本发明的止挡模块的基体的透视图，
图5示出了朝向图2的止挡模块的侧视图，
图6示出了沿着图5中的线VI-VI穿过图5的止挡模块的横截面，
图7示出了在自动加工和输送设备的固定型材处的根据本发明的止挡模块的第二实施例，其中示出了不带有止挡环节的止挡模块，
图8示出了来自图7的止挡模块的基体的透视图，
图9示出了图7的止挡模块的侧视图，且
图10示出了沿着图9中的线X-X穿过来自图9的止挡模块的横截面。
具体实施方式
图1至6示出了根据本发明的止挡模块11的第一实施例。止挡模块11优选地用于汽车工业中的自动加工和输送设备、例如传送带，以便分离在运动平面中沿工作运动方向12运动的对象13、例如工件13。在分离后，对象13可然后单独地处理、例如加工、改道等。
如尤其在图1中示出的，自动加工和输送设备适宜地具有彼此平行地沿着工作运动方向12取向的固定型材14，由其中在图1中以横截面示出了固定型材14。固定型材14示例性地以例如由铝材料构成的挤压成型型材的形式示出。固定型材14具有上侧15，在其处可线性运动地支承有传送带16。
对于在图1中示出的固定型材对此平行地布置有另一固定型材，其相同地构建。然而，止挡模块11通常仅位于两个固定型材14中的一个处。
固定型材14具有带有锤头式的型材横截面的沿其纵向方向伸延的固定槽17。固定槽17对此具有朝向固定型材14的侧面敞开的狭窄的颈部区段18和带有较大的横截面轮廓的对此沿固定型材14的内部的方向扩展的固定区段19。
传送带16具有上棱边80。在传送带16的上棱边80和颈部区段18的沿高度方向存在的中部之间构造有间距a。
止挡模块11具有装备有纵向轴线20的基体21，其在图4中更详细地示出。基体21具有容纳区段22，在其中构造有用于止挡模块11的随后还更详细地描述的止挡单元24的凹口23。
如尤其在图4中示出的，凹口通过两个彼此平行布置的、分别沿着纵向轴线20延伸的侧壁25a,25b和背壁26和底部27限定。底部27具有底部面28。凹口23在与背壁26相对而置的侧边处敞开且在那里具有侧边开口29。止挡模块11的基体21除了容纳区段22以外具有基础区段30，其用于容纳调整驱动器31。
如已经提及的那样，止挡单元24容纳在基体21中的凹口23中。止挡单元24具有止挡环节32，本身沿当前的工作运动方向12运动的对象13，其借助于调整驱动器31在伸入到对象13的运动平面中的起作用的位置33和从运动平面经由向下行程出来移位的不起作用的位置34之间可运动地支承在基体21处。
止挡单元24除了在下面还更详细地描述的止挡环节32以外具有止挡环节载体35，其设计同样还更详细地阐释，其如尤其在图3中示出的那样与调整驱动器31联结。由调整驱动器31生成的从动运动因此传递到止挡环节载体35上，其负责使止挡环节在起作用的位置33和不起作用的位置34之间运动。
如尤其在图1中示出的，止挡模块11可固定在相关联的固定型材14的纵侧处。为了固定，止挡模块11的基体21具有至少两个横向于基体21的纵向轴线20取向的固定孔36a,36b，其由合适的固定元件37穿过。为了阻止止挡模块11的基体21未伸入到对象13的运动平面中，在基体21的上棱边39和固定孔36a,36b的中部之间的相应于颈部区段18的中部的间距b小于在传送带的上棱边和颈部区段18的中部之间的间距a。
因为用于容纳止挡单元24的凹口23由于随后还更详细地描述的阻尼设备40相对大地设计尺寸，这具有如下效果，即，在底部27的底部面28和固定孔36a,36b的上棱边之间的壁厚相对小，这尤其由图3和4的概览示出。
本发明的重要的方面是，基体21由塑料构成。适宜地，基体21是借助于塑料注射成型制造的塑料注射成型构件。在此，全部功能区段单件式地彼此连接，也就是说，基体是单件式的或一件式的构件，带有凹口23的容纳区段22因此模制到基础区段30处。
如尤其在图1中示出的，固定元件通过穿过固定孔36a,36b的固定元件37固定在相关联的固定型材14处。固定元件37在此示例性地以螺纹螺栓或螺纹棒(Gewindestab)的形式示出。固定孔36a,36b中的每个关联有螺纹螺栓。螺纹螺栓具有各一个螺纹区段41，其穿过相关联的固定孔36a,36b。螺纹区段41一方面与固定区段42相连接，其具有相对于螺纹区段41自由地可转动的装备有锤头式的型材的滑块(Nutenstein)43。螺纹区段41的相对而置的端部自由地结束。
为了固定止挡模块，滑块43经由颈部区段18引入到相关联的固定槽17中，其中通过自由的可转动性同样能够实现横向于固定槽17的纵向延伸的穿线。滑块43在固定的状态中容纳在固定槽17的锤头式的槽固定区段19中且支承在周边地包围颈部区段18的壁区段处。固定螺母44旋上到螺纹区段41的伸出超过止挡模块或其基体21的侧面的端部区域。通过拧紧固定螺母44，止挡模块11夹紧到固定型材14处。
在由塑料制成的基体的情形中，可出现问题，因为在夹住或夹紧止挡模块11的情形中可得出材料变形，例如在基础区段之间在凹口23的底部27的区域中构造的联结开口45可变形，其能够实现在调整驱动器31和止挡单元24之间的联结。此外，可设想，在侧面包围凹口23的侧壁25a,25b弯曲或变形。这所有可导致止挡单元24的行程被损害，直到用于在向上或向下行程的情形中夹住止挡单元24。
为了最小化或克服该问题，侧壁25a,25b在每个固定孔36a,36b的区域中关联有至少一个加固突出部46，其伸出超过底部27的底部面28且一方面模制在侧壁25a,25b处且另一方面模制在底部27处。
如尤其图4和6的概览示出的，加固突出部46布置在相关联的固定孔36a,36b的周边的周缘区域中。
如尤其在图4中示出的，因此每个侧壁25a,25b每个固定孔36a,36b关联有加固突出部46a,46b。每固定孔36a,36b，加固突出部46a,46b因此处于彼此相对而置的侧壁25a,25b处。
如尤其在图3中示出的，在基体的底部27的底部面28中存在联结开口45。固定孔36a,36b和由此同样相关联的加固突出部46a,46b由此位于该联结开口45这一边和那一边。
加固突出部46a,46b在制造塑料基体的情形中相同连带模制，尤其通过注射成型工具的相应的设计。加固突出部46a,46b支撑侧壁且由底部27的底部面突出。因此例如阻止，侧壁26a,26b在夹紧固定元件27的情形中为了将止挡模块11固定在相关联的固定型材14处彼此弯曲，这将缩小凹口23的开口横截面。同时，加固突出部46a,46b同样提高在底部面28和固定孔36a,36b的上棱边之间的壁厚。
根据第一实施例，加固突出部46a,46b从相关联的侧壁25a,25b出发沿相对而置的侧壁25a,35b的方向轴向地相对于相关联的固定孔36a,36b的孔纵向轴线48延伸且在两个侧壁25a,25b之间终结。
如尤其在图4中示出的，加固突出部46a,46b楔形地构造。其示例性地以半截锥形的轮廓示出。
图3示出了穿过止挡模块的纵截面。示例性地，调整驱动器31在此作为流体的、尤其气动的调整驱动器31示出。基体21、尤其其基础区段30具有尤其柱形的基体空心室50，其朝向基体的下侧敞开。在该基体空心室50中，驱动活塞51可运动地引导地容纳。驱动活塞51将空心室划分成两个活塞室52a,52b，由其中活塞室52a,52b中的至少一个可以以压缩空气加载。在示出的示例情况中，调整驱动器由在一侧起作用的气动柱体形成，其中柱体壳体由基体21形成。在示例情况中，上方的活塞室52a可以以流体加载，而下方的活塞室52b以压力弹簧53穿过，其一方面支撑在驱动活塞51处且另一方面支撑在封闭盖板54处，其封闭柱形的基体空心室50。封闭盖板54可同样由塑料制造。备选地，对于封闭盖板而言也可使用金属材料。
如此外在图3中示出的，驱动活塞51与活塞杆55相连接，其在示出的示例情况中相对短地实施且实施为一种类型的螺纹螺栓或螺纹紧固件。活塞杆55具有螺纹区段70，其与止挡环节载体35的随后还更详细地阐释的构件联结、尤其与其旋紧。
如上文阐释的，止挡单元24具有止挡环节32和止挡环节载体35。
止挡环节载体35在示出的示例情况中同样由塑料构成。止挡环节载体35以优选的方式同样是塑料注射成型构件。
止挡环节载体35具有用于支承止挡环节32的载体区段56和用于与调整驱动器31联结的联结区段57。载体区段56和联结区段57彼此模制且形成单件式的构件。
如尤其在图3中示出的，在载体区段56中构造有形成阻尼设备40的一部分的空心室58，在其中止挡环节32根据滑槽的类型由驶出的基础位置可运动地引导到驶入的停止位置中。空心室58经由空心室开口59在一侧敞开，其中空心室开口59借助于封闭盖板60流体密封地封闭，其是相对于止挡环节载体35单独地构造的构件。
封闭盖板60同样由塑料构成。适宜地，封闭盖板无螺纹紧固件地(Schraubenlos)与止挡环节载体35的载体区段56相连接。连接可例如材料配合地、尤其借助于超声焊接实现。
如尤其在图3中示出的，止挡环节32具有在起作用的位置33中伸入到对象13的运动平面中的锁止棘爪61。止挡环节32除了锁止棘爪61以外具有形成阻尼设备40的同样一部分的活塞杆62，其一方面与锁止棘爪61相连接，容纳在载体区段56的空心室58中且另一方面与阻尼活塞63相连接。
阻尼设备40因此具有阻尼壳体，其通过止挡环节载体35形成，其中阻尼壳体包围空心室58，在其中可运动地引导有阻尼活塞63。
如尤其在图3中示出的，止挡环节载体35的联结区段具有尤其柱形的联结接管64。在联结接管64中在端侧存在盲孔65，为了与调整驱动器31联结其活塞杆55旋入到其中。
如尤其在图6中示出的，封闭盖板60关联有止挡环节载体35的前侧且对此具有穿孔开口66，其由活塞杆62穿过。此外，封闭盖板具有扭转止动器件67，其在示例情况中由一方面活塞杆62的不圆的、例如在一侧展平的横截面和对应地穿孔开口66的对此不圆的、尤其在一侧展平的横截面轮廓形成。扭转止动器件67阻止活塞杆55和由此连结的锁止棘爪61相对于封闭盖板60因此相对于止挡环节载体35的扭转。
图8至10示出了根据本发明的止挡模块11的第二实施例。第二实施例通过加固突出部46a,46b的其他类型的设计区别于之前描述的第一实施例。相比于之前描述的第一实施例，加固突出部46a,46b分别由彼此连接两个侧壁25a,25b的加固桥接部69a,69b的端部区段68a,68b形成。
适宜地，加固桥接部69a,69b具有半柱形的轮廓。
在该情况中，两个彼此相对而置的侧壁25a,25b通过在固定孔35a,35b的区域中在底部面28处沿着行进的加固桥接部69a,69b彼此相连接。
Claims (11)
1.一种尤其用于自动加工和输送设备的止挡模块，带有用于沿当前的工作运动方向运动的对象(13)的布置在具有纵向轴线(20)的基体(21)处的、具有止挡环节(32)的止挡单元(24)，其借助于属于所述止挡模块(11)的调整驱动器(31)在伸入到所述对象(13)的运动平面中的起作用的位置(33)和从运动平面经由向下行程出来移位的不起作用的位置(34)之间可运动地支承在所述基体(21)处，其中所述止挡单元(24)具有止挡环节载体(35)，在该止挡环节载体处支承有所述止挡环节(32)且该止挡环节载体与所述调整驱动器(31)联结，其特征在于，所述止挡环节载体(35)由塑料构成。
2.根据权利要求1所述的止挡模块，其特征在于，所述止挡环节载体(35)是借助于塑料注射成型制造的塑料注射成型构件。
3.根据权利要求1或2所述的止挡模块，其特征在于，所述止挡环节载体(35)具有用于支承所述止挡环节(32)的载体区段(56)和用于与所述调整驱动器(31)联结的联结区段(57)，其中载体区段(56)和联结区段(57)彼此模制且形成单件式的构件。
4.根据权利要求3所述的止挡模块，其特征在于，所述载体区段(56)具有形成阻尼设备(40)的一部分的空心室(58)，在其中所述止挡环节(32)根据滑槽的类型由驶出的基础位置阻尼地可线性运动地引导到驶入的停止位置中，其中所述空心室(58)经由空心室开口(59)在一侧敞开且所述空心室开口(59)借助于封闭盖板(60)流体密封地封闭，其是相对于所述止挡环节载体(35)单独地构造的构件。
5.根据权利要求4所述的止挡模块，其特征在于，所述封闭盖板(60)由塑料构成。
6.根据权利要求4或5所述的止挡模块，其特征在于，所述封闭盖板(60)无螺纹紧固件地、尤其材料配合地与所述载体区段(56)相连接。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的止挡模块，其特征在于，所述封闭盖板(60)借助于超声焊接焊接到所述止挡环节载体(35)处。
8.根据前述权利要求中任一项所述的止挡模块，其特征在于，所述止挡环节(32)具有在所述起作用的位置(33)中伸入到所述对象(13)的运动平面中的锁止棘爪(61)。
9.根据权利要求8所述的止挡模块，其特征在于，所述止挡环节(32)除了所述锁止棘爪(61)以外具有形成所述阻尼设备(40)的一部分的活塞杆(62)，其一方面与所述锁止棘爪(61)相连接，在所述载体区段(56)的空心室(58)中容纳且另一方面与阻尼活塞(63)相连接。
10.根据权利要求9所述的止挡模块，其特征在于，所述活塞杆(62)穿过尤其由塑料构成的封闭盖板(61)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的止挡模块，其特征在于，所述基体(21)具有通过沿着所述纵向轴线(20)延伸的侧壁(25a,25b)和底部(27)形成的凹口(23)，在其中容纳有所述止挡单元(24)，其中所述基体(21)由塑料构成且具有至少两个横向于所述纵向轴线(20)取向的固定孔(36a,36b)，用于借助于穿过所述固定孔(36a,36b)的固定部(37)固定在所述加工和输送设备的相关联的固定型材(14)处，其中每个侧壁(25a,25b)在每个固定孔(36a,36b)的区域中关联有至少一个加固突出部(46a,46b)，其伸出超过所述底部(27)的底部面(28)且一方面模制在所述侧壁(25a,25b)处且另一方面模制在所述底部(27)处。
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