KR100774753B1

KR100774753B1 - 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치

Info

Publication number: KR100774753B1
Application number: KR1020060096055A
Authority: KR
Inventors: 김기남
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2007-11-08
Also published as: US20080079209A1; DE102006056133A1; DE102006056133B4; CN101152882A

Abstract

본 발명은 다차종 도어 장착설비를 매개로 차체에 도어힌지를 조립함에 있어, 상하 및 좌우방향으로 도어힌지의 미세 변위를 조정할 수 있도록 하여, 도어힌지와 차체측 마운팅 부위 사이에서 발생되는 조립부위에 대한 산포를 흡수할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

전술한 바의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 다차종 도어 장착설비에 결합되는 하부 플레이트와; 상기 하부 플레이트의 상부에 좌우방향으로 고정되는 제1 리니어 모션 가이드 레일; 상기 제1 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제1 리니어 모션 가이드 블럭; 상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 제동수단; 상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제1 스트로크 조정수단; 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되는 중간 플레이트; 상기 중간 플레이트의 상부에 상하방향으로 고정되는 제2 리니어 모션 가이드 레일; 상기 제2 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제2 리니어 모션 가이드 블럭; 상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제2 제동수단; 상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제2 스트로크 조정수단; 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되어 도어힌지를 장착하는 상부 플레이트; 상기 제1 및 제2 제동수단에 각각 고압의 작동압을 제공하도록 배설된 공압관로 및; 상기 공압관로중에 설치되어 관로의 개폐를 조절하는 개폐밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치{jig for floating biaxial movement of various vehicle's door mounting equipment}

도 1은 본 발명에 따른 2축 방향 플로팅 지그장치의 구성을 도시한 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 2축 방향 플로팅 지그장치에서 좌우방향으로의 미세 플로팅 지그에 대한 구성만을 도시한 사시도.

도 3은 도 2의 분해 사시도.

도 4는 도 1에 도시된 2축 방향 플로팅 지그장치에서 상하방향으로의 미세 플로팅 지그에 대한 구성만을 도시한 사시도.

도 5는 도 4의 분해 사시도.

도 6은 본 발명의 요부에 해당하는 스트로크 조정수단의 구성을 도시한 사시도.

도 7은 도 6의 분해 사시도.

도 8은 본 발명의 요부에 해당하는 제동수단이 리니어 모션 가이드 블럭에 작용하는 상태를 도시한 도면.

본 발명은 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 장착설비에 설치되어 차체에 조립되는 도어힌지의 상하 및 좌우 방향으로의 미세 변위를 조정할 수 있도록 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조립공정은 단일의 조립라인에 여러 종류의 차종이 순차적으로 이동하면서 이루어지는 바, 즉 다양한 종류의 차종에 대한 조립공정은 단일의 조립라인을 공유하여 이루어진다.

일례로 도어의 조립공정은 도어 장착설비에 도어힌지의 일단 부위를 장착한 다음, 도어힌지의 타단 부위를 차체측 마운팅 부위로 옮겨 나사체결 작업을 하도록 되어 있다.

이때, 도어 장착설비를 매개로 이송되는 도어힌지와 차체의 마운팅 부위 사이에는 정확한 위치의 일치가 선행되어야 조립작업이 원활하게 이루어질 수 있는 데, 통상의 경우에 있어 컨베이어를 타고 이동되는 차체의 마운팅 부위와 도어 장착설비를 매개로 이송되는 도어힌지 사이에는 정확한 조립위치의 일치가 이루어지 지 않기 때문에, 작업자는 차체의 마운팅 부위에 대한 도어힌지의 정확한 조립위치를 맞추고자 도어 장착설비의 위치를 변경시켜야만 한다.

이 경우, 도어 장착설비는 한 명의 작업자가 위치 변경을 하기에 무거운 중량을 가지고 있기 때문에, 장기간의 근로시 작업자의 근골격 계통에 무리가 갈 수 있는 우려가 있어 왔다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 다차종 도어 장착설비를 매개로 차체에 도어힌지를 조립함에 있어, 상하 및 좌우방향으로 도어힌지의 미세 변위를 조정할 수 있도록 하여, 도어힌지와 차체측 마운팅 부위 사이에서 발생되는 조립부위에 대한 산포를 흡수할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어힌지의 일단부를 장착하고서 타단부를 차체측 마운팅 부위로 이송하는 다차종 도어 장착설비에 있어서,

상기 다차종 도어 장착설비에 결합되는 하부 플레이트와;

상기 하부 플레이트의 상부에 좌우방향으로 고정되는 제1 리니어 모션 가이드 레일;

상기 제1 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제1 리니어 모션 가이드 블럭;

상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 제동수단;

상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제1 스트로크 조정수단;

상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되는 중간 플레이트;

상기 중간 플레이트의 상부에 상하방향으로 고정되는 제2 리니어 모션 가이드 레일;

상기 제2 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제2 리니어 모션 가이드 블럭;

상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제2 제동수단;

상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제2 스트로크 조정수단;

상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되어 도어힌지를 장착하는 상부 플레이트;

상기 제1 및 제2 제동수단에 각각 고압의 작동압을 제공하도록 배설된 공압관로 및;

상기 공압관로중에 설치되어 관로의 개폐를 조절하는 개폐밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명은 도어힌지의 일단부를 장착하고서 타단부를 차체측 마운팅 부위로 이송하여 조립되도록 하는 다차종 도어 장착설비에 적용되는 2축 방향 플로팅 지그장치에 관한 것이다.

즉, 2축 방향 플로팅 지그장치는 도어힌지를 차체의 마운팅 부위에 대해 좌우 및 상하방향으로 각각 미세한 스트로크로 이동시킬 수 있도록 구성되는 바, 크게 분류하자면 좌우방향으로의 미세 플로팅 지그와 상하방향으로의 미세 플로팅 지그로 각각 구분될 수 있다.

먼저, 좌우방향으로의 미세 플로팅 지그는 상기 다차종 도어 장착설비의 가동부측에 결합되는 하부 플레이트(10)와, 상기 하부 플레이트(10)의 상부에서 좌우방향으로 고정되는 제1 리니어 모션 가이드 레일(12), 상기 제1 리니어 모션 가이드 레일(12)의 상부에서 좌우방향으로 이동가능하게 결합되는 제1 리니어 모션 가이드 블럭(14), 상기 하부 플레이트(10)에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 레일(12)에 대한 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭(14)의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 제동수단 및, 상기 하부 플레이트(10)에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 레일(12)에 대한 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭(14)의 미세 이동거리를 조절하는 제1 스트로크 조정수단으로 구성된다.

또한, 상하방향으로의 미세 플로팅 지그는 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭(14)의 상부에 결합되는 중간 플레이트(16)와, 상기 중간 플레이트(16)의 상부에서 상하방향으로 고정되는 제2 리니어 모션 가이드 레일(18), 상기 제2 리니어 모션 가이드 레일(18)의 상부에서 상하방향으로 이동가능하게 결합되는 제2 리니어 모션 가이드 블럭(20), 상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 레일(18)에 대한 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭(20)의 이동을 허용 또는 차단하는 제2 제동수단, 상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 레일(18)에 대한 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭(20)의 미세 이동거리를 조절하는 제2 스트로크 조정수단 및, 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭(20)의 상부에 결합되어 도어힌지를 차체측 마운팅 부위에 조립하기 위한 부품고정 유니트(도시안됨)를 장착하는 상부 플레이트(22)로 구성된다.

여기서, 상기 제1 및 제2 제동수단은 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)의 이동방향의 양측부에서 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)을 가압하여 이의 이동을 제지하는 스토퍼(24)와, 상기 스토퍼(24)에 작동력을 제공하도록 상기 하부 플레이트(10) 및 상기 중간 플레이트(16)의 상부에 설치된 제1 및 제2 실린더(26,28) 및, 상기 제1 및 제2 실린더(26,28)의 내부에서 출몰가능하게 설치되어 상기 스토퍼(24)의 배면을 가압하는 제1 및 제2 피스톤(26a,28a)으로 이루어진다.

이 경우에 있어, 상기 제1 및 제2 실린더(26,28)는 상기 하부 플레이트(10) 및 상기 중간 플레이트(16)의 상부에 상호 대향되게 설치된 제1 및 제2 마운팅 플레이트(30,32)에 의해 지지된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 스트로크 조정수단은 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)의 이동방향의 전방과 후방에서 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)을 가압하는 머리부를 일단부에 갖춘 가압부(34)와, 상기 가압부(34)의 배면에서 탄성력을 제공하는 스프링(36), 상기 가압부(34)와 상기 스프링(36)을 일체로 수용하는 중공형 하우징(38), 상기 하부 플레이트(10) 및 상기 중간 플레이트(16)의 상부에 설치되어 상기 하우징(38)을 수용하는 관통구멍(40a)을 갖춘 블럭(40) 및, 상기 블럭(40)의 배면에서 상기 가압부(34)의 타단부에 구비된 체결부(34a)를 체결하는 조정너트(42)로 이루어진다.

이 경우에 있어, 상기 가압부(34)의 체결부(34a)와 상기 조정너트(42) 사이의 체결정도에 따라 상기 제1 및 제2 스트로크 조정수단이 구현하는 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)에 대한 미세 이동거리가 조절될 수 있게 된다.

또한, 상기 좌우방향으로의 미세 플로팅 지그의 제1 실린더(26)와 상기 상하방향으로의 미세 플로팅 지그의 제2 실린더(28)에는 각각의 압력실(도시안됨)로 제1 및 제2 피스톤(26a,28a)의 작동에 소요되는 고압의 작동압을 공급하기 위한 공압관로(44)가 연결되고, 상기 공압관로(44)중에는 작업자의 조작에 의해 작동압의 공급 및 해제가 조절되는 개폐밸브(46)가 설치되며, 상기 공압관로(44)는 고압의 작동압을 제공하는 공압원과 연결된다.

이에 따라, 상기 제1 및 제2 실린더(26,28)에 제공되는 작동압의 공급과 해제는 상기 개폐밸브(46)를 조작하는 작업자의 의지에 따라 결정될 수 있게 된다.

한편, 도면중 미설명 부호 10a와 16a는 각각 하부 플레이트(10)와 중간 플레이트(16)상에 각각 설치되어, 제1 리니어 모션 가이드 레일(12)과 제2 리니어 모션 가이드 레일(18)상에서 제1 리니어 모션 가이드 블럭(14)과 제2 리니어 모션 가이 드 블럭(20)의 이탈을 억제하는 스토퍼 블럭이다.

이하 본 발명에 따른 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치의 작동을 상세히 설명한다.

먼저, 다차종 도어 장착설비의 가동부측에 상기 하부 플레이트(10)를 결합한 다음, 상기 상부 플레이트(22)에 장착되는 부품고정 유니트에 도어힌지의 일단부를 고정한다.

이어 작업자는 다차종 도어 장착설비를 동작시켜 조립라인을 통해 이송되어온 차체의 마운팅 부위를 향해 이동시킨 다음, 차체의 마운팅 부위에 도어힌지의 위치를 정확하게 맞추게 된다.

이 과정에서 차체의 마운팅 부위와 도어힌지 사이의 정위치가 맞지 않게 되면, 작업자는 외력을 가해 도어힌지의 위치를 차체의 마운팅 부위에 정확하게 일치시키면 되는 데, 이는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치에서 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)이 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 레일(12,18)상에서 좌우 및 상하방향으로 미세하게 이동할 수 있기 때문에 가능한 것이다.

또한, 상기의 과정에서 상기 개폐밸브(46)는 폐쇄상태로 전환되는 바, 이 상태에서 상기 제1 및 제2 실린더(26,28)내에 작용하는 작동압은 드레인 상태를 이루게 됨은 물론이다.

아울러, 상기의 과정에서 상기 스트로크 조정수단은 상기 가압부(34)의 체결부(34a)에 체결되는 조정너트(42)의 체결정도에 따라 상기 스프링(36)의 예압축 정도를 조정할 수 있으므로, 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)이 좌우 및 상하방향으로 이동할 때 이동 스트로크를 제한할 수 있어, 차체의 마운팅 부위 이외에 도어힌지 또는 도어의 다른 부위가 접촉되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이어 도어힌지의 위치가 차체의 마운팅 부위에 정확하게 일치하게 되면, 작업자는 상기 개폐밸브(46)를 개방시켜 제동수단을 각각 동작시켜 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭(14,20)의 이동을 구속시키게 된다.

이후, 작업자는 도어힌지의 위치를 고정시킨 상태에서 도어힌지와 차체의 마운팅 부위에 대한 체결작업을 실시하면 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치에 의하면, 도어 장착설비를 매개로 차체에 도어를 조립함에 있어, 상하 및 좌우방향으로 도어힌지의 미세 변위를 조정할 수 있게 됨으로써, 도어힌지와 차체측 마운팅 부위 사이에서 발생되는 조립위치의 산포를 효과적으로 흡수할 수 있게 된다.

또한, 단일의 조립라인에서 여러 차종에 대한 도어의 조립공정이 가능하게 될 뿐만 아니라, 도어 장착설비를 이용한 도어의 조립에 따른 작업자의 근골격 계통의 손상을 줄일 수 있게 된다.

Claims

도어힌지의 일단부를 장착하고서 타단부를 차체측 마운팅 부위로 이송하는 다차종 도어 장착설비에 있어서,

상기 다차종 도어 장착설비에 결합되는 하부 플레이트와;

상기 하부 플레이트의 상부에 좌우방향으로 고정되는 제1 리니어 모션 가이드 레일;

상기 제1 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제1 리니어 모션 가이드 블럭;

상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 제동수단;

상기 하부 플레이트에 설치되어 상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제1 스트로크 조정수단;

상기 제1 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되는 중간 플레이트;

상기 중간 플레이트의 상부에 상하방향으로 고정되는 제2 리니어 모션 가이드 레일;

상기 제2 리니어 모션 가이드 레일의 상부에 이동가능하게 결합되는 제2 리니어 모션 가이드 블럭;

상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 이동을 허용 또는 차단하는 제2 제동수단;

상기 중간 플레이트에 설치되어 상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 미세 이동거리를 조절하는 제2 스트로크 조정수단;

상기 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 상부에 결합되어 도어힌지를 장착하는 상부 플레이트;

상기 제1 및 제2 제동수단에 각각 고압의 작동압을 제공하도록 배설된 공압관로 및;

상기 공압관로중에 설치되어 관로의 개폐를 조절하는 개폐밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 및 제2 제동수단은 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 이동방향의 양측부에서 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭을 가압하여 이의 이동을 제지하는 스토퍼와;

상기 스토퍼에 작동력을 제공하도록 상기 하부 플레이트 및 상기 중간 플레이트의 상부에 설치된 제1 및 제2 실린더 및;

상기 제1 및 제2 실린더의 내부에서 설치되어 상기 스토퍼의 배면을 가압하는 제1 및 제2 피스톤으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치.
청구항 2에 있어서,

상기 제1 및 제2 실린더는 상기 하부 플레이트 및 상기 중간 플레이트의 상부에 상호 대향되게 설치된 제1 및 제2 마운팅 플레이트에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치.
청구항 2에 있어서,

상기 공압관로는 상기 제1 및 제2 실린더와 각각 접속되는 것을 특징으로 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 및 제2 스트로크 조정수단은 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭의 이동방향의 전방과 후방에서 상기 제1 및 제2 리니어 모션 가이드 블럭을 가압하는 가압부와;

상기 가압부에 탄성력을 제공하는 스프링;

상기 가압부와 상기 스프링을 수용하는 중공형 하우징;

상기 하부 플레이트 및 상기 중간 플레이트의 상부에 설치되어 상기 하우징을 수용하는 관통구멍을 갖춘 블럭 및;

상기 블럭의 배면에서 상기 가압부의 타단부에 구비된 체결부를 체결하는 조정너트로 이루어진 것을 특징으로 하는 다차종 도어 장착설비용 2축 방향 플로팅 지그장치.