KR20140106700A - 승강기용 장치 - Google Patents

Abstract

승강기용 장치 (arrangement) 는, 가이스 레일 (3) 을 따라 이동될 수 있는, 승강실 (2) 을 안내하기 위한 슬라이딩 가이드 슈 (4); 및 정지 동안에 승강실의 수직 진동을 감소시키기 위한 댐퍼 유닛 (5) 을 갖고, 슬라이딩 가이드 슈와 댐퍼 유닛은 구성 유닛 (constructional unit) 을 형성한다. 댐퍼 유닛 (5) 과 가이드 슈 (4) 는 공통 캐리어 (22) 에 고정되고, 캐리어 (49) 는 그의 부분에서 승강실 (2) 에 고정된다. 여기서 댐퍼 유닛 (5) 은 가이드 슈 (4) 에 통합되고, 통합 목적을 위해, 가이드 레일 (3) 의 가이드 표면 (11, 12) 에 할당되고 슬라이딩 가이드 슈 (4) 에 속하는 슬라이딩 표면 (14, 16) 이, 승강실의 수직 진동을 감소시키기 위해서, 슬라이딩 표면과 분리된 적어도 하나의 댐핑 영역 (18, 19) 을 갖고, 제동 표면으로서 구성되고, 제어 디바이스 (6) 의 도움으로 가이드 레일 (3) 에 대해 가압될 수 있다.

Description

승강기용 장치{ARRANGEMENT FOR A LIFT}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 승강기용 장치 (arrangement) 에 관한 것이다.

승강실에 사람이 타거나 내리는 것 또는 물건을 싣거나 내리는 것은, 지지 수단의 탄성으로 인해, 승강실의 원하지 않는 수직 진동을 야기한다. 그러한 수직 진동은 특히 지지 수단으로서 지지 벨트에 기초하는 승강기의 경우에 특히 발생하는데, 이러한 승강기는 최근 점점 더 많이 사용되고 있다. 벨트는 강 케이블에 비해 안 좋은 진동 거동을 가지므로, 수직 진동은 승객의 편안한 느낌 및 작동 신뢰성을 점점 손상시킨다. 더욱이, 승강기 높이가 증가함에 따라 문제가 커진다. 그 종류의 수직 진동을 감소시키기 위해, 예컨대, 안전 브레이크 또는 다른 안전관련 브레이크 디바이스에 비해 적은 제동력으로 가이드 레일에 작용하는 개별 댐퍼 유닛들을 사용하는 것이 알려져 있다.

정지 상태에서의 승강실의 수직 진동을 감소시키기 위한 댐퍼 유닛이 예컨대 EP 1 424 302 A1 로부터 알려져 있다. 그 문헌에는, 가압력에 의해 가이드 레일의 2 개의 서로 대향하는 가이드 표면들 중 하나에 작용하는 댐퍼 유닛을 갖는 승강실이 개시되어 있다. 승강실 정지 동안에 댐퍼 유닛을 작동시키기 위해, 이는 승강실의 도어 개방 유닛과 기계식으로 커플링된다. 승강실 도어가 개방되면, 레버 아암의 자유 단부에 존재하는 제동 요소가 가이드 레일에 대해 동시에 가압된다. 그렇지만, 복잡한 레버 및 트랜스미션 메커니즘으로 인해, 이 해법은 비용이 많이 들고 고장이 잘 난다. 다른 단점은 일 측에서 도입되는 제동력으로 인해 승강실 및 가이드 레일에 대해 힘이 바람직하지 않게 분포된다는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 회피하는 것이고, 특히 승강실 이동 동안에 가이드 레일에서 향상된 모드와 방식으로 승강실을 안내할 수 있고 정지 상태에서의 승강실의 수직 진동을 간단한 방식으로 줄일 수 있는 승강기용 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1 의 특징을 갖는 디바이스에 의해 실현된다. 댐퍼 유닛 및 가이드 슈가 구성 유닛 (constructional unit) 을 형성한다는 것으로부터 여러 이점이 얻어진다. 콤팩트한 구성 유닛을 형성하는 2 개의 부품들의 조합을 통해, 본 장치는 생산 공학의 측면에서 이점을 갖고, 승강기 설비의 조립에서 이점을 갖는다. 따라서, 본 발명에 따른 콤팩트한 장치는 승강로에서의 최종 조립 동안에 약간의 작업 단계에서 승강실과 연결될 수 있다.

본 장치는, 그 경우에, 주행 방향으로 연장하는 가이드 레일을 따라 이동할 수 있는 가능한 슬라이딩 가이드 슈를 포함할 수 있다. 가이드 레일들은 서로 대향하는 가이드 표면들 및 2 개의 가이드 표면들을 연결하는 단부면 (end-face) 가이드 표면을 갖는다. 슬라이딩 안내 외에도, 본 장치는 하중 변화에 의해 발생하는 정지 동안의 승강실의 원하지 않는 수직 진동을 최적의 방식으로 또한 감소시킨다. 승강실의 수직 진동을 감소시키기 위한 댐퍼 유닛의 슬라이딩 가이드 슈에의 통합을 통해, 개별 댐퍼 유닛이 더 이상 필요하지 않다. 실질적인 중량 절감으로부터 다른 이점이 얻어진다. 마지막으로, 본 장치에 의하면, 낮은 비용으로 기존 설비를 간단히 개장할 수 있다.

댐퍼 유닛 및 가이드 슈가 공통 지지체에 고정되는 제 1 양태의 실시형태에서, 공통 구성 유닛이 형성될 수 있다. 2 개의 부품들은 전문가에게 알려져 있는 고정 수단의 사용으로 지지체에 고정될 수 있다. 고정 수단은 나사 연결, 리벳 연결, 또는 기계적으로 단단한 (positive) 연결일 수 있다. 그렇지만, 예컨대 용접, 납땜 또는 글루잉과 같은 다른 형태의 연결을 또한 생각할 수 있다. 개별 부품들은 동일한 또는 상이한 형태의 연결에 의해 지지체에 고정될 수 있다.

지지체는 고정 장치, 예컨대 나사를 수용하기 위한 나사 구멍 또는 통과 구멍을 포함할 수 있고, 이를 통해 지지체는 예컨대 나사 형태의 고정 수단에 의해 승강실에, 특히 승강실의 승강실 프레임 부분에 고정되거나 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 지지체는 금속 플레이트로서 형성되거나, 또는 바람직하게는 서로 직각으로 연결된 플레이트형 영역 섹션들을 포함할 수 있다.

유리한 장치의 경우, 댐퍼 유닛은 가이드 슈에 통합될 수 있고, 그 경우, 통합을 위해, 적어도 슬라이드 표면 소구역에 의해 가압력이 가이드 레일에 가해질 수 있도록, 슬라이딩 가이드 슈의 슬라이드 표면들 중 하나의 슬라이드 표면의 적어도 하나의 소구역 (sub-region) 이 형성될 수 있다. 따라서, 언급한 소구역은, 승강실 이동 동안에는 가이드 레일의 가이드 표면에 의해 슬라이딩식으로 하중을 받고 정지 상태 동안에는 진동 댐핑을 위해 가이드 표면에 대해 가압되는 댐핑 영역을 형성한다. 그 경우, 슬라이딩 표면 소구역은 승강실 이동 동안에 개별 가이드 표면을 따라 휴지 위치까지 슬라이딩 가능하게 안내될 수 있도록 형성될 수 있다. 따라서, 이 슬라이드 표면 소구역은 예컨대, 휴지 설정에서 슬라이드 표면을 형성하거나 또는 슬라이드 표면의 일부인 영역을 가질 수 있다. 그 경우, 슬라이드 표면 소구역은 진동 댐핑을 위한 가압력을 형성하기 위해 안쪽으로 (또는 가이드 레일의 가이드 표면의 방향으로) 변형가능할 수 있다. 슬라이드 표면은 작동 위치에서 국부적으로 변형된다. 슬라이드 표면은 댐핑 영역과 함께 휴지 위치에서 공통 평면상에 놓일 수 있는 한편, 작동 설정에서 슬라이드 표면은 댐핑 영역에서 굽혀질 수 있다. 그렇지만, 이론적으로, 이러한 능동 (active) 메커니즘을 제동 유닛에 전달하는 것을 생각할 수 있다.

슬라이드 표면은, 바람직하게는 스프링 강으로 이루어진 탄성 지지체 벽에서 지지되는 슬라이드 라이닝에 의해 형성될 수 있다. 지지 벽은 예컨대 편심 디스크의 편심 보디 또는 램 (rams) 의 형태의 연관 (engagement) 수단의 작용 하에서 곡선 형태로 안쪽으로 변형될 수 있고, 연관 수단의 작용의 제거 후에 지지 벽은 자동적으로 그의 원래 형상을 회복한다. 슬라이드 라이닝은 예컨대 면적 (areal) 플라스틱 재료 부품에 의해 형성될 수 있다. 그렇지만, 슬라이드 라이닝이 단면이 대략 U자 형상인 단일부분 또는 다부분 슬라이드 요소의 부품이라면 유리할 수 있다. 동일하게, 지지 벽은 단면이 U자 형상 프로파일로서 형성되는 지지 구조체의 부품일 수 있다. 지지 구조체는 슬라이드 요소와 함께 가이드 슈 하우징의 가이드 채널에 삽입될 수 있다. 지지 벽이 없는 일 양태의 실시형태를 또한 생각할 수 있다. 이 경우, 연관 수단은 슬라이드 라이닝과 직접 작동 연결될 것이다.

진동 댐핑을 위한 가압력을 생성하기 위해 슬라이드 표면을 변형시키는 연관 수단은 바람직하게는, 개별 회전 위치에 따라 휴지 설정 또는 작동 설정을 미리 결정하는 디스크 형상의 편심 보디들을 포함할 수 있다.

대안적인 양태의 실시형태에서, 슬라이드 표면에 의해 미리 결정된 댐핑 영역 대신에, 댐핑 영역은 슬라이드 표면으로부터 분리될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 댐핑 영역은, 가이드 레일의 가이드 표면에 관련된 슬라이딩 가이스 슈의 슬라이드 표면에 배치될 수 있고, 작동가능한 설정 디바이스의 도움으로 가이드 표면에 대해 가압될 수 있다. 그런 식으로 가이드 슈에 통합된 댐퍼 유닛에 의해, 정지 상태에서 효과적으로 그리고 비교적 낮은 가압력으로 승객이 편안하기에 충분하고 설비 신뢰성에 충분한 진동 댐핑이 획득될 수 있다. 상기한 소구역 또는 댐핑 영역은, 예컨대 인접한 슬라이드 표면에 대해 뒤에 놓이도록 배치되어서 승강실 이동 동안에 가이드 표면에 의해 작용을 받지 않는 표면에 의해 형성될 수 있다. 승강실 정지 시에 그리고 특히 승강실 도어가 개방되어 있는 때에, 설정 디바이스는 작동될 수 있고, 댐핑 영역은 승강기 제어부에 의해 전달된 제어 명령 후에 가이드 레일의 가이드 표면에 대해 가압되거나 힘을 받을 수 있다. 수직 진동은 이러한 제동 작용에 의해 간단하게 그리고 효율적으로 충분한 정도로 감소되거나, 또는 요구된다면, 심지어 완전히 또는 거의 완전히 방지될 수 있다. 시험들은 승강실 정지 동안에 수직 진동의 감소를 위해 비교적 낮은 가압력이 필요함을 보여주었다.

그렇지만, 다른 대안예에서, 슬라이딩 가이드 슈의 슬라이드 표면 외에, 슬라이드 표면으로부터 분리되고 정지 동안의 승강실의 수직 진동의 감소를 위해 예컨대 액추에이터 유닛에 의해 작동가능한 설정 디바이스의 도움으로 가이드 레일의 가이드 표면에 대해 가압될 수 있는 댐핑 영역이 제공된다면 또한 유리할 수 있다. 그 경우, 슬라이드 표면에 인접한 댐핑 영역이 에지로부터 직접 슬라이드 표면에 배치되거나 또는 슬라이드 표면으로부터 300 ㎜ 미만, 바람직하게는 150 ㎜ 미만, 특히 바람직하게는 100 ㎜ 미만의 간격을 두고 배치된다면 특히 유리할 수 있다.

공통 지지체에의 고정을 통해 댐퍼 유닛의 설정 디바이스가 구성 유닛의 부품이라면, 특히 콤팩트한 구조가 형성될 수 있다.

상기 장치가 제어 유닛에 의해 작동될 수 있는 액추에이터 유닛을 포함하고, 액추에이터 유닛이 지지체에 고정된다면, 다른 이점이 획득될 수 있다. 그 경우, 액추에이터 유닛은 바람직하게는, 전기 모터를 포함할 수 있다. 전기 모터는 예컨대, 스테핑 모터로서 형성될 수 있고, 이로써 승강실의 수직 진동의 감소를 위한 희망 가압력이 높은 정밀도로 설정될 수 있다.

슬라이딩 가이드 슈는 서로 대향하는 슬라이드 표면들을 갖는 적어도 하나의 가이드 채널을 구비할 수 있다. 그 경우, 대향하는 슬라이드 표면들 중 적어도 하나가, 서두에서 언급되고 가이드 표면에 대해 가압될 수 있는 댐핑 영역을 구비할 수 있다. 가이드 채널은 주행 방향으로 연장될 수 있고 가이드 레일을 둘러쌀 수 있다.

댐핑 영역의 형성을 위해 상기 장치가, 제동 표면이 배치되는 슬라이드 표면에 컷아웃 또는 중단부를 갖는 것이 또한 유리할 수 있다. 예컨대, 상기 장치가 슬라이드 표면들을 형성하기 위한 슬라이드 요소를 포함한다면, 개별 부품에 의해 제동 표면이 형성되는 것이 유리할 수 있다. 컷아웃의 경우, 제동 표면은 제동 표면이 슬라이드 표면에 의해 둘러싸이거나 또는 그에 인접하게 배치되도록 슬라이드 표면에 배치될 수 있다.

예컨대, 상기 장치는 가이드 레일의 가이드 표면을 향하는 적어도 일 측에서, 개별 슬라이드 표면 섹션이 주행 방향에 대해 적어도 일 측, 바람직하게는 양측에서 연결된 제동 표면을 가질 수 있다. 따라서, 개별 슬라이드 표면은 제동 표면에 의해 중단된 또는 제동 표면에 의해 서로 분리된 2 개의 슬라이드 표면 섹션들로 구성될 수 있다.

휴지 설정에서 제동 표면이 슬라이드 표면에 대해, 바람직하게는 적어도 최소 거리 또는 간격만큼, 뒤에 놓이도록 위치되는 것이 특히 유리할 수 있다. 최적의 이동 작동의 경우, 휴지 설정에서 제동 표면은 슬라이드 표면에 대해 적어도 0.5 ㎜, 바람직하게는 적어도 1 ㎜ 의 간격만큼 뒤에 놓이도록 위치된다.

슬라이드 표면에 비해, 제동 표면은 더 높은 마찰계수를 갖는 표면을 가질 수 있다. 더욱이, 슬라이드 표면 및 제동 표면이 상이한 재료에 기초하는 것이 유리할 수 있다. 슬라이드 표면을 형성하는 슬라이드 요소가 예컨대 PTFE 또는 UHMW-PE 로 구성되거나 또는 낮은 마찰계수를 갖는 다른 합성 재료로 구성될 수 있다.

제동 표면은 예컨대 금속 표면일 수 있다. 동일하게, 제동 표면은, 인접한 슬라이드 표면들처럼, 분명히 합성 재료로 구성될 수 있다. 제동 표면이 슬라이드 표면의 마찰계수보다 적어도 2 배, 바람직하게는 적어도 3 배, 특히 바람직하게는 적어도 4 배 큰 마찰계수를 갖는다면, 양호한 댐핑 결과가 획득될 수 있다.

더욱이, 상기 장치는 슬라이딩 가이드 슈의 (가이드 채널 또는 가이드 레일에 대한) 측에서 가이드 표면에 대해 능동적으로 가압될 수 있는 제동 표면을 갖는 댐핑 영역을 가질 수 있다. 다른 측 또는 반대 측에서, 예컨대 제동 표면에 의해 형성되고 대향 안내 표면에 대해 능동적으로 또는 수동적으로 가압될 수 있는 는 제 2 댐핑 영역을 가질 수 있다.

유리한 장치는, 슬라이딩 가이드 슈의 일 측에서, 슬라이딩 가이드 슈에 대해 고정적이도록 형성되는 수동 제동 표면을 가질 수 있다. 상기 장치는 슬라이딩 가이드 슈의 다른 측에서, 작동 후에 설정 디바이스에 의해 완전히 또는 부분적으로 가이드 레일의 개별 가이드 표면의 방향으로 이동될 수 있는 작동가능한 제동 표면을 부가적으로 가질 수 있다.

상기 장치는, 제동 표면을 갖고 횡으로, 바람직하게는 주행 방향에 직각으로 변위될 수 있게 가이드 하우징 내에 설치되는 제동 요소를 포함할 수 있다. 더욱이, 단면이 U자 형상인 슬라이드 요소가 가이드 슈 하우징에 삽입될 수 있다. 슬라이드 요소는 U섹션을 형성하는 1부분 부품으로서 구성될 수 있다.

그 경우, 상기 장치의 적어도 하나의 제동 요소가 설정 디바이스에 의해 작동될 수 있는 제동 블록으로서 설계될 수 있다. 제동 블록은 적어도 그의 계획 윤곽 (plan outline) 에 대해 실질적으로 블록 형상의 형태를 가질 수 있다. 상기 장치는 가이드 레일을 향하는 가이드 슈 하우징의 적어도 일 측에서, 제동 블록과 상보적이고 제동 블록이 변위가능하게 수용되는 공동 (cavity) 을 더 포함할 수 있다.

제동 블록은 예컨대 보어 형태의 베어링 개구 (bearing opening) 를 가질 수 있고, 베어링 개구에는, 가이드 슈 하우징에 편심으로 그리고 회전가능하게 설치된 편심 보디 또는 가이드 슈 하우징에 회전가능하게 설치된 제어 보디가 배치된다. 편심 보디 또는 제어 보디는 액추에이터인 편심 모터와 직접 또는 회전 운동을 부여하는 트랜스미션을 통해 연결될 수 있다. 편심 메커니즘은 정지 상태에서의 승강실의 수직 진동의 감소를 위한 높은 레벨의 힘 전달로 가압력에 의한 제동 표면에의 정확하고 동시에 간단한 작용을 가능하게 하여서, 작은 액추에이터 (예컨대, 전기 모터) 가 사용될 수 있다. 그렇지만, 분명히 원리적으로 제동 블록을 이동시키기 위한 다른 해법을 또한 생각할 수 있다.

수동 제동 요소로서의 홀딩 조 (holding jaw), 바람직하게는 제동 표면이 제공된 홀딩 조가 제동 블록 반대편에 슬라이딩 가이드 슈에 배치될 수 있다. 반대편 제동 블록이 작동되면, 가이드 레일은 제동 블록과 홀딩 조 사이의 제자리에서 클램핑될 수 있다. 따라서, 홀딩 조는 가이드 레일이 지지될 수 있는 대향 베어링의 일 형태를 구성한다.

홀딩 조는 바람직하게는 지지체와 고정 연결될 수 있다. 더욱이, 이는 슬라이딩 가이스 슈가 제동 블록에 대향하는 슬라이드 표면을 갖는다면 그리고 휴지 설정에서 홀딩 조의 제동 표면이 인접한 슬라이드 표면에 대해, 바람직하게는 적어도 최소 거리만큼, 뒤에 놓이도록 위치된다면 특히 유리할 수 있다.

대안적인 형태의 실시형태는, 개별 제동 표면을 각각 갖고 공통 설정 디바이스에 의해 동시에 이동될 수 있는 2 개의 제동 요소들이 제공되는 장치에 관한 것이다. 그 경우, 제동 요소들은 바람직하게는 함께 고정 연결될 수 있고, 진동 댐핑을 위해 가압력을 가하기 위해 휴지 설정으로부터 작동 설정으로 (바람직하게는 슬라이드 표면들 및/또는 제동 표면들에 대해 대칭으로 배치된) 회전 축선 주위에서 피봇 가능하다. 2 개의 제동 요소들은 일체형 (monolithic) 으로 설계되거나 또는 고정 수단에 의해 1-피이스 구성일 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드 레일을 따라 안내되는 승강실을 갖는 승강기에 관한 것일 수 있고, 상기 승강실은 전술한 종류의 적어도 하나의 장치를 포함한다. 이는 승강실이 적어도 하나의 그러한 장치 및 통상적인 가이드 슈를 갖는다면 특히 유리할 수 있다. 따라서, 승강실은 각 가이드 레일에 대해, 예컨대 승강실의 수직 진동을 감소시키는 댐핑 기능을 갖는 가이드 슈 및 그러한 댐핑 기능이 없는 가이드 슈를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 개별 특징들 및 이점들은 실시형태에 대한 이하의 설명 및 도면들로부터 분명하다.

도 1 은 단순화된 승강기의 측면도이다.
도 2 는 도 1 에 따른 승강기를 위한 본 발명에 따른 장치의 실질적으로 단순화된 평면도이다.
도 3 은 휴지 설정에 있는 다른 장치의 개략도이다.
도 4 는 작동 설정에 있는 상기 장치를 보여준다.
도 5 는 대안적인 실시형태에 따른 장치의 개략 부분도이다.
도 6 은 (휴지 설정에 있는) 본 발명에 따른 장치를 위한 구성적 해법을 보여주는 사시도이다.
도 7 은 작동 상태에 있는 도 6 의 장치를 보여준다.
도 8 은 대안적인 장치의 사시도이다.
도 9 는 다른 각도에서 바라본 도 8 에 따른 장치의 사시도이다.
도 10 은 도 8 및 도 9 에 따른 장치를 위한 2 개의 제동 요소들을 갖는 레버 장치를 보여준다.
도 11 은 약간 축소된 스케일의 사시도로 보여주는, 도 8 의 실시형태에 따른 장치의 배면도이다.
도 12 는 브래킷이 제거된 도 11 의 장치를 보여준다.
도 13 은 대안적인 실시형태에 따른 장치의 사시도이다.
도 14 는 도 13 에 따른 장치의 평면도이다.
도 15 는 휴지 설정에 있는 장치의 정면도이다.
도 16 은 작동 설정에 있는 장치를 보여준다.
도 17 은 (휴지 설정에 있는) 장치의 다른 변형예의 개략도이다.

도 1 은 승객 또는 물건을 운송하기 위한 상하 이동가능한 승강실 (2) 을 갖는 승강기를 보여준다. 예컨대, 벨트 또는 케이블 형태의 지지 수단 (32) 이 승강실 (2) 의 이동을 위한 지지 수단으로서 역할한다. 승강기 설비 (2) 는 승강실 (2) 의 안내를 위해, 수직 주행 방향 (z) 으로 연장되는 가이드 레일들 (3) 을 갖는다. 가이드 레일들 (3) 은 z 방향으로 연장되는 3 개의 평평한 가이드 표면들을 갖는다. 승강실 이동 동안에 작은 놀음 (play) 을 가지면서 가이드 레일들 (3) 의 가이드 표면들을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 가이드 모듈들 (1, 40) 이 승강실 (2) 에 배치된다. 상측 모듈 (40) 은 통상적인 슬라이딩 가이드 슈이다. 장치를 도면부호 1 로 나타내는데, 이는 한편으로 가이드 레일들을 따라 승강실을 슬라이딩 안내하는 역할을 한다. 자체로 공지되어 있는 슬라이딩 가이드 슈 (40) 와 달리, 상기 장치 (1) 는 부가적인 기능을 갖는다. 그리고, 구체적으로, 정지 동안의 승강실의 원하지 않은 수직 진동이 상기 장치 (1) 에 의해 감소될 수 있다. 그 종류의 수직 진동은 사람이 승강실 (2) 에 타거나 그로부터 내릴 때에 발생한다. 하중 변화로 인해, 승강실 (2) 은 진동하게 된다. 이러한 현상은 지지 벨트에 기초하는 승강기와 높은 승강로 높이를 갖는 승강기의 경우에 특히 두드러진다. 이러한 수직 진동을 감소시키기 위해, 제어 디바이스 (33) 에 의해 작동되는 댐퍼 유닛 (여기서는 도시 안 됨) 이 상기 장치 (1) 에 통합된다. 제어 디바이스 (33) 는, 예컨대 승강실이 정지하자마자 또는 승강실 도어가 개방되는 때에, 댐퍼 유닛의 작동을 위해 제어 명령을 상기 장치 (1) 에 전달한다. 작동은 보통, 도어가 다시 닫혀서 더 이상 주목할 만한 하중 변화가 불가능할 때까지 유지된다. 댐퍼 유닛 (4) 및 가이드 슈 (5) 는 공통 지지체 (22) 에 고정되어서, 특히 유리한 구성 유닛을 형성한다. 지지체 (22) 는 승강실 (2) 에 (특히, 승강실의 승강실 프레임 부분에) 고정된다.

본 발명에 따른 장치 (1) 의 기본 구성 및 작동 방식은 도 2 에 명확하다. 도 2 에 따른 실질적으로 단순화된 도시에서 명확한 것처럼, 본 장치 (1) 는 가이드 레일 (3) 을 따라 승강실 (2) 을 안내하기 위한 슬라이딩 가이드 슈 (4) 를 포함한다. 슬라이딩 가이드 슈 (4) 는, 명확한 것처럼, 가이드 레일을 둘러싸는 가이드 채널을 갖는다. 가이드 레일 (3) 은 T-섹션으로서 형성되고, 승강로 벽 (21) 에 설치되는 레일 풋 (30) 및 레일 웹 (31) 을 포함한다. 레일 웹 (31) 은 2 개의 서로 대향하는 가이드 표면들 (11) 및 단부면 가이드 표면 (13) 을 갖는다. 슬라이딩 가이드 슈 (4) 는, 슬라이드 표면들 (14, 15, 16) 을 가지며 가이드 웹 (31) 에 대해 상보적으로 형성되는 가이드 채널을 갖는다. 양측에서 슬라이딩 가이드 슈 (4) 의 가이드 채널의 서로 대향하는 슬라이드 표면들 (14, 16) 의 영역에, 댐퍼 유닛 (5) 의 제동 요소들 (7, 8) 이 배치된다. 제동 요소들 (7, 8) 은 가이드 표면들 (11) 을 마주보는 제동 표면들 (18) 을 갖는다. 슬라이드 표면들 (14) 에 배치된 제동 표면들 (18) 은, 정지 상태 동안에 승강실 (2) 의 수직 진동을 감소시키기 위해 작동가능한 설정 디바이스 (여기서는 도시 안 됨) 의 도움으로 가이드 표면들 (14) 에 대해 가압될 수 있는 댐핑 영역들을 형성한다. 도 2 에 나타낸 휴지 (rest) 위치로부터 분명한 것처럼, 휴지 위치에서의 제동 표면들 (18) 은 인접한 슬라이드 표면들 (14) 에 대해 뒤에 놓이도록 (set back) 위치결정된다. 진동 댐핑을 위해, 램형 (ram-like) 제동 요소들 (7, 8) 은 가이드 레일 (3) 에 대해 이동되고 이 가이드 레일에 대해 가압된다 (각각의 이동 방향을 화살표 e 와 e' 으로 나타낸다). 그 경우 제동 요소들 (7, 8) 의 이동은 동시에 일어나는 것이 바람직하다. 슬라이딩 가이드 슈 (4) 및 하중의 변화에 의해 정지 동안에 발생하는 승강실의 수직 진동의 감소를 위한 댐퍼 유닛 (5) 을 갖는 상기 장치 (1) 는 명확한 것처럼 구성 유닛을 형성한다. 그 종류의 콤팩트한 장치 (1) 가 이미 공지된 시스템에 비해 비용, 공간 필요성 및 중량의 면에서 특히 우수하다.

승강실의 안내 및 정지 상태에서의 수직 진동의 감소를 위한 상기 장치의 기능발휘의 원리를 부가적으로 도 3 및 도 4 에 나타낸다. 도 3 은, 2 개의 제동 요소들 (7, 8) 이 가이드 레일 (3) 에 작용하지 않는 휴지 위치에 있는 장치를 보여준다. 각각의 제동 요소들 (7, 8) 은 주행 방향 (z) 에 대략 직각으로 변위가능하도록 가이드 슈 하우징 (10) 내에 설치되고, x 방향으로 변위될 수 있다. 제동 표면 (18) 이 대략 중심에 배치되는 슬라이드 표면들은 세그먼트형 (segment-like) 구성이다. 따라서, 가이드 레일 (3) 의 가이드 표면 (11) 과 관련된 좌측 슬라이드 표면 (14) 은 제 1 슬라이드 표면 섹션 (14') 및 제 2 슬라이드 표면 섹션 (14") 으로 구성된다. 가이드 표면 (12) 과 관련된 슬라이드 표면 (16) 은 동일하게 형성된 슬라이드 표면 섹션들 (16', 16") 로 구성된다. 휴지 설정에서 제동 표면들 (18) 이 슬라이드 표면들에 대해 바깥쪽으로 또는 뒤쪽으로 오프셋된 간격을 a 로 나타낸다. 간격 a 는 대략 1 ㎜ 이다. 적어도 0.5 ㎜ 의 최소 간격 a 이 유리하다.

도 4 에는, 제동 요소들 (7) 은 제동 요소들 (7, 8) 이 가이드 레일 (3) 대해 가압되는 작동 설정 상태이다. 각각의 가압력을 화살표 P 와 P' 으로 나타낸다. 가압 작용 덕분에, 더 높은 레벨의 가압력의 사용없이 수직 진동을 실질적으로 감소시킬 수 있다. 충분한 진동 감쇄에 단지 500 내지 1,000 N 의 가압력이 필요하다.

도 3 및 도 4 에 따른 실시형태에서, 측면 당 단 하나의 제동 요소만 사용된다. 그렇지만, 구체적인 적용의 경우, 측면 당, 주행 방향 (z) 에 대해 서로 인접하게 배치되는 2 개 이상의 개별 제동 요소들을 제공하는 것을 또한 생각할 수 있고, 그 경우 제동 요소들의 제동 표면들은 서로 인접하게 배치되거나 또는 슬라이드 표면들에 의해 서로 분리될 수 있다. 제동 표면들 (18) 은 인접한 슬라이드 표면들 (14', 14" 또는 16', 16") 과는 상이한 재료로 구성된다. 제동 표면들 (18) 은 제동 요소들 (7) 의 통합 부품일 수 있고, 그와 일체형으로 연결될 수 있으며, 따라서 제동 요소들 (7) 과 동일한 재료로 구성될 수 있다. 제동 표면 (18) 은 예로써 0.2 ~ 0.3 의 마찰계수 (μ) 를 갖는다. 대조적으로, 슬라이드 표면들 (14, 16) 은 0.05 ~ 0.1 의 마찰계수 (μ) 를 갖는다.

도 5 는 본 발명에 따른 장치 (1) 의 다른 변형예를 보여주지만, 도 5 에는, 그 장치의 단지 절반만 도시된다. 본 장치는 측면 당, 얇은 면적 부품 (26) 에 의해 형성된 1부분 슬라이드 표면 (14) 을 갖는다. 이하에서 지지 벽이라고 칭하는 상기 부품 (26) 은 에지 측에서 가이드 슈 하우징 (10) 에 고정된다. 가이드 슈 하우징 (10) 의 공동 내에는, e 방향으로 변위될 수 있고 e 방향으로 이동하는 경우에 대략 중심에서 안쪽 방향으로 지지 벽 (26) 에 힘을 가하는 램 (24) 이 배치된다. 따라서 아치형의 지지 벽 (26) 이 점선으로 도시되어 있다. 따라서, 지지 벽 중 램 (24) 이 작용하는 영역은 정지 동안 승강실의 수직 진동을 감소시키기 위한 특정 댐핑 영역 (슬라이드 표면 소구역 (29) 을 나타낸다.

도 6 및 도 7 은 통합된 댐퍼 유닛 (5) 을 갖는 슬라이등 가이드 슈 (4) 를 나타낸다. 본 장치는, 단면이 U자형인 슬라이드 요소 (35) 가 내부에 삽입되고 주행 방향으로 연장되는 수용 채널을 갖는 가이드 슈 하우징 (10) 을 포함한다. 그 경우 슬라이드 요소 (35) 는 가이드 레일의 가이드 표면들 (여기서는 도시 안 됨) 과 관련된 슬라이드 표면들 (14, 15, 16) 을 형성한다. 단부면 가이드 표면과 관련된 슬라이드 표면 (15) 은, 평면 평행한 슬라이드 표면들 (14, 16) 을 갖는 서로 대향하는 영역들과는 달리, 오로지 슬라이딩을 안내하는 역할을 한다. 댐퍼 유닛 (5) 과 함께 가이드 슈 (4) 가 고정되는 지지체 (22) 는 강판으로서 형성된다.

슬라이드 요소 (35) 의 측벽은 스프링 강의 지지 벽 (26) 에서 슬라이드 표면 (14) 에 의해 지지된다. 그리고, 지지 벽 (26) 은 채널 측벽 (39) 에서 측방향으로 지지되고, 채널 측벽 (39) 은 중단되어 있어서, 지지 벽이 외부로 노출된다. 이 영역에서, 편심 디스크 (25) 가 지지 벽 (26) 에 작용할 수 있고, 이로써 지지 벽은 편심 디스크의 작용을 받아 안쪽으로 변형될 수 있다. 지지 벽 (26) 과 함께 작동 설정에서 안쪽으로 변형되는 슬라이드 요소 (35) 의 측 (도 7 의 좌측) 이 가이드 레일에 대해 가압되고, 따라서 불안감을 주는 승강실의 수직 진동을 충분히 감소시킨다. 탄성 지지 벽 (26) 은 작용의 제거 후에 자동적으로 그의 원래 형상을 회복한다.

슬라이드 요소 (35) 는 예컨대 PTFE 또는 UHMW-PE 로 구성된다. 본 경우에 슬라이드 요소 (35) 는 일 피이스의 일체형 부품으로서 형성되는 것이 바람직하다. 그렇지만, 다중부품 (multi-part) 구성을 또한 생각할 수 있다. 따라서, 대안적인 3 개의 슬라이드 요소들이 슬라이딩 가이드 슈에 삽입될 수 있고, 각 슬라이드 요소는 개벽 슬라이드 표면을 형성할 것이다.

슬라이드 요소 (35) 는 슬라이드 표면 (16) 과 관련된 측에서 가이드 슈 하우징 (10) 에 의해 전체 측면에 걸쳐 지지된다. 반대측에서는, 수용 채널을 형성하는 측벽이 중단되어서, 지지 요소 (36) 의 중간 벽 섹션이 노출된다. 휴지 설정으로부터 작동 설정으로 설정 디바이스 (6) 에 의해 편심 회전가능하도록 가이드 슈 하우징 (10) 내에 설치되는 편심 디스크 (25) 가 측벽 (26) 에 외부로 배치된다. 설정 디바이스는, 편심 디스크 (25) 에 연결되고 모터로 구동되는 케이블 풀에 의해 이동될 수 있는 레버 아암 (34) 을 포함한다. 설정 디바이스 (6) 를 구동하기 위한 모터 (23) 는, 가이드 슈 (4) 와 유사하게, 지지체 또는 브래킷 (22) 에 고정된다. 도 6 에서, 편심 디스크 (25) 는 편심 디스크 (25) 의 원통형 원주면이 지지 벽 (26) 에 작용하지 않거나 또는 지지 벽에 단지 무압식 (pressure-free manner) 으로 접촉하는 휴지 설정 상태에 있다. 본 경우의 구동 유닛 (23) 은 전기 모터의 형태이고, 댐퍼 유닛의 정확한 작동을 위해, 스텝 모터가 사용되며; 예컨대, 직류 모터 또는 교류 모터가 특히 유리하다. 전기 모터 (23) 의 작동 후에, 레버 아암 (34) 은 도 7 에 나타낸 설정으로 피봇된다. 편심성으로 인해, 회전되는 편심 디스크 (25) 는 지지 벽 (26) 에 안쪽으로 힘을 가한다. 따라서, 편심 디스크의 이러한 작용을 통해, 지지 벽 (26) 및 슬라이드 요소 (35) 의 관련된 측벽의 약간의 곡률이 야기된다.

모터로 구동되는 액추에이터는 예로써, 레버 아암을 통해 편심 디스크가 피봇 운동으로 회전할 수 있게 하는 케이블 드럼 (46) 을 포함한다. 따라서, 편심 모터 (23) 는 가압력을 증가시키고, 모터에 커플링된 설정 디바이스 (6) 는 가이드 슈 하우징 (10) 에서 지지되는 공압 스프링 (5) 에 대해 작용한다. 따라서, 공압 스프링 (37) 은 복원력을 생성하고, 이로써 전기 모터 (23) 의 작동 중단 후에, 편심 디스크 (25) 가 자동적으로 휴지 설정을 다시 갖는다. 그렇지만, 대안적으로 2 개의 회전 방향으로 작동가능한 전기 모터를 사용하는 것을 또한 생각할 수 있음이 명백하다. 또한, 전기 모터는 편심 디스크 (25) 의 편심 축선에 대해 동축으로 배치될 수 있고, 그 경우 모터 축선은 편심 디스크와 직접 또는 예컨대 스텝다운 트랜스미션을 통해 연결될 수 있다. 대안적으로, 전기 모터는 비선형 트랜슬레이션을 달성하기 위해 예컨대 토글조인트 레버를 통해 간접적으로 편심 보디 (25) 를 이동시킬 수 있다.

도 6 및 도 7 에 따른 실시형태에서, 가이드 레일에 대해 가압력을 생성하기 위한 2 개의 평면평행한 슬라이드 표면들 중 단 하나만이 작동되도록 설계된다. 반대편 슬라이드 표면 (16) 은 2 개의 슬라이드 표면들 (16, 14) 사이에서 가이드 레일이 클램핑되는 수동 모드 내지 방식으로 작용한다. 그렇지만, 이론적으로, 양측을 동일하게 되도록 설계하는 것을 또한 생각할 수 있다.

승강실의 수직 진동을 감소시키기 위한 클램핑 영역이 슬라이드 표면들 자체에 의해 형성되는 이전 실시형태와는 대조적으로, 도 8 및 도 9 에 따른 실시형태에서는, 제동 표면들이 제공된 개별 요소들에 의해 댐핑 영역들이 미리 결정된다. 도 8 및 도 9 로부터 명확한 것처럼, 서로 반대편의 슬라이드 표면들 (14, 16) 은 개별 리세스 (28) 를 각각 갖고, 이 리세스에는 제동 표면들 (18, 19) 이 배치되고 댐핑 영역들을 각각 형성한다. 제동 표면들 (18, 19) 은 설정 디바이스 (6) 에 의해 x 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 따라서, 가이드 레일의 가이드 표면에 대해 능동적으로 가압될 수 있는 제동 표면들 (18, 19) 을 갖는 댐핑 영역들이 슬라이딩 가이드 슈 (4) 의 양측에 배치된다. 가이드 슈 하우징 (10) 은 지지체 (22) 와 고정 연결된다.

제동 표면들 (18, 19) 이 제공된 제동 요소들 (7, 8) 은 레버 장치 (38) 의 도움으로 축선 (A) 주위에서 피봇 가능하다. 회전 축선 (A) (도 8) 주위에서의 레버 장치 (38) 의 회전은, 가이드 레일에 작용하는 짝힘 (force couple) 이 대향 유효 방향으로 축적되게 한다. 설치된 상태에서 수평방향으로 연장되는 축선 (A) 은 슬라이드 표면들 (14, 16) 사이에 대칭으로 놓인다. 도 8 및 도 9 로부터 분명한 것처럼, 자공 설정에서의 제동 표면들 (18, 19) 은 인접한 슬라이드 표면들 (14, 16) 에 비해 약간 안쪽으로 돌출하고, 따라서 승강실의 원하지 않는 수직 진동을 감소시키기 위한 가이드 레일의 프레싱을 생성한다. 직사각형 제동 표면들은 슬라이드 표면들에 비해 더 높은 마찰계수를 갖는다. 분명히 또한 다른 설정 디바이스 및 액추에이터가 제동 요소들 (7, 8) 을 이동시키기 위해 제공될 수 있다. 제동 표면들 (18, 19) 은 주행 방향 (z) 에 대해 서로 오프셋되도록 배치된다.

공압 스프링 (37) 덕분에, 레버 장치 (38) 는, 휴지 설정에서 가이드 레일의 가이드 표면에 대해 최소 공기 놀음이 존재하도록 이동가능하다. 공기 놀음 (air play) 은 공압 스프링 스크루 (47) 에 의해 설정될 수 있다. 대안적으로, 스프링 (37) 이 가압력을 증가시키고 액추에이터 (23) 가 댐퍼 유닛을 환기시키는 (ventilate) 것을 또한 생각할 수 있다.

전기 모터 (23) 의 회전 운동은, 본 실시형태에서, 케이블 드럼 (46) 의 사용으로 선형 운동으로 전환되고 자체-로킹 (self-locking) 없이 일어난다. 그렇지만, 분명히 또한 대안적인 설정 디바이스를 생각할 수 있다. 예컨대, 스핀들, 편심부, 또는 크랭크 휠을 갖는 커넥팅 로드가 문제될 수 있다.

도 10 으로부터, 레버 장치 (38) 가 제동 요소 (7, 8) 가 형성되는 금속제의 1부분 일체형 부품으로서 설계되는 것이 분명하다. 피봇 축선 (A) 은 2 개의 제동 요소들 (7, 8) 사이의 중심에 배치된다.

도 11 에 따른 사시도로부터, 수직 진동의 감소를 위해 전기 모터 (23) 에 의해 구동되는 슬라이딩 가이드 슈(4) 및 댐퍼 유닛을 유지하기 위한 지지체 (22) 가 직각으로 서로 인접하는 플레이트형 영역 섹션들을 갖는 일체형 브래킷으로서 설계되어 있는 것을 볼 수 있고, 영역 섹션들은 굽힘에 대해 견고하도록 지지 구조체에 의해 후방측에서 함께 연결되어 있다. 지지체 (22) 는 예컨대 고정 장치 (도시 안 됨) 를 통해 나사와 같은 고정 수단에 의해 승강실에 고정된다.

도 12 는 브래킷이 없는 상기 장치의 배면도이다. 이 도시는 가이드 슈 하우징 (10) 내에서 축선 (A) 을 중심으로 하는 레버 장치의 회전가능한 설치를 특히 명확하게 한다. 더욱이, 도 12 에서는 2 개의 통과 구멍 (41) 을 볼 수 있는데, 이들 통과 구멍에는 가이드 슈 하우징을 브래킷에 고정시키기 위한 나사가 도입될 수 있다. 구동 유닛의 고정 섹션을 도면부호 42 로 나타내는데, 이는 브래킷의 상보적인 리세스에 수용될 수 있다. 전기 모터 (23) 로서 설계된 액추에이터 유닛은 분명하게 지지체 (22) 에 고정된다.

도 13 은 본 발명에 따른 장치의 다른 실시형태에 관한 것이다. 본 장치 (1) 는 일 측에서, x 방향으로 변위 가능하도록 공동 내에 가이드 슈 하우징 (10) 에 설치된 제동 요소 (7) 를 갖는다. 제동 요소 (7) 는 가이드 레일을 향하는 내측의 영역에서 제동 표면 (18) 을 갖는다. 가이드 채널은 서로 반대편의 가이드 표면들 각각의 영역에서 중단된다. 제동 표면 (18) 은 제동 요소 (7) 의 수용을 위해 공동에 의해 생성되는 중단부에 수용되고, 따라서 2 개의 슬라이드 표면 섹션들 (16', 16") 사이에 놓인다. 대략 블록형상의 제동 요소 (7) 의 변위를 위해, 편심 메커니즘에 기초한 설정 디바이스 (6) 가 사용된다. 설정 디바이스는 상대 회전에 대해 고정되도록 모터 (23) 의 구동 스터브 액슬 (43) 에 고정된 편심 보디 (45) 를 포함한다. 여기서, 또한, 전기 모터 (23) 로서 설계된 액추에이터 유닛이 지지체 (22) 에 고정된다. 디스크 형상의 편심 보디 (45) 가 회전가능하게 설치되도록 베어링 개구 (45) 에 편심 수용된다. 편심 보디 (45) 는, 편심 디스크 (45) 의 회전 시에 제동 블록이 x 방향으로 왕복 운동할 수 있도록, 베어링 개구 (44) 와 협력작동한다. 작동 설정을 형성하기 위해, 제동 요소 (7) 는 도 13 에 나타낸 휴지 설정으로부터 화살표 (e) 방향으로 변위되어야 한다. 모터의 회전 축선을 R 로 나타낸다. 편심 보디 (45) 의 중심 축선을 Z 로 나타낸다. 설치 상태에서 (즉, 상기 장치가 승강실에 설치되어 가이드 레일을 둘러싸는 때) 축선방향으로 평행한 축선들 (R, Z) 은 여기서 나타낸 데카르트 좌표계의 화살표 y 로 나타낸 수평 방향으로 연장된다.

제동 요소 (7) 는, 본 경우에, 일체형 제동 블록으로서 형성된다. 제동 블록이 바람직하게는 금속 재료 (예컨대, 강) 로 제조되므로, 제동 표면 (18) 은 금속 표면을 갖는다. 그렇지만, 제동 효율을 증가시키기 위해, 측면 (18) 의 영역에서 제동 블록을 브레이크 라이닝으로 코팅하거나 또는 브레이크 라이닝을 설치하는 것을 또한 생각할 수 있다. 제동 표면 (18) 이 슬라이드 표면 (16) 의 마찰계수의 적어도 2 배의 마찰계수를 갖는다면, 양호한 댐핑 결과를 얻을 수 있다. 제동 블록 (7) 과 대조적으로, 제동 표면 (20) 이 제공된 홀딩 조 (9) 가 수동 제동 요소로서 배치된다. 따라서, 상기 장치 (1) 는 일 측에서, 가이드 레일의 가이드 표면에 대해 능동적으로 가압될 수 있는 제동 표면 (18) 을 갖는 댐핑 영역을 갖는다. 다른 측에서, 제동 표면 (20) 에 의해 형성되며 작동 설정에서 가이드 레일에 대해 수동적으로 가압되는 제 2 댐핑 영역을 갖는다. 따라서, 수동 제동 요소로서 홀딩 조 (20) 는, 댐퍼 유닛 (5) 이 작동되는 때에 가이드 레일이 지지될 수 있는 일종의 대향지탱부 (counter-bearing) 를 형성한다. 도 13 에 나타낸 휴지 설정으로부터, 제동 표면들 (18, 20) 에 의한 가이드 레일 (여기서는 도시 안 됨) 의 가이드 표면의 로딩이 존재하지 않는다. 도 13 에 따른 장치의 단순화된 도시에서, 개별 슬라이드 표면들 (14', 14", 16', 16") 은 가이드 슈 하우징 (10) 에 의해 미리 결정된다. 분명히, 상부 그리고 저부에서 단일부분 또는 다부분 개별 인레이 (inlays) 를 또한 사용할 수 있고, 내측 인레이 부분은 슬라이드 표면들을 각각 형성할 것이다 (이하의 도 15 및 도 16 참조).

홀딩 조 (7) 의 제동 표면 (18) 은, 도 13 에 나타낸 휴지 설정에서, 인접한 슬라이드 표면에 대해 뒤에 놓이도록 위치된다. 이 슬라이드 표면은 제동 표면 (18) 에 측방향으로 인접하는 슬라이드 표면 섹션들 (16', 16") 로 구성된다. 동일 내용이 반대 의미로 적용된다. 여기서, 또한, 섹션들 (20', 20") 로 구성되는 제동 표면이 슬라이드 표면 (14) 에 대해 뒤에 놓이도록 위치된다. 홀딩 조 (7) 는 지지체 (22) 와 고정 연결된다. 이로써, 홀딩 조 (7) 및 제동 표면 (20) 은 상기 장치에서 비교적 단단하게 배치되는 한편, 슬라이드 표면 (14) 의 인접한 슬라이드 표면 섹션들 (14', 14") 은 굴복할 수 있고, 따라서 제동 표면 (20) 과 가이드 레일의 관련 가이드 표면 사이의 제동 마찰 접촉을 가능하게 할 수 있다. 이는, 도 15 및 도 16 으로부터 분명한 것처럼, 작동 설명이 제공되는 때에 함께 가압될 수 있는 부가적인 요소들 (50) 에 의해 달성될 수 있다.

상기 장치 (1) 를 z 방향에서 바라본 도면이 도 14 에 도시되어 있다. 이로부터 구동 축선 (R) 을 갖는 전기 모터 (23) 를 인식할 수 있다. 회전 축선 (R) 및 R 로부터 편심 간격을 가지면서 평행하게 연장되는 Z 축선이, 명확히 도시된 것처럼, 단부면 가이드 표면 (15) 에 수직하게 연장된다. 지지체 (22) 는 실질적으로, 서로 직각으로 접하는 3 개의 편평한 영역 섹션들로 구성된다. 승강실 (특히, 승강실의 프레임) 에 상기 장치 (1) 를 고정시키기 위해 지지체 (22) 의 영역 섹션에는 보어 (49) 가 제공된다. 보어 (49) 에 수용되는 고정 나사 (여기서는 도시 안 됨) 는 승강기에서의 상기 장치의 (1) 일종의 부유 설치 (floating mounting) 를 위한 회전 축선을 형성한다. 시험들은 보어 (49) 에 의한 고정 장치 덕분에 신뢰가능하게 기능하는 장치가 형성됨을 보여주었다.

도 15 및 도 16 은 2 개의 작동 위치에 있는 상기 장치를 보여준다. 도 15 에 따른 휴지 설정에서, 제동 표면들 (18, 20) 은 인접한 슬라이드 표면들에 대해 뒤에 놓이고, 따라서 각각 공기 간극 (air gap) 을 형성한다. 홀딩 조 (9) 와 관련된 측의 영역에서, 가이드 표면 (11) 을 위한 측 표면들은 탄성 재료 (바람직하게는, 플라스틱 재료) 의 요소들에 의해 미리 결정된다. 모터는 작동 설정을 형성하도록 작동된다. 트랜스미션을 통해 모터와 바람직하게 연결되는 스터브 액슬 (43) 은 R 축선 주위에서 180°회전을 겪고, 이로써 제동 요소가 가이드 표면 (12) 에 대해 변위된다. 그런 식으로 변위된 제동 요소를 도 6 에 나타낸다. 변위 이동을 허용하기 위해, 제동 요소 (7) 는 편심 보디의 원통형 원주부와 협력작동하는 비원형 베어링 개구 (44) 를 갖는다. 대략 동시에 탄성 요소들 (50) 이 반대 측에서 압축되고, 제동 표면 (20) 이 가이드 표면 (11) 에 대해 가압된다. 그러한 종류의 설계로, 정지 동안의 승강실의 수직 진동을 희망하는 정도까지 최적으로 줄일 수 있다. 편심 메커니즘 대신에, 가이드 표면들에 대해 제동 표면들을 가압하기 위한 변위 이동이 다른 방식으로 또한 달성될 수 있다. 따라서, 예컨대, 제동 요소 (7) 는 선형 드라이브에 의해, 레버 메커니즘에 의해, 또는 심지어 유압이나 공압 수단의 사용으로 또한 이동될 수 있다.

도 3 및 도 4 에 따른 실시형태에서, 각각의 제동 표면들은 2 개의 슬라이등 표면 섹션들 사이에 놓이고, 따라서 각 경우에 전체적으로 슬라이드 표면에 놓인다. 도 5 에 따른 실시형태에서, 댐핑 영역은 유사하게 슬라이드 표면에 놓이고, 여기서 댐핑 영역은 슬라이드 표면의 성분이고, 따라서 이러한 목적을 위해 슬라이드 표면 소구역이라는 명칭이 또한 사용되었다. 그렇지만, 도 17 로부터 분명한 것처럼, 정지 동안의 승강실의 수직 진동을 줄이기 위한 댐핑 영역은 반드시 슬라이드 표면에 배치되어야 하는 것은 아니다.

Claims (11)

1. 승강기 (lift) 용 장치 (arrangement) 로서,
   승강실 (2) 을 안내하기 위한, 가이드 레일 (3) 을 따라 이동할 수 있는 슬라이딩 가이드 슈 (4); 및
   정지 동안의 상기 승강실의 수직 진동 (oscillations) 의 감소를 위한 댐퍼 유닛 (5)
   을 갖고,
   상기 댐퍼 유닛 (5) 및 상기 가이드 슈 (4) 는 구성 유닛 (constructional unit) 을 형성하는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 댐퍼 유닛 (5) 및 상기 가이드 슈 (4) 는 공통 지지체 (22) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   지지체 (22) 는 고정 장치 (49) 를 포함하고, 상기 고정 장치를 통해 상기 지지체 (22) 는 고정 수단에 의해 상기 승강실 (2) 에, 특히 상기 승강실의 승강실 프레임 부분에 고정되거나 또는 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 댐퍼 유닛 (5) 은 상기 가이드 슈 (4) 에 통합되고, 상기 통합을 위해, 상기 슬라이딩 가이드 슈 (4) 의 슬라이드 표면들 (14) 중 하나의 슬라이드 표면의 적어도 하나의 소구역 (sub-region) 이, 적어도 상기 슬라이드 표면의 소구역 (29) 에 의해 가압력이 상기 가이드 레일 (3) 에 가해질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 댐퍼 유닛 (5) 은 상기 가이드 슈 (4) 에 통합되고, 상기 통합을 위해, 상기 슬라이딩 가이드 슈 (4) 의, 상기 가이드 레일 (3) 의 가이드 표면 (11, 12) 과 관련된 슬라이드 표면 (14, 16) 에 적어도 하나의 댐핑 영역 (18, 19) 이 배치되고, 상기 댐핑 영역은 상기 슬라이드 표면으로부터 분리되어 있고 설정 디바이스 (6) 의 도움으로 상기 가이드 표면 (11, 12) 에 대해 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 가이드 슈 (4) 의 슬라이드 표면 (14, 16) 외에도, 상기 슬라이드 표면으로부터 분리된 댐핑 영역 (18) 이 제공되고, 정지 동안의 상기 승강실의 수직 진동의 감소를 위해, 액추에이터 유닛 (23) 에 의해 작동될 수 있는 설정 디바이스 (6) 의 도움으로 상기 가이드 레일 (3) 의 가이드 표면 (11, 12) 에 대해 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   슬라이드 표면 (14, 16) 에 인접한 댐핑 영역 (18) 이 상기 슬라이드 표면 (14, 16) 에 직접 배치되거나 또는 상기 슬라이드 표면으로부터 300 ㎜ 미만, 바람직하게는 150 ㎜ 미만, 특히 바람직하게는 100 ㎜ 미만의 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 댐퍼 유닛 (5) 의 설정 디바이스 (6) 는 상기 공통 지지체 (22) 에 고정됨으로써 상기 구성 유닛의 부품인 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승강기용 장치는, 상기 댐퍼 유닛 (5) 을 작동시키기 위한, 제어 유닛 (33) 에 의해 작동될 수 있는 액추에이터 유닛 (23) 을 포함하고, 상기 액추에이터 유닛 (23) 은 상기 지지체 (22) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 승강기용 장치는 전기 모터 (23) 에 의해 상기 댐퍼 유닛 (5) 을 작동시키기 위한 액추에이터 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기용 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 승강기용 장치를 갖는 승강기.

Images