KR101193520B1

KR101193520B1 - 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구

Info

Publication number: KR101193520B1
Application number: KR1020100048400A
Authority: KR
Inventors: 코이치로 이시바시; 세이지 다카나시; 모토히로 사토
Original assignee: 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2010-05-25
Publication date: 2012-10-22
Also published as: US9175699B2; CN101907113B; KR20100130552A; CN101907113A; TW201111647A; DE102010022286B4; TWI431198B; JP2010281368A; US20100307876A1; JP5360564B2; DE102010022286A1

Abstract

보디에 부착된 보디측의 쿠션 구조체와, 피스톤과 일체로 이동하는 피스톤측의 쿠션 구조체를, 상기 보디의 외측에 형성하고, 어느 한쪽의 쿠션 구조체에 쿠션 로드를 형성하고, 다른 한쪽의 쿠션 구조체에 로드 끼워넣기구멍을 형성함과 함께, 당해 로드 끼워넣기구멍의 입구부에 쿠션 패킹을 형성하고, 추가로, 당해 로드 끼워넣기구멍 내의 공기를 유량 조정하여 외부로 배출하는 스로틀 밸브를 형성함으로써, 상기 피스톤을 완충적으로 정지시키는 에어 쿠션 기구를 구성한다.

Description

공기압 실린더의 에어 쿠션 기구{AIR CUSHION MECHANISM OF PNEUMATIC CYLINDER}

본 발명은, 공기압 실린더에 있어서 피스톤을 임의의 설정 위치에서 완충적으로 정지시키는 것을 가능하게 한 에어 쿠션 기구에 관한 것이다.

종래로부터, 공기압 실린더에 있어서의 피스톤을 완충적으로 정지시키기 위한 에어 쿠션 기구로서, 예를 들면 특허문헌 1(일본공개특허공보 2006-46500호)에도 개시되어 있는 바와 같이, 배기측 압력실 내의 압축 공기를 일시적으로 잔류시킴으로써 피스톤에 쿠션 작용을 부여하도록 한 것은 주지(周知)이다. 이 종류의 에어 쿠션 기구는, 실린더실에 있어서의 배기측 압력실을, 피스톤 스트로크의 종단 부근에 있어서 스로틀 밸브를 통하여 대기에 개방시키도록 하여, 그에 따라 배기측 압력실에 일시적으로 배기를 봉입함으로써, 피스톤을 완충적으로 정지시키는 것이다. 그리고, 배기측 압력실에 잔류하는 공기의 압축성을 이용하여 스트로크 엔드에 있어서의 충격을 흡수시키기 위해, 큰 충격 흡수 능력을 발휘시킬 수 있는 점에서 유리한 것이다.

상기 에어 쿠션 기구로서는, 피스톤 스트로크의 종단 부근에 있어서, 그때까지 실린더실로부터의 압축 공기의 배출을 행하고 있던 주(主)배기계를, 배기측 압력실로부터 스로틀 밸브를 통하여 대기로 배출시키는 쿠션 배기계로 전환하는 수단을 구비하게 되지만, 이 전환을 위한 수단으로서는, 상기 피스톤 스트로크의 종단 부근에 있어서, 피스톤의 선단에 형성한 쿠션 링을, 실린더의 헤드 커버 내에 형성한 상기 주배기계를 갖는 오목부에 있어서의 입구부의 쿠션 패킹에 끼워넣고, 그에 따라 상기 주배기계를 닫고, 배기측 압력실 내에 개구하는 쿠션 배기계를 통하여 당해 압력실 내에 봉입한 압축 공기를 서서히 외부로 배출시키는 기구가 널리 사용되고 있다.

이에 대하여, 상기 특허문헌 1에 개시된 것에서는, 피스톤 스트로크의 종단 부근에 있어서 상기 주배기계를 쿠션 배기계로 전환하는 수단으로서의 바이패스 개폐 밸브를, 보디(본체)의 외측에 형성한 쿠션 유닛 내에 형성하고, 그 바이패스 개폐 밸브를, 피스톤과 동기하여 구동되는 테이블상의 스토퍼 플레이트에 형성한 스트로크 조정 볼트에 의해 동작시키도록 하고 있다.

그러나, 결국, 이 종류의 종래의 에어 쿠션 기구에서는, 피스톤 스트로크의 종단 부근에서 상기 주배기계를 쿠션 배기계로 전환하는 것이기 때문에, 피스톤의 쿠션 동작 개시 위치는 조정할 수 있다고 해도, 피스톤의 최종적인 정지 위치는 보디의 스트로크 엔드 부근의 구조에 기초하여 설정되어, 보디의 내부 구조를 변경하지 않는 한, 완충적으로 정지시키는 피스톤의 정지 위치를 임의로 설정할 수는 없다.

또한, 상기 종래의 에어 쿠션 기구는, 보디의 내부 구조에 의해 피스톤을 완충적으로 정지시키도록 구성되어 있기 때문에, 에어 쿠션 기구를 구비하고 있지 않은 공기압 실린더에 있어서의 피스톤을 완충적으로 정지시키는 데는, 충격 흡수 능력이 비교적 작은 점탄성체로 이루어지는 댐퍼를 이용하는 것밖에 생각할 수 없었다.

본 발명의 기술적 과제는, 공기압 실린더에 형성한 에어 쿠션 기구에 있어서, 피스톤을 임의의 설정 위치에서 완충적으로 정지시키는 것을 가능하게 하는 것에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 실린더의 배기측 압력실에 잔류하는 공기의 압축성을 이용하는 일 없이, 공기압 실린더의 급배기계와는 독립된 에어 쿠션 기구에 의해 충격 흡수 기능을 발휘시켜, 그에 따라, 에어 쿠션 기구를 구비하고 있지 않은 기존의 공기압 실린더에 있어서도, 큰 충격 흡수 능력을 발휘하는 에어 쿠션 기구를 적용 가능하게 하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 의하면, 보디의 실린더실 내에 미끄럼운동이 자유롭게 끼워 넣어진 피스톤을 구비하는 공기압 실린더에 있어서, 상기 보디의 외측에 부착된 보디측의 쿠션 구조체와, 상기 보디의 외측에 상기 보디측의 쿠션 구조체에 대하여 피스톤의 미끄럼운동 방향에 대향하여 배치되어, 상기 피스톤과 일체적으로 이동하는 피스톤측의 쿠션 구조체를 구비하고, 어느 한쪽의 쿠션 구조체에, 다른 한쪽의 쿠션 구조체를 향하여 돌출하는 쿠션 로드를 형성하고, 상기 다른 한쪽의 쿠션 구조체에, 상기 쿠션 로드에 대향하여 개구하는 로드 끼워넣기구멍을 형성하고, 당해 로드 끼워넣기구멍의 선단(先端)은 외기(外氣)에 직접 연통시키고, 당해 로드 끼워넣기구멍의 내부에는, 당해 로드 끼워넣기구멍 내에 상기 쿠션 로드가 끼워 넣어졌을 때 당해 쿠션 로드와 상기 로드 끼워넣기구멍과의 사이를 시일하는 쿠션 패킹을 형성하고, 추가로, 상기 로드 끼워넣기구멍의 상기 쿠션 패킹보다 구멍 안쪽의 위치에, 당해 로드 끼워넣기구멍을 유량 조정 가능한 스로틀을 통하여 외부로 연통시키는 스로틀 밸브를 형성함으로써, 상기 피스톤을 완충적으로 정지시키는 에어 쿠션 기구를 구성하고, 상기 쿠션 로드 및 로드 끼워넣기구멍의 설치 위치를 피스톤의 미끄럼운동 방향으로 상대적으로 조정 가능하게 함으로써, 상기 쿠션 로드가 로드 끼워넣기구멍의 내단(inner end)까지 끼워넣어졌을 때의 피스톤 위치를 임의로 설정 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 쿠션 패킹은, 상기 로드 끼워넣기구멍으로부터 외부로의 공기의 유출은 저지하지만, 외부로부터 로드 끼워넣기구멍으로의 공기의 유입은 허용하는 체크 밸브 기능을 가진 패킹에 의해 형성되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 쿠션 로드의 선단에 형성한 댐퍼 장착구멍에, 당해 쿠션 로드가 로드 끼워넣기구멍의 내단에 충돌했을 때의 충돌력을 완화하는 점탄성체(粘彈性體)제의 댐퍼를, 당해 쿠션 로드의 스트로크단(stroke end)에 있어서 상기 댐퍼 장착구멍 내에 투입하도록 장착하고 있다.

이 경우, 상기 댐퍼 장착구멍이 중간에 대경부(大徑部)를 갖고, 또한 상기 댐퍼가 중간에 걸림부를 갖고 있어, 당해 걸림부가 상기 대경부에 걸어맞춰지므로써 상기 댐퍼의 상기 댐퍼 장착구멍으로부터의 탈출이 방지되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에 있어서는, 상기 쿠션 로드를 상기 한쪽의 쿠션 구조체에 위치 조정이 자유롭게 부착하여, 당해 쿠션 로드의 위치 조정에 의해 피스톤 위치의 설정을 행하도록 하고 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시 형태에 있어서는, 상기 보디측의 쿠션 구조체의 상기 보디에 대한 부착 위치 및 피스톤측의 쿠션 구조체의 상기 피스톤에 대한 부착 위치 중, 적어도 한쪽을 조정이 자유롭게 하여, 한쪽의 쿠션 구조체를 다른 한쪽의 쿠션 구조체에 대하여 상기 피스톤의 미끄럼운동 방향으로 이동시킴으로써 상기 피스톤 위치의 설정을 행하도록 하고 있다.

또한, 본 발명의 다른 바람직한 실시 형태에 있어서는, 상기 피스톤에 연결되어 상기 실린더실로부터 외부로 도출된 피스톤 로드에, 상기 보디상에 피스톤의 미끄럼운동 방향과 평행하게 설치한 가이드를 따라서 미끄럼운동이 자유로운 테이블을 연결하여, 당해 테이블에 상기 피스톤측의 쿠션 구조체를 부착한다.

이상에 상술한 본 발명의 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구에 의하면, 피스톤을 임의의 설정 위치에서 완충적으로 정지시키는 것을 가능하게 한 에어 쿠션 기구를 얻을 수 있고, 또한, 실린더의 배기측 압력실에 잔류하는 공기의 압축성을 이용하는 일 없이, 공기압 실린더의 급배기계와는 독립된 에어 쿠션 기구에 의해 충격 흡수 기능을 발휘시키도록 했기 때문에, 에어 쿠션 기구를 구비하고 있지 않은 기존의 공기압 실린더에 있어서도, 큰 충격 흡수 능력을 발휘하는 에어 쿠션 기구를 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구의 실시예를 나타내는 부분 파단 평면도이다.
도 2는 상기 실시예의 요부를 단면으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 좌측면도이다.
도 4는 동일 부분 단면에 의해 나타내는 우측면도이다.
도 5는 상기 실시예에 있어서의 스로틀 밸브의 확대 단면도이다.
도 6은 상기 실시예에 있어서의 쿠션 로드의 선단에 형성한 댐퍼의 확대 단면도이다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 에어 쿠션 기구를 구비한 공기압 실린더의 실시의 일 예를 나타내고 있다. 이 공기압 실린더(1)는, 도 2에 명료하게 나타내는 바와 같이, 보디(2) 내에 평행하는 한 쌍의 구멍(3)을 나란히 설치하여, 그들 구멍(3)의 일단을 헤드측 닫음마게(4)로 닫음과 함께, 그들 구멍(3)의 타단에 로드측 베어링(5)을 끼워 붙여 고정함으로써, 실린더실(6)을 형성하고, 그 실린더실(6) 내에 압축 공기에 의해 구동되는 피스톤(7)을 설치하고, 당해 피스톤(7)에 연결된 피스톤 로드(8)를, 상기 로드측 베어링(5)에 기밀하게 삽입 통과하여 외부로 도출하고 있다. 상기 피스톤(7)을 구동하는 압축 공기는, 보디(2)의 일측에 형성한 각 급배 포트(9A, 9B)로부터 한쪽의 실린더실(6) 내의 상기 피스톤(7)으로 구획(define)된 압력실(6A, 6B)로 급배되어, 한 쌍의 구멍(3)간의 격벽에 형성한 연통구멍(10)을 통하여 다른 한쪽의 실린더실(6)의 압력실(6A, 6B)로 급배되는 것이다.

또한, 상기 한 쌍의 실린더실(6) 내를 미끄럼운동하는 상기 피스톤(7)에 연결되어 당해 실린더실(6)로부터 외부로 도출되어 있는 한 쌍의 피스톤 로드(8)는, 그들 도출단(導出端)을 단일한 연결 플레이트(12)에 연결하고, 당해 연결 플레이트(12)에, 상기 보디(2)상에 피스톤(7)의 미끄럼운동 방향과 평행하게 설치한 가이드(13)를 따라서 미끄럼운동이 자유로운 테이블(14)을 연결하고 있다. 당해 테이블(14)은, 그 표면에 공구나 워크(work) 등의 부하를 고정 가능하게 한 것이다.

이 공기압 실린더(1)에 있어서의 피스톤(7)을 완충적으로 정지시킴으로써 스트로크 엔드에서 테이블(14)상의 부하에 작용하는 충격을 완화하는 에어 쿠션 기구(20)는, 상기 보디(2)의 외측에 설치된 보디측의 쿠션 구조체(21)와, 상기 피스톤(7)과 일체적으로 이동하도록 상기 테이블(14)에 고정된 피스톤측의 쿠션 구조체(31)에 의해 구성되어 있다. 상기 피스톤측의 쿠션 구조체(31)는, 이하에 있어서 상술하는 바와 같은 형태로, 상기 보디측의 쿠션 구조체(21)에 대하여 피스톤(7)의 미끄럼운동 방향으로 대향 배치되어 있다.

상기 보디측의 쿠션 구조체(21)는, 보디(2)에 고정적으로 부착한 지지대(22)의 나사 구멍 내에, 피스톤측의 쿠션 구조체(31)를 향하여 피스톤(7)의 미끄럼운동 방향으로 돌출하는 쿠션 로드(23)를, 그 돌출 위치를 조정할 수 있도록 나사식 부착하고, 잠금너트(24)에 의해 그 나사식 부착 위치를 안정적으로 유지할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 상기 피스톤측의 쿠션 구조체(31)는, 상기 테이블(14)에 볼트(32a)로 고정적으로 부착한 지지대(32)에, 상기 쿠션 로드(23)에 대향하여 개구하는 로드 끼워넣기구멍(33)을 비(非)관통 상태로 형성하고, 당해 로드 끼워넣기구멍(33)의 입구부에, 상기 쿠션 로드(23)가 끼워넣어졌을 때에 당해 쿠션 로드(23)와 당해 로드 끼워넣기구멍(33)과의 사이를 시일하는 쿠션 패킹(34)을 형성함과 함께, 상기 지지대(32)상에, 당해 로드 끼워넣기구멍(33) 내를 유량 조정 가능한 스로틀을 통하여 외부로 연통시키는 스로틀 밸브(35)를 형성하고 있다.

상기 로드 끼워넣기구멍(33)은, 균일한 구멍지름을 갖는 원형구멍이고, 또한, 상기 쿠션 로드(23)의 당해 로드 끼워넣기구멍(33) 내에 끼워넣어지는 부분은, 균일한 바깥지름을 갖는 원주(圓柱)이다.

상기 쿠션 패킹(34)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 로드 끼워넣기구멍(33) 내로부터 외부로의 공기의 유출은 저지하지만, 외부로부터 로드 끼워넣기구멍(33) 내로의 공기의 유입은 허용하는 체크 밸브 기능을 가진 Y형 패킹에 의해 형성한 것으로, 이러한 패킹의 사용에 의해, 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)으로부터 빠져나가는 방향의 복귀를 신속화할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 스로틀 밸브(35)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 밸브 시트부( 36)에 대향하는 밸브부(38)를 구비한 나사 형상 밸브체(37)를, 잠금너트(39)로 고정할 수 있도록 하여, 당해 잠금너트(39)를 느슨하게 하여 나사 형상 밸브체(37)의 밸브부(38)의 위치 조정을 함으로써, 유출 유량을 조정 가능하게 한 주지의 것이다.

한편, 도 6에 확대하여 나타내는 바와 같이, 상기 쿠션 로드(23)의 선단에는, 중간에 대경부(25a)를 갖는 댐퍼 장착구멍(25)이 형성되고, 당해 댐퍼 장착구멍(25)에 연질 합성 수지 등으로 이루어지는 점탄성체제의 댐퍼(26)가, 걸림부(26a)를 상기 대경부(25a)에 걸어맞춤으로써 탈출을 방지한 상태로 장착되어 있다. 이 댐퍼(26)는, 테이블(14)의 이동에 의해 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)에 끼워넣어져 당해 쿠션 로드(23)의 선단면(23a)이 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33)에 충돌할 때의 충돌력을 완화하고, 그리고, 당해 쿠션 로드(23)의 스트로크단에 있어서, 당해 쿠션 로드(23)의 누름력에 의해 그 전체가 상기 댐퍼 장착구멍(25) 내에 투입하는 것이다. 이에 따라, 스트로크단에 있어서의 쿠션 로드(23)의 충돌력을 한층 완화하면서, 당해 쿠션 로드(23) 자체의 선단면(23a)이 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33a)에 접하여 위치 결정되어, 그 정지 위치를 안정화시킬 수 있는 것이다.

상기 구성을 갖는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구(20)에 있어서, 압력실(6A, 6B)로의 압축 공기의 급배에 의해 피스톤(7)을 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)에 끼워넣어지는 방향으로 구동하여, 당해 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)에 끼워넣어짐을 개시하면, 당해 로드 끼워넣기구멍(33)의 입구부에 형성한 쿠션 패킹(34)에 의해 당해 로드 끼워넣기구멍(33)의 내주면과 쿠션 로드(23)의 외주면과의 사이가 시일되기 때문에, 당해 로드 끼워넣기구멍(33)의 내부의 공기는 가두어져, 스로틀 밸브(35)를 통하여 제한적으로 유출되게 된다. 이 때문에, 쿠션 로드(23)의 로드 끼워넣기구멍(33)에 대한 끼워넣어짐이 한층더 진행되면, 당해 로드 끼워넣기구멍(33) 내의 공기의 일부가 유출된다고 해도, 당해 로드 끼워넣기구멍(33) 내의 공기압이 승압하여 쿠션 로드(23)에 제동력을 부여하여, 결과적으로 피스톤(7) 및 그것에 연결되어 있는 테이블(14)을 완충적으로 정지시킬 수 있다.

피스톤(7) 및 그것에 연결되어 있는 테이블(14)의 정지 위치를 변경하는 경우에는, 지지대(22)에 부착되어 있는 쿠션 로드(23)를, 잠금너트(24)를 느슨하게 한 후에 그 돌출 위치를 조정하여, 다시 잠금너트(24)를 조임으로써 상기 쿠션 로드(23)를 그 위치에 고정하면 된다.

또한, 상기 쿠션 로드(23)의 스트로크단에 있어서는, 전술한 바와 같이, 당해 쿠션 로드(23)의 선단의 댐퍼 장착구멍(25) 내에 형성한 댐퍼(26)에 의해 쿠션 로드(23)의 충돌력이 완화된 후, 당해 댐퍼(26)가 상기 댐퍼 장착구멍(25) 내에 압입되어, 최종적으로, 쿠션 로드(23) 자체의 선단면(23a)이 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33a)에 맞닿아, 그에 따라, 상기 피스톤(7) 및 테이블(14)이 설정된 정지 위치에 정지한다.

도시한 실시예에서는, 보디측의 쿠션 구조체(21)에 상기 쿠션 로드(23)를 형성하여, 피스톤측의 쿠션 구조체(31)에 상기 쿠션 로드(23)가 끼워넣어지는 로드 끼워넣기구멍(33)을 형성하고 있지만, 쿠션 로드(23) 및 로드 끼워넣기구멍(33)의 설치가 그 반대라도 지장없다.

또한, 상기 실시예에서는, 보디측의 쿠션 구조체(21)의 지지대(22)를 보디(2)에 고정하고, 피스톤측의 쿠션 구조체(31)의 지지대(32)를 당해 피스톤(7)과 연결되어 있는 테이블(14)에 대하여 고정적으로 부착하고, 한쪽의 쿠션 구조체의 지지대에 쿠션 로드(23)를 위치 조정이 자유롭게 나사식 부착함으로써, 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33a)까지 끼워넣어졌을 때의 피스톤 위치의 조정을 행하도록 하고 있지만, 상기 한 쌍의 쿠션 구조체(21, 31)의 보디(2) 또는 테이블(14)에 대한 부착 위치의 적어도 한쪽을, 다른 한쪽에 대하여 상기 피스톤(7)의 미끄럼운동 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성하여, 그들의 부착 위치의 조정으로, 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33a)까지 끼워넣어졌을 때의 피스톤 위치의 조정을 행하도록 구성할 수도 있다. 이 경우에, 상기 쿠션 로드(23)를 한쪽의 쿠션 구조체에 위치 조정이 자유롭게 나사식 부착해도, 혹은, 당해 쿠션 구조체에 고정적으로 형성해도 지장없다.

요컨데, 상기 쿠션 로드(23)와 로드 끼워넣기구멍(33)과의 설치 위치를 피스톤(7)의 미끄럼운동 방향으로 상대적으로 조정 가능하게 하여, 상기 쿠션 로드(23)가 로드 끼워넣기구멍(33)의 내단(33a)까지 끼워넣었을 때의 피스톤 위치를 임의로 설정 가능하도록 구성하면 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 피스톤(7)의 일방향으로의 구동시에 있어서 당해 피스톤을 완충적으로 정지시키는 에어 쿠션 기구에 대해서 설명했지만, 피스톤(7)의 쌍방향으로의 구동에 대하여 그것을 완충적으로 정지시키도록, 두 쌍의 쿠션 구조체(21, 31)를 서로 역방향으로도 설치할 수 있다.

또한, 상기 에어 쿠션 기구(20)에 의하면, 종래의 실린더와 같이, 배기측 압력실에 잔류하는 공기의 압축성을 이용하는 일 없이, 공기압 실린더의 급배기계와는 독립된 에어 쿠션 기구에 의해 충격 흡수 기능을 발휘시키기 때문에, 에어 쿠션 기구를 구비하고 있지 않은 기존의 공기압 실린더나 로드리스 실린더에 대하여도, 전술한 한 쌍의 쿠션 구조체(21, 31)를 보디측과 피스톤측에 부착함으로써, 그들 공기압 실린더에 큰 충격 흡수 능력을 발휘하는 에어 쿠션 기구를 적용할 수 있다.

Claims

보디의 실린더실 내에 미끄럼운동이 자유롭게 끼워넣어진 피스톤을 구비하는 공기압 실린더에 있어서,
상기 보디의 외측에 부착된 보디측의 쿠션 구조체와, 상기 보디의 외측에 상기 보디측의 쿠션 구조체에 대하여 피스톤의 미끄럼운동 방향에 대향하여 배치되어, 상기 피스톤과 일체적으로 이동하는 피스톤측의 쿠션 구조체를 구비하고,
어느 한쪽의 쿠션 구조체에, 다른 한쪽의 쿠션 구조체를 향하여 돌출하는 쿠션 로드를 형성하고, 상기 다른 한쪽의 쿠션 구조체에, 상기 쿠션 로드에 대향하여 개구하는 로드 끼워넣기구멍을 형성하고, 당해 로드 끼워넣기구멍의 선단(先端)은 외기(外氣)에 직접 연통시키고, 당해 로드 끼워넣기구멍의 내부에는, 당해 로드 끼워넣기구멍 내에 상기 쿠션 로드가 끼워넣어졌을 때 당해 쿠션 로드와 상기 로드 끼워넣기구멍과의 사이를 시일하는 쿠션 패킹을 형성하고, 추가로, 상기 로드 끼워넣기구멍의 상기 쿠션 패킹보다 구멍 안측의 위치에, 당해 로드 끼워넣기구멍을 유량 조정 가능한 스로틀을 통하여 외부로 연통시키는 스로틀 밸브를 형성함으로써, 상기 피스톤을 완충적으로 정지시키는 에어 쿠션 기구를 구성하고,
상기 쿠션 로드 및 로드 끼워넣기구멍의 설치 위치를 피스톤의 미끄럼운동 방향으로 상대적으로 조정 가능하게 함으로써, 상기 쿠션 로드가 로드 끼워넣기구멍의 내단(inner end)까지 끼워넣어졌을 때의 피스톤 위치를 임의로 설정 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제1항에 있어서,
상기 쿠션 패킹은, 상기 로드 끼워넣기구멍으로부터 외부로의 공기의 유출은 저지되지만, 외부로부터 로드 끼워넣기구멍으로의 공기의 유입은 허용하는 체크 밸브 기능을 가진 패킹에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 쿠션 로드의 선단에 형성한 댐퍼 장착구멍에, 당해 쿠션 로드가 로드 끼워넣기구멍의 내단에 충돌했을 때의 충돌력을 완화하는 점탄성체제의 댐퍼를, 당해 쿠션 로드의 스트로크단에 있어서 상기 댐퍼 장착구멍 내에 투입하도록 장착한 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제3항에 있어서,
상기 댐퍼 장착구멍이 중간에 대경부를 갖고, 또한 상기 댐퍼가 중간에 걸림부를 갖고 있고, 당해 걸림부가 상기 대경부에 걸어맞춰지므로써 상기 댐퍼의 상기 댐퍼 장착구멍으로부터의 탈출이 방지되어 있는 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 쿠션 로드를 상기 한쪽의 쿠션 구조체에 위치 조정이 자유롭게 부착하여, 당해 쿠션 로드의 위치 조정에 의해 상기 피스톤 위치의 설정을 행하는 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보디측의 쿠션 구조체의 상기 보디에 대한 부착 위치 및 피스톤측의 쿠션 구조체의 상기 피스톤에 대한 부착 위치 중, 적어도 한쪽을 조정이 자유롭게 하여, 한쪽의 쿠션 구조체를 다른 한쪽의 쿠션 구조체에 대하여 상기 피스톤의 미끄럼운동 방향으로 이동시킴으로써 상기 피스톤 위치의 설정을 행하는 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 피스톤에 연결되어 상기 실린더실로부터 외부로 도출된 피스톤 로드에, 상기 보디상에 피스톤의 미끄럼운동 방향과 평행하게 설치된 가이드를 따라서 미끄럼운동이 자유로운 테이블을 연결하여, 당해 테이블에 상기 피스톤측의 쿠션 구조체를 부착한 것을 특징으로 하는 공기압 실린더의 에어 쿠션 기구.