JPH10318214A - ストップ部材の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライド装置にストップ部材を後からの取付も
可能なようにすることである。 【解決手段】 ボディ２の長手両端部を塞ぐ端部材７に
スライド装置１を固定側部材５９に取付ける締付ボルト
用の取付孔３５を設ける。ストップ部材保持部材４１に
共締め用取付孔４５を設け、共締め用取付孔４５の取付
孔３５の座ぐり孔３９との対向部部を位置決め孔４６に
形成する。ストップ部材保持部材４１にストップ部材４
２を螺着し、座ぐり孔３９と位置決め孔４６との間に挿
通孔４７を有する位置決め部材４０を介在し、締付ボル
ト６０を取付孔３５と共締め用取付孔４５と挿通孔４７
とに通してスライド装置１の固定側部材５９への取付
と、ストップ部材４２の端部材７への固着を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スライド装置に
おけるボディの外側で軸方向移動可能な外部移動体のス
トローク端を決めるストップ部材の取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスライド装置として実公平６−４
７１２５号公報に開示のものが知られている。このスラ
イド装置では、ロッドレスシリンダを固定側部材に取付
ける場合、ロッドレスシリンダのシリンダ本体の両端を
塞ぐ端部材に設けた締付ボルト用の取付孔に締付ボルト
を通し、締付ボルトを固定側部材に締結して取付けてい
る。また、シリンダ本体の上面には、シリンダ孔を長手
方向に往復動するピストンに連結された外部移動体とし
ての移動子が移動可能に備えられている。このシリンダ
本体の幅方向両側には移動子のガイドローラが転動する
転動傾斜面を備えている。この転動傾斜面をストッパ取
付台（ストップ部材保持部材）とクランプ金具とが取付
ボルトの締付力により挾み込み、ストッパ取付台がシリ
ンダ本体上面に固着され、トッパ取付台にストッパ（ス
トップ部材）を螺着することでロッドレスシリンダにス
トッパを備えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のスライド装置
は、ロッドレスシリンダの固定側部材への取付とロッド
レスシリンダへのストッパの固着は夫々行われるので、
最初からストッパを備えた状態で使用する場合にロッド
レスシリンダの固定側部材への取付作業とロッドレスシ
リンダへのストッパの固着作業の２作業工程が必要とな
り、１度の作業でロッドレスシリンダとストッパとを取
付けることができない。また、転動傾斜面をストッパ取
付台とクランプ金具とによって挾んでいるので、ストッ
パをロッドレスシリンダに後から固着することが可能で
あるが、取付ボルトの大きな締付力がクランプ金具を介
して転動傾斜面に作用し、転動傾斜面が傷付き易い問題
がある。また、転動傾斜面を有していないロッドレスシ
リンダにはストッパを固着することができず好ましくな
い。尚、特開平７−１５８６１２号公報には、シリンダ
チューブの両側面にガイド溝を形成し、このガイド溝に
固定片を係合し、固定片にストッパ装置を位置固定ボル
トで取り付け、シリンダチューブにストッパ装置を固定
するものが開示されているが、このものでは大きなガイ
ド溝を必要としてシリンダチューブの強度を低下する問
題がある。本願の課題は最初からストッパを備えた状態
でスライド装置を使用するとき、１作業でスライド装置
の固定側部材への取付と、ストップ部材のスライド装置
への固着が行えるストップ部材の取付構造を提供するこ
とである。また、転動傾斜面のような外部移動体案内用
の案内面を持つスライド装置において、前記案内面を傷
付けないようにすることである。更に転動傾斜面やガイ
ド溝を設けられていないスライド装置であってもストッ
プ部材を取付可能であり、スライド装置のボディの強度
を大きくできるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】題記課題を解決するため
に、ボデイの外側に外部移動体を軸方向移動可能に有
し、ボデイ端部に接続される端部材に、固定側部材にス
ライド装置全体を固定する締付ボルト用の取付孔が設け
られているスライド装置において、前記取付孔を共用し
てスライド装置の固定側部材への取付と、前記外部移動
体のストローク端を決めるストップ部材の端部材への固
着を、共通の締付ボルトで行うように構成した（請求項
１）。

【０００５】また、ストップ部材保持部材にストップ部
材を取り付け、ストップ部材保持部材に、端部材の取付
孔と一致する共締め用取付孔を設け、ストップ部材保持
部材と端部材との間には、両者の前後、左右を位置決め
する位置決め部材を介在させた（請求項２）。

【０００６】前記共締め用取付孔は、取付孔の座ぐり孔
との対向部分が位置決め孔に形成され、取付孔の座ぐり
孔と前記位置決め孔との間に、締付ボルトの通る挿通孔
を有する位置決め部材を介在した（請求項３）。

【０００７】前記ストップ部材保持部材及び、ストップ
部材の各後端が、端部材後端面より軸方向外側に突出し
ないようになっており（請求項４）、ストップ部材は、
軸方向位置が調整可能である（請求項５）。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、スライド装置として、流体
（空気）圧作動のロッドレスシリンダ１を例に説明す
る。図５から図７において、ロッドレスシリンダの基本
構成を説明する。非磁性材料（例えばアルミニウム合
金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成るシリン
ダチューブ（ボディ）２は、非円形（長円形）のシリン
ダ孔２ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、
開口部として例示するスリット３が形成してある。シリ
ンダチューブ２には、断面でみて、前記シリンダ孔２ａ
とスリット３の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ
孔２ａと平行に、端部材取付用の取付溝４とセンサ取付
溝５とが形成されている。

【０００９】シリンダチューブ２の長手両端部は、端部
材として例示する、シリンダチューブ２上面より上方に
突出した形状のエンドキャップ７，８で塞がれ、エンド
キャップ７，８間にシリンダ室６を形成している。エン
ドキャップ７とエンドキャップ８とは、左右形状が対称
となっているのみで同様であるから、以下、エンドキャ
ップ７を示す各図に基づいて説明する。図５，６におい
て、エンドキャップ７（８）とシリンダチューブ２と
は、エンドキャップ７（８）の嵌入軸部９をシリンダガ
スケット１０を介してピストン孔２ａ端部に嵌入した状
態で、自体の捩じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締
結されるタッピンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）
Ｂ−１１２２に規定されているような）１１を、前記端
部材取付用の取付溝４の端部に捩じ込むことにより、エ
ンドキャップ７（８）のシリンダチューブ２に対する幅
方向位置を決めて結合されている。タッピンねじ１１に
よる結合個所は、エンドキャップ７（８）の側面に形成
されている流体給排ポート１２との関係で、エンドキャ
ップ７（８）について各３か所である。

【００１０】シリンダ室６は、ピストン本体１３ａの両
端にピストンエンド１３ｂを有する内側移動体（後述の
移動体の内側部材）としてのピストン１３により前，後
シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン１３
には、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストン
ヨーク）１４が一体成形されている。その力伝達部材１
４は、シリンダチューブ２外側において左右に拡がり、
外側移動体の本体部材としてのピストンマウント１５と
なっている。ピストンマウント１５は、外シールバンド
２０の通過するバンド通過空間１６を樹脂材料から成る
カバー部材１７で塞いでいる。ピストン本体１３ａと力
伝達部材１４とピストンマウント１５とは全体がアルミ
ニウム合金からる単一部材で構成されている。ピストン
マウント１５の下端外周には、全周にわたってスクレー
パ１８が取り付けられ、シリンダチューブ２の上面（ス
リット開口方向側外面）との間とピストンマウント１５
の下面との間の隙間からの塵埃侵入を防止している。

【００１１】エンドキャップ７（８）は、プラスチック
などの合成樹脂材の成形品である。エンドキャップ７
（８）には、内外シールバンド１９，２０と対応して、
中間壁部２１の上下にバンド嵌入孔２２，２３が形成さ
れている。また、内シールバンド１９用のバンド嵌入孔
２２は、内外シールバンド１９，２０で上下を挟まれた
空間Ｓと連通している。バンド嵌入孔２２に連続して、
エンドキャップ７（８）の外部空間と連通する連通孔２
４がエンドキャップ７（８）に設けてある。エンドキャ
ップ７（８）には、一端（上端）が外方（上方）に開放
しているピン孔２５が形成されている。

【００１２】スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シー
ルバンド１９，２０は、前記ピストンヨーク１４の上下
を通ってその両端が各エンドキャップ７（８）に達して
いる。内外シールバンド１９，２０は、厚みの薄い可撓
性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料
から成る。内外シールバンド１９，２０は周知のよう
に、スリット３の幅より大きな幅を有している。各シー
ルバンド１９，２０は、それらの両端を前記対応するバ
ンド嵌入孔２２，２３に嵌め込み、シールバンド１９，
２０の長手両端に設けた図示しない取付孔と、エンドキ
ャップ７（８）のピン孔２５とを一致させた状態で、外
方から取付ピン２６をピン孔２５に嵌め込んで、エンド
キャップ７（８）に連結される。

【００１３】これらの内外シールバンド１９，２０を吸
着するための磁石２７が、シリンダチューブ２外面にお
いて、スリット３両側に長手に沿って配置されている。
ピストンヨーク１４を通過している部分を除いて、内シ
ールバンド１９は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加
わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、
外シールバンド２０は前記磁気吸着力によりスリット３
を外側から塞ぐ。

【００１４】２８はキャップカバーであり、カバー２９
と弁体３０とを備え、弾性を有する樹脂材料から全体が
一体成形されており、エンドキャップ７（８）の上壁部
３１の上面に形成されたカバー取付け用の階段状の細幅
溝３２にカバー２９が係止され、前記取付ピン２６を抜
け止めすると共に弁体３０が前記連通孔２４の開口部を
開閉可能に塞いでいる。弁体３０は不測の事態によりシ
リンダ室６からの圧力空気が内シールバンド１９とシリ
ンダチューブ２との間から外シールバンド２０との間に
瞬時にかつ大量に漏れたとき、その漏れ流体による内外
シールバンド１９，２０で挟まれた略閉鎖状態の空間
（スリット３との間で囲まれる空間と、移動体５０との
間で囲まれる空間から成る）Ｓの空気圧力が異常に高く
なったとき、その空間Ｓと連通する前記バンド挿通孔２
２と連通孔２４を介して作用する圧力で外方に開き（図
５の２点鎖線）、前記空間Ｓの異常圧力上昇で外シール
バンド２０が爆発的に吹き飛ぶなどの破損事故を防止す
る。

【００１５】エンドキャップ７（８）には、図３に示す
ようにエンドキャップ７（８）を樹脂材料で成形型によ
り成形するときに、幅方向左右位置に金属性筒部材（ス
レッドインサート）３３を挿入して一体成形してある。
金属性筒部材３３は、長手両端と中間が太径部に形成さ
れ、中間部３４外周にローレットが刻設してあり、一体
成形後に容易なことではエンドキャップ７（８）から脱
落することのないようになっている。金属性筒部材３３
は、その内側を締付ボルト用の取付孔３５とすると共
に、金属性筒部材３３の一端（上端）が、圧接面３６と
なり、他端（下端）３７がエンドキャップ７（８）の固
定側部材５９に向く面（ここでは下面）３８と同一面若
しくは僅かに突出するようになっている。金属性筒部材
３３の上端は、座ぐり孔３９の底部に位置している。

【００１６】次に、本願のストップ部材取付構造を図１
から図４により説明する。エンドキャップ７（８）の上
方には位置決め部材４０とストップ部材保持部材４１と
によりストップ部材として例示するショックアブソーバ
４２が備えられている。ストップ部材保持部材４１はロ
ッドレスシリンダ１の長手方向幅がエンドキャップ７
（８）のシリンダチューブ２の外側に位置する部分の幅
と略同様の幅をしており、長手方向のストップ部材取付
ねじ孔４３が形成され、この取付ねじ孔４３の雌ねじに
ショックアブソーバ４２外周に刻設された雄ねじが螺合
される。また、ストップ部材保持部材４１には、取付ね
じ孔４３と一方の側面との間に切割溝４４が形成されて
いる。また、ストップ部材保持部材４１には取付孔３５
と対応する位置に共締め用取付孔４５が上下に貫通して
夫々形成され、その一方が前記切割溝４４を横切ってい
る。共締め用取付孔４５の座ぐり孔３９との対向部分が
座ぐり孔３９と同径の位置決め孔４６に形成されてい
る。この位置決め孔４６と座ぐり孔３９との間には位置
決め部材（筒部材）４０が介装され、エンドキャップ７
（８）に対してストップ部材保持部材４１の前後、左右
が位置決めされる。位置決め部材４０には挿通孔４７が
設けられており、位置決め部材４０が位置決め孔４６と
座ぐり孔３９とに介装された際に、挿通孔４７と取付孔
３５と共締め用取付孔４５とが連続する。

【００１７】前記ピストンマウント１５の上面にはプレ
ート４８が一体固着され、ピストンマウント１５とカバ
ー部材１７とプレート４８とにより外部移動体４９を構
成している。ピストンマウント１５にはプレート取付ね
じ孔５１が設けられている。プレート４８にはプレート
取付ねじ孔５１と対応する位置に取付ねじ挿通孔５２が
設けられており、この取付ねじ挿通孔５２に取付ねじ５
３が挿通され、取付ねじ５３のプレート取付ねじ孔５１
への螺合により、ピストンマウント１５の上面にプレー
ト４８が固着される。プレート４８は図１に示すように
ショックアブソーバ４２が挿入可能な挿入溝５４がプレ
ート４８の長手方向の両端面５５，５６から中央に向け
て形成され、中央部に連結部５７を有するＨ形状をして
いる。

【００１８】尚、５８は外部ダンパであり、エンドキャ
ップ７（８）の外部移動体４９と対向する側に取付けら
れ、外部移動体４９のストロークエンドで外部移動体４
９と衝接してその運動エネルギを吸収する。

【００１９】機械ベースなどの固定側部材５９に最初か
らショックアブソーバを備えてロッドレスシリンダ１を
固定しようとするときには、エンドキャップ７（８）の
座ぐり孔３９に位置決め部材４０を挿入し、この位置決
め部材４０をストップ部材保持部材４１の位置決め孔４
６に挿入し、この状態で締付ボルト６０を共締め用取付
孔４５と挿通孔４７と取付孔３５とに通し、ショックア
ブソーバ４２が螺着されたストップ部材保持部材４１と
ロッドレスシリンダ１とを締付ボルト６０によって固定
側部材５９に共締めして一体的に取付ける。このときシ
ョックアブソーバ４２の後端はエンドキャップ７（８）
の端面より外側へ突出しないようにストップ部材保持部
材４１に螺着されている。このことと外部移動体４９が
ストロークエンドにあるとき挿入溝５４にショックアブ
ソーバ４２が挿入するので短いロッドレスシリンダ１で
あってもストロークが確保できると共にショックアブソ
ーバ４２がロッドレスシリンダ１の全長内に収まってお
り、ショックアブソーバ４２を備えていても全長が短
い。また、エンドキャップ７（８）は樹脂材料から構成
されているが締付ボルト６０の締付力は、全て金属性筒
部材３３で担持されるのでエンドキャップ７（８）が変
形したり、ボルト締付力が緩んだりすることが防止さ
れ、シリンダ１を堅固に固定できる。

【００２０】ロッドレスシリンダ１はエンドキャップ７
（８）側面に設けた給排ポート１２からの流体が前後シ
リンダ室６Ａ，６Ｂに給排され、これによりピストン１
３即ち移動体５０が左右に移動する。移動体５０がスト
ロークエンドまで移動するとショックアブソーバ４２が
プレート４８の挿入溝５４に挿入し、ショックアブソー
バ４２のプランジャ６１が連結部壁面５７ａに当接して
衝突時の衝撃が緩和される。次いで外部ダンパ５８にマ
ウント１５が衝接して衝突時の衝撃が緩和され、停止す
る。この場合、ショックアブソーバ４２は、ストップ部
材保持部材４１の切割溝４４が締付ボルト６０の締付力
によって狭められることで狭着固定されるので衝撃等に
よりずれることがない。外部移動体４９の停止位置すな
わちストローク範囲を変更したい場合には、切割溝４４
側の締付ボルト６０を緩めて切割溝４４を拡大し、ショ
ックアブソーバ４２を回転させてショックアブソーバ４
２がロッドレスシリンダ１の軸方向端からほとんどでな
い程度の範囲で螺合位置をロッドレスシリンダ１の長手
方向に変更し、その状態で再び締付ボルト６０締め付け
て狭着固定する。

【００２１】次に他の実施の形態を図８，図９により説
明する。これは、前記実施の形態においてショックアブ
ソーバ４２の先端面（プランジャ６２が突出する面）を
ダンパ５８のピストンマウント１５が衝接する面と略同
じ位置となるようにショックアブソーバ４２のストップ
部材保持部材４１に対する螺着位置を調節し、ピストン
マウント１５上面に挿入溝を設けていないプレート４８
を取付けたものである。この実施の形態では、ロッドレ
スシリンダ１の長手方向両端からショックアブソーバ４
２が突出してしまうが、前記実施の形態に比べて移動体
５０のストローク範囲を大きく変更可能である。

【００２２】尚、固定側部材５９にロッドレスシリンダ
１を取付ける際にストップ部材４２が不要な場合には、
エンドキャップ７（８）の取付孔３５に締付ボルト６０
を通し、座ぐり孔３９に締付ボルト６０の頭部を収容し
て締付ボルト６０を締め付けて固定すれば良く、プレー
ト４８も取付ける必要がない。また、プレート４８の挿
入溝５４の形状は上記に限定されず、プレート４８の底
面がピストンマウント１５に向けて開口する左右垂直面
を円弧面により連結した形状等としても良い。また、既
存のロッドレスシリンダであっても、端部材にスライド
装置全体を固定する締付ボルト用の取付孔を有するもの
であれば、取付孔を利用してストップ部材を後から容易
に装着することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本願発明では、端部材に設
けられた取付孔を共用してスライド装置の固定側部材へ
の取付とストップ部材の端部材への固着を締付ボルトに
より行うので、スライド装置に特別にストップ部材固着
用の構造（ガイド溝や転動傾斜面等）が不要であり、ス
ライド装置を固定側部材に固定した後でストップ部材を
取付ける必要が生じても取付孔を利用して端部材にスト
ップ部材を簡単に取付けることが可能である。このため
にスライド装置のボディ強度が強くなる。また、ストッ
プ部材を初めからスライド装置に備えた状態で使用する
場合には、従来はスライド装置の固定側部材への取付作
業とストップ部材のスライド装置への固着作業とが必要
であったが、本願発明では、スライド装置の固定側部材
への取付とストップ部材のスライド装置への固着を取付
孔を共用して行うので、１作業で行える利点を有してい
る。また転動傾斜面等の案内面を備えたものに対して
は、ストップ部材を端部材に取付けるので案内面を傷つ
けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を実施したロッドレスシリンダの側面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII−III線断面拡大図である。

【図４】図２のIV−IV線断面拡大図である。

【図５】ロッドレスシリンダの縦断面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【図８】他の実施例である。

【図９】図８の平面図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ（スライド装置） ２ シリンダチューブ（ボディ） ７，８ エンドキャップ（端部材） ３５ 締付ボルト用の取付孔 ３９ 座ぐり孔 ４０ 位置決め部材 ４１ ストップ部材保持部材 ４２ ストップ部材 ４５ 共締め用取付孔 ４６ 位置決め孔 ４９ 外部移動体 ５９ 固定側部材 ６０ 締付ボルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボデイの外側に外部移動体を軸方向移動
   可能に有し、ボデイ端部に接続される端部材に、固定側
   部材にスライド装置全体を固定する締付ボルト用の取付
   孔が設けられているスライド装置において、前記取付孔
   を共用してスライド装置の固定側部材への取付と、前記
   外部移動体のストローク端を決めるストップ部材の端部
   材への固着を、共通の締付ボルトで行うように構成した
   ことを特徴とするストップ部材の取付構造。
2. 【請求項２】 ストップ部材保持部材にストップ部材を
   取り付け、ストップ部材保持部材に、端部材の取付孔と
   一致する共締め用取付孔を設け、ストップ部材保持部材
   と端部材との間には、両者の前後、左右を位置決めする
   位置決め部材を介在させて成る請求項１記載のストップ
   部材の取付構造。
3. 【請求項３】 共締め用取付孔は、取付孔の座ぐり孔と
   の対向部分が位置決め孔に形成され、取付孔の座ぐり孔
   と前記位置決め孔との間に、締付ボルトの通る挿通孔を
   有する位置決め部材を介在して成る請求項２記載のスト
   ップ部材の取付構造。
4. 【請求項４】 ストップ部材保持部材及び、ストップ部
   材の各後端が、端部材後端面より軸方向外側に突出しな
   いようになっている請求項２または３記載のストップ部
   材の取付構造。
5. 【請求項５】 ストップ部材は、軸方向位置が調整可能
   であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載
   のストップ部材の取付構造。